Vous êtes sur la page 1sur 21

!

" # $%& ' ()


+ , ' -
. /
• $ 01 / & 2 ' 3
• $ 0( / & 4 2 3

"

" $ 0(

00

! $ 01

05

- a modifié après l’analyse


des procédures de marches et d’arrêts

! " # $%& ' (*


# $ /

% / 2& / 7& / " 3


% &' / "
% &
% &( / % 8 "

% &) / '
% &* / % &

% &+ / % 8 , ' 2%& 3


% &, / & 9 %&
% &-/ &
% ." / : " ; <
% .! / : " ; " <

! " # $%& ' (6


> %

! " # $%& ' (=


0) 4" # 0)$5 4! #

&, /0&+

"

&+

" - 2 3

"

2" 0"& /&-


"" 1'"!

"&

"! ."

& /&'
& "&" /0&* 0"& /&)
" ."
" 1'"3 1'"!
&(
0& /&-
"3

2!

! - 2 3

! " # $%& ' ?5


!

2"

!" 1'"3

"&"

!! 1'"!

"&

2"392" 2"

- - 2 @3

# 6 /
: ' - . . +
/
• - A ' B0 05 15 ' - ' -
- C, ,%&
-
• ' # ,

# , 7 /
C ' ' + 4
-A ' - + - B,
' 2% 3 - ,
,

# ,8
• C a sécurité ne doivent en aucun cas être traités par
l’automate mai doivent agir directement sur les préactionneurs.
• Le redémarrage de l’installation, après coupure du secteur ou une action sur un arrêt
d’urgence, ne peut être opéré qu’après une autorisation du personnel d’exploitation.
C D ' -' )( E , 8
, ' 2 3 2 &3 ' ,
# ' . & ' "
,% 2 , &,3

! " # $%& ' ?0


3 D '

! " # $%& ' ?1


. 4 15 10 4
2 -' )?3
. /

"/ > 2 ' ' 3


!/ > - , - 20 0 0 53

2 4 3 15 10

C ' - 2 3 -' )0 9 " 9 7


G 15 G 10

0) 4" # 0)$5 4! #

&, /0&+

"

&+ 9 4&! 9 &!" #

# ),( :
C - , " 9 - 8
9 9 + . + H "

% B
# "- ,
C, '
' /
• '
• ' ' - .+

! " # $%& ' ?F


C 15 C B
F5
# ' - 9
' BF5
C ' - - 2 @3 -' )F ' +
' - - B a surveillance est nécessaire (figure 67):

2"

" <

"&"

"& 9 0

! (

& 7

; - 2 3

C, ;% <+ B , F1 ' - + -
, , ' .

! " # $%& ' ?(


' 6

= " , . '

#
, . ' B - 9
9 + , '+
, C I ;&< C '
- '' >
; 0< 0 C I
; < C , ; <
B " 9 B - " .
9 + . ' /

' ,
0 ; < ;@< ; <
1 ; < ;@<

C ' . +E '
- + , J 1,
1+ ' 2 3+ E --
! " # $%& ' ??
- 9 " "
B '
1( K

&

# >

* , ? (
! 5 /0L5
/0L0
/0L1
. /0LF
. /0L(
/0L?
1 1 /0L)
: M0 - "0 /0L*
: M1 - "1 /0L6
: MF - "F /0L=
I I 0L05
" " /0L00
% /0L01
% 8 % 8 /0L0F
' 0 0 /0L0(
' 1 1 /0L0?
/FL1
"0 ! "0 /FL?
"1 ! "1 /FL)
"F ! "F /FL*
0 ! 0 /FL6
1 ! 1 /FL=
F ! F /FL05
! . ! $ (1 /FL00
! . ! $ (0 /FL01
? -? /FL0F
/FL0?

# >

Vanne réservoir R Y1 O:2/0


Vanne réservoir C Y2 O:2/1
Vanne pesage Y3 O:2/2
Contacteur tapis 1 KM1 O:2/3
Contacteur tapis 2 KM2 O:2/4
Rotation malaxeur KM3 O:2/5
Descendre malaxeur KM41 O:2/6
Monter malaxeur KM42 O:2/7

! " # $%& ' ?)


# ) ''( 2 -' )=3

% ' 7
/ %04 04%14%0
C " - 9 - N , E ,
, 8 C, 8 , -- - " -
% ' @ @ % 7 / %04 ?4 (4%0
> 4 "
- , 2
" 3 ,. "
% ' / ?
C " - + .
+ ' , B - ! ?
,
% ' / %04 (4%0 ?4 (
C, . , B

! " # $%& ' ?*


, ? D7

$ /.F,&
) ''( )
'
D '
D( E (* $(
5 ,)- ( $,F *+, &*D(,, * >( $(, - F$ ,( -H 4$F# $,F *+, &* F5 -F55 ' 5
0'(5+J - : ?
E

$G
: '(5+ A'
3 : ?
B
( A' $F B (" A( E D B
I$
( -5- -(>
'
- L (+ FJ* K
$
(+ FJ* K A'
! A' C B
'(5+ J , (; A' $F
B
(3 A( E B
B '(5
- A' :
D
?%

B
$,F*+ -F5
@
A( E A( E
( A$ (! (
8 ? B
? @ B B
'

$ " A$ B

* I$
(,, 6 &

'
*! A* 7 0 * A$ E B
? B

A'
$ B

$,F*+ -F5 $,F*+ -F5

0(+
(+
'
*" A' E : D B
$ (+
:
/ > %
? : ?

$ /.F,&
5 ,)-
! " # *
$%&$,F *+, & 5 * (->>(5 * >( $(, - F$ ,( -H 4$F# $,F *+, &* F5 -F55 ' 5 ' ?6
# > ?? ),(
/"# ) ? E 4)(+#
% ,. ' +
' - - A'+ B ,
' - ' @ H
'

; / - , 8 , ' 2% 3
/!# ) ? E 4) (+#
Du point de vue hiérarchique niveau ce grafcet est du deuxième niveau. Il assure la gestion
des modes de marches en forçant les autres grafcet à leur étape initiale.

;" / - , 8 , ' 2 % 3

! " # $%& ' ?=


/#) ? 4) #

Il représente la traduction du GEMMA, c'


est-à-dire la description de tous les types de
fonctionnement du système (marche manuel, automatique, semi-automatique,…)

;! / - 2 3

/3# > ),( M )

Si le cahier des charges est assez complexe, il est parfois préférable de subdiviser le grafcet de
fonctionnement normal en plusieurs sous-grafcet et ce, dans un but de clarté. C’est le grafcet
de coordination de tâches qui jouera ce rôle. Il appellera les tâches suivantes :
Tâche 1: Dosage
Tâche 2: Amenée des briquettes
Tâche 3: Vidage de la bascule
Tâche 4: Malaxage
Tâche 5: Basculement
Tâche 6: Evacuation

! " # $%& ' )5


;! / - D 2 3

! " # $%& ' )0


M " ) ? 4) *#
D MF - >
2 . ' 0 13 % '
.

M ! ) ? 7 4) (#
C D . >
@

M ) ? : 4) I#
C D ' .
C - 5 MF - % -
D + ' '

M 3' 6
C D . D ' 2& 3
@ C - D
'

M I 6
C D ' - ,
F5 . C - ' .

M :
> D > 1

; / - ' 2 3

! " # $%& ' )1


;3 / - , 2 %3

; / - 2 !3

! " # $%& ' )F


/ # ),( % 7

; / - - 4

! " # $%& ' )(


/#& M

;; /

;= /

! " # $%& ' )?


; / D ' ,

! " # $%& ' ))