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ANNEE ACADEMIQUE 2019/2020

Mémoire de Master II Recherche en Sciences de l’Ingénieur

ETUDE ET PROTOTYPAGE EN REALITE VIRTUELLE


D’UN SAC ELECTRONIQUE -TEXTILE SOLAIRE MULTI
USAGE POUR ETUDIANTS
OPTION :ELECTRONIQUE-TEXTILE ET DE L’HABILLEMENT INFORMATIQUE
Présenté par

NKOULOU NKOULOU Ninon Rosine


Matricule : 13NIH033I
Tel. : +237 653958100, Email : ninonnkoulou1@gmail.com

Dirigé par :Pr MBIHI Jean, Professeur des universités


Encadré par :Pr NNEME NNEME Léandre, Maître de Conférences
PRESENTE ET SOUTENU LE 10 / 11 /2020
DEVANT LE JURY CI-APRES:
Président: Pr MBIHI Jean
Professeur des universités
mbihidr@yahoo.com

Rapporteur: Pr NNEME NNEME

Léandre, Maître de Conférences


lendren@gmail.com
Membre : Dr KENFACK Pierre
Pierrekenfack2003@yahoo.fr

©Année académique 2019-2020


ANNEE ACADEMIQUE 2019/2020
Mémoire de Master II Recherche en Sciences de l’Ingénieur

ETUDE ET PROTOTYPAGE EN REALITE VIRTUELLE


D’UN SAC ELECTRONIQUE -TEXTILE SOLAIRE MULTI
USAGE POUR ETUDIANTS
OPTION :ELECTRONIQUE-TEXTILE ET DE L’HABILLEMENT INFORMATIQUE
Présenté par

NKOULOU NKOULOU Ninon Rosine


Matricule : 13NIH033I
Tel. : +237 653958100, Email : ninonnkoulou1@gmail.com

Dirigé par :Pr MBIHI Jean, Professeur des universités


Encadré par :Pr NNEME NNEME Léandre, Maître de Conférences
PRESENTE ET SOUTENU LE 10 / 11 /2020
DEVANT LE JURY CI-APRES:
Président: Pr MBIHI Jean
Professeur des universités
mbihidr@yahoo.com

Rapporteur: Pr NNEME NNEME

Léandre, Maître de Conférences


lendren@gmail.com
Membre : Dr KENFACK Pierre
Pierrekenfack2003@yahoo.fr

©Année académique 2019-2020


3

DEDICACE

A ma mère
BIDZONI CATHERINE Clémentine Epouse NKOULOU
4

REMERCIEMENTS
L’aboutissement de ce travail n’aurait nullement été possible sans le soutien inconditionnel et
permanant d’hommes et de femmes de bonne volonté. C’est avec un immense plaisir que nous
tenons à remercier tous ceux qui de près ou de loin ont contribué à concevoir et à parfaire ce
projet.
De ce fait, nos remerciements sont portés à l’endroit :

Du président et des distingués Membres du jury, pour l’honneur qu’ils nous ont
accordé en acceptant d’évaluer notre travail ;
Du Pr MBIHI Jean notre directeur de mémoire et Directeur Adjoint de l’ENSET
de Douala pour l'éthique et la déontologie dans l'élaboration d'une liste
d'instructions qui nous ont guidées tout au long de la rédaction de ce projet ;
Du Pr NNEME NNEME Léandre (Maitre de Conférence) notre encadreur et
Directeur de l’ENSET de Douala pour ses conseils ;

De MBIHI Markov pour tous ses orientations et le professionnalisme qu’il a


développé pour la réussite de ce mémoire.
De M. FOUMI Stanley Vianney pour le talent qu’il a développé relativement à la
compréhension du câblage de nos composants électroniques, du logiciel Fritzing et
du maquettage.
De M. FEUKENG YIMTSOP Willy Roceleau pour le temps qu’il nous a accordé,
et pour l’approfondissement des logiciels Makehuman et Blender ;
De M. WESSITCHEU WEMENI Guy pour la dextérité dont il a fait preuve, dans
l'animation 3D avec le logiciel Blender ;

De tous les enseignants de M2R pour leurs conseils ;


De mon époux NGANOGO ADZENGUE BALTAZARE HERVE pour son
indéfectible appui, son amour et sa patience ;
De ma grande sœur TOHNOH NKOULOU ROSY FERNANDE qui n'a cessé de
me conseiller, m'encourager et me soutenir tout au long de mes études ;
De mes enfants CRISTAN, MACHEL, JEANNE, MARIETTE ET CRESLAW
pour leur amour et tendresse inégalables qui m'inondent tous les jours ;
De ma cousine BISA'A TSIMI KARENNE son aide et son soutien ;
De mon autre sœur MATENOU Agathe pour son indubitable assistance ;
De tous ceux dont les noms n’apparaissent pas ici, merci pour tout votre
contribution.
5

RESUME
Le sujet traité dans ce mémoire a porté sur : « Etude et prototypage en réalité virtuelle d'un
sac à dos Electronique - textile solaire multi usage pour étudiants » dont le dessein est de
valoriser la production locale d’un nouveau modèle de sac à dos à usage multiple à base des
composants électroniques et textiles.

Pour y parvenir, nous avons effectué une revue de la littérature sur les technologies de
terminaux rechargeables, ce qui nous a permis de recenser une pluralité d’informations sur le
développement des technologies utilisées pour résoudre le problème de déficit d'énergie et de
sécurité des étudiants. Ensuite plusieurs expériences nous ont permis d’adopter un processus
de fabrication détaillé dans un schéma synoptique. Cette étude expérimentale s’est focalisée
sur le prototypage d'un sac à dos E-textile, de l’approvisionnement à la coupe en passant par
la réalisation jusqu’à l’obtention de ce dernier.

Nous avons utilisé les logiciels Blender et MakeHuman pour effectuer la modélisation en
réalité virtuelle avec maquettage du personnage et du sac. Dans cette partie, nous avons aussi
présenté la description de l’architecture de l’environnement du sac rechargeable et à géo
localiser ; par la suite, nous avons effectué un schéma bloc du système E-Textile, suivi du
choix des composants électroniques constitutifs.

Après cela, nous avons présenté les résultats de simulation virtuelle du circuit électronique
suivi de l'obtention de notre maquette : un sac à dos fonctionnel multidimensionnel (capable
d'être localisé en cas de perte, de recharger un Smartphone, un note book et une lampe de
chevet à partir de l’énergie solaire.) dont les prouesses restent à expérimenter dans une
institution appropriée dans un futur proche. Cette nouveauté dans le monde de la mode,
contribuera certainement, à propulser l’Electronique Textile et de l’Habillement Informatique
Camerounaise au-devant de la scène Africaine voire même Internationale.

Mots clés : Sac à dos ; Composants électroniques et textile ; Modélisation ; Réalité


virtuelle ; Maquettage
6

ABSTRACT
The subject dealt with in this thesis focused on: "Study and prototyping in virtual reality of an
Electronic backpack - multi-use solar textile for students" whose purpose is to promote the
local production of a new model of backpack. multipurpose back made from electronic and
textile components.

To achieve this, we conducted a review of the literature on rechargeable terminal


technologies, which enabled us to identify a plurality of information on the development of
technologies used to solve the problem of energy deficit and security of devices. students.
Then several experiments allowed us to adopt a detailed manufacturing process in a synoptic
diagram. This experimental study focused on the prototyping of an E-textile backpack, from
sourcing to cutting through production to obtaining the latter.

We used Blender and MakeHuman software to perform virtual reality modeling with
character and bag mock-ups. In this part, we have also presented the description of the
environment architecture of the rechargeable and geo-localized bag; We then made a block
diagram of the E-Textile system, followed by the choice of the constituent electronic
components.

After that, we presented the results of virtual simulation of the electronic circuit followed by
obtaining our model: a multidimensional functional backpack (capable of being located in
case of loss, of recharging a smartphone, a note book and a bedside lamp from solar energy.)
whose feats remain to be tested in an appropriate institution in the near future. This novelty in
the fashion world will certainly help propel Cameroonian Textile Electronics and Computer
Clothing to the front of the African and even International scene.

Keywords: Backpack; Electronic and textile components; Modelization; Virtual reality;


Mock-up
7

LISTE DES FIGURES


FIGURE 1. 1: LES POWER BANK ELECTRIQUES ........................................................................... 23
FIGURE 1. 2: LES POWER BANK SOLAIRES ................................................................................. 23
FIGURE 1. 3 : LE SAC A DOS CONNECTE AVEC GPS ET SIGNALISATION LUMINEUSE POUR LES
VELO [37]. .......................................................................................................................... 24
FIGURE 1. 4 : LE SAC A DOS PARE BALLES [38]. ......................................................................... 24
FIGURE 1. 5 : LE SAC A DOS ANTI-VOL AVEC SYSTEME CHARGEUR USB .................................... 25
FIGURE 1. 6 : L'IBACKPACK [41]. ............................................................................................. 25
FIGURE 1. 7 : LA VESTE SOLAIRE [42]. ....................................................................................... 26
FIGURE 1. 8 : LE PRINCIPE DE LA TRILATERATION...................................................................... 27
FIGURE 1. 9 : LE SCHEMA CONCEPTUEL D'UN E-TEXTILE CONNECTE POUR UNE APPLICATION
BIOMEDICALE. [48] ............................................................................................................ 28
Figure 2. 1 : Schéma synoptique de fabrication du Sac E-textile solaire pour étudiants. 31
FIGURE 2. 2 : ECHANTILLON DE TISSU DU SAC ........................................................................... 32
FIGURE 2. 3 : SCHEMA BLOC DU CIRCUIT ELECTRIQUE DU SAC A DOS. ....................................... 34
FIGURE 2. 4 : SCHEMA DU PRINCIPE NORMALISE DU CIRCUIT ELECTRIQUE DU SAC. ................... 35
FIGURE 2. 5 : ECLECTISME D’IMPLANTATION DES COMPOSANTS E-TEXTILES SUR DESSIN
STYLISTIQUE DU SAC .......................................................................................................... 38
FIGURE 2. 6 : SCHEMA BLOC DU FONCTIONNEMENT DU MODULE GPS GY/NEO-6-M [56]. ...... 40
FIGURE 2. 7 : SCHEMA BLOC DETAILLE DU FONCTIONNEMENT DU MODULE GPS GY/NEO-6-M
[57]. ................................................................................................................................... 40
FIGURE 2. 8 : SCHEMA BLOC DU FONCTIONNEMENT DU MODULE GSM GPRS SIM800L .......... 44
FIGURE 2. 9 : SCHEMA CONCEPTUEL ELECTRONIQUE-TEXTILE CONNECTE DU SAC A DOS SOLAIRE
........................................................................................................................................... 44
FIGURE 2. 10 : CABLAGE POUR RECEPTION D'UN SMS............................................................... 45
FIGURE 2. 11 : RECEPTION D'UN SMS ENVOYER DE L'INTERFACE SERIE ARDUINO VERS LE
TELEPHONE. ....................................................................................................................... 45
FIGURE 2. 12 : L'ENVOIE D'UN SMS DU TELEPHONE VERS L'INTERFACE SERIE ARDUINO. ....... 46
FIGURE 2. 13 : CABLAGE POUR ACQUISITION DES DONNEES. ..................................................... 46
FIGURE 2. 14 : ACQUISITION DES CORDONNEES DE GEOLOCALISATION A L’AIDE DE LA PUCE
NEO6M ET DU MICROCONTROLEUR ESP32 EN UTILISANT LA BIBLIOTHEQUE TINY GPS+++ 48
FIGURE 2. 15 : L'INTERFACE DE BLENDER ................................................................................. 50
FIGURE 2. 16 : L'INTERFACE DE MAKEHUMAN .......................................................................... 53
Figure 3. 3 : Résultats obtenus du maquettage

FIGURE3. 1 : RESULTATS OBTENUS DANS MAKEHUMAN ........................................................... 56


FIGURE3. 2 : RESULTATS OBTENUS DANS BLENDER .................................................................. 56
FIGURE3. 3: RESULTATS OBTENUS DE L'ACQUISITION DES COORDONNEES DE GEOLOCALISATION
........................................................................................................................................... 58
58
8

LISTE DES TABLEAUX


TABLEAU 2. 1 LE BILAN DES PUISSANCES .................................................................................. 32
TABLEAU 2. 2: LE CHOIX DU PANNEAU SOLAIRE........................................................................ 33
TABLEAU 2. 3:DISTINCTIFS EFFICIENTS DE TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES ................ 36
TABLEAU 2. 4 : RECAPITULATIF DES DIFFERENTES FONCTIONNALITES DU MODULE GPS NEO-
6M ..................................................................................................................................... 38
TABLEAU 2. 5 LES INDICATEURS D'ETAT DE LA LED DU GSM .................................................. 39
TABLEAU 2. 6 : LES INDICATEURS D'ETAT DE LA LED DU GSM ................................................ 41
TABLEAU 2. 7 : L'ALIMENTATION DU MODULE SIM800L. ......................................................... 42
TABLEAU 2. 8: LES DIFFERENTES ETAPES DE MODELISATION DU SAC A DOS DANS BLENDER. ... 50
TABLEAU 2. 9 :LES DIFFERENTES ETAPES D'INSERTION DES MATERIAUX ET DES TEXTURE DU SAC
DANS BLENDER. ................................................................................................................. 52
TABLEAU 2. 10 :LES DIFFERENTES ETAPES DE MODELISATION DU PERSONNAGE ADULTE DANS
MAKEHUMAN. ................................................................................................................... 53
TABLEAU 2. 11 : LES DIFFERENTES ETAPES D'IMPORTATION DU PERSONNAGE ADULTE DE
MAKEHUMAN VERS BLENDER. .......................................................................................... 55

TABLEAU 3. 1: NOMBRE DE CHARGE ADMISSIBLE PAR JOUR 57


9

LISTE DES ABREVIATIONS


CAO : Conception Assiste Par Ordinateur
EDOSFA: Ecole Doctoral des Sciences Fondamentales et Appliquées;
ENSET: Ecole Normale Supérieure d’Enseignement Technique;
E-Textile: Electronique Textile;
ETHI : Electronique Textile et de l'Habillement Informatique
GIA: Génie Informatique et Automatique;
GPS: Global Positioning System;
GSM : Global System for Mobile Communication
LiPo: Lithium Polymère
LMD : Licence Master Doctorat
MMS : Multimedia Messaging Service
SIM : Susbcriber Identity / Identification Module
SMS: Short Message System.
UD: Université de Douala;
UFDSCI: Unité de Formation de Doctorale des Sciences de l’Ingénieur;
USB : Universal Serial Bus
WiFi: Wireless Fidelity;
10

AVANT-PROPOS
L’école doctorale a été créée par le décret n° 01-06-UEAC-099-CM du 10 mars 2006, portant
application du système LMD dans les universités et Établissements supérieurs de l’espace
CEMAC. Ouverte par la décision n°162/UD/VRE/DAAC/DEPE portant règlement
académique de l’Université de Douala, dont conformément à la loi d’orientation n° 005 du 16
avril 2001, fixant les modalités d’organisation et de fonctionnement du cycle doctorale au
Cameroun, en son article 1 alinéa (2).

Elle a été réorganisée le 04 août 2017 par décret présidentiel de la décision N°


0000686/UD/VREPDTIC/VRRCRME/SG/DAAC/DEPE/DRD/SR/SPU. L’inscription au
cycle doctoral se fait sur étude de dossier avec un niveau de BACC + 5 pour les ingénieurs.
L’école doctorale comprend, en plus de la Coordination et de la Commission Scientifique, six
(6) Unités de Formation Doctorale qui sont :
 Unité de Formation Doctorale de mathématiques ; Informatique Appliquée et
Physique Fondamentale ;
 Unité de Formation Doctorale de Chimie et Biochimie ;
 Unité de Formation Doctorale de Bio-Géosciences et Environnement ;
 Unité de Formation Doctorale de Sciences Appliquées ;
 Unité de Formation Doctorale des sciences l’Ingénieur ;
 Unité de Formation Doctorale de Sciences de la Santé.

Ces six Unités de Formation Doctorales comprennent chacune des laboratoires. Le laboratoire
dans lequel nous sommes, est celui de GIA de l’unité de formation doctorale des sciences de
l’ingénieur et notre parcours-type est appelé ETHI.
L’admission en première année doctorale s’effectue initialement par l’obtention d’un Master
Recherche dûment soutenu devant un jury convenablement constitué. C’est dans cette optique
que nous présentons ce mémoire dont la teneur se trouve dans les pages suivantes avec pour
thème : « Etude et le prototypage en réalité virtuelle d’un sac Electronique - textile solaire
multi usage pour étudiants ».
11

TABLE DES MATIERES


DEDICACE............................................................................................................................... 3
REMERCIEMENTS ................................................................................................................ 4
RESUME ................................................................................................................................... 5
ABSTRACT .............................................................................................................................. 6
LISTE DES FIGURES ............................................................................................................. 7
LISTE DES TABLEAUX ........................................................................................................ 8
LISTE DES ABREVIATIONS ............................................................................................... 9
AVANT-PROPOS .................................................................................................................. 10
TABLE DES MATIERES ..................................................................................................... 11
INTRODUCTION GENERALE .......................................................................................... 14
1. CADRE DES TRAVAUX DE PREPARATION DU MEMOIRE DE M2R ......................................... 14
1.1 Cadre institutionnel .................................................................................................... 14
1.2 Cadre partenarial ........................................................................................................ 14
2. CONTEXTE SCIENTIFIQUE DU THEME ETUDIE ..................................................................... 15
2.1 Contexte national ....................................................................................................... 15
2.2 Contexte international ................................................................................................ 16
2.3 Motivation et enjeux clés de la thématique étudiée .................................................. 16
3. OBJECTIFS DE LA RECHERCHE ET ORGANISATION DU MEMOIRE ........................................ 17
3.1 Objectifs de la recherche ........................................................................................... 17
3.2 Hypothèse ................................................................................................................. 17
3.3 Organisation du mémoire .......................................................................................... 17
CHAPITRE I : REVUE DE LA LITTERATURE SUR LES TERMINAUX
RECHARGEABLES .............................................................................................................. 18
1.1 REVUE SUR LES TEXTILES INTELLIGENTS ........................................................................ 18
1.1.1 Définition des concepts ......................................................................................... 18
1.1.2 Typologie d’objets techniques E-Textiles.............................................................. 18
1.1.3 Niveaux d'intégrations de l'électronique dans les vêtements connectés ................ 19
1.1.4 Les matériaux utilisés pour la fabrication des textiles et des matériaux souples
intelligents ......................................................................................................................... 20
1.2 REVUE SUR LA TECHNOLOGIQUE SOLAIRE ...................................................................... 20
1.2.1 Le solaire thermique............................................................................................... 21
1.2.2 Le solaire photovoltaïque ....................................................................................... 21
1.2.3 Les différents parcours de conversion de l'énergie solaire .................................... 21
1.2.4 Les différents modèles de panneaux solaires ......................................................... 22
1.2.5 Avantages de panneaux solaires photovoltaïques .................................................. 22
1.3 REVUE SUR LES TECHNOLOGIQUES D'ARTICLES RECHARGEABLES A L'AIDE DUNE
BATTERIE EXTERNE ................................................................................................................ 22
12

1.3.1 Les Power Bank électriques ................................................................................... 23


1.3.2 Les Power Bank solaires ........................................................................................ 23
1.4 REVUE SUR LES TECHNOLOGIQUES DES SACS MULTIFONCTIONS .................................... 24
1.4.1 Le sac à dos connecté avec GPS et signalisation lumineuse pour les vélos ......... 24
1.4.2 Le sac à dos pare balles .......................................................................................... 24
1.4.3 Le sac à dos anti-vol avec système chargeur USB ................................................ 25
1.4.4 L'iBackpack............................................................................................................ 25
1.4.5 La veste solaire ...................................................................................................... 25
1.5 REVUE SUR LES DIFFERENTS RESEAUX SANS FIL D’ECHANGES DE DONNEES
INFORMATIQUES .................................................................................................................... 26
1.5.1 Le bluetooth ........................................................................................................... 26
1.5.2 Le Wi-Fi (Wireless Fidelity) .................................................................................. 26
1.5.3 Le GPS ................................................................................................................... 26
1.5.4 Internet ................................................................................................................... 27
1.6 SCHEMA CONCEPTUEL DES E-TEXTILES CONNECTES ...................................................... 27
1.7 PROBLEMES SCIENTIFIQUES D’ACTUALITE OUVERTE (NON RESOLU) CONSTATES DANS LE
MARCHE DES TYPES DE PRODUITS DE SACS INTELLIGENTS. .................................................... 28
1.8 PROBLEMATIQUE DES NOUVEAUX PRODUITS A PROPOSER .............................................. 29
1.9 OBJECTIFS DU MEMOIRE ................................................................................................. 29
1.10 SPECIFICATIONS DU NOUVEAU SAC PROPOSE ................................................................ 29
CHAPITRE II : METHODES ET OUTILS DE RECHERCHES .................................... 30
2.1 MISE EN ŒUVRE DE LA MAQUETTE DU SAC: SCHEMA SYNOPTIQUE DE MONTAGE DE LA
MAQUETTE. ............................................................................................................................ 30
2.1.1 Protocole d’ approvisionnement ............................................................................ 32
2.1.2 Processus de conception du modèle ....................................................................... 32
2.1.2.1 Bilan de puissances ......................................................................................... 32
2.1.2.2 Choix du panneau solaire ................................................................................ 33
2 .2 SCHEMA BLOC DU CIRCUIT ELECTRIQUE DU SAC ............................................................ 33
2.3 SCHEMA DU PRINCIPE NORMALISE DU CIRCUIT ELECTRIQUE DU SAC. ............................. 34
2.4 DESCRIPTION DES COMPOSANTS UTILISES ...................................................................... 35
2.5 DISTINCTIFS EFFICIENTS DE TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES ............................ 36
2.6 LA FICHE DESCRIPTIVE DU MODELE DE SAC A DOS E-TEXTILE A MODELISER .................. 37
2.7 ECLECTISME D’IMPLANTATION DES COMPOSANTS E-TEXTILES SUR DESSIN STYLISTIQUE
DU SAC ................................................................................................................................... 37
2.8 PROCESSUS PHYSIQUE DE CAPTURE DE POSITION GEOGRAPHIQUE DU SAC A DOS .......... 38
2.8.1 Le module GPS GY/NEO-6-M .............................................................................. 38
2.8.1.1 Les fonctionnalités du Les fonctionnalités du module GPS GY/NEO-6-M ... 38
2.8.1.2 Indicateurs d'état de la LED ............................................................................ 39
2.8.1.3 Principe de fonctionnement du module GPS GY/NEO-6-M .......................... 39
2.8.1.2 Schéma bloc du fonctionnement du module GPS GY/NEO-6-M ................... 40
2.8.1.3 Schéma du fonctionnement du module GPS GY/NEO-6-M .......................... 40
2.8.2 Le module GSM / GPRS SIM800L ....................................................................... 41
2.8.2.1 Les fonctionnalités du module SIM800L GSM / GPRS ................................ 41
13

2.8.2.2 Indicateurs d'état de la LED ............................................................................ 41


2.8.2.3 Alimentation du module SIM800L ................................................................. 42
2.8.2.4 Brochage du module GSM SIM800L ............................................................. 42
Le module SIM800L a un total de 12 broches qui l'interfacent avec le monde
extérieur. Les connexions sont les suivantes:................................................................ 42
2.8.2.5 Principe de fonctionnement du module GSM GPRS SIM800L ..................... 43
2.8.2.6 Schéma bloc du fonctionnement du module GSM GPRS SIM800L .............. 44
2.9 FONCTIONNEMENT DU SYSTEME DE NOTRE SAC A DOS ................................................... 44
2.9.1 Le schéma conceptuel E-textile connecté du sac à dos solaire .............................. 44
2.9.2 Acquisition de l'énergie nécessaire pour alimenter le système ............................. 45
2.9.3 Système de recharge d'appareils mobiles ............................................................... 45
2.9.4 Fonctionnement du GPS et GSM en cas de perte du sac ...................................... 45
2.9.4.1 Procédure d'envoie et de réception du message par le GSM SIM800L .......... 45
2.9.4.2 Acquisition des coordonnées de géolocalisation a l’aide de la puce neo6m et
du microcontrôleur ARDUINO UNO en utilisant la bibliothèque Tiny GPS+++. ...... 46
2.10 OUTILS ET MODELISATION EN REALITE VIRTUELLE DU SAC A DOS A DOS ETUDIE ......... 49
2.10.1 Modélisation en réalité virtuelle du sac à dos dans Blender ................................ 49
2.10.1.1 Etat de l'art sur Blender ................................................................................. 49
2.10.1.2 Les principaux atouts de Blender .................................................................. 49
2.10.1.3 Présentation de l'interface de Blender ........................................................... 50
2.10.1.4 Modélisation du sac à dos dans Blender ....................................................... 50
2.10.1.5 Matériaux et le texturage du sac à dos .......................................................... 52
2.10.1.6 L’éclairage ..................................................................................................... 52
2.10.2 Modélisation en réalité virtuelle du personnage dans MakeHuman .................... 53
2.10.2.1 Etat de l'art sur MakeHuman ......................................................................... 53
2.10.2.2 Les principaux atouts de MakeHuman .......................................................... 53
2.10.2.3 Présentation de l'interface de MakeHuman ................................................... 53
2.10.2.4 Modélisation du personnage dans MakeHuman ........................................... 53
2.10.2.5 Importation du personnage virtuel de MakeHuman vers la scène Blender
pour habillage ................................................................................................................ 54
CHAPITRE III : RESULTATS ET DISCUSSIONS .......................................................... 56
3.1 PRESENTATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS OBTENUS A CE JOURS ................... 56
3.1.1 Présentation et interprétation des résultats obtenus à ce jours dans MakeHuman . 56
3.1.2 Présentation et interprétation des résultats obtenus à ce jours dans Blender ......... 56
3.1.3 Présentation et interprétation des résultats obtenus du maquettage ...................... 57
3.1.3.1 Résultats de l'apport en énergie de notre sac ................................................... 57
3.1.3.2 Résultats de l'acquisition de la position du sac .............................................. 58
3.2 LES LIMITES ET SUGGESTIONS DE NOTRE ETUDE ............................................................ 59
CONCLUSION ....................................................................................................................... 60
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................. 61
ANNEXES ............................................................................................................................... 64
14

INTRODUCTION GENERALE

Le but de ce travail de recherche est de modéliser un sac E-textile solaire multi usage pour
étudiants. Nous allons avant de nous étendre sur le sujet, définir le contexte général et le
cadre dans lequel s’inscrit ce travail. Ensuite nous dégagerons les objectifs de ce dernier.

1. Cadre des travaux de préparation du mémoire de M2R

Nous allons présenter dans cette rubrique le cadre institutionnel dans lequel s’effectueront les
activités de recherche de M2R, ainsi que le cadre humain et nos partenaires

1.1 Cadre institutionnel


Il est question pour nous de présenter l’université dans laquelle notre recherche sera faite, le
type d’école doctorale, notre unité de formation et établissement d’attache, sans oublier le
laboratoire d’accueil et le parcours type choisi. Il s’agira donc de :

 L’Université de Douala – UD ;
 L’Ecole Doctoral des Sciences fondamentales et appliquées – EDOSFA ;
 L’Unité de Formation Doctorale des Sciences de l’Ingénieur - UFD-SCI.
 L’établissement d’attache est l’Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement
Technique – ENSET ;
 Le laboratoire d’accueil : Laboratoire GIA ;
 Le parcours type : ETHI

1.2 Cadre partenarial


Il s’agit ici d’introduire l’équipe de recherche et des partenaires qui apporteront leur expertise,
leur compétence et leur soutien pour l’aboutissement du projet de recherche.
L’équipe de recherche qui accomplira ce travail de recherche sera constituée :
 Du coordonnateur du laboratoire GIA et directeur du mémoire Professeur MBIHI Jean
 L’encadreur Pr NNEME NNEME Léandre
 L’auteur du mémoire NKOULOU NKOULOU Ninon Rosine.
Comme partenaire nous aurons :

 Le laboratoire du Génie Informatique et Automatique – GIA de l’UFD-SCI de


l’Université de Douala.
 Le laboratoire de Cotonnière industrielle du Cameroun – CICAM.
 Le laboratoire du département du génie électrique de l’ENSET de Douala.

Ayant ainsi présenté le cadre dans lequel s’inscrira notre travail, la suite consistera à présenter
le contexte scientifique de notre thématique.
15

2. Contexte scientifique du thème étudié

L’introduction de l’électricité dans la conception des vêtements et d’accessoires lumineux et


animés remonte à la fin du 19e siècle[1] le développement des textiles intelligents a
réellement commencé au milieu des années 80 avec l’invention des ordinateurs portables[2] et
des machines permettant d’incorporer des fibres optiques dans les textiles[3]. Les textiles
intelligents sont des structures capables de détecter, de réagir et de s’adapter à un grand
nombre de stimuli[4]: électriques, magnétiques, thermiques, optiques, acoustiques,
mécaniques, chimiques, etc. Un exemple d’une des premières utilisations des textiles
intelligents en protection remonte à 1968 alors que le Musée d'art contemporain de New York
exposait une combinaison spatiale qui pouvait se gonfler /se dégonfler, s’allumer et se
chauffer/se refroidir par elle-même[5]. Les premières applications commerciales des textiles
intelligents sont apparues dans les années 2000, en particulier pour le suivi des signes
vitaux[6].

Les objets connectés ne cessent de se développer avec l’avancée exponentielle des sciences et
techniques. Leur autonomie par contre a du mal à suivre le rythme. Le rôle des Smartphones
ne se limite plus à l’émission d’appels et à l’envoi des messages. Ils sont utilisés parfois pour
prendre des photos, vidéos, écouter la musique et surfer dans les réseaux sociaux. Toutes ces
applications hâtent la décharge des téléphones. Pour pallier ce manque d'énergie, de
nombreuses solutions ont été envisagées notamment :

 La batterie de secours, batterie externe ou encore le power Bank ;


 Le chargeur solaire portable ;
 Le porte-documents rechargeable de Smartphones ;
 Le sac à dos chargeur antivols avec batterie externe ;
 Le sac à dos chargeur pare balles avec batterie externe ;
 Le sac à dos solaire chargeur.

Toutes ces technologies nouvelles ne parviennent pas à résoudre tous les problèmes de
manque d’électricité dans le monde car présentent de nombreuses limites d’utilisation.
Eventuellement le power Bank utilise l’énergie électrique pour être rechargé ; en cas de
coupure prolongée d’électricité il devient vulnérable. Quant aux chargeur solaire, porte
document rechargeable de Smartphones, sac à dos solaire, bien qu’ils utilisent l’énergie
solaire ; ils résolvent uniquement le problème de recharge de téléphone.

2.1 Contexte national


Les étudiants des universités du Cameroun sont confrontés à de nombreux problèmes
notamment un réel manque d'énergie pour effectuer leurs travaux de recherche en toute liberté
avec des coupures intempestives d'électricité ; des vols immuables de leurs sacs contenant
leurs effets personnels. Ces phénomènes suscitent la terreur, l'angoisse, et un sentiment
d’insécurité en milieu estudiantin au Cameroun. Pourtant, pour résoudre ce genre de
problèmes, plusieurs dispositifs à l’instar de la batterie de secours ; le chargeur solaire
portable ; le porte-documents rechargeable de Smartphones ; le sac à dos solaire chargeur et le
sac antivols ont vu le jour. Cependant au Cameroun, la vulgarisation de certains dispositifs
16

n’est pas encore effective du fait de l’ignorance et du coût élevé de ces innovations techniques
intelligentes et artificielles.

Pourtant la confection d'un sac à dos numériques, capable d'être localisé, de communiquer,
d'écouter de la musique, de recharger un téléphone, une tablette, un ordinateur et d’éclairer
une surface de travail pourrait solutionner cette anicroche qui sévit dans nos universités.

2.2 Contexte international


La fonctionnalité « intelligente » des vêtements et accessoires portés par la personne est un
phénomène à croissance rapide. L’installation des Smartphones dans le quotidien des
personnes en une décennie à peine en témoigne. L’autonomie en énergie de ces systèmes est
un enjeu important, tant en termes d’ergonomie que de ressources : l’usage de piles ou
batteries électrochimiques à l’échelle de milliards d’objets connectés est de plus en plus
envisageable[7].

De nos jours, environ un milliard de personnes dans le monde vivent sans électricité, tandis
que, pour des centaines de millions d’autres, l’approvisionnement électrique est insuffisant ou
aléatoire. En outre, près de trois milliards de personnes cuisinent ou se chauffent avec des
combustibles polluants, comme le bois ou d’autres formes de biomasse, ce qui pollue l’air à
l’intérieur et à l’extérieur des bâtiments, avec de lourdes conséquences pour la santé.[8]

Si le constat est accablant, la situation progresse sur de nombreux fronts. Le système


énergétique mondial subit actuellement une transformation majeure, où les énergies
renouvelables jouent un rôle de plus en plus important dans le développement de systèmes
énergétiques modernes et solides. La transition en cours est favorisée par la forte baisse du
coût des énergies propres, tandis que le déploiement de technologies de rupture réseaux et
compteurs « intelligents » ou encore systèmes de données géo localisées contribuent à une
amélioration radicale de la planification[8].
Pour pallier ce problème, les installations solaires domestiques voient leurs performances
progresser et leur coût diminuer, ce qui les rend financièrement abordables en Asie du Sud et
en Afrique subsaharienne[8]. La Banque mondiale s’attache à aider les pays à mettre en
œuvre les solutions les plus adaptées à leurs besoins et à soutenir des innovations
technologiques [8] (la batterie de secours; le chargeur solaire portable ; le porte-documents
rechargeable de Smartphones ; le sac à dos solaire chargeur et le sac antivols) financières et
politiques qui contribueront à accélérer l’expansion de services d’électricité fiables et
abordables et à mettre fin à la pauvreté énergétique. Il est à noter que certaines technologies
sont encore onéreuses.

2.3 Motivation et enjeux clés de la thématique étudiée


Lorsque nous nous penchons sur l'affliction, la désolation et le pessimisme qu’éprouvent
souvent les étudiants qui ne peuvent plus avancer dans leurs travaux à cause d’une absence
d'énergie ou à la perte de leurs sacs contenant en outre, des effets personnels cela nous
interpelle. Aussi voudrions-nous apporter notre modeste contribution à la lutte contre ces
phénomènes dans un premier-temps.
17

En regardant les tendances croissantes du marché d'électroniques textiles mondial qui sont de
l'ordre de 18 milliards de Dollars en 2020, l'Afrique est inexistante dans ce nouveau
domaine. Notre seconde motivation est de faire partie de pionniers dans le développement de
l'électronique textile en Afrique plus précisément au Cameroun pour qu'à l'horizon 2025
l'Afrique occupe une place prépondérante dans ce marché financier.

3. Objectifs de la recherche et organisation du mémoire

3.1 Objectifs de la recherche


Les objectifs énoncés ci-après nous permettront d’atteindre l'aboutissement de notre projet :
 Modéliser et simuler un circuit électronique ;
 Réaliser la maquette ;
 Présenter et interpréter les résultats obtenus.

3.2 Hypothèse
" Le déficit d'énergie, la perte et les vols intermittents des cartables des chercheurs constituent
une entrave prééminente en milieu estudiantin."

3.3 Organisation du mémoire


Afin d’atteindre ces objectifs sus évoqués, ce mémoire résume l’ensemble des travaux menés
au cours de ce projet est organisé en trois chapitres

 Dans un premier temps nous nous attarderons sur la revue de la littérature sur les
terminaux rechargeables, où il sera question de recenser un certain nombre
d’informations sur le développement des technologies utilisées pour résoudre les
phénomènes de vols et de déficit d'énergie. Ce qui nous permettra de mieux cerner
notre problématique et d'orienter notre travail de recherche.

 Ensuite, il sera question de présenter les méthodes et outils de modélisation en réalité


virtuelle avec maquettage d’un modèle de sac à dos multi usage pour étudiants. Ici,
nous présenterons le schéma bloc du système smart-textile que nous entendons
modéliser et son schéma de principe que nous réaliserons avec le logiciel Fritzing.
Nous choisirons par la suite les composants électroniques. Nous allons modéliser le
personnage 3D avec le modeleur Makehuman. Puis modéliser le sac dans le logiciel
Blender. Nous passerons également au maquettage de notre sac.

 Enfin, nous présenterons les résultats de modélisation de produits. Nous examinerons


les résultats obtenus dans les axes précédents, ce qui conduira à un certains nombres
d'interprétations.

Après avoir fait un tour sur les préliminaires, où il a été question de définir l’environnement
du travail de recherche, de présenter les objectifs et le contexte de la thématique étudiée, nous
allons dérouler le contenu de notre premier axe qui est la revue de la littérature sur les
terminaux rechargeables.
18

CHAPITRE I : REVUE DE LA LITTERATURE SUR LES


TERMINAUX RECHARGEABLES
Nous rappelons que notre travail de recherche porte sur la conception et la modélisation d’un
modèle sac e-solaire multi usage pour étudiants. A cet effet dans ce chapitre, il sera question
de recenser les types de technologique des terminaux rechargeables. Ceci va nous permettre
de mieux appréhender notre problématique et d’asseoir les objectifs et les spécifications du
produit que nous proposerons.

1.1 Revue sur les textiles intelligents

1.1.1 Définition des concepts


 Les textiles intelligents selon la norme Européenne CEN/TR 16298
Selon la norme Européenne CEN/TR 16298 << les textiles intelligents sont les matériaux ou
les systèmes textiles qui possèdent des propriétés intrinsèques et fonctionnelles
supplémentaire non normalement associées au textile traditionnel >> [2].

 Les textiles intelligents selon wikipédia

Les textiles intelligents, de l'anglais smart textiles, également trouvés sous l'appellation e-
textiles pour électronique textiles, sont des textiles capables de capter et d'analyser un signal
afin d'y répondre d'une manière adaptée. Ils peuvent donc être décrits comme des textiles
capables de réagir « par eux-mêmes » en s'adaptant à leur environnement [9].

1.1.2 Typologie d’objets techniques E-Textiles


Selon la nature des fonctions prévues par le fabriquant, on distingue 5 types d'objets
techniques E-textiles qui sont :

 E-textiles passifs : Sensibles aux variations des propriétés de leur milieu local avec
réaction physique visible ;
 E-textiles actifs : Sensibles aux variations des propriétés de leur milieu local, en vue
de réagir et d'agir conformément à une consigne fixe prédéfinie de conception.
 E-textiles Intelligents (ou Smart textiles) : Sensibles aux variations des propriétés de
leur milieu local, en vue de réagir et d'agir conformément aux spécifications des
actions et taches programmées, exécutables par carte a micro-chip embarque, en
fonction l'état d'évolution du milieu local.
 E-textiles connectés : Qui établissent des communicants sans fil (via Bluetooth, Wifi,
GPS (Global Positioning System), entre un milieu local d'utilisation et un milieu
distant d'action ou de monitoring.
 E-textiles en réseau: Connectés sur un réseau informatique ou sur internet, offrant de
possibilités d'instances multiples de milieux d'utilisation, de détecteurs / actionneurs,
etc. [10].
19

1.1.3 Niveaux d'intégrations de l'électronique dans les vêtements connectés


Il existe quatre niveaux d'intégrations de composants électroniques ajoutant ainsi une nouvelle
fonctionnalité au textile. Le tableau 1.1 résume ces quatre niveaux.

Tableau 1.1: Niveaux d'intégrations de l'électronique dans les vêtements connectés[11].

Solutions Cote à cote Hybride Intégrée Intrinsèque


dites

Niveaux Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4


d'intégration
s

Electronique rapportée sur le tissu Electronique directement tissée

Démontable Non Electronique intégrée Le tissu / fil


démontable dans le tissu fait tout

Le composant Le composant Un ou plusieurs Tous les


électronique peut électronique est composants sont de composants de
être enlevé du attaché au type textile ou type l'appareillage
textile intelligent textile de sorte finition textile. Ils électronique
sans détruire le qu'il est sont combinés à des sont de type
produit. impossible de composants textile ou type
Définitions
l'enlever sans électroniques liés, de finitions
détruire le manière permanente textile
produit. ou semi-permanente (solution
à la base textile. entièrement
textile)

L'électronique L'électronique L'électronique est L'électronique


est amovible est attachée au intégrée au textile et est faite par la
pour pouvoir être textile avec un même dans les fils. constitution du
retirée et couplage plus textile lui-
Commentaire nettoyé, lavé et intime et sur le même.
s repassé le principe,
vêtement. devient flexible,
lavable, comme
le textile.

Des capteurs
Exemples électroniques tissés
Veste Parrot : Veste Google dans des tissus Les textiles
l'écran est Bluetooth dans extensibles pour
amovible. le bouton. surveiller les signes conducteurs[1
vitaux[11]. 2].
20

1.1.4 Les matériaux utilisés pour la fabrication des textiles et des matériaux souples
intelligents
Les matériaux utilisés pour la fabrication des textiles et des matériaux souples intelligents
incluent entre autre: [13]

 Des polymères conducteurs (ex. : polyaniline, polypyrrole), des métaux et dépôts


métalliques (ex. : argent, acier) ;
 Des encres conductrices (ex. : argent, cuivre), des nanomatériaux (ex. : nanotubes de
carbone, nano argiles) ;
 Des polymères électro-actifs (ex. : poly (fluorure de vinylidène), gels
polyélectrolytiques) ;
 Des matériaux à changement de phase (ex. : polyéthylène glycol, sels inorganiques
hydratés) ;
 Des matériaux thermoactifs (ex : céramiques activées dans l’infrarouge lointain) ;
 Des polymères à mémoire de forme (ex. : copolymères de polyacrylates,
polyuréthanes segmentés) ;
 Des hydrogels réactifs (ex., réseaux polymériques interpénétrés (ipn) d’alcool
polyvinylique et d’acide polyacrylique) ;
 Des membranes polymériques permsélectives (ex. : membrane poreuse greffée par de
l’acide acétique, membrane à fibres creuses en polyamide) ;
 Des conducteurs optiques (ex. : réseaux de fibres de Bragg, fibres optiques) ;
 Des matériaux photochromiques (ex. : fluorescents, phosphorescents, réfléchissants) ;
 Des bio-polymères (ex. : chitosan, polyester biodégradable) ;
 Des matériaux photovoltaïques (ex., silicium amorphe) ;
 Des semi-conducteurs organiques (ex., dérivés du polythiophène) et inorganiques (ex.,
silicium amorphe) ;
 Des substances antibactériennes (ex. : ions argents, n-halamines), des fluides
épaississant par cisaillement (ex. : silicone boraté, particules de silice colloïdales dans
le polyéthylène glycol).

Les méthodes de fabrication utilisent de différentes technologies textiles : tissage, tricot,


broderie, etc., ainsi que les microcapsules, les composites, les dépôts de surface, l’intégration
de dispositifs électroniques et photoniques, etc. En effet, des matériaux et des techniques
différents sont souvent combinés pour produire des structures multifonctionnelles

1.2 Revue sur la technologique solaire

L’énergie solaire est inépuisable, gratuite et non polluante et même si l’énergie solaire reçue
par la terre est d’intensité variable, intermittente et peu dense, son utilisation offre de
nombreuses possibilités[14]. Un aperçu sur les différents types d’énergie solaire semble
nécessaire
21

1.2.1 Le solaire thermique


Il permet la production d’eau chaude grâce à des capteurs solaires[15]. Il existe également des
centrales électriques solaires, qui utilisent un procédé thermique à très haute température, ce
qui induit la transformation de l’eau en vapeur pour alimenter une turbine et produire in fine
de l’électricité.
Il existe trois familles de capteurs solaires thermiques. Le capteur sans vitrage offre des
niveaux de température peu élevés, il est utilisé pour le chauffage des piscines et le
préchauffage de l'eau chaude sanitaire essentiellement en Amérique du nord. Le capteur plan
chauffe de l'eau à des températures suffisamment élevées pour l'eau chaude sanitaire, le
chauffage des locaux et certains processus industriels et dans certains cas pour la
climatisation, il est prédominant en Europe [16].
Le capteur à tubes sous vide produit la température de fluide la plus élevée adaptée à de
nombreux processus industriels et à la climatisation, il domine le marché chinois d'où il est
exporté vers l'Europe [17].

1.2.2 Le solaire photovoltaïque


Il génère de l’électricité grâce à la conversion de la lumière du jour [18]. Ce sont les photons,
des composants de cette lumière, qui libèrent les électrons des cellules photovoltaïques
présentes sur les panneaux solaires. Ces cellules sont constituées de matériaux semi-
conducteurs dont le plus communément utilisé est le silicium [19].

Le courant continu ainsi produit est transformé ensuite en courant alternatif grâce à un
onduleur qui génère de l’électricité grâce à la conversion de la lumière du jour [20]. Les
énergies renouvelables présentent actuellement un intérêt majeur dans la recherche
scientifique [21], du fait qu’elles présentent une alternative aux énergies fossiles polluante
[22]. Le caractère inépuisable de l’énergie solaire lui confère un avenir prometteur [23].

1.2.3 Les différents parcours de conversion de l'énergie solaire


L’énergie solaire est inépuisable, et gratuite [24]. Le tableau 1.2 présente ses applications
pluridimensionnelles [25].
Tableau 1.2: Les différents parcours de conversion de l'énergie solaire

TECHNOLOGIES DES
ENERGIES
MODE DE TRANSFERT
RENOUVELABLES
SOLEIL :
Electricité d'origine
12.0000TW thermique
Chauffage direct
ABSORPTION PAR LA
Rayonnement direct Electricité photovoltaïque
TERRE
Evaporation d'eau Hydroélectricité
22

Conversion de l'énergie
éolienne ou des vagues en
Chauffage de l'atmosphère
électricité

Photosynthèse Biocarburants

1.2.4 Les différents modèles de panneaux solaires


Plusieurs technologies se sont succédés et continuent parfois de se concurrencer en termes de
panneaux solaires. Voici les principaux types de panneaux solaires que l’on peut trouver sur le
marché :

 Les panneaux solaires en silicium cristallin (monocristallin) : les panneaux solaires en


silicium cristallin sont parmi les plus répandus, ils se divisent entre les panneaux
solaires monocristallin et les panneaux solaires polycristallin. Un panneau solaire
monocristallin est composé d’un même cristal, ce qui permet un rendement très
efficace de 14 à 18%. Ce type de panneau est néanmoins très coûteux, car difficile à
produire ;
 Les panneaux solaires en silicium cristallin (polycristallin) : de la même famille que
les panneaux monocristallins, les polycristallin sont constitués de nombreux cristaux.
S’ils sont généralement moins efficaces que leurs cousins, avec un rendement de 10 à
12% en moyenne, ils se rattrapent grâce à un prix plus avantageux ;
 Les panneaux solaires en silicium amorphe : plus souple que le silicium cristallin, le
silicium amorphe est généralement utilisé comme une membrane solaire, et est donc
plus facile à poser que des panneaux classiques grâce à sa souplesse. Sa facilité et sa
légèreté ont néanmoins un prix : leur rendement n’atteint en général que 8%, ce qui
reste très moyen. En contrepartie, ils sont généralement moins coûteux à poser [26].

1.2.5 Avantages de panneaux solaires photovoltaïques


L'installation de panneaux solaires photovoltaïques vous permet de produire une électricité
naturelle et non polluante. L'énergie photovoltaïque a, en outre de nombreux avantages :

 Très peu d'impact sur l'environnement ;


 Risque de panne limité car pas de pièces mécaniques ;
 Durée de vie très longue avec peu d'altérations du rendement ;
 Source d'énergie gratuite ;
 Utilisable même dans les lieux peu ensoleillés [27].

1.3 Revue sur les technologiques d'articles rechargeables à l'aide dune batterie externe

Les batteries externes sont des batteries d’appoint qui permettent de recharger son
smartphone, tablette ou autre accessoires pouvant se recharger via USB [7]. Elles sont
généralement universelles et peuvent donc s’adapter à tout genre d’appareils si vous avez le
cordon d’alimentation. Son véritable inconvénient est qu’il utilise le courant électrique car en
23

cas de coupure d’électricité ce dernier ne peut pas stocqué de l’énergie. Dans cette rubrique, il
s’agira pour nous de présenter les éléments constitutifs des articles rechargeables à l'aide dune
batterie externe :

1.3.1 Les Power Bank électriques


Le power Bank n’est pas une marque, c’est en fait la traduction en anglais de ce que les
Français appellent la « batterie externe » ou la « batterie de secours ». C’est en réalité un
accumulateur de courant portable qui permet de recharger certains accessoires mobiles sans
utiliser de prise électrique. Cependant il peut être utiliser en pour recharger un i phone, un
téléphone angroid, une tablette et un ordinateur portable [28]. La figure 1.1 nous dégage les
illustrations de ces power Bank.

Power Bank pour téléphone [28] Power Bank pour tablette[29] Power Bank pour ordinateur
[30].

Figure 1. 1: Les Power Bank électriques

1.3.2 Les Power Bank solaires


Les Power Bank solaires fonctionnent grâce à un ou plusieurs panneaux solaires [31]. Sur
chaque panneau solaire se trouve des cellules photovoltaïques qui peuvent être
monocristallines ou poly cristallines. Leur rôle est de capter et de stocké l’énergie fournie par
les rayons solaires pour de la convertir en courant électrique. Ainsi nous pouvons donc
recharger nos appareils via un port micro USB tard la nuit et en absence d’ensoleillement.
Cependant, les batteries externes solaires ont un inconvénient : elles disposent d’un panneau
solaire de taille réduite, ce qui a un impact sur leur rendement et leur temps de charge (qui est
bien plus long) [32]. La figure 1.2 nous indique les Power Bank solaires.

Batterie externe pour téléphone [33]; Pochette pour téléphone[34]; Pochette pour ordinateur[35]

Figure 1. 2: Les Power Bank solaires


24

1.4 Revue sur les technologiques des sacs multifonctions

En cette ère de science high-tech du vingt et unième siècle, les vêtements numérisés, couplage
de la mode avec la science sont devenus une tendance significative dans l’industrie du
vêtement[31]. Le consommateur d’aujourd’hui exige l’interactivité, la connectivité, la facilité
d’utilisation et une interface naturelle pour le traitement de l’information. Les technologies
habilitantes de l’électronique, des capteurs, de l’informatique et des communications
Omniprésentes [36], permettent d'asseoir un confort légendaire pour l'utilisateur des nouveaux
textiles. Par ailleurs, une pluralité de sacs multifonctions va voir le jour. De cette ramification,
il s’agira pour nous d'exhiber les nouveaux modèles de sac à dos .

1.4.1 Le sac à dos connecté avec GPS et signalisation lumineuse pour les vélos
A Arcueil, Galanck invente un sac à dos GPS avec signalisation lumineuse pour les vélos
Concrètement, son sac est alimenté par une petite batterie et signale les directions prises par le
cycliste par des bandes de lumières placées sur les bretelles et à l’avant de la housse, qui
s’illuminent lorsque l’on freine ou que l’on s’apprête à changer de direction. Pour la fonction
GPS, les lanières de devant sont dotées de vibreurs qui réagissent lorsqu’il faut tourner à
droite ou à gauche. Pour cela, le sac à dos est connecté à une application mobile maison [37].
La figure 1.3 nous illustre le sac à dos connecté avec GPS et signalisation lumineuse pour les
vélos.

Figure 1. 3 : Le sac à dos connecté avec GPS et signalisation lumineuse pour les vélo [37].

1.4.2 Le sac à dos pare balles


Les sacs à dos pares balles sont fabriqués avec une couche pare-balles. Lorsqu’il n’est pas
utilisé, c’est un sac à dos. Au besoin, il devient une veste tactique anti-balles en trois
secondes. Il se compose d’une veste, d’une couche protectrice et d’une couverture de couche
protectrice. La couche protectrice est composée de 50 couches de PE UD (densité
monocouche 150g / m2), 0,5 mm PC et 4,0 mm de mousse. Il protège contre les armes à feu
tel que la mitraillette légère 79 de type 7.62mm, les balles de type 51 avec pistolet 7.62mm
[38]. La figure 1.4 nous offre le sac à dos pare balles.

Figure 1. 4 : Le sac à dos pare balles [38].


25

1.4.3 Le sac à dos anti-vol avec système chargeur USB


Le sac complet est fait d’un tissu hydrofuge, il dispose d’un câble de chargement USB intégré
qui vous permet de recharger vos appareils électroniques n’importe quand [39]. Ils
contiennent généralement une fermeture anti-vol ou une poche anti-vol avec des inserts
réfléchissants pour votre sécurité dans l'obscurité [40]. La figure 1.5 nous déploie le sac à dos
anti-vol avec système chargeur USB.

Figure 1. 5 : le sac à dos anti-vol avec système chargeur USB

1.4.4 L'iBackpack
C'est un nouveau sac connecté mis au point par Douglas Monahan, sa conception comprend
une batterie externe, quatre ports de chargement USB, un cordon micro USB, un haut parleur
Bluetooth, un traceur GPS avec alarme antivol et un point d'accès wifi. Cependant ce sac n'est
pas encore commercialisé. La figure 1.6 nous exprime une vue éclatée de l'iBackpack.

Figure 1. 6 : L'iBackpack [41].

1.4.5 La veste solaire


Pour aider au mieux les utilisateurs nomades, la firme Pvilion a conçu une paire de veste au
style tartan. Ces deux modèles (pour homme et pour femme) intègrent chacun des panneaux
solaires sur le dos. De cette manière, le porteur pourra recharger son smartphone à tout
moment afin de prolonger son autonomie. En effet, l’énergie récoltée durant ses expositions
au soleil au quotidien permettra d’alimenter une batterie intégrée de 1500mAh. Cette dernière
26

servira par la suite à recharger un terminal grâce à deux ports USB attachés à la veste[42]. La
figure 1.7 nous présente la veste solaire.

Figure 1. 7 : La veste solaire [42].

1.5 Revue sur les différents réseaux sans fil d’échanges de données informatiques

1.5.1 Le Bluetooth
La connexion par Bluetooth permet l'échange de données à courte distance (10m avec ou sans
obstacles) en deux points en utilisant des ondes radio UHF sur une bande de fréquence de 2,4
GHz. Elle simplifie l’échange entre les appareils électroniques en supprimant des liaisons
filaires. Elle peut remplacer par exemple les câbles entre ordinateurs, tablettes, haut-parleurs,
téléphones mobiles entre eux ou avec des imprimantes, scanneurs, claviers, souris, manettes
de jeu vidéo, téléphones portables, assistants personnels, systèmes avec mains libres pour
microphones ou écouteurs, autoradios, appareils photo numériques, lecteurs de code-barres et
bornes publicitaires interactives [43].

1.5.2 Le Wi-Fi (Wireless Fidelity)


Est un ensemble de protocoles de communication sans fil régis par les normes du groupe
IEEE 802.11 (ISO/CEI 8802-11). Un réseau Wi-Fi permet de relier par ondes radio plusieurs
appareils informatiques (ordinateur, routeur, smartphone, modem Internet, etc.) au sein d'un
réseau informatique afin de permettre la transmission de données entre eux. Le Wi-Fi permet
de relier des ordinateurs portables, des machines de bureau, des assistants personnels, les
communicants. La portée peut atteindre plusieurs dizaines de mètres à l’intérieur
(généralement entre une vingtaine et une cinquantaine de mètres) s'il n'y a aucun obstacle
gênant (mur en béton par exemple) entre l’émetteur et l’utilisateur. Ainsi, des fournisseurs
d’accès à Internet peuvent établir un réseau Wi-Fi connecté à Internet dans une zone à forte
concentration d’utilisateurs (gare, aéroport, hôtel, train, etc.). Ces zones ou points d’accès sont
appelés bornes ou points d’accès Wi-Fi [44].

1.5.3 Le GPS
Les récepteurs GPS fonctionnent en fait en déterminant à quelle distance ils se trouvent d'un
certain nombre de satellites. Ils sont préprogrammés pour savoir où se trouvent les satellites
GPS à tout moment. Les satellites transmettent des informations sur leur position et l'heure
actuelle sous forme de signaux radio vers la Terre. Ces signaux identifient les satellites et
27

indiquent au récepteur où ils se trouvent. Le récepteur calcule ensuite la distance de chaque


satellite en déterminant combien de temps il a fallu pour que les signaux arrivent. Une fois
qu'il a des informations sur la distance d'au moins trois satellites et où ils se trouvent dans
l'espace, il peut localiser votre position sur Terre. Ce processus est connu sous le nom de
trilatération. La figure 1.9 nous présente le principe de trilatération.

Figure 1. 8 : Le principe de la trilatération

Un système de sécurité avec un traceur GPS permet de suivre son sac en cas de vol,
directement via l’application associée ont vu le jour [45].

1.5.4 Internet
C'est le réseau informatique mondial accessible au public. C'est un réseau de réseaux, à
commutation de paquets, sans centre névralgique, composé de millions de réseaux aussi bien
publics que privés, universitaires, commerciaux et gouvernementaux, eux-mêmes regroupés
en réseaux autonomes (il y en avait 47 000 en 2014). L'information est transmise par Internet
grâce à un ensemble standardisé de protocoles de transfert de données, qui permet des
applications variées comme le courrier électronique, la messagerie instantanée, le pair-à-pair
et le World Wide Web [46].

Après avoir effectué ce mini tour d'horizon, commençons par inoculer le schéma conceptuel
des E-textiles connectés regroupant le fonctionnement de tous ces réseaux mentionnés.

1.6 Schéma conceptuel des E-textiles connectés

Les textiles connaissent une révolution au lieu de répondre passivement aux besoins
vestimentaires, les textiles sont devenus une interface active entre le corps et son
environnement, qui soutiennent de plus en plus un large éventail de fonctionnalités
spécifiques, de la micro-encapsulation, des thérapies, et à la conductivité électronique [47].

Des chercheurs canadiens ont développé des « textiles intelligents » capables de surveiller et
de transmettre les informations biomédicales des utilisateurs via un réseau sans fil ou
28

cellulaire en superposant plusieurs couches de cuivre, de polymères, de verre et d'argent. La


figure 1.9 nous présente le schéma conceptuel de ce dernier.

Figure 1. 9 : Le schéma conceptuel d'un E-textile connecté pour une application biomédicale.
[48]

1.7 Problèmes scientifiques d’actualité ouverte (non résolu) constatés dans le marché
des types de produits de sacs intelligents.

Les textiles intelligents sont des structures capables de détecter, de réagir et de s’adapter à un
grand nombre de stimuli [48] : électriques, magnétiques, thermiques, optiques, acoustiques,
mécaniques, chimiques, etc. Ayant passé en revue un certain nombre d’articles, de revues,
ouvrages et sites, les difficultés rencontrées sont les suivantes:
 Les échanges et la sécurité des données ;
 La crainte des pannes ;
 L'absence du service après-vente ;
 La complexité d’utilisation ;
 Le manque de confort des solutions ;
 Le manque d'utilité perçue ;
 Les risques généraux pour la santé ;
 Les allergies aux ondes électromagnétiques ;
 Les effets des ondes sur le cerveau ou sur les organes reproducteurs ;
 Le montage des composants électroniques à la main à cause de l’absence des machines
spécialisés ;
 Le coût élevé du produit fini souvent réservé à une catégorie de personnes fortunées ;
 L’inexistence du développement des produits E-textile dans certains pays comme le
Cameroun ;
 Le type de matériau à utiliser souvent indisponible dans certains pays ;
 L’encombrement des composants (certains sont lourds).
29

1.8 Problématique des nouveaux produits à proposer

L’énergie est au cœur du développement. Sans énergie, les populations vivent dans
l’obscurité. Les services essentiels, tels que les cliniques et les écoles, fonctionnent mal et les
entreprises se heurtent à des obstacles qui les paralysent. L’énergie rend possible les
investissements, les innovations et l’apparition de secteurs nouveaux qui tirent l’emploi et la
croissance de toute une économie. Ayant espoir de voir un Cameroun émergent à l’horizon
2035, l’absence d’énergie pourrait engendrer d’innombrables préjudices, ainsi pour
concrétiser toutes les idées émises dans cette problématique, nous nous proposerons de mettre
sur pied un article permettant de pallier les différentes pannes d'autonomie et de vol, ce travail
étant axé sur le thème : « Etude et prototypage en réalité virtuelle d’un sac électronique-
textile solaire multi usage pour étudiants ».
Cette thématique suscite en nous une principale préoccupation : Est-il possible de modéliser
un sac à dos pluridimensionnel capable de résoudre non seulement le problème de pannes
d'autonomies diverses, mais également celui de la localisation de ce dernier en cas de perte ou
de vol en faisant recours à l'énergie solaire ?
Cette question oriente donc les grands axes de notre étude.

1.9 Objectifs du mémoire

Les objectifs que nous assignons à ce travail sont :


 Simuler et modéliser un circuit électronique ;
 Réaliser la maquette ;
 Présenter les résultats.

1.10 Spécifications du nouveau sac proposé

L’objectif principal de ce mémoire consiste, à démontrer qu’il est techniquement faisable,


écologiquement souhaitable, économiquement rentable et socialement acceptable de
développer un nouveau sac intelligent. Ainsi, le prototype attendu est bien évidement un sac à
dos synthétique qui embarque des dispositifs électroniques qui permettrons de recharger
initialement un Smartphone, un Notebook, une lampe, un modem wifi et deuzio apte à
effectuer une géolocalisation en cas de vol ou de perte à partir de l’énergie solaire.

Ce chapitre a permis de faire un tour complet sur les technologies de recharge


d'appareillage. Ce qui nous a permis de cerner le problème sur le déficit d'énergie. Après
avoir présenté les objectifs, il est maintenant question de présenter les méthodes et outils de
modélisation en réalité virtuelle avec maquettage d’un sac à dos E-textile pour étudiants.
30

CHAPITRE II : METHODES ET OUTILS DE RECHERCHES


Dans ce chapitre il s’agit dépeindre l’architecture de l’environnement portable du sac à dos,
c’est-à-dire présenter son schéma bloc, le schéma de principe, les spécifications techniques et
opérationnelles ainsi que le dessin stylistique et la description de l’implantation du circuit
électrique. Nous présenterons également la modélisation en réalité virtuelle du personnage
adolescent et du sac à dos, suivi de celle de l’environnement smart sans oublier le
maquettage.

2.1 Mise en œuvre de la maquette du sac : schéma synoptique de montage de la


maquette.

Deux maquettes de sacs ont été développées, afin de comprendre l’emplacement des
composants électroniques dans le sac. La localisation de ces dernières dans le sac tient
compte : d’une part, de la sécurité de l'utilisateur et d’autre part, de la souplesse durant
l'utilisation. Le sac est constitué d'une poche interne où seront logés nos différents composants
électroniques, à l'exception de la plaque solaire qui sera sur la façade du dos et les câbles de
recharge d'appareils mobiles qui seront externes. La figure 2.1 nous présente le schéma
synoptique de montage de la maquette retenue de notre sac à dos.
31

APPROVISIONNEMENT
MARCHE CONGO

Entrée : Tissu
CONCEPTION DU MODELE

Tissus stocké
Tissu stockés

Dossier technique de Calcul des puissances électriques ;


coupe Dessin à plat ; Transformation ;
Patronage …

Pièces du sac à dos

Pièces du sac à dos


CONFECTION DU MODELE

Dossier technique de Piqueuse plate industrielle


fabrication

Sac à dos

Finitions Câblages

Sac E-textile solaire

Contrôle
Œil humain ; mains

Sac E-textile solaire


contrôler
CONDITIONNEMENT

Conditionnement
Emballage : carton

Sortie : Sac E-textile solaire

Figure 2. 1 : Schéma synoptique de fabrication du Sac E-textile solaire pour étudiants.


32

2.1.1 Protocole d’approvisionnement


Le processus d’approvisionnement ici consiste à se rendre au marché pour le ravitaillement du
matériel que nous allons utiliser pour confectionner notre article. Il a été effectué dans la ville
de Douala particulièrement au marché Congo la figure 2.2 nous présente un échantillon du
tissu que nous allons utiliser.

Figure 2. 2 : Echantillon de tissu du sac

2.1.2 Processus de conception du modèle


La conception est l’expression artistique d’une pensée, d’un style ou d’un état d’âme de créer
une image dans le but de la rendre réelle. Dans le cadre de ce travail, la conception nous
amènera à élaborer des modèles qui nous serviront pour la réalisation de nos prototypes. A cet
effet, nous allons dans un premier temps effectuer un bilan de puissance puis, ressortir les
vues à plats. Ensuite nous allons élaborer la fiche technique du modèle. Nous procèderons
enfin à la transformation du modèle, au patronnage industriel et au placement.

2.1.2.1 Bilan de puissances


Pour entreprendre notre dimensionnement, nous allons commencer par évaluer la charge de
chaque appareillage. Le tableau 2.1 nous expose la consommation électrique des modules.

Tableau 2. 1 Le bilan des puissances

DESIGNATIONS NOMBRE CARACTERISTIQUES P=UXI


- Tension d’alimentation :4,2 V - 3,8 V
;
GSM GPRS - Recommandé : 4 V.
SIM800L 1 Courant consommé : 08 Watts
- Mode sommeil : 2 mA ;
- Mode veille : 7 mA ;
- Transmission GSM : 350 mA ;
- Maximale : 2000 mA - 2 A .
- Mode veille : 11 mA ;
GPS GY/NEO-6-M 1 0,2412 Watts
- Mode courant : 67 mA sous 3,6 V ;
- Tension d'alimentation: 3 V - 3,3 V.

- Tension d’alimentation : 5V ; 2,5 Watts


ARDUINO UNO 1 - Intensité : 500 mA.
9,8912
33

Puissance totale ≈
10 Watts
2.1.2.2 Choix du panneau solaire
Le choix du panneau solaire dépend de l'apport en énergie désiré. L e tableau 2.2 nous
présente les caractéristiques du panneau solaire choisi.

Tableau 2. 2: Le choix du panneau solaire

DESIGNATIONS CARACTERISTIQUES
Batterie PBHEV - Capacité : 5600mAh = 5,6Ah ;
- Tension: 3,7 V - 4,2 V.
Chargeur PBHEV - Tension : 5 V ;
- Capacité : 2,5A
- Pour t = 10h on a Q = 25000Ah;
Calcul de la puissance crête
PCrête = Bilan de puissance * temps de fonctionnement

AN: 10 * 3 = 30 watts

2 .2 Schéma bloc du circuit électrique du sac

La représentation par schéma fonctionnel permet de représenter de manière graphique un


système linéaire. Ici, les variables sont représentées par des flèches et les éléments sont
représentés par des blocs fonctionnels. Chaque bloc fonctionnel est une fonction de transfert
entre une variable d’entrée et une variable de sortie. Le schéma bloc du système E-textile à
modéliser est présenté à la figure 2.3 est constitué.
34

CIRCUIT DE
CHARGE

(Plaque solaire et
régulateur)
ALIMENTATION
ELECTRIQUE

( Batterie LiPo)

VERS TOUS LES BLOCS

DISPOSITIF DE CARTE MERE BLOC DE


CHARGE TRANSMISSION DES
D'APPAREILS ( Arduino uno) DONNEES ( GSM)
MOBILE

BLOC
D’ACQUISITION DE
LA POSITION DU SAC
(GPS);

UTILISATEUR
EXTERNE (NKOULOU
NKOULOU NINON
ROSINE)

Figure 2. 3 : Schéma bloc du circuit électrique du sac à dos.

2.3 Schéma du principe normalisé du circuit électrique du sac.

Pour le câblage de notre système électronique, nous avons fait recours au logiciel Fritzing qui
est un logiciel de CAO amateur pour la conception de matériel électronique. La figure 2.4
illustre le schéma de câblage sur la platine d'essai, la vue schématique et le circuit imprimé.
35

Figure 2. 4 : Schéma du principe normalisé du circuit électrique du sac.

2.4 Description des composants utilisés

Le schéma bloc du système E-textile à modéliser est présenté ci-dessus est constitué de 07
éléments dont la description des différents composants se trouve dans les lignes ci-dessous :

 Le circuit de charge (plaque solaire et régulateur): Les panneaux solaires utilisent


l'énergie du soleil qui est une ressource naturelle, abondante et inépuisable.[49]
Ils sont destinés à récupérer l'énergie du rayonnement solaire pour la transformer
en thermique ou en électricité grâce à des capteurs solaires thermiques ou
photovoltaïque [50]. Quant au régulateur de tension, c'est un
organe électrotechnique ou un composant électronique qui maintient à sa sortie, dans
certaines limites, une tension constante, indépendamment de la charge et de la tension
d'entrée [51].

 L’alimentation électrique (Batterie LiPo) : La batterie a un double rôle elle permet


de fournir la puissance électrique nécessaire pour lancer le fonctionnement des blocs,
également. alimenter les dispositifs de charges d'appareils mobile[52]. Elle sera
constituée essentiellement de plusieurs batteries lithium polymère.

 La carte mère (ARDUINO UNO) : La carte ARDUINO UNO est un


microcontrôleurs [53]. Elle représente la citadelle du système, il permettra le
traitement des informations de position venant du GPS et fournira des informations de
transmission au module GSM.

 Le dispositif de charge d'appareils mobile (câbles USB): C'est un port standard


utilisé généralement pour la transmission des données et pour fournir l'alimentation
électrique aux périphériques qu'il relient [54]. Nous allons utiliser des câbles USB
femelles.
36

 Le bloc de transmission des données (GSM) : c'est un module chargé de transmettre


par le billet d'un SMS la position exacte du sac. Nous allons utiliser le GSM GPRS
SIM800L

 Le bloc d’acquisition de la position du sac (GPS) : c'est un module qui permettra à


notre système d'obtenir les paramètres de localisation du sac. Nous allons utiliser le
GPS GY/NEO-6-M

 L’utilisateur externe (NKOULOU NKOULOU Ninon Rosine) : Il s'agit ici de toute


personne dotée d'un Smartphone ayant accès à internet plus précisément à Google
Maps. Il permettra d'activer et de désactiver le système à distance également d'accéder
à la position géographique du sac. Nous allons utiliser comme utilisateurs externes le
Smartphone de NKOULOU NKOULOU Ninon Rosine.

2.5 Distinctifs efficients de tous les composants électroniques

Il s’agit de donner le rôle de chaque composant électronique. Ceci sera présenté dans le
tableau 2.2.

Tableau 2. 3:Distinctifs efficients de tous les composants électroniques

No Désignations Images Rôles

Carte à c’est la carte d’interface qui va


microcontrôleur effectuer tous les traitements et
ARDUINO cadencer tout le système
UNO

Module GPS: C’est la carte qui permet de


GPS GY/NEO- localiser la position.
6-M

3 Il permettra d'envoyer les SMS


et de passer des appels.
Module GSM:
le GSM GPRS
SIM800L
37

4 Batterie au Permet d’alimenter tous les


lithium éléments du système

Ils transfèrent les signaux


5 Câbles électriques d'une extrémité à
électriques l'autre pour faire passer du
courant.

Permet de tester un montage


6 Plaque à essaie avant de le souder et s'assurer
qu'il n'y a pas d'erreur.

Permet le branchement des


périphériques externes tels que
les clés USB,

2.6 La fiche descriptive du modèle de sac à dos e-textile à modéliser

La fiche technique où descriptive d'un modèle est un document qui décrit les spécificités
[55] du produit en cours de fabrication. Il a pour but de déterminer dans les moindres détails
d’élaboration pratique du vêtement et toutes les caractéristiques concernant le modèle y sont
consignées et les indications varient en fonction du produit à fabriquer. La figure 2.8 en
annexe nous présente la fiche descriptive de notre sac.

2.7 Eclectisme d’implantation des composants E-Textiles sur dessin stylistique du sac

Ces alinéas nous imposent une implantation exacte de nos différents composants. Les
composants électriques seront embarqués et implantés à l’intérieur du sac dans une poche
réservée à cet effet ; seules les sorties USB seront visibles. La Figure 2.5 nous illustre ces
différents emplacements.
38

3
2

LEGENDE
1 = Plaque solaire ; 2 = Câbles USB ;

3 = Poche interne comprenant les composants électroniques (GPS, GSM, piles...)

Figure 2. 5 : Eclectisme d’implantation des composants E-Textiles sur dessin stylistique du


sac

2.8 Processus physique de capture de position géographique du sac à dos

Il s’agit de présenter le processus physique de capture de position, ainsi que son schéma bloc
afin de déterminer la mesurant, le corps d’épreuve et les amplificateurs des capteurs de
position.

2.8.1 Le module GPS GY/NEO-6-M


Le module GPS NEO-6M a la capacité, de suivre jusqu'à 22 satellites et identifie des
emplacements partout dans le monde. Il peut servir de tremplin idéal pour quiconque cherche
à entrer dans le monde du GPS.

2.8.1.1 Les fonctionnalités du Les fonctionnalités du module GPS GY/NEO-6-M

Le tableau récapitule les différentes fonctionnalités du module GPS NEO-6M


Tableau 2. 4 : Récapitulatif des différentes fonctionnalités du module GPS NEO-6M
39

DESIGNATIONS CARACTERISTIQUES

Type de récepteur 50 canaux, GPS L1 (1575.42Mhz)

Précision de la position horizontale 2,5 m

Taux de mise à jour de la navigation 1 HZ (5 Hz maximum)

Temps de capture Démarrage à froid: 27 s Démarrage à chaud: 1 s

Sensibilité de navigation -161 dBm

Protocole de communication NMEA, UBX binaire, RTCM

Vitesse de transmission série 4800-230400 (9600 par défaut)

Température de fonctionnement - 40 ° C à 85 ° C

Tension de fonctionnement 2,7 V ~ 3,6 V

Courant de fonctionnement 45 mA

Impédance TXD / RXD 510Ω

2.8.1.2 Indicateurs d'état de la LED


Il y a une LED sur le module GPS NEO-6M qui indique l'état de la position fixe. Il clignotera
à différents rythmes en fonction de l'état dans lequel il se trouve :

Tableau 2. 5 Les indicateurs d'état de la LED du GSM

ETAT DE LA LED INDICATIONS

Pas de clignotement Le module recherche des satellites

Clignote toutes les 1s La position fixe est trouvée (Le module peut voir suffisamment de
satellites)..

2.8.1.3 Principe de fonctionnement du module GPS GY/NEO-6-M

Le système GPS permet de se situer où qu’on soit dans le monde. Il fonctionne avec une
constellation de 30 satellites en orbite autour de la Terre. Chaque satellite envoie sur Terre des
signaux qui comportent :
 La position dans l’espace du satellite ;
 L’heure et la date d’émission du signal.
La puce GPS GY/NEO-6-M, contenue dans le boîtier GPS, se contente de capter les signaux.
une fois les signaux reçu d’un minimum de 04 satellites trois pour la position, et un
40

supplémentaire pour la synchronisation., il est alors en mesure de calculer sa propre latitude,


longitude et altitude, et donc de nous dire où se trouve le sac. Il est à noté que le
positionnement de notre GPS fonctionne grâce à la trilatération [56].

2.8.1.2 Schéma bloc du fonctionnement du module GPS GY/NEO-6-M


La figure2.6 nous présente le schéma du fonctionnement global de notre module GPS
GY/NEO-6-M

Figure 2. 6 : Schéma bloc du fonctionnement du module GPS GY/NEO-6-M [56].

2.8.1.3 Schéma du fonctionnement du module GPS GY/NEO-6-M

La figure 2.7 nous présente le schéma du fonctionnement global de notre module GPS
GY/NEO-6-M

Figure 2. 7 : Schéma bloc détaillé du fonctionnement du module GPS GY/NEO-6-M [57].


41

2.8.2 Le module GSM / GPRS SIM800L


Le module SIM800L GSM / GPRS est un modem GSM miniature, qui peut être intégré dans
un grand nombre de projets IoT.

2.8.2.1 Les fonctionnalités du module SIM800L GSM / GPRS


 Prend en charge quadri-bande : GSM850, EGSM900, DCS1800 et PCS1900 ;

 Connectez-vous à n'importe quel réseau GSM mondial avec n'importe quelle carte SIM
2G ;

 Passer et recevoir des appels vocaux à l'aide d'un haut-parleur externe 8Ω et d'un
microphone électret ;
 Envoyer et recevoir des SMS ;
 Envoyer et recevoir des données GPRS (TCP / IP, HTTP, etc.) ;
 Balayez et recevez des émissions de radio FM ;
 Puissance de transmission :

 Classe 4 (2W) pour GSM850

 Classe 1 (1W) pour DCS1800 ;


 Jeu de commandes AT basé sur la série ;
 Connecteurs FL pour antennes cellulaires ;
 Accepte la carte micro SIM.

2.8.2.2 Indicateurs d'état de la LED


Il y a une LED en haut à droite du module cellulaire SIM800L qui indique l'état de votre
réseau cellulaire. Il clignotera à différents taux pour montrer dans quel état il se trouve. Le
tableau nous présente les indicateurs d'état de la LED.

Tableau 2. 6 : Les indicateurs d'état de la LED du GSM

ETAT DE LA LED INDICATIONS

Clignote toutes les 1s Le module est en cours d'exécution mais n'a pas encore établi de
connexion au réseau cellulaire.

Clignote toutes les 2s La connexion de données GPRS que vous avez demandée est active.

Clignote toutes les 3s Le module a pris contact avec le réseau cellulaire et peut envoyer /
recevoir de la voix et des SMS.
42

2.8.2.3 Alimentation du module SIM800L


L'un des éléments les plus importants pour faire fonctionner le module SIM800L est de lui
fournir suffisamment d'énergie. Selon l'état dans lequel il se trouve, le SIM800L peut être un
appareil relativement gourmand en énergie. Le tableau présente l'alimentation du module
SIM800L.

Tableau 2. 7 : L'alimentation du module SIM800L.

LES MODES LA FREQUENCE CONSOMMATION DE COURANT

Éteindre 60 uA

Mode veille 1 mA

Etre prêt 18 mA

Appel GSM850 199 mA

EGSM900 216 mA

DCS1800 146 mA

PCS1900 131 mA

GPRS 453 mA

Rafale de 2A
transmission

2.8.2.4 Brochage du module GSM SIM800L


Le module SIM800L a un total de 12 broches qui l'interfacent avec le monde extérieur. Les
connexions sont les suivantes :

 NET : Est une broche sur laquelle vous pouvez souder l'antenne hélicoïdale fournie
avec le module ;
 VCC : Alimente le module. Cela peut aller de 3,4 V à 4,4 volts. N'oubliez pas que le
connecter à la broche 5V détruira probablement votre module ! Il ne fonctionne même
pas sur 3,3 V ! Une source d'alimentation externe comme une batterie Li-Po ou des
convertisseurs abaisseur DC-DC de 3,7 V 2A fonctionnerait ;
43

 RST (réinitialiser) : Est une broche de réinitialisation matérielle. Si vous avez


absolument le module dans un mauvais espace, tirez cette broche vers le bas pendant
100 ms pour effectuer une réinitialisation matérielle ;
 RxD (récepteur) : La broche est utilisée pour la communication série ;
 TxD (émetteur) : La broche est utilisée pour la communication série ;
 GND : Est la broche de terre et doit être connectée à la broche GND sur l’Arduino ;
 BAGUE : La broche agit comme un indicateur de sonnerie. Il s'agit essentiellement de
la broche de sortie « d’interruption » du module. Il est par défaut haut et émettra une
impulsion faible pendant 120 ms lors de la réception d'un appel. Il peut également être
configuré pour émettre des impulsions lorsqu'un SMS est reçu ;
 DTR : La broche active / désactive le mode veille. Le tirer sur HIGH mettra le module
en mode veille, désactivant la communication série. En le tirant LOW, le module se
réveillera ;
 MIC± : Est une entrée microphone différentielle. Les deux broches du microphone
peuvent être connectées directement à ces broches ;
 SPK± : Est une interface de haut-parleur différentielle. Les deux broches d'un haut-
parleur peuvent être liées directement à ces deux broches.

2.8.2.5 Principe de fonctionnement du module GSM GPRS SIM800L

Un réseau GSM représente une liaison de télécommunications comporte trois éléments


principaux :
 Un émetteur qui prend l’information et la convertit en signal électrique optique ou
radio électrique ;
 Un média de transmission, pouvant être une ligne de transmission, une fibre optique
ou l'espace radioélectrique, qui relie émetteur et récepteur ;
 Un récepteur qui reçoit le signal et le convertit en information utilisable.

Les liaisons de télécommunications peuvent être monodirectionnelles, comme en radio


diffusion ou télévision, ou bidirectionnelles, utilisant alors un émetteur-récepteur. Lorsque
plusieurs liaisons sont interconnectées entre plusieurs utilisateurs, on obtient un réseau,
comme par exemple le réseau téléphonique ou internet [57].
Le module de communication GSM GPRS SIM800L intègre une carte SIM. L'interaction
avec des SMS permettra à l'utilisateur d'effectuer un pilotage à distance et un contrôler des
actions. Le module GSM enverrai un SMS à le ou les numéros de téléphone préenregistrés. Il
est à signaler qu'il peut enregistrer en général un minimum de 04 numéros de téléphone. Cette
utilisation des SMS est le plus souvent gérée de manière totalement transparente par une
application angroid ou Ios [58].
44

2.8.2.6 Schéma bloc du fonctionnement du module GSM GPRS SIM800L

La figure 2.8 nous présente le schéma du fonctionnement global de notre module GSM GPRS
SIM800L.

Figure 2. 8 : Schéma bloc du fonctionnement du module GSM GPRS SIM800L

2.9 Fonctionnement du système de notre sac à dos

2.9.1 Le schéma conceptuel E-textile connecté du sac à dos solaire


Dans cette sous-section nous allons décrire le principe de fonctionnement de notre système en
ressortant de manière précis les différentes tâches auxquelles chaque composant devrait
effectués également d’avoir une facilité de compréhension lors de la simulation. La figure 2.9
nous présente le schéma conceptuel E-Textile du sac à dos.

Module GPS
Le module GSM / GY/NEO-6-M
GPRS SIM800L

ARDUINO Plaque solaire


UNO

Piles
Câbles USB

66
Composants E -
textile de base

Téléphone
portable

Figure 2. 9 : Schéma conceptuel Electronique-textile connecté du sac à dos solaire


45

2.9.2 Acquisition de l'énergie nécessaire pour alimenter le système


Le panneau solaire génère de l’électricité grâce à la conversion de la lumière du jour. Le
courant continu ainsi produit est transformé ensuite en courant alternatif grâce à un onduleur
et stockés dans nos piles servant à l'alimentation de tout le système.

2.9.3 Système de recharge d'appareils mobiles


Une fois l'énergie disponible, il nous suffit de relier les deux entrées USB à l'aide d'un cordon
pour démarrer la recharge d'un notebook ou/et d'un téléphone portable

2.9.4 Fonctionnement du GPS et GSM en cas de perte du sac


2.9.4.1 Procédure d'envoie et de réception du message par le GSM SIM800L
En cas de perte ou de vol de notre sac, le module GSM est actionné à l'aide d'un utilisateur
externe à travers l’envoi d’un SMS au numéro de la puce qui est insérer dans le module GSM,
contenu dans notre programmation intitulé " POSITION CRESLAW". Une fois ce message
est reçu, l'information est transmise au micro contrôleur ARDUINO UNO qui quitte de son
état "sleep mode" et envoie les données reçues au GPS. L'ANNEXE 3 ET 4 nous présente le
code établi à cet effet. La figure 2.10 nous présente la réception d'un SMS envoyer de
l'interface série ARDUINO vers le téléphone.

Figure 2. 10 : Câblage pour réception d'un SMS

Figure 2. 11 : Réception d'un SMS envoyer de l'interface série ARDUINO vers le téléphone.
46

La figure 2.11 nous présente l'envoie d'un SMS du téléphone vers l'interface série ARDUINO.

Figure 2. 12 : l'envoie d'un SMS du téléphone vers l'interface série ARDUINO.

2.9.4.2 Acquisition des coordonnées de géolocalisation a l’aide de la puce neo6m et du


microcontrôleur ARDUINO UNO en utilisant la bibliothèque Tiny GPS+++.

Programmons maintenant notre ARDUINO UNO pour lire les messages entrants. Cette
esquisse est très utile, car lorsque l’ARDUINO UNO reçoit un SMS venant du GSM, nous lui
demandons d'activer le GPS et de récupère la trame venant de ce dernier puis d'envoyer les
coordonnées de géolocalisation au GSM qui transmettra un lien par SMS cliquable sur lequel
l'utilisateur externe. Le code écrit à cet effet se trouve à dans L'ANNEXE 2.

Les figures 2. 12 et 2.13 nous présente les résultats obtenus au cours de la simulation de ce
dernier ARDUINO UNO pour lecture de message.

Figure 2. 13 : Câblage pour acquisition des données.


47
48

Figure 2. 14 : Acquisition des cordonnées de géolocalisation a l’aide de la puce neo6m et du microcontrôleur esp32 en utilisant la bibliothèque
Tiny GPS+++
49

2.10 Outils et modélisation en réalité virtuelle du sac à dos à dos étudié

L’aboutissement de cette partie est la création d'un personnage en 3D en dimension virtuelle.


Nous allons d'abord modéliser notre sac à dos dans Blender, puis modéliser le personnage
dans MakeHuman et enfin l' importer et l'habiller sur Blender avec le sac.

2.10.1 Modélisation en réalité virtuelle du sac à dos dans Blender


Dans ce paragraphe il sera question de modéliser notre sac à dos dans Blender.

2.10.1.1 Etat de l'art sur Blender


Blender est un logiciel libre, open-source, et gratuit de modélisation, d’animation par
ordinateur et de rendu en 3D, créé en 1998 par le studio d’animation néerlandais NeoGeo BV,
fondé en 1988 par Ton Roosendaal et Frank van Beek [59]. La toute première version de
Blender est inspirée du logiciel de lancer de rayon Traces [60], programmé par Ton
Roosendaal sur Amiga2 en 1989. Le 11 février 2003 sort la première version libre (2.26). La
version suivante (2.27) marque le début de l’internationalisation, permettant ainsi aux non
anglophones de découvrir ce logiciel. Depuis son passage à l’open source, le logiciel a été
amélioré notamment en ergonomie, par une réorganisation et l'ajout de quelques menus
contextuels. Aujourd'hui nous sommes à la version Blender-2.90.0 parue le 31 aout 2020

2.10.1.2 Les principaux atouts de Blender


Il excelle dans plusieurs domaines à savoir :

 La modélisation : pour laquelle il offre des méthodes très avancées et des objets
graphiques aussi bien 2D que 3D. Ses points forts en matière de modélisation restent
les maillages et les réseaux de polygones.
 Les textures et matériaux : permet la gestion des matériaux pour l'habillage des
modèles, le dépliage UV très avancé utilisant les dernières découvertes techniques
pour lui offrir un outil aussi convivial et facile d'utilisation que possible.
 Le rendu : qui mélange deux techniques complémentaires, le scanline et ray-tracing
partiel. Le premier lui donne une grande rapidité nécessaire à la production
d'animation, le second lui permet de jouer avec des effets lumineux plus élaborés
comme la transparence et les reflets.
 L’animation : qu'elle soit linéaire ou non, elle est accompagnée d'un système
d'armature de plus en plus sophistiqué, d'une gestion des corps souples "softbodies",
d'une gestion des réactions physiques des solides "rigid bodies" au travers ;
 Une interface graphique originale ;
 La possibilité d'écrire un programme plus élaborés au travers d’un outil intégré, en
langage de programmation python.
 La possibilité d'importer des documents externes aussi bien sous la forme d'images
statiques que sous celle de vidéos sous plusieurs formats obj.
 Multiplateforme: il ne se limite pas à un seul système d'exploitation on le retrouve
sous linux, Windows, OSW etc. [61].
50

2.10.1.3 Présentation de l'interface de Blender


Notre choix s’est porté sur le logiciel Blender-2.90.0-windows64, à l’ouverture, s’affiche son
environnement qui présente un animal fluorescent. La Figure présente l’aperçu de son
environnement.

Figure 2. 15 : L'interface de Blender

2.10.1.4 Modélisation du sac à dos dans Blender


La modélisation, nous permettra de créer le sac en trois dimensions, comme une sculpture
virtuelle. Pour cela, nous allons utiliser pleins d’outils très utiles pour faire l'ossature de notre
sac. Le tableau ci-dessous nous mène aux différentes étapes de modélisation du sac dans
Blender.

Tableau 2. 8: Les différentes étapes de modélisation du sac à dos dans Blender.

N° OPERATIONS IMAGES

1.

Ouvrir le panneau d’accueil Blender

2. Modélisation du contour du sac à dos


- Cliquer sur objet, mèche et enfin sur plan ;
- Sélectionner le plan obtenu ;
- Passer en mode "Edition" en appuyant sur la touche
tab ;
- Faire un clic droit et cliquer sur subdiviser ;
- Repasser en mode "Edition" dans la fenêtre des
propriétés cliquer sur propriétés du modificateur et
choisir subdivision de surface ;
- Augmenter le niveau (3) et appliquer le modificateur ;
51

- Aller en mode "Edition" et sélectionner le pourtour


tu plan avec la touche Alt + Shift ;
A l'aide des touches" E" et "S" faires des extrusions
successives pour obtenir la forme du sac.

3. Modélisation des grandes manches du sac à dos


Sélectionner trois faces de chaque cotés du dos du sac et
faire des extrusions successives de manière à obtenir la
forme des grandes manches du sac à dos. La figure nous
présente la modélisation des grandes manches de notre
sac à dos.

4. Modélisation de la petite manche supérieure du sac à


dos
Sélectionner une face en bordure du sac, puis aller à la
touche "E" et faire des extrusions successives de manière
à obtenir la forme des petites manches du sac à dos. La
figure nous présente la modélisation des petites manches
de notre sac à dos

5. Modélisation des petites poches du sac à dos


- Insérer une mèche de dix cylindres ;
- Passer en mode “Edition" et supprimer la face
supérieure et la moitié des faces du tour du cylindre ;
- A l'aide de l'édition proportionnelle déformer la poche
et la positionner sur le coté du sac avec la touche "G"

6. Modélisation des câbles USB du sac à dos


Insérer à l'aide des opérations booléens plusieurs mèches
de dix cylindriques de type cylindre, sphère et cube. La
subdivision de surface de l'échelle et du déplacement
donne la forme de deux câbles USB il est à noter que
nous avions améliorer leur forme à l'aide du logiciel
crazy-bump.
52

2.10.1.5 Matériaux et le texturage du sac à dos


C’est ici que nous allons peindre le sac et ajouter des matériaux pour qu'il ait un aspect plus
réel. Pour y parvenir, nous avons utilisé trois images de texture (une pour la plaque solaire,
l'autre pour la fermeture et enfin une pour la couleur du sac) tirées du site cc0texture.com. Le
tableau ci-dessous nous soumets les différentes étapes d'insertion des matériaux et des
textures du sac dans Blender.

Tableau 2. 9 :Les différentes étapes d'insertion des matériaux et des texture du sac dans
Blender.

N° OPERATIONS IMAGES

1. Ajout de la plaque solaire


- Faire une sélection rectangulaire sur les faces qui nous
serviront de plaque solaire sur le dos du sac ;
- Sur la fenêtre "material property", donner le nom
plaque solaire à notre sélection :
- Ensuite cliquer sur "shading" sur la barre de menu et
insérer les nœuds de texture qui nous permettrons
d'appliquer la texture image de notre plaque solaire.

2. Ajout des fermetures


- Faire une sélection rectangulaire sur les faces qui nous
serviront de fermetures ;
- Sur la fenêtre "material property", donner le nom
fermeture à notre sélection :
- Ensuite cliquer sur "shading sur la barre de menu et
insérer les nœuds de texture qui nous permettrons
d'appliquer la texture image de nos fermetures.

3. Nous avons utilisé une couleur de base

- Sélectionner le sac ;
- Sur la fenêtre "material property", cliquer sur + et
ensuite nouveau puis nous avions donner le nom
couleur noire à notre sélection :
- Ensuite nous avions choisie la couleur noire dans
"material property" pour l'ensemble du sac à dos.

2.10.1.6 L’éclairage
Juste après avoir réglé les matériaux et le texturage, on s’attaque à l’éclairage Nous avons
utiliser le mode de rendu ombrage de vue "material preview", dans ce mode, la scène est
53

entièrement éclairée pas besoin de placer une ou plusieurs lampes dans la scène et d’ajuster
les ombres.

2.10.2 Modélisation en réalité virtuelle du personnage dans MakeHuman


Dans ce paragraphe il sera question de modéliser notre personnage adolescent dans
MakeHuman.

2.10.2.1 Etat de l'art sur MakeHuman


MakeHuman est un logiciel libre et gratuit de modélisation en 3D [62]qui permet de
concevoir simplement et rapidement des personnages humains réalistes ou bien imaginaires.
L'application propose plus de 3000 paramètres pour nous permettre d'élaborer un être unique :
cheveux, peau, mensurations, forme des dents, posture, etc. Un module permet de visionner
les modifications apportées en temps réel. Les personnages crées peuvent ensuite être édités
au format Wavefront (.obj), compatible avec de nombreux logiciels de dessin et modeleurs
3D [63].

2.10.2.2 Les principaux atouts de MakeHuman


 Il est riche en palettes d'outils d’édition des données du corps humain, telles que :
sexe, taille, morphologie, positions, mouvement pièce corporelles. ;
 Il permet l'importation des fichier en format obj vers d'autres modeleurs virtuels 3D tel
que Blender [64].

2.10.2.3 Présentation de l'interface de MakeHuman


Notre choix s’est porté sur le logiciel MakeHuman-1.1.0-win32 à l’ouverture, s’affiche son
environnement qui présente trois morphologies d'hommes. La Figure présente l’aperçu de son
environnement.

Figure 2. 16 : L'interface de MakeHuman

2.10.2.4 Modélisation du personnage dans MakeHuman


L’interface de ce logiciel nous a permis de générer un corps de type humain en se basant sur
des critères généraux tels que le sexe (Masculin), le poids (55 kg), la taille (1m,664) et l'âge
(22 ans). Il permet de plus d'affiner chaque partie du corps séparément et de modifier la pose
du modèle à l'aide d'un système d'os. Le tableau ci-dessous nous présente les différentes
étapes de modélisation du personnage adulte dans MakeHuman.

Tableau 2. 10 :Les différentes étapes de modélisation du personnage adulte dans


MakeHuman.
54

N° OPERATIONS IMAGES

1. Ouverture de MakeHuman-1.1.0 :

- Télécharger et installer le logiciel MakeHuman-


1.1.0-win32 ;
- Ouvrir l’interface d’accueil MakeHuman. Par
défaut on a déjà un personnage.

2. Réglage du genre, le poids, la taille et l'âge


Cliquer sur la classe "Modeling" puis dans la
catégorie "Main" selon les spécificités définies nous
avions générer un corps humain présentant les
caractéristiques suivantes : le genre (Masculin), le
poids (55 kg), la taille (1m, 664) et l'âge (22 ans).

3. Réglage du vêtement
- Cliquer sur la classe "Geometries" puis dans la
catégorie "Clothes" ;
- Ensuite cliquer dans le sous menu "Male" et
choisir "Male casualsuit01"

4. Réglage des chaussures


- Cliquer sur la classe "Geometries" puis dans la
catégorie "Clothes" ;
- Ensuite cliquer dans le sous menu "Shoes" et
choisir " Shoes03"

5. Réglage des cheveux


- Cliquer sur la classe "Geometries" puis dans la
catégorie "Clothes" ;
- Ensuite cliquer dans le sous menu "Hair" et
choisir " Afro01"
- Enfin enregistrer au format obj.

2.10.2.5 Importation du personnage virtuel de MakeHuman vers la scène Blender pour


habillage
Notre modèle généré est destiné à être importé vers le logiciel Blender au format "OBJ" en
vue d'être vêtu de notre sac à dos. Le tableau ci-dessous nous présente les différentes étapes
d'importation du personnage adulte de MakeHuman vers Blender.
55

Tableau 2. 11 : Les différentes étapes d'importation du personnage adulte de MakeHuman


vers Blender.

N° OPERATIONS IMAGES

1. Importation du fichier
- Dans MakeHuman cliquer sur la classe "Files"
puis dans la catégorie "Export" puis nommer
notre fichier "mannequin Ninon à importer
vers Blender “ ;
- Ensuite cliquer dans le sous menu "Mesh
format" et choisir " Wavefront obj" et valider
sur "Export"
- Enfin choisir l'emplacement ("document" ) du
fichier dans la machine et valider sur enregistrer.

2. Importation du mannequin vers Blender


- Ouvrir le fichier contenant le dessin de notre sac
à dos :
- Cliquer sur "files ", puis, dans le sous menu
choisir "export" et enfin sur " Wavefront obj"
- Une fenêtre s'ouvre nous permettant de choisir
l'emplacement où se trouve notre mannequin
"document" puis l'importer et cliquer sur rendu
pour qu'il est la même apparence.
3. Habillage du mannequin dans Blender
- Faire un cliquer glisser sur le sac puis, appuyer
sur la touche "shift" maintenir et sélectionner
tous les éléments ;
- Lâcher la touche "shift" puis appuyer les touche
"G" et déplacer le sac ;
- Ensuite, appuyer sur la touche "S" pour agrandir
le sac enfin, bien positionner le sac sur le dos du
mannequin sur l'axe X, Y et Z.

Ce chapitre avait pour but de ressortir les différents outils et méthodes que nous avons
utilisés, en spécifiant le protocole qui a permis la conception puis la confection du sac à dos
et par la suite les différents outils virtuels de modélisation 3D Blender et MakeHuman pour
représenter notre sac ainsi que le personnage d’étude.
56

CHAPITRE III : RESULTATS ET DISCUSSIONS


Le but de ce chapitre est d'abord de présenter et d’interpréter les différents résultats obtenus
durant notre travail. Ensuite, mentionner les éventuelles limites mais aussi, d’éventuelles
propositions sur des recherches ultérieures.

3.1 Présentation et interprétation des résultats obtenus à ce jour

3.1.1 Présentation et interprétation des résultats obtenus à ce jour dans MakeHuman

Figure3. 1 : Résultats obtenus dans MakeHuman

Annotation : Ce logiciel nous donne une précision exacte sur la morphologie de notre
mannequin virtuel ainsi nous avions généré un corps de type humain en se basant sur des
critères généraux tels que le sexe (Masculin), le poids (55 kg), la taille (1m, 664) et l'âge (22
ans) en une fraction de seconde. Il est à noter que le logiciel MakeHuman à des limites
notamment au niveau de sa palette d’habillage très limitée. Il a des atouts au niveau de la
précision anthropométrique.

3.1.2 Présentation et interprétation des résultats obtenus à ce jour dans Blender

Figure3. 2 : Résultats obtenus dans Blender

Annotation : Ce logiciel nous a permis de dessiner notre sac de manière impeccable,


d'importer ce dernier dans MakeHuman et enfin de réaliser une animation 3D de notre
57

prototype. Ses véritables atouts pluridimensionnels ne sont plus à démontrer. Il est à noter
que son véritable inconvénient réside sur les difficultés d'utilisation, de prise en main mais
avec le temps, lorsque nous avons maitrisé les différents raccourcis du clavier, cela nous a
semblé un peu plus facile.

3.1.3 Présentation et interprétation des résultats obtenus du maquettage


3.1.3.1 Résultats de l'apport en énergie de notre sac

Tableau 3. 1: nombre de charge admissible par jour

NOMBRE D’HEURE DE
CHARGE ADMISSIBLE
CHARGE
PAR JOUR (h/j)

Arduino uno Arduino uno + Notebook + Arduino Arduino Notebook


GPS + GSM téléphone uno uno + +
GPS + téléphone
Allumés Eteintes Allumés Eteintes Allumés Eteintes GSM

   3 2 1

   2 5 0

   0 5 1

   0 3 2

   5 0 0

   0 10 0

   0 0 3

Annotation : Le tableau 3.1 nous permet de déduire le nombre d'heures de charge admissible
par jour de notre système.
58

3.1.3.2 Résultats de l'acquisition de la position du sac

Figure3. 3: Résultats obtenus de l'acquisition des coordonnées de géolocalisation.

Annotation : L'application Google Maps nous as permis d'avoir avec exactitude la position de
notre sac à dos via le lien envoyer à l'utilisateur externe.

La maquette ainsi obtenue respecte les spécificités décrites dans la fiche descriptible du
modèle en ANNEXE 1.

Figure3. 4 : Résultats obtenus du maquettage.

Annotation : à l'issue de nombreux tests, notre maquette a vue le jour. Durant cette phase de
réalisation, il en ressort que nous avons utilisés plusieurs composants électronique qui nous
59

ont permis d'atteinte notre but c'est à dire concevoir et confectionner un sac à dos numériques,
capable d'être localiser, de communiquer, d'écouter de la musique, de recharger un téléphone,
une tablette, un ordinateur et d’éclairer une surface de travail à partir de l'énergie solaire,
contrairement à l'ibackpad de Douglas Monahan qui utilise l'énergie électrique [65] .Au sortir
de la, nos résultats sont très satisfaisant.

3.2 Les limites et suggestions de notre étude

Comme tout travail de recherche, notre prototype présente de nombreuses limites et


suggestions à savoir :

 Une carte SIM verrouillée à l’aide d’un code PIN pour y remédier, il faudrait entrer à
chaque fois notre code pour déverrouiller la carte GSM ;
 L'absence d'antenne sur le GPS nous permet d'avoir de très mauvais paramètres pour
pallier cela, on doit fixer une antenne sur le GPS ;
 Les troubles de connections internet qui rendent l'opération de géolocalisation
médiocre. Il faudrait donc être dans un endroit où la connexion internet est fluide pour
avoir de meilleur résultats ;
 L'utilisation d'une batterie de 20.000 Mah qui diminue l'apport en énergie nous
pensons que l'utilisation d'une batterie de 25.000 Mah et moins lourde serait la
bienvenue.

Il était question dans ce chapitre de présenter les résultats obtenus, de les commenter
et ensuite de faire ressortir les limites et les suggestions de notre étude. Nous nous
acheminons à présent vers la conclusion.
60

CONCLUSION
Rendues au terme de notre projet, la modélisation en réalité virtuelle orientée dans la
fabrication d’un sac à dos E-textile solaire pour étudiants a été abordable et réalisable. Pour
conduire à bien cette étude, nous avons débuté par une revue de la littérature sur les terminaux
rechargeables.

Nous avons continué par l'adoption d'un procédé de fabrication qui inclut le processus
d’approvisionnement en matière première, la conception et la réalisation d'un sac à dos E-
textile solaire multidimensionnelle. Cette partie a été clôturée par l'utilisation des logiciels
Blender et MakeHuman pour effectuer la modélisation en réalité virtuelle avec maquettage de
notre personnage et du sac. A la suite de la mise en œuvre de ces manipulations, nous
passions à la présentation des résultats obtenus.

Comme dans tout travail de recherche, nous avons buté sur certaines anicroches, liées
spécifiquement à la recherche d’une mini plaque solaire et d’une mini batterie pouvant servir
à la fabrication d’un sac moins lourd ; suivies du montage qui n’était pas élémentaire. En
effet, il fallait respecter la loi d’équilibre des dispositifs et une certaine logique de câblage.
Toutefois, bien qu’ayant fait de notre mieux, nous savons que notre travail est certainement
perfectible. De fait, la recharge du téléphone peut être envisageable en utilisant des mini
plaques solaires. Nous pensons qu’il serait possible d’améliorer ce travail en influent sur :

 L’utilisation d'un module intégrant le GPS et le GSM combiné pour diminuer le


nombre de composants ;
 L’amélioration de la programmation du GSM pour que ce dernier puisse :
 Envoyer des SMS à une multitude de numéros de téléphones.
 Emettre des appels vocaux ;
 L’ajout de nouvelle fonctionnalités dans le sac tels que (du wifi; des hauts parleurs, la
fonction antivol, le Bluetooth , la signalisation lumineuse, les pare-balles, la
radio...ect) ;
 L'utilisation de l'ESP32 ;
 L'utilisation de l'Iot.
61

BIBLIOGRAPHIE
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sac à dos intelligent, s’explique, il est poursuivi par la FTC pour avoir utilisé les fonds à des fins
personnelles », mars 12, 2020.
64

ANNEXES
Annexe 1 : La fiche descriptive du modèle de sac a dos

FICHE DESCRIPTIBLE DU MODELE DE SAC A DOS A MODELISER


Téléologie de la convenance du modèle : le sac à dos présente une pluralités d'avantages ; primo c’est un matériel de mode pratique pour tous les
domaines (écolier, collégien, étudiants, voyageurs...), secundo il est malléable (assure une liberté à l'utilisateur) ; tertio polyvalent (on y glisse tout
facilement). Les sorties USB associées permettent une l'utilisation intelligible du sac.
MODELE : SAC A DOS

NOM DU MODELE : "MI PARAISO"


MENSURATIONS
DESCRIPTION DU MODELE

Mesures de Largeur Le modèle "MI PARAISO" est un sac élégant, classe et raffiné qui peut être arboré par les hommes et les
femmes de tous les horizons. Il est réalisé à base de polyester agencé d’un système d’alimentation solaire.
Largeur bas face 21
Largeur dessus face 32
Largeur coté 22
Largeur bas 12
Mesures de hauteur
Hauteur sac 28
Hauteur revers 17
Longueur corde face 38
Longueur corde coté 55
FOURNITURES ET ACCESSOIRES
Devant: Dos :
N Désignations Quantité
- 01plaque solaire; - 02 grandes manches;
1 Tissu de polyester 02 m
- 02 poches aux cotés; - 01 petite manche;
2 Fermeture longues 02
- .03 poches au devant. - 03 découpes fantaisies.
3 Fermeture coutres 02
4 Ruban réglages 02
5 Tissu de polyamide 01.5m
6 Fils 01 bobine

SPECIFICATIONS TOILE MAQUETTE ECHANTILLON DU TISSU - Domaine concerné: Scolaire


- Clients cibles: Etudiants, Militaires, Hommes
- Type de toile : polyester d'affaires
- Durée d'utilisation: 12 mois minimum
- Montage : légèrement difficile - Entretien: Laver en dissociant les composants
électroniques.

Normes : ISO 9001

Aperçu sac: CARACTERISTIQUES DU TISSU DE POLYESTER


Esthétique
 Toucher: assez rêche
 Solidité au lavage: excellent, d'un entretien facile, supporte un lavage à une température de 60° degrés, et peut aussi se
Points cachés: Poches
nettoyer à sec. Son séchage est rapide, car le tissu polyester est hydrophobe. Son infroissabilité minimise le repassage.
internes
 Resistance à la lumière du soleil : excellente il assure une bonne résistance aux UV;
 Humidité: il n'absorbe pas l'humidité
Poids total du sac :  Résistance au produits chimiques: excellente;
 Propriétés mécaniques : excellente résistance à l'étirement,, à la contraction, au rétrécissement ainsi qu’aux froissures et
aux écorchures;
 Bonne résistance à l'abrasion, ainsi qu'aux micro organismes et il est imputrescible.

TRACER

- Introduire mousse et doublure sur tous les morceau; - Monter grande fermeture sur languette; - Piquer cotés petite et grande poche; - Préparer manches; -
Piquer bas petite et grande poche; -Monter la poche de l’ordinateur sur la découpe dos; -Assembler découpe dos, grande poche et incruster les manches; -
Plaquer poche téléphone sur doublure petite poche; -Préparer poche pour plaque solaire; -Plaquer poche batterie sur découpe; -Faire la propreté avec le
biais; -Monter tout l’ensemble sur découpe devant, puis insérer et coller plaque; -Insérer batterie; -Faire le câblage, éplucher, contrôler et évacuer.

STYLISTE - MODELISTE NKOULOU NKOULOU NINON ROSINE


65

ANNEXE 2 : CODE D'ACQUISITION DES CORDONNEES DE GEOLOCALISATION A L’AIDE DE LA PUCE NEO6M ET DU


MICROCONTROLEUR ESP32 EN UTILISANT LA BIBLIOTHEQUE TINY GPS+++.

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 4800;
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
void setup()
{

Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSBaud);
Serial.println(F("DeviceExample.ino"));
Serial.println(F("A simple demonstration of TinyGPS++ with an attached GPS module"));
Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. "));
Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
}
void loop()
{

while (ss.available() > 0)


if (gps.encode(ss.read()))
displayInfo();
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
{
Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
while(true);
}
}

void displayInfo()
{

Serial.print(F("Location: "));
if (gps.location.isValid())
{
Serial.print(gps.location.lat(), 6);
Serial.print(F(","));
Serial.print(gps.location.lng(), 6);
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.print(F(" Date/Time: "));
66

if (gps.date.isValid())
{
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("/"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F("/"));
Serial.print(gps.date.year());
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.print(F(" "));
if (gps.time.isValid())
{
if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.second());
Serial.print(F("."));
if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.centisecond());
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.println();

ANNEXE 3 : CONFIGURATION DU SIM800L EN ENVOYEUR D’SMS

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

void setup()
{

Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
Serial.println("Initializing...");
delay(1000);
67

mySerial.println("AT");
updateSerial();

mySerial.println("AT+CMGF=1");
updateSerial();
mySerial.println("AT+CMGS=\"+237694749374\"");
updateSerial();
mySerial.print("POSITION CRESLAW"); //text content
updateSerial();
mySerial.write(26);
}
void loop()
{
}
void updateSerial()
{

delay(500);
while (Serial.available())
{
mySerial.write(Serial.read());//Forward what Serial received to Software Serial Port
}
while(mySerial.available())
{
Serial.write(mySerial.read());//Forward what Software Serial received to Serial Port
}
}

ANNEXE 4 : CONFIGURATEUR DU SIM800L EN RECEPTEUR DE SMS

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
void setup()
{

Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
Serial.println("Initializing...");
delay(1000);

mySerial.println("AT");
updateSerial();
mySerial.println("AT+CMGF=1");
updateSerial();
mySerial.println("AT+CNMI=1,2,0,0,0"); updateSerial();
68

}
void loop()
{

updateSerial();
}

void updateSerial()
{

delay(500);
while (Serial.available())
{
mySerial.write(Serial.read());
}
while(mySerial.available())
{
Serial.write(mySerial.read());
}
}

ANNEXE 5 : CODE FINAL

#include <TinyGPS++.h>
TinyGPSPlus gps;
double latitude, longitude;
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SIM800L(2, 3);
String response;
int lastStringLength = response.length();
String link;
void setup() {

Serial.begin(9600);
Serial.println("GPS Mulai");

SIM800L.begin(9600);
SIM800L.println("AT+CMGF=1");
Serial.println("SIM800L started at 9600");
delay(1000);
Serial.println("Setup Complete! SIM800L is Ready!");
SIM800L.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
}
void loop() {

if (SIM800L.available()>0){
response = SIM800L.readStringUntil('\n');
69

}
if(lastStringLength != response.length()){
GPS();
//Perintah ON
if(response.indexOf("POSITION CRESLAW") == 4){
SIM800L.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
SIM800L.println("AT+CMGS=\"+237694749374\"\r");
delay(1000);
SIM800L.println(link);
delay(100);
SIM800L.println((char)26);
delay(1000);
}
}
}

void GPS(){

if(Serial.available()) {
gps.encode(Serial.read());
}
if(gps.location.isUpdated()) {
latitude = gps.location.lat();
longitude = gps.location.lng();
link = "www.google.com/maps/place/" + String(latitude, 6) + "," + String(longitude, 6) ;
Serial.println(link);

}
}

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