Bourahla DDS 1 N. Bourahla DDS 1 N. Bourahla DDS 1 N. Bourahla DDS 1 N. Bourahla DDS 1 N. Bourahla DDS 1 N. Bourahla DDS 1 N. Bourahla DDS 1 N. Bourahla Par définition du coefficient d’influence kij de la matrice de rigidité, il est égal à la force qu'il faut appliquer au degré de liberté i pour maintenir son déplacement nul sous l'effet d'un déplacement unitaire appliqué au seul degré de liberté j; en particulier le terme kii est égal à la force qu'il faut appliquer au degré de liberté i pour lui imposer un déplacement unitaire tout en maintenant nuls les autres degrés de liberté.
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
f31
k3 f21
k2 f11
k1 F11 = k1 + k2
F21 =- k2
F31 =0
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
f32
k3 f22
k2 f12
k1 F12 = -k2
F22 =k2+k3
F32 = -k3
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
F13 = 0
F23 =-k3
F33 = k3
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
Sous une forme matricielle
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
Détermination de [K] par les éléments finis
La structure est modélisée par un système d’éléments séparés
qui sont liés entre eux par un système fini de nœuds.
Les caractéristiques de la structure entière sont déterminées par une superposition
adéquate des caractéristiques individuelles de chaque élément fini.
Le problème se réduit alors au calcul de la
rigidité des éléments génériques.
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
Les déformées ψi(x) de l’élément poutre dues aux déplacements unitaires aux extrémités, s'obtiennent aisément à partir de la résistance des matériaux.
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
On démontre que les coefficients de rigidité relatifs à la flexion de l’élément poutre s’écriront:
L k ij EI(x)ψ "i (x)ψ "j (x)dx 0
La symétrie de la matrice de rigidité est évidente car k ij k ji
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
Exemple
Soit un portique à trois degrés de liberté x1, x2 et x3. Les inerties
des poteaux et de la traverse sont I et 4I respectivement.
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
On applique un déplacement unitaire au degré de liberté x 1 tout en fixant les autres degrés de liberté (Figure ci-dessous) et en superposant les effets des efforts de chaque élément poutre du portique,
24 EI 6 EI 6 EI k11 k 21 k 31 L3 L2 L2
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
On procède de la même manière pour le troisième degré de liberté. Ainsi la matrice de rigidité relative à l’ensemble de la structure s’obtient en assemblant tous ces coefficients.
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
DDS 1 N. Bourahla (ENP) m4 x4
m3 x3
m2 x2
m1 x1
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
x5
x6 x4 M2, J2 x2 x3 M1, J1 x1
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
Matrice de masses cohérentes
La détermination des coefficients de masse est similaire à celle
utilisée pour la détermination des coefficients d’influence de rigidité : L m ij m(x)ψ i (x)ψ j (x)dx 0
Pour le cas d’une poutre prismatique de masse uniformément répartie m
La matrice masse globale d’une structure s’obtient par une superposition des matrices des éléments qui les constituent. DDS 1 N. Bourahla (ENP) Exemple Considérons le même portique de l’exemple précédent, constitué d’une traverse de masse repartie de 1.5 m et de deux poteaux de masse répartie. x2 x3 1.5m
x1
m m
2L
Répartition des masses du portique à trois degrés de liberté
On effectue un mouvement (une
accélération) unitaire selon le degré de liberté 1 et on superpose les effets d’inertie de toutes les barres tout en ajoutant la masse totale de la traverse en translation, on obtient les coefficients d’influence massiques des trois degrés de liberté suivants : DDS 1 N. Bourahla (ENP) mL 786 mL m11 (156) 2 1.5m 2L 420 210
mL 11mL2 m 21 (22L) 420 210
11 mL2 m 31 210
On applique une accélération
angulaire au degré de liberté x2 et on bloque les autres. En tenant compte des contributions des poutres en mouvement, on obtient les coefficients d’influence suivants:
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
De la même manière on peut obtenir les autres coefficients d’influence de masse quand on applique une accélération unitaire au degré de liberté x 3. La matrice de masse s’écrit alors :
On note que la matrice de masse cohérente possède des termes
extra diagonaux non nuls ce qui correspond à un couplage massique. De ce fait, le traitement numérique des équations devient laborieux sans incidence significative sur la précision.
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
APPLICATION 1:
DDS 1 : N. Bourahla (ENP)
SOLUTION
La matrice de rigidité
La matrice de masse
DDS 1 : N. Bourahla (ENP)
APPLICATION 2
Déterminer les matrices de masse et de rigidité du système à plusieurs
degrés de liberté représenté sur la figure 1. On suppose que les planchers sont très rigides dans leurs plans. Les poteaux ont la même section A et la même constante EI. m1 est la masse du plancher supérieur et m2 est la masse du plancher inferieur. J1 et J2 sont les moments d’inertie massique de rotation selon les ddl 5 et 6 respectivement.
x3 x5 x1
x4 h x6 x2
L L L
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
SOLUTION
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
F11
F21
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
F12
F22
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
F33
F43
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
F55
F65
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
F56
F66
11L2kv/2 DDS 1 N. Bourahla (ENP) SOLUTION
Les coefficients d’influence de rigidité
11L2kv/2 DDS 1 N. Bourahla (ENP) La matrice de rigidité
11L2kv/2
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
x3 x5 x1
La matrice de masse x4 h x6 x2 h
L L L
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
L’amortissement est la capacité de la structure à dissiper l’énergie qui lui est imparti. Le mécanisme de dissipation d’énergie est très complexe et dépend de plusieurs paramètres tels que la configuration de la structure, la nature des matériaux, l’intensité des sollicitations ainsi que l’interaction sol-structure. De ce fait, la détermination des coefficients d’influence d’amortissement par la méthode directe en supposant que ce dernier est du type visqueux linéaire, n’est pas pratique
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
amortissement de Caughy La forme classique de la matrice d’amortissement s’exprime comme une combinaison linéaire de q termes constitués du produit de la matrice de masse et de la matrice de rigidité (amortissement de Caughy).
La relation entre les multiplicateurs et les taux d’amortissement modaux est donnée par :
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
Pour q = 1 (modèle de Rayleigh), on obtient une forme simple de la matrice d’amortissement donnée par la combinaison linéaire suivante:
Connaissant les taux d’amortissement de deux modes,
on peut déterminer les multiplicateurs a0 et a1 :
DDS 1 N. Bourahla (ENP)
DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) Mode i
DDS 1 : N. Bourahla (ENP)
DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) DDS 1 : N. Bourahla (ENP) SOLUTION DU PROBLEME AUX FREQUENCES ET FORMES PROPRES DE VIBRATION
Le calcul des périodes et modes propres peut s’avérer très
fastidieux pour des systèmes de grandes tailles. Il est donc nécessaire de connaitre les différentes méthodes et possibilités numériques qui sont utilisées. On se limite dans ce contexte à citer les principales catégories et de présenter en plus de détails la méthode d’itération inverse. Les méthodes peuvent être classées en trois catégories:
DDS1 : N. Bourahla (ENP)
Méthodes
1. Méthode d’itération matricielle inverse (méthode des puissances inverse)
2. Méthode de transformation Dans cette méthode, on cherche à ramener la matrice A (de l'équation det(A−λI) = 0) à une forme diagonale pour tous ses valeurs propres et vecteurs propres, et ce par une séquence de transformations orthogonales (Méthode de Jacobi).
3. Méthodes d'itération polynomiale
Cette méthode consiste en effet à rechercher les zéros (racines) du polynôme caractéristique de la matrice. Si les coefficients de ce polynôme peuvent être assez facilement atteints, une petite perturbation sur ceux-ci conduit à d’énormes variations sur ses racines. Cette méthode est donc réservée à des tailles de système réduites.
4. Méthodes combinées de la même catégorie ou de différentes catégories
DDS1 : N. Bourahla (ENP) Le problème est de déterminer les pairs
1. Déterminer 𝜔𝑛 par itération ensuite résoudre l'équation ሺሾ𝐾 ሿ− 𝜔𝑛 ሾ𝑀 ሿሻ∅𝑛 = 0 → ∅𝑛
2. Déterminer ∅𝑛 par itération ensuite utiliser le Quotient de Rayleigh pour déterminer 𝜔𝑛 Quel est l'approche la plus économique pour résoudre le problème? 1, 2 ou simultanément?
Réponse dépend de:
-Propriétés de ሾ𝐾 ሿet ሾ𝑀 ሿ: Dimension N, Largeur de la bande diagonale de ሾ𝐾 ሿet si ሾ𝑀 ሿ est diagonale ou non -Nombre de périodes et modes de vibrations requis
D'ou les méthodes d'itération matricielle inverse
DDS1 : N. Bourahla qui sont les plus utilisées. (ENP) Méthode d’itération matricielle inverse
Avant de présenter cette méthode on définira le Quotient de Rayleigh dont on aura
besoin dans l’élaboration de la procédure de cette méthode.
Quotient de Rayleigh: Equations des modes et valeurs propres des systèmes à N DDL
K ω M 0 2
K ω 2 M T T K En multipliant par on obtient : 2 R ω T M
Ce scalaire R est appelé le Quotient de Rayleigh
DDS1 : N. Bourahla (ENP)
Les propriétés du Quotient de Rayleigh:
DDS1 : N. Bourahla (ENP)
Principe de la méthode d’itération matricielle inverse:
DDS1 : N. Bourahla (ENP)
Procédure itérative
DDS1 : N. Bourahla (ENP)
1 3
DDS1 : N. Bourahla (ENP)
Méthode de décalage spectral pour la détermination des modes supérieurs Le principe
Comment
DDS1 : N. Bourahla (ENP)
Le décalage
DDS1 : N. Bourahla (ENP)
VIBRATIONS FORCÉES (METHODE DE LA SUPERPOSITION MODALE)
DDS 1 : N. Bourahla Orthogonalité des modes propres
DDS 1 : N. Bourahla DDS 1 : N. Bourahla DDS 1 : N. Bourahla Les équations de mouvement sont définies par les relations suivantes :
M x Cx K x P(t)
Les modes propres constituent une base dans l’espace des vecteurs déplacements de la structure, ce qui permet d’écrire:
N x(t) {}i Yi i 1
Si on note Y Y i i
les dérivées première et seconde de Yi par rapport au temps, l’équation s’écrit :
N N N {} [C] Y [M] Y {} [K] Y {} P(t) i i i i i i i 1 i 1 i 1
DDS 1 : N. Bourahla DDS 1 : N. Bourahla DDS 1 : N. Bourahla DDS 1 : N. Bourahla
