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Le circuit de direction

des tombereaux articulés


725 AFX867 et Up, B1L
et 730 AGF804 et Up, B1M

Centre de Perfectionnement Mis à jour Codification


FRANCIS MONNOYEUR 20 mai 2010 497
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 497 1
Préface

Ce document traite du circuit hydraulique et des composants de la direction.


Les procédures de contrôles et de réglages font l'objet d'un document spécifique.

Les spécifications données dans ce document le sont à titre indicatif, elles


proviennent de la documentation CATERPILLAR, elles peuvent être sujettes à des
modifications ou à des mises à jour.
Il est impératif de bien respecter les consignes de sécurité lorsque vous intervenez
sur ces matériels.
Respecter les consignes de sécurité du site d'intervention.
Port des EPI.
Respecter la sécurisation de la machine.

Réalisé par : Vérifié par : Approuvé par :


Roger Léculliez François Dequenne / Marc de Taevernier Philippe Pillon
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et ne peut Francis Monnoyeur
être communiqué ou reproduit sans son autorisation. 497 2
Sommaire

Le circuit hydraulique complet de la direction de service 4 et 5


Le réservoir 6
La pompe hydraulique 7
Contrôles / réglages des pressions 8
Contrôles / réglages des pressions, débit de drainage 9
Mesures de pression sur une pompe 10
Le bloc de cumul (Main Control Valve) 11
Implantation des composants 12 et 13
La valve de priorité 14
L'alimentation de la ligne signal 15
Le manocontact 16
Le claper anti-retour, direction de service 17
La colonne de direction 18
Le boîtier de direction 19
Le clapet anti-retour de retenue en retour 20
Le vérin de direction 21
Le limiteur de pression anti-chocs 22
Le circuit hydraulique de la direction de secours 23
Fonctionnement de la direction de secours 24 et 25
Mesures de pression sur machine 26
Le circuit électrique de la direction de secours 27
Notes personnelles 28

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Le schéma hydraulique complet de la direction de service

Les tombereaux articulés


725 AFX1179 à 1648
725 B1L et plus
730 AGF1092 à 1561
730 B1M et plus
ont un circuit hydraulique de direction différent par rapport aux anciens tombereaux.

Ce circuit est alimenté par une pompe à cylindrée variable fonctionnant avec une
régulation "load sensing".

Cette pompe alimente également le circuit de la benne.

Une partie du circuit de direction est intégrée dans un bloc foré (bloc de cumul de débit,
Main Control Valve) dans lequel s'effectue un partage du débit de la pompe vers le circuit
de levage de la benne et l'alimentation de la direction par le circuit de secours.

Un circuit signal informe la régulation "load sensing" de la pompe.

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Le schéma hydraulique complet de la direction de service

Le circuit de direction comprend :


- un réservoir
- une pompe direction / benne
- un bloc de cumul de débit, celui-ci comprend :
- la valve de priorité
- un mano-contact
- un clapet anti-retour
- une prise de pression
- le boîtier de direction, celui-ci comprend :
- un distributeur
- un élément de dosage
- deux limiteurs de pression anti-chocs
- deux clapets anti-retours de réaspiration
- deux vérins.

Des sélecteurs de circuits récupèrent les signaux LS pour conduire l'information vers la
régulation de la pompe.

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Le réservoir

Clapet dans la ligne de retour

Filtre (crépine) de drainage des deux pompes

Il n'y a qu'un seul réservoir hydraulique pour tous les circuits.


La capacité est de 151 litres, l'huile est à vidanger toutes les 4 000h..
Le réservoir est pressurisé par un clapet, pression maxi spécifiée à 14 kPa, dépression à
0,001 kPa.

L'aspiration de la pompe se fait sur le côté, tube inférieur.

Tous les débits du circuit de direction retournent sur le coin supérieur du réservoir, un clapet
anti-retour de freinage est caché dans le raccord.

Le réservoir supporte un filtre immergé équipé d'un clapet by-pass spécifié à 160 kPa.
Le débit en retour du circuit de direction traverse le filtre.

Une crépine de drainage, pour les deux pompes, est installée en bout du tube de retour des
drains de carter de pompe.

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La pompe hydraulique

Direction, Frein, ventilateur,


benne benne

La pompe de direction et de levage de la benne est installée sur le côté gauche du carter
d'entraînement, elle est identique à celle du frein, du ventilateur et de levage de la benne
installée à droite.

La cylindrée de 71cm3 fourni un débit de 217,6 l/min au régime nominal du moteur.


La pression d'attente est de 3 450 kPa ± 700 kPa ,( imposée par la direction).
La pression différentielle est de 2 200 kPa ± 350 kPa .
La pression de coupure est de 20 700 kPa ± 700 kPa

Le volume d'huile de fuite de carter ne doit pas être supérieur à 15 litres avec la pression
correspondant à la pression maximum, le test est à faire pendant 30 secondes.

Une prise de pression installée sur le carter de la pompe permet son remplissage en huile
par une liaison avec la prise de pression de direction de secours.
Le remplissage est indispensable lors de l'installation d'une pompe vide après intervention.

Le drainage retourne au réservoir à travers un élément filtrant installé en bout du tube de


retour.

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Contrôle / réglages des pressions

Tiroir de coupure

Tiroir LS

Les prises de pression n'existent


plus sur les tombereaux récents

Pression d'attente, standby pressure


- Installer un manomètre en refoulement de la pompe, prise de pression en arrière de la
cabine ou sur le bloc de cumul de débit (repère BB ou EE).
- Moteur au ralenti, aucun mouvement sollicité.
La pression d'attente n'est pas réglable, elle est le reflet d'un bon fonctionnement.
Une valeurs incorrecte signifie un problème à résoudre.

Pression différentielle, Margin Pressure


- installer un raccord en T sur le raccord du régulateur ou sur le bloc de cumul.
- Moteur au maxi à vide, maintenir le levier de benne en position descente.
La pression différentielle se règle par action sur le tiroir LS du régulateur de la pompe.

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Contrôle / réglages des pressions,
débit de drainage

Tiroir de coupure

Tiroir LS

Flexible de drainage

Pression de coupure, cutoff pressure


- Moteur au maxi à vide, maintenir la machine braquée en butée ou contre la biellette de
verrouillage.
La pression de coupure se règle par action sur le tiroir de coupure du régulateur de la
pompe.

Débit de fuite au carter


- Déconnecter le flexible de drainage et le fermer.
- Installer un flexible de 3 mètres sur le carter, positionner l'autre extrémité au dessus
d'un bac.
- Moteur tournant au maxi à vide, direction en butée.
- Mesurer le volume d'huile récupéré pendant 30 secondes.

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Mesures de pression sur une pompe

Coupure 20800 kPa

Marging 2230 kPa

P attente 3550 kPa

Signal 1310 kPa

La pression signal est volontairement maintenue sous pression par une suite de difficultés à
circuler vers le réservoir (clapet anti-retour sur le retour signal au réservoir).
Cette particularité permet d'augmenter la pression d'attente sans augmenter la différence de
pression (margin) pendant les phases de travail.

La pression d'attente importante réduit les temps de réaction à la sollicitation du


mouvement.

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Le bloc de cumul (Main Control Valve)

Le bloc de cumul est installé à gauche, sous la cabine, il reçoit les débits des deux pompes
et distribue l'huile vers les freins, le ventilateur, le pilotage du distributeur de levage de la
benne, la direction et le levage de la benne.

Le débit de la pompe de direction / levage alimente :


- une prise de pression (TPG),
- la valve de priorité (1j),
La valve de priorité alimente, direction en fonctionnement :
- le circuit signal
- un mano-contact (SW3)
- un clapet anti-retour (1h)
- une prise de pression (TPST)
- le boîtier de direction (4)
La valve de priorité alimente, direction au repos :
- le circuit de levage de la benne, (voir le document spécifique)
Le circuit signal alimente :
- la chambre de commande du tiroir de priorité
- un tamis (1p)
- une restriction (1q)
- un clapet anti-retour (1r)
- un sélecteur de circuit vers le tiroir LS de la pompe (1a)
- une restriction (1b)
- le boîtier de direction (4)

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Implantation des composants

Prise de pression pompe


(cachée par le LP)

Sélecteur signal direction / levage

CAR direction de secours

Tamis, restriction et CAR signal service CAR signal secours

Le bloc n'est pas montré tel que positionné sur la machine.


C'est le cas également dans le catalogue de pièces et les vues du "Service Manual".

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Implantation des composants

Prise de pression circuit

Valve de priorité

CAR direction de service

Manocontact pression de service

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La valve de priorité

Valve de priorité

La valve de priorité, repère 1j sur le schéma.

Au repos, la valve de priorité alimente le circuit de direction et ferme l'alimentation du circuit


de benne.
La spécification indique une réaction de la valve sous une pression de 1 000 kPa.

La valve de priorité travaille en réduction de pression, la pression de 1 000 kPa doit se


retrouver dans le circuit de direction lorsque celle-ci n'est pas sollicitée.

Le constructeur ne donne pas de procédure de contrôle et de réglage.

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L'alimentation de la ligne signal

Ligne signal LS

Valve de priorité

Signal du levage

Vers régulateur
de la pompe

Ligne signal LS

La ligne signal est alimentée en sortie de la valve de priorité à travers un élément filtrant,
une restriction et un clapet anti-retour.
L'information de pression créée pilote le tiroir de priorité pour alimenter le circuit de levage
de la benne.

Le débit "signal" circule à travers le sélecteur de circuit pour être dirigé vers le tiroir L.S. de
la pompe.

Le débit "signal" circule à travers une restriction installée en sortie du bloc de cumul.

Le débit "signal" circule vers le boîtier de direction.

Remarque, il se peut qu'une machine qui roule sur de grandes distances en ligne droite
présente des difficultés a manœuvrer (cas très rares constatés sur des chantiers
particuliers).
Une modification sur la ligne signal est à l'étude, le constructeur n'a pas valider de solution
définitive.

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Le manocontact

Le manocontact surveille la pression d’alimentation du circuit de direction.


L'information basse pression est utilisée par l'ECM pour gérer la mise en service de la
direction de secours.

Remarque, ce manocontact ne surveille pas l'alimentation du circuit de direction par la


pompe de secours (influence du clapet anti-retour situé après le mano-contact).
Dans une situation de secours, le témoin de mauvais fonctionnement de la direction du
tableau de bord I.C. ne s'éteint pas lorsque la direction de secours est en fonctionnement.

La gestion de la direction de secours est expliquée page 23.

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Le clapet anti-retour, direction de service

Le clapet anti-retour, repère 1h sur le schéma pédagogique, page 11.

Le clapet anti-retour alimente le boîtier de direction.


Il évite une perte de débit vers la pompe de service lorsque la pompe de direction de
secours est en fonctionnement.

Il protège également la pompe lorsque le conducteur oriente les roues et que celles-ci
percutent un obstacle.
Le choc installe une pression dans le circuit, normalement les limiteurs de pression anti-
chocs limitent cette pression mais vu la taille des limiteurs ils ne peuvent pas laisser circuler
un gros débit.

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La colonne de direction

La colonne de direction permet un réglage en hauteur et profondeur du volant.


La colonne est constituée de plusieurs articulations et guidages qui peuvent être à l'origine
de résistance à la rotation.

Il est donc important de vérifier le libre mouvement de la mécanique avant d'incriminer un


mauvais fonctionnement hydraulique du boîtier de direction si un conducteur se plaint d'une
direction dure à manœuvrer.

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Le boîtier de direction

Nominal flow rating at 70 RPM ... 84.5 L/min


Inlet pressure rating ... 24100 kPa
Return pressure rating (maximum) ... 4000 kPa
Relief valve settings ... 27000 kPa

Schémas d'origine Sauer Danfoss

Ce modèle de boîtier de direction est en place depuis les 725 AFX867 et 730 AGF804.

Ce boîtier d'origine "Sauer Danfoss" n'est pas à amplification de débit ce qui explique
l'important volume de l'élément de dosage et une plus grande fermeté à la mise en
mouvement que l'ancien.

La ligne LS connectée au boîtier de direction est alimentée par un débit issu de la valve de
priorité.
Lorsque le distributeur du boîtier de direction est au neutre, ce débit est dirigé dans la ligne
de retour pressurisée par un clapet anti-retour de maintient de charge (page suivante).
En phase d'articulation, la ligne LS est en relation avec l'alimentation des vérins de
direction, la pression signal correspond à la pression de travail.

Le boîtier de direction possède deux limiteurs de pression anti-chocs spécifiés à


27 000 kPa et deux clapets anti-retour de réaspiration.

Il n'y a pas de procédure de contrôle de pression dans le document "Testing and Adjusting".

Aucune pièce du boîtier de direction n’est disponible en échange.

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Le clapet anti-retour de retenu en retour

Le débit en retour du boîtier de direction traverse un clapet anti-retour de freinage installé


sur le raccordement du filtre.
L'ouverture du clapet anti-retour est spécifié à 448 kPa.

Lorsque la direction n'est pas actionnée, la pressurisation du réservoir, la ΔP du filtre, le


clapet anti-retour et la restriction repère 1b (voir schéma page 11) installée en entrée du
bloc de cumul de débit imposent une pression d'environ 1 400 kPa dans la ligne signal.

Cette pression augmente artificiellement la pression d'attente de la pompe "load sensing"


sans modifier la ΔP correspondant au ressort L.S. pendant les phases de fonctionnement.

Cette particularité réduit le temps de réaction à la sollicitation d'un mouvement de la


direction ainsi que les conséquences induites par des efforts exercés par l'articulation sur
les vérins pendant les phases de fonctionnement.

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Le vérin de direction

Les vérins de direction sont équipés ;


- d'un amortisseur de fin de course à clapet, coté fond.
- d'un limiteur de pression.

Fonctionnement de l'amortisseur en phase d'amortissement.


Le clapet est en position sortie par l'action de deux ressorts en équilibre situés dans la tige.
En fin de course du vérin, le clapet rencontre son siège et ferme le passage de vidange
avant que le piston arrive en butée.
La chambre d'amortissement du vérin est isolée de l'orifice de retour au distributeur.

La vidange du volume d'amortissement se fait par l'ouverture du limiteur de pression, le


débit évacué est dirigé vers le côté tige, (sous pression).

Fonctionnement de l'amortisseur en phase de début de sortie de la tige.


Le débit d'alimentation du vérin se présente face au clapet, celui-ci s'efface comme un
clapet anti-retour.
Le vérin se rempli normalement.

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Le limiteur de pression anti-chocs

Les limiteurs de pression sont à action directe.


Ils sont installés sur les fonds de vérin mais en liaison avec la chambre d'amortissement.

Vérin en position tige partiellement sortie, le limiteur de pression travaille en limiteur de


pression anti-chocs.
Le débit évacué est recyclé côté tige sans problème de volume car le montage des deux
vérins en opposition les fait travailler en cylindrées identiques.

Vérin en position d'amortissement, le volume fermé par le clapet amortisseur est mis en
pression par action hydraulique sur le côté tige plus action hydraulique sur le côté fond de
l'autre vérin.
Le volume de la chambre d'amortissement force le limiteur de pression à s'ouvrir en force
car celui-ci est verrouillé par l'action de la pression côté tige.
La pression d'amortissement doit équilibrer l'action du ressort plus l'effet de la pression
d'alimentation côté tige.
La pression d'alimentation côté tige installe une force hydraulique par action sur la
différence de surface entre la section de guidage coté ressort et la section interne au siège
en bout.
Une information Caterpillar donne le réglage à 24 100 kPa.
Un relevé machine donne une pression d'ouverture à 32 000 kPa, (mise en charge avec la
biellette de sécurité en place et action sur le réglage de la pression coupure).

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Le circuit hydraulique de la direction de secours

La direction est sécurisée par une direction de secours alimentée par une pompe à
engrenage entraînée par un moteur électrique.

La pompe de secours alimente le circuit de direction par une liaison dans le bloc de cumul
de débit.

La pompe de secours possède une balance de pression qui permet d'adapter la pression
en refoulement de la pompe par rapport à la pression nécessaire pour manœuvrer les
vérins.
Un limiteur de pression neutralise le fonctionnement de la balance de pression pour limiter
la pression de fonctionnement.
Ces particularités couramment installées dans les directions de secours "électriques"
permettent d'économiser le courant fourni par les batteries.

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Fonctionnement de la direction de secours

Moteur électrique à l'arrêt.


Pompe au repos, un clapet anti-retour isole la ligne LS, aucune information ne pilote le tiroir
de contrôle de débit.
Le tiroir de control de débit travail en balance de pression.

Moteur électrique tournant sans utilisation de la direction (au repos).


Le débit de la pompe est bloqué sur l'ensemble des circuits, la pression s'installe dans la
chambre de réaction du tiroir de la balance de pression et agit contre le ressort.
Un débit alimente la chambre à ressort et circule par un passage à travers une restriction,
un clapet anti-retour puis la ligne signal du boîtier de direction.
La retenue de ce débit installe une pression mesurée à 2 400 kPa sur une machine.
La force du ressort L. S. est faible, l'action hydraulique force le tiroir à garder la position de
repos.
La pression d'attente agit contre le ressort et la pression dans la ligne signal, le tiroir de
control de débit se déplace et trouve une position d'équilibre pour permettre la circulation du
débit vers le réservoir.
Le ressort plus la force hydraulique imposent une pression de refoulement de l'ordre de 3
400 kPa mesurée sur machine.

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Fonctionnement de la direction de secours

Direction de secours en service, utilisation de la direction sous faible charge.


Le ressort de la balance ressent la pression de direction.
Le débit de fuite de la chambre à ressort s'équilibre avec le signal LS généré par le boîtier
de direction au niveau du clapet anti-retour.
La pression de pompe doit équilibrer la force du ressort ≈ 1 000 kPa plus la pression de
charge, la puissance absorbée est adaptée au plus près de la puissance utile.

Direction de secours en service, utilisation de la direction sous charge maximum.


Le limiteur de pression protège l'installation par limitation de la force hydraulique qui aide le
ressort.
L'ensemble se comporte comme un limiteur de pression principal piloté, la puissance
absorbée est importante.

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Mesure de pression sur machine

P max 21000 kPa

Attente 3700 kPa

La courbe de pression correspond au refoulement de la pompe de direction de secours.

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Le circuit électrique de la direction de secours

Le circuit électrique de la direction de secours est surveillé par l'E.C.M. transmission /


châssis, MID027, le code CID est le 0420.
L'ECM surveille en permanence le fonctionnement de la direction de service uniquement
par le manocontact installé en sortie de la valve de priorité.
Le manocontact n'est pas influencé par le fonctionnement de la direction de secours.

Si la vitesse du moteur Diesel est supérieure à 500 tr/min ou si la vitesse de déplacement


est supérieure à 8 km/h, l'ECM arme le fonctionnement de la direction de secours.
La direction de secours est activée lorsque qu'elle est armée et si la pression du circuit de
service est en dessous de 700 kPa.

La direction de secours reste activée tant que la pression de direction de service n'est pas
rétablie ou son fonctionnement arrêté par l'E.C.M. de transmission / châssis.

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Notes personnelles

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