Université Ferhat Abbas.

Sétif 1
Institut d’Optique et de Mécanique de Précision

TP Diagnostic vibratoire des défauts de roulements

1. Objectif du TP
L’objectif principal de ce TP est de permettre à l’étudiant :
– de se familiariser avec la technique de surveillance vibratoire des roulements,
– de manipuler les signaux des roulements enregistrés pour différents états de fonctionnement,
– d'analyser les signaux par les méthodes de traitement du signal afin de déceler les éventuels
signes de dégradation.

2. Introduction
Une vibration peut être recueillie en mesurant trois grandeurs cinématiques : l’accélération, la vitesse
et le déplacement. Ces trois grandeurs ont la particularité d’être liées entre elles par des relations
simples. En effet, le déplacement est utilisé lorsque la fréquence du mouvement est faible. Il peut
mettre évidence des phénomènes basse fréquence (déséquilibre, déformation, désalignement,
desserrage). La vitesse permet, en plus, d’observer des phénomènes dont la fréquence n’est pas trop
élevée, c’est-à-dire ne dépassant généralement pas 1000 à 2000 Hz (fréquence de passage des pales
d’un ventilateur ou des aubes d’une pompe). En revanche, la mesure de l’accélération qui est
directement représentative des forces dynamiques induisant le mouvement, permet de mettre en
évidence des phénomènes dont les fréquences sont élevées (engrènement sur un multiplicateur,
passage d’encoches sur un moteur, écaillage de roulements, jeu, cavitation, etc.).

Ce TP va permettre d’exposer la démarche d'analyse des signaux vibratoires pour le diagnostic des
éventuels signes de dégradation des roulements.

3. Présentation du banc et des conditions d’essais des roulements

L’ensemble des signaux des roulements que nous proposons d’étudier provient du centre de
données (the Case Western Reserve University- Bearing Data Center ) (Loparo 2004), cette base de
données contient des signaux vibratoires de roulements à billes sains et défectueux.

La photographie de la Figure 1 (a) et le schéma cinématique de la Figure 1 (b) montrent le banc

d'essais qui est constitué principalement d'un moteur électrique de puissance 2 HP asservi en vitesse
(à gauche), d'un accouplement (au centre) et une génératrice électrique asservie en couple (à droite)
pour générer différents couples résistants.

Les roulements testés soutiennent l'arbre du moteur des deux côtés, côté entraînement (Drive End :
DE) et coté ventilateur (Fan End : FE). De simples défauts sous forme de points ont été créés sur les
roulements d'essais par électro érosion. Les diamètres des défauts sont 0,007, 0,014, 0,021 et 0,028

1
inches1, équivalent respectivement à 0,1778, 0,3556, 0,5334 et 0,7112 mm . Plus de détails sur les
diamètres des défauts, leurs profondeurs et les marques des roulements utilisés sont représenté ci-
dessous (Tableau 1).

(a) Photographie (b) Schéma cinématique

Figure 1 - Banc d'essais des roulements
Tableau 1 - Caractéristiques des défauts des roulements
Position du roulement Emplacement du défaut Diamètre [inches] Profondeur [inches]

Coté entraînement Bague intérieure 0.007 0.011

Coté entraînement Bague intérieure 0.014 0.011
Coté entraînement Bague intérieure 0.021 0.011
Coté entraînement Bague intérieure 0.028 0.050

Des roulements SKF ont été utilisés pour les défauts de diamètre 7, 14 et 21 [mil]2 et des roulements
équivalents NTN ont été utilisés pour les défauts de diamètre 28 et 40 [mil].
Les fréquences des défauts des roulements utilisées, pour une fréquence de rotation de 1 Hz, sont
énumérées ci-dessous (Tableau 2)

Tableau 2 - Fréquences des défauts des roulements

Fréquences de défaut (Hz) Roulement côté entraînement Roulement côté ventilateur
(Drive End DE) (Fan End FE)
Bague Intérieure BPFI 5,4152 4,9469
Bague Extérieure BPFO 3,5848 3,0530
Élément Roulant BSF 4,7135 3,9874
Cage FTF 0,3983 0,3817

Les signaux ont été enregistrés à l'aide d’accéléromètres fixés à la cage du moteur par aimant. Ces
capteurs ont été placés à la position verticale, des deux côtés DE et FE de la cage du moteur. Les
signaux sont enregistrés pour différents couples résistants 0, 1, 2 et 3 HP, correspondant aux vitesses
de rotation respectives de 1797, 1772, 1750 et 1730 tr/min.
Les signaux ont été enregistrés avec une fréquence d’échantillonnage de 12 kHz. Tous Les fichiers de
données sont au format (*.mat) Matlab.

1 Unité Impériale : Inches = 25.4 mm

2 1 mil=0.001 inches

2
4. Analyse d’enveloppe
L’analyse d’enveloppe, appelée HFRT (High Frequency Resonance Technique ou envelop detector)
est recommandée pour la recherche de défauts induisant des forces impulsionnelles comme les défauts
des roulements (Boulenger et Pachaud 2009).
La mise en œuvre du spectre d’enveloppe se décompose en quatre étapes distinctes :
- Identification des zones hautes fréquences de concentration de l’énergie vibratoire couramment
appelées résonances ou bosses spectrales,
- Filtrage passe-bande du signal autour de chaque bosse,
- Extraction de l’enveloppe du signal filtré par la Transformée de Hilbert,
- Calcul du spectre de cette dernière par la Transformée de Fourier.

5. Partie expérimentale
5.1 Recherche des signatures et calcul d’indicateurs
Nous proposons d’étudier les signaux temporels enregistrés avec une fréquence d’échantillonnage de
12 kHz pour les défauts de la bague intérieure (BI) des roulements placés du côté accouplement (DE).
On a alors plusieurs diamètres de défauts pour plusieurs couples résistants.
En utilisant le programme Matlab nommé : prog.m
- Charger les signaux vibratoires un par un
- Afficher les signaux temporels
- Calculer les indicateurs temporels : la valeur efficace, et le kurtosis pour les différents états de
fonctionnement. Interpréter les résultats

5.2 Représentations fréquentielles

Pour chaque signal vibratoire :
- Afficher le spectre
- Identifier la résonance qui a la plus importante amplitude
- Filtrer le signal vibratoire temporel par filtre passe-bande autour de cette résonnance
- Démoduler en amplitude le signal filtré en utilisant la transformée de Hilbert
- Calculer et afficher le spectre du signal de l’enveloppe
- Identifier, sur le spectre de l’enveloppe, les raies d’intérêts : la fréquence de rotation de la bague
intérieure du roulement et la fréquence de rotation de l'arbre
- Interpréter les résultats
- Donner vos conclusions

6. Bibliographie
Boulenger, Alain, et Christian Pachaud. Aide-mémoire. Surveillance des machines par analyse des vibrations. Paris:
Dunod, 2009.
Loparo, K. A. "Bearings Vibration Data Sets, Case Western Reserve University." 2004.
http://csegroups.case.edu/bearingdatacenter/home (accessed 2013).

Préparé par Mr S. FEDALA