POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEINEMENT SUPERIEUR ET DE LARECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITY SAAD DAHLEB, BLIDA
INSTITUT D’AÉRONAUTIQUE ET ETUDE SPATIALLE Département de construction Projet de fin d’etude 3eme anné Licence
Option : L3 STRUCTURE Thème : La détermination expérimentale du moment d'inertie d'un modèle réduit d'avion
Réalisé par :
Zaoui Cheikh
Laouar Hamza
Promoteur :
Mr.Chagrani . Ahmed. 2020/2021
TABLE DES MATIÈRES
Liste des tableaux ............................................... .................................................. ................................................ 2
Liste des figures ............................................... .................................................. ............................................... 3
Chapitre 5: Détermination du moment d'inertie d'un modèle réduit d'avion ..................................... ........ 9
5.1 Axes de lacet, de roulis et de tangage .......................................... ................................................ .................. 9
Annexe A: Données d'essai et figures de l'expérience sur les blocs de bois ...................................... ............ 12
Annexe B: Données d'essai et figures de l'expérience aérienne ....................................... ..................... 13
Les références ................................................. .................................................. ............................................... 15
1.1 Définition du moment d'inertie Le moment d’inertie est une quantité qui exprime la tendance d’un corps à résister à l’accélération angulaire de couple autour d'un axe spécifié. C'est la somme de la masse de chaque particule dans le corps avec le carré de son distance de l'axe de rotation.
1.2 L'importance du moment d'inertie d'un avion
En vol, les gouvernes d'un avion produisent des forces aérodynamiques. Ces forces sont appliquées à le centre de pression des gouvernes qui sont à une certaine distance du centre de gravité de l'aéronef et produire des couples (ou moments) autour des axes principaux. Les couples font tourner l'avion.
La possibilité de faire varier la quantité de force et le moment permet au pilote de
manœuvrer ou d'ajuster le avion.
1.3 Détermination analytique du moment d’inertie d’un objet
Le moment d'inertie de tout objet ayant une forme qui peut être décrite par une formule mathématique comme un disque ou un rectangle plein peuvent être facilement calculés. C’est lorsque la forme d’un objet ou les formes rendre un objet irrégulier dans lequel il est difficile de déterminer analytiquement le moment de inertie.
1.4 Détermination expérimentale d'un moment d'inertie d'objets
Pour un corps à la forme mathématiquement indescriptible, le moment d'inertie peut être obtenu via expérience utilisant un pendule qui utilise la relation entre la période d'oscillation et la moment d'inertie de la masse suspendue. 1.5 Description du projet L'objectif de ce projet est de suggérer que le moment d'inertie des objets de forme irrégulière peut être facilement déterminé expérimentalement. Les objets considérés dans cette expérience étaient un bloc de bois bloc et un modèle réduit d’avion. Pour s'assurer que la méthode et la configuration sont suffisantes, un bloc de bois avec des moments d'inertie connus a d'abord été testé, et les résultats de l'expérience ont été comparés à les valeurs connues et acceptées. Pour cette expérience particulière, les périodes ont été déterminées par le calendrier combien de temps 10 oscillations ont duré pour 10 essais différents, puis en prenant la moyenne de ces 10 essais pour meilleur compte pour toutes les valeurs aberrantes et les erreurs humaines. Suite au test du bloc de bois, le moment d'inertie pourrait alors être déterminé de l'avion modèle ainsi que de tout autre objet en utilisant la même méthode. CHAPITRE 2: ÉQUIPEMENT • Deux cordes ou fils de même longueur
• Bloc de bois
• Modèle réduit d’avion
• Chronomètre et appareil photo
• Règle et ruban à mesurer
• Ruban électrique
• Tournevis
• Yeux de vis
• Ciseaux
• Clips liant CHAPITRE 3: PROCÉDURE
1. Mesurez la masse, m, longueur, a, hauteur, b et profondeur, c, du bois bloquer. Calculer
analytiquement le moment d'inertie du bois autour des axes x, y et z en utilisant des équations connues.
2. Configurez le pendule avec deux cordes ou fils et suspendez le bloc en utilisant les chaînes en s'assurant que les chaînes sont parallèles et d'égales distance comme indiqué sur la figure 4.
Remarque: le bloc doit être suspendu autour de chaque axe.
Figure 4
3. Enregistrez les mesures pour D, la distance entre les fils et h, le longueur des fils.
4. Pour garantir que le pendule est correctement configuré, une valeur connue doit être testé. Aux fins de cette expérience, cette valeur sera la gravité.
À tester la gravité, balancer l'objet dans un mouvement de pendule à partir d'un petit angle et mesurez la période, T, la temps nécessaire à l'objet pour revenir à la position de départ. Un plein le va-et-vient est la période. Pour minimiser l'erreur humaine 10 les oscillations ont été mesurées pour dix essais distincts et la moyenne période a été calculée.
5. Pour calculer la gravité, utilisez l'équation ci-dessous:
Dans cette expérience, les pouces étaient l'unité principale utilisée, par conséquent, la valeur de gravité expérimentale doit être proche de 386,40 in / s 2.
6. Une fois la gravité correctement calculée, le moment d'inertie peut êtredéterminé
expérimentalement. Répétez l'étape 3 pour mesurer la période de les oscillations sauf faire pivoter l'objet autour de l'axe vertical comme illustré à la figure 6.
Figure 6
7. Pour déterminer les valeurs expérimentales du moment d'inertie, utilisez la
équation ci-dessous: 8. Comparez les résultats des valeurs expérimentales aux valeurs analytiques acceptées. Noter:
Si l'écart> 10%, quelque chose a probablement été mal fait.
a. Extrêmement bien (moins de 0,1% d'écart)
b. Très bien (moins de 1% d'écart)
c. Bon (moins de 10% d'écart)
d. Sorte de (moins de 50% d'écart)
e. Mauvais (écart inférieur à 100%)
9. Maintenant que la comparaison entre les valeurs analytiques et expérimentales des blocs des moments d'inertie ont confirmé que la configuration fonctionne, répétez les étapes 2 à 7 en remplaçant le bloc de bois avec le modèle réduit d'avion. CHAPITRE 4: DETERMINATION DU MOMENT D'INERTIE D'UN BLOC DE BOIS MASSIF
4.1 Détermination analytique
Pour calculer les moments d'inertie autour du bloc rectangulaire plein, les équations connues ci-dessous étaient utilisé:
Mesures expérimentales et analytiques des moments d'inertie du bloc
CHAPITRE 5: DÉTERMINATION DU MOMENT D'INERTIE D'UN MODÈLE D'AVION
5.1 Axes de lacet, de roulis et de tangage
Il est nécessaire de contrôler l'assiette ou l'orientation d'un avion volant dans les 3 dimensions. En vol, tout l'avion tournera autour de son centre de gravité, un point qui est l'emplacement moyen de la masse de l'aéronef. On peut définir un Système de coordonnées tridimensionnel passant par le centre de gravité avec chaque axe de ce système de coordonnées perpendiculaire aux deux autres axes. L'orientation de l'aéronef peut alors être défini par la quantité de rotation des pièces de l'aéronef le long de ces axes principaux.
L'axe de lacet est défini comme étant perpendiculaire au plan des ailes avec son origine au centre de gravité et dirigées vers le bas de l'avion. Un mouvement de lacet est un mouvement du nez de l'aéronef d'un côté à l'autre.
L'axe de tangage perpendiculaire à l'axe de lacet et est parallèle au plan des ailes avec son origine au centre de gravité et dirigée vers l'aile droite Astuce. Un mouvement de tangage est un mouvement vers le haut ou vers le bas du nez de l'avion.
L'axe de roulis est perpendiculaire aux deux autres axes avec son origine au centre de gravité, et est dirigé vers le nez de l'avion.
Un mouvement de roulement est un mouvement de haut en bas des extrémités des ailes de l'avion 5.2 Détermination expérimentale La configuration, les mesures et les calculs du test pour déterminer le moment de l'inertie peut être trouvé ci-dessous. Des données et des chiffres supplémentaires pour l'expérience peuvent être trouvé à l'annexe B. CHAPITRE 6: DISCUSSION DES RÉSULTATS
6.1 Expérience de bloc de bois
Avant de pouvoir déterminer de manière crédible le moment d'inertie d'une forme irrégulière objet, un modèle réduit d'avion, un objet avec un moment d'inertie connu, un bloc de bois, ont dû être testés premier. Pour s'assurer que le pendule était précis, la gravité devait être testée en mesurant la période de le bloc se balançant dans un mouvement de pendule, puis en utilisant l'équation ci-dessous:
Maintenant que les résultats du pendule ont été confirmés, le moment d’inertie peut être déterminé par mesurer la période du bloc en le faisant tourner autour de son axe vertical plutôt que de le balancer comme un pendule, puis en utilisant l'équation ci-dessous:
Les résultats pour les moments d'inertie déterminés expérimentalement du bloc de bois étaient plutôt succès comme le montre le tableau 4. Les écarts entre les valeurs expérimentales et analytiques pour Ix, Iy, et Iz étaient respectivement de 1,70%, 0,42% et 1,61%, ce qui est très bon.
6.2 Expérience de modèle d'avion
Maintenant que la méthode expérimentale utilisée dans cette expérience pour déterminer les moments d'inertie de un objet a été confirmé, les moments d'inertie de l'aéromodèle peuvent être déterminés. Semblable au test pour le bloc de bois, la gravité doit d'abord être confirmée pour assurer une crédibilité
configuration:
Comme indiqué dans la section précédente, le moment d'inertie peut alors être calculé autour du même axe: Les résultats restants pour le test de gravité et les calculs de moment d'inertie pour le modèle réduit d'avion peuvent se trouvent dans les tableaux 6 et 7. Ces résultats sont confirmés par l'expérience utilisant le bloc de boi qui a résulté très précisément. CHAPITRE 7: CONCLUSION Sur la base de la partie bloc de bois de cette expérience, le test et les résultats peuvent être considérés comme suffisants.
Les écarts entre les valeurs de gravité déterminées expérimentalement et connues
variaient de 0,03% à 0,68% à la fois pour le bloc et pour l'avion, et les écarts entre les moments d'inertie du bloc allaient de 0,42% à 1,70%. Les résultats de l'expérience avion est logique car un avion est plus susceptible de tourner autour de son axe de roulis par rapport à ses axes de lacet et de tangage en sur sa répartition de poids. La source d'erreur la plus probable était probablement l'erreur humaine lors du chronométrage périodes du bloc. Pour minimiser cela autant que possible, 10 essais de 10 oscillations ont été effectués pour chaque durée moyenne nécessaire tout au long de l’expérience. Ces résultats peuvent être vus dans les tableaux 8 et 9 dans Annexe A et tableau 10 et tableau 11 de l'annexe B. Dans l'ensemble, cette expérience prouve que le moment de l'inertie peut être déterminé expérimentalement non seulement d'un avion, mais de tout objet de forme irrégulière. Annexe A: Données d'essai et figures de l'expérience sur les blocs de bois
Tableau 8: Temps nécessaire au bloc pour effectuer 10 oscillations dans un mouvement de pendule pour confirmer la gravité pour chaque axe
Tableau 9: Temps nécessaire au bloc pour effectuer 10 oscillation tournant autour dudit axe pour déterminer le moment de inertie Annexe B: Données d'essai et figures de l'expérience aérienne
Table 10: Time for the block to complete 10 oscillations in a pendulum motion to confirm gravity for each axis
Table 11: Time for the block to complete 10 oscillations rotating about said axis to determine the moment of inertia REFERENCES : The Experimental Determination of the Moment of Inertia of a Model Airplane Michael Koken mak167@zips.uakron.edu
“Aircraft Rotations.” NASA, NASA, 5 May 2015, www.grc.nasa.gov/www/k- 12/airplane/rotations.html.
![cours geometrie des masse 3EMB[816]-Copier](https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/539088562/149x198/6a6e8f08ad/1636709844?v=1)
