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REPUBLIQUE ALGERIENNE DIMOCRATIQUE

POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEINEMENT SUPERIEUR
ET DE LARECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITY SAAD DAHLEB, BLIDA


INSTITUT D’AÉRONAUTIQUE ET ETUDE
SPATIALLE
Département de construction
Projet de fin d’etude 3eme anné Licence

Option : L3 STRUCTURE
Thème :
La détermination expérimentale du moment
d'inertie d'un modèle réduit d'avion

Réalisé par :

Zaoui Cheikh

Laouar Hamza

Promoteur :

Mr.Chagrani . Ahmed.
2020/2021

TABLE DES MATIÈRES


Liste des tableaux ............................................... .................................................. ................................................ 2

Liste des figures ............................................... .................................................. ............................................... 3

Chapitre 1 Introduction .............................................. .................................................. .......................... 4

1.1 Définition du moment d'inertie ............................................ .................................................. ...... 4

1.2 L'importance du moment d'inertie d'un avion ......................................... ........................... 4

1.3 Détermination analytique du moment d'inertie d'un objet .......................................... ................... 4

1.4 Détermination expérimentale d'un moment d'inertie d'objets .......................................... .............. 4

1.5 Description du projet ............................................... .................................................. ....................... 5

Chapitre 2: Équipement .............................................. .................................................. ............................. 6

Chapitre 3: Procédure .............................................. .................................................. .............................. 7

Chapitre 4: Détermination du moment d'inertie d'un bloc en bois massif .................................... 8

4.1 Détermination analytique ............................................... .................................................. ............. 8

4.2 Détermination expérimentale ............................................... .................................................. ....... 8

Chapitre 5: Détermination du moment d'inertie d'un modèle réduit d'avion ..................................... ........ 9

5.1 Axes de lacet, de roulis et de tangage .......................................... ................................................ .................. 9

5.2 Détermination expérimentale ............................................... .................................................. ....... 9

Chapitre 6: Discussion des résultats ............................................ .................................................. ............. 10

6.1 Expérience de bloc de bois .............................................. .................................................. ......... 10

6.2 Expérience de modèle d'avion .............................................. .................................................. ........ 10

Chapitre 7: Conclusion .............................................. .................................................. ........................... 11

Annexe A: Données d'essai et figures de l'expérience sur les blocs de bois ...................................... ............ 12

Annexe B: Données d'essai et figures de l'expérience aérienne ....................................... ..................... 13

Les références ................................................. .................................................. ............................................... 15


1.1 Définition du moment d'inertie
Le moment d’inertie est une quantité qui exprime la tendance d’un corps à résister à
l’accélération angulaire de couple autour d'un axe spécifié. C'est la somme de la masse de
chaque particule dans le corps avec le carré de son distance de l'axe de rotation.

1.2 L'importance du moment d'inertie d'un avion


En vol, les gouvernes d'un avion produisent des forces aérodynamiques. Ces forces sont
appliquées à le centre de pression des gouvernes qui sont à une certaine distance du centre
de gravité de l'aéronef et produire des couples (ou moments) autour des axes principaux.
Les couples font tourner l'avion.

La possibilité de faire varier la quantité de force et le moment permet au pilote de


manœuvrer ou d'ajuster le avion.

1.3 Détermination analytique du moment d’inertie d’un objet


Le moment d'inertie de tout objet ayant une forme qui peut être décrite par une formule
mathématique comme un disque ou un rectangle plein peuvent être facilement calculés.
C’est lorsque la forme d’un objet ou les formes rendre un objet irrégulier dans lequel il est
difficile de déterminer analytiquement le moment de inertie.

1.4 Détermination expérimentale d'un moment d'inertie d'objets


Pour un corps à la forme mathématiquement indescriptible, le moment d'inertie peut être
obtenu via expérience utilisant un pendule qui utilise la relation entre la période d'oscillation
et la moment d'inertie de la masse suspendue.
1.5 Description du projet
L'objectif de ce projet est de suggérer que le moment d'inertie des objets de forme
irrégulière peut être facilement déterminé expérimentalement. Les objets considérés dans
cette expérience étaient un bloc de bois bloc et un modèle réduit d’avion. Pour s'assurer que
la méthode et la configuration sont suffisantes, un bloc de bois avec des moments d'inertie
connus a d'abord été testé, et les résultats de l'expérience ont été comparés à les valeurs
connues et acceptées. Pour cette expérience particulière, les périodes ont été déterminées
par le calendrier combien de temps 10 oscillations ont duré pour 10 essais différents, puis en
prenant la moyenne de ces 10 essais pour meilleur compte pour toutes les valeurs
aberrantes et les erreurs humaines. Suite au test du bloc de bois, le moment d'inertie
pourrait alors être déterminé de l'avion modèle ainsi que de tout autre objet en utilisant la
même méthode.
CHAPITRE 2: ÉQUIPEMENT
• Deux cordes ou fils de même longueur

• Bloc de bois

• Modèle réduit d’avion

• Chronomètre et appareil photo

• Règle et ruban à mesurer

• Ruban électrique

• Tournevis

• Yeux de vis

• Ciseaux

• Clips liant
CHAPITRE 3: PROCÉDURE

1. Mesurez la masse, m, longueur, a, hauteur, b et profondeur, c, du bois bloquer. Calculer


analytiquement le moment d'inertie du bois autour des axes x, y et z en utilisant des
équations connues.

2. Configurez le pendule avec deux cordes ou fils et suspendez le bloc en utilisant les
chaînes en s'assurant que les chaînes sont parallèles et d'égales distance comme indiqué
sur la figure 4.

Remarque: le bloc doit être suspendu autour de chaque axe.

Figure 4

3. Enregistrez les mesures pour D, la distance entre les fils et h, le longueur des fils.

4. Pour garantir que le pendule est correctement configuré, une valeur connue doit être
testé. Aux fins de cette expérience, cette valeur sera la gravité.

À tester la gravité, balancer l'objet dans un mouvement de pendule à partir d'un petit angle
et mesurez la période, T, la temps nécessaire à l'objet pour revenir à la position de départ.
Un plein le va-et-vient est la période. Pour minimiser l'erreur humaine 10 les oscillations ont
été mesurées pour dix essais distincts et la moyenne période a été calculée.

5. Pour calculer la gravité, utilisez l'équation ci-dessous:

Dans cette expérience, les pouces étaient l'unité principale utilisée, par conséquent, la
valeur de gravité expérimentale doit être proche de 386,40 in / s 2.

6. Une fois la gravité correctement calculée, le moment d'inertie peut êtredéterminé


expérimentalement. Répétez l'étape 3 pour mesurer la période de les oscillations sauf faire
pivoter l'objet autour de l'axe vertical comme illustré à la figure 6.

Figure 6

7. Pour déterminer les valeurs expérimentales du moment d'inertie, utilisez la

équation ci-dessous:
8. Comparez les résultats des valeurs expérimentales aux valeurs analytiques acceptées.
Noter:

Si l'écart> 10%, quelque chose a probablement été mal fait.

a. Extrêmement bien (moins de 0,1% d'écart)

b. Très bien (moins de 1% d'écart)

c. Bon (moins de 10% d'écart)

d. Sorte de (moins de 50% d'écart)

e. Mauvais (écart inférieur à 100%)

9. Maintenant que la comparaison entre les valeurs analytiques et expérimentales des blocs
des moments d'inertie ont confirmé que la configuration fonctionne, répétez les étapes 2 à 7
en remplaçant le bloc de bois avec le modèle réduit d'avion.
CHAPITRE 4: DETERMINATION DU MOMENT D'INERTIE D'UN BLOC
DE BOIS MASSIF

4.1 Détermination analytique


Pour calculer les moments d'inertie autour du bloc rectangulaire plein, les équations
connues ci-dessous étaient utilisé:

Mesures expérimentales et analytiques des moments d'inertie du bloc


CHAPITRE 5: DÉTERMINATION DU MOMENT D'INERTIE D'UN
MODÈLE D'AVION

5.1 Axes de lacet, de roulis et de tangage


Il est nécessaire de contrôler l'assiette ou l'orientation d'un avion volant dans les 3
dimensions. En vol, tout l'avion tournera autour de son centre de gravité, un point qui est
l'emplacement moyen de la masse de l'aéronef. On peut définir un Système de coordonnées
tridimensionnel passant par le centre de gravité avec chaque axe de ce système de
coordonnées perpendiculaire aux deux autres axes. L'orientation de l'aéronef peut alors être
défini par la quantité de rotation des pièces de l'aéronef le long de ces axes principaux.

L'axe de lacet est défini comme étant perpendiculaire au plan des ailes avec son origine au
centre de gravité et dirigées vers le bas de l'avion. Un mouvement de lacet est un
mouvement du nez de l'aéronef d'un côté à l'autre.

L'axe de tangage perpendiculaire à l'axe de lacet et est parallèle au plan des ailes avec son
origine au centre de gravité et dirigée vers l'aile droite Astuce. Un mouvement de tangage
est un mouvement vers le haut ou vers le bas du nez de l'avion.

L'axe de roulis est perpendiculaire aux deux autres axes avec son origine au centre de
gravité, et est dirigé vers le nez de l'avion.

Un mouvement de roulement est un mouvement de haut en bas des extrémités des ailes
de l'avion
5.2 Détermination expérimentale
La configuration, les mesures et les calculs du test pour déterminer le moment de l'inertie
peut être trouvé ci-dessous. Des données et des chiffres supplémentaires pour l'expérience
peuvent être trouvé à l'annexe B.
CHAPITRE 6: DISCUSSION DES RÉSULTATS

6.1 Expérience de bloc de bois


Avant de pouvoir déterminer de manière crédible le moment d'inertie d'une forme
irrégulière objet, un modèle réduit d'avion, un objet avec un moment d'inertie connu, un
bloc de bois, ont dû être testés premier. Pour s'assurer que le pendule était précis, la gravité
devait être testée en mesurant la période de le bloc se balançant dans un mouvement de
pendule, puis en utilisant l'équation ci-dessous:

Maintenant que les résultats du pendule ont été confirmés, le moment d’inertie peut être
déterminé par mesurer la période du bloc en le faisant tourner autour de son axe vertical
plutôt que de le balancer comme un pendule, puis en utilisant l'équation ci-dessous:

Les résultats pour les moments d'inertie déterminés expérimentalement du bloc de bois
étaient plutôt succès comme le montre le tableau 4. Les écarts entre les valeurs
expérimentales et analytiques pour Ix, Iy, et Iz étaient respectivement de 1,70%, 0,42% et
1,61%, ce qui est très bon.

6.2 Expérience de modèle d'avion


Maintenant que la méthode expérimentale utilisée dans cette expérience pour déterminer
les moments d'inertie de un objet a été confirmé, les moments d'inertie de l'aéromodèle
peuvent être déterminés. Semblable au test pour le bloc de bois, la gravité doit d'abord être
confirmée pour assurer une crédibilité

configuration:

Comme indiqué dans la section précédente, le moment d'inertie peut alors être calculé
autour du même axe:
Les résultats restants pour le test de gravité et les calculs de moment d'inertie pour le
modèle réduit d'avion peuvent se trouvent dans les tableaux 6 et 7. Ces résultats sont
confirmés par l'expérience utilisant le bloc de boi qui a résulté très précisément.
CHAPITRE 7: CONCLUSION
Sur la base de la partie bloc de bois de cette expérience, le test et les résultats peuvent être
considérés comme suffisants.

Les écarts entre les valeurs de gravité déterminées expérimentalement et connues


variaient de 0,03% à 0,68% à la fois pour le bloc et pour l'avion, et les écarts entre les
moments d'inertie du bloc allaient de 0,42% à 1,70%. Les résultats de l'expérience avion est
logique car un avion est plus susceptible de tourner autour de son axe de roulis par rapport à
ses axes de lacet et de tangage en sur sa répartition de poids. La source d'erreur la plus
probable était probablement l'erreur humaine lors du chronométrage périodes du bloc. Pour
minimiser cela autant que possible, 10 essais de 10 oscillations ont été effectués pour
chaque durée moyenne nécessaire tout au long de l’expérience. Ces résultats peuvent être
vus dans les tableaux 8 et 9 dans Annexe A et tableau 10 et tableau 11 de l'annexe B. Dans
l'ensemble, cette expérience prouve que le moment de l'inertie peut être déterminé
expérimentalement non seulement d'un avion, mais de tout objet de forme irrégulière.
Annexe A: Données d'essai et figures de l'expérience sur les blocs de bois

Tableau 8: Temps nécessaire au bloc pour effectuer 10 oscillations dans un mouvement de pendule pour
confirmer la gravité pour chaque axe

Tableau 9: Temps nécessaire au bloc pour effectuer 10 oscillation tournant autour dudit axe pour déterminer le
moment de inertie
Annexe B: Données d'essai et figures de l'expérience aérienne

Table 10: Time for the block to complete 10 oscillations in a pendulum motion to confirm gravity for each axis

Table 11: Time for the block to complete 10 oscillations rotating about said axis to determine the moment of
inertia
REFERENCES :
The Experimental Determination of the Moment
of Inertia of a Model Airplane
Michael Koken
mak167@zips.uakron.edu

“Aircraft Rotations.” NASA, NASA, 5 May 2015, www.grc.nasa.gov/www/k- 12/airplane/rotations.html.

Lab 3: Rotational Systems. Stanford University, Lab 3: Rotational Systems.


Perry, D.H. Measurements of the Moments of Inertia of the Avro 707B Aircraft. Ministry of Aviation, Aug.1961.

Swing Tests for Estimation of Moments of Inertia. University of Minnesota, Swing Tests for Estimation of
Moments of Inertia.

Wener, N. Leonard. Measurement of Aircraft Moments of Inertia. Advisory Group for Aeronautical

Research and Development, Sept. 1959.

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