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Produit vectoriel:

D a n sl e r e p è r o e r t h o n o r m é( O , f , i , , 2 ) , o n c o n s i d è rI e' a c t i o n a p p l i q u éeenI s u rl e s o l i d e( / ) p a ru n
s o l i d e( 2 )e t u n p o i n tB t e l q u ed a n sl e r e p è r e :
izo\ /+o\| -=-'/so\
-^nl
o-,ll dBI e r r = - , 1 - 'o
2 -It
I -- I ,-l0l
\-ro/ \-30/ \-ro/
s n m m e t l e sc o m p o s a n t edse I ' a c t i o ne n N .
L e s l o n g u e u r s o n te x p r i m é e e

QUESTIONS
l. Délerminer lescomposanlesdu momenl en O tle I'acrion da F;,

2. Dëterminer les composantes du moment en B cle I'action de F;, Pour cela on utilisera deux
mëthodes:
- la définition dtt montentd'une aclion,
- la relation fondctntenlalesur les ntontenls,

Onérations sur lcs torseurs :

lExercicen"l :
00 r200
Soientdeuxtorseurs 1 5 0 - s000
50 -4000
(-^
( ,ç* I l)u -r2ool
la
et l/r_ri= J r-r (= {?00 300 avec l*B=(10,-5,0)
I Ir
l+
I I |
n\tvln:-t)
,[-SO 2 5 0 0J () (, i , r : , 1 )

Calculer Tt,=lrT,-,)+[rr*,t

Exertic'e no2 :
D a n s l e r e p è r e o r t h o n o r m é( O , i , î , , 2 ) o n c o n s i d è r e d e u x a c t i o n s F r - , e t F . , , , appliquées
r e s p e c t i v e m eennt A e t B s u r l e s o l i d e( , / ) e t u n p o i n tC t e l q u e d a n sl e r e p è r e :
/- ro\ /zo\ / s\ i-zo\ i:o\
D;[:o I +ol. æ{ro}. Ë{-,ol cr r,l,(zol
oE{
\-20l \ro/ \30/ \-ro/ \50/
L e sl o n g u e u rsso n te x p r i r n é e sn n l n e t l e sc o m p o s a n tdeesI ' a c t i o ne nN .
OUESTTONS
L Exprirner les deta relotions vectorielles déJïnissontla rëduc'tion au point C du torseur des actions
ntëcaniquesextérieures ossociéà F;t et F;., appliquées au solicle (1). Ce torseur sera noté
lrl
l/ I-ri
2. Exprimer dans le repère (O,î ,i ,2) les composantesalgëbriquesdes élémentsde réduction en C
d u t o r s e u r{ r t - ' l
de réduction en C tlu lorseur l'f r-,j
3. Exprimer les élëment.s trrt la.forme ;
(v- -rl-* , 1 I
lt'l--t
l I i _ , , '=t ' l { )rr_, l v ft . , ' r
,'lzr-, Ni-rJ,,i i,,,
lE!!!9,* ":L
On considèredans un repèreo r t h o n o r r n é ( O , î , i , 7 ) u n s o l i d e ( / ) s o u m i sa u x a c t i o n sm é c a n i q u e s
extérieuressuivantes.
de la Terres u r ( 1 ) r n o d é l i s a b laeu c e n t r ed e g r a v i t éG d e ( 1 ) p a r :
- Actionde pesanteur

t^ r l R , - , =' P , l
izoo\ /o\
tlr',r'= l, -\ ., 4={ o I
,retque'Oô=[:+ol
" l I [ ' \ , . /' _ r ' = 0 1
.,\
)
\ r2o/ \-s00/
A c t i o nd e( - l )s u r( 1 ) m o d é l i s a bel enI p a r :
/zoo\ =l /",- \
, telque', oA=l t+o I et F,-, Y,-,I
\ - e 0/ \z'''l
On désigne par lft*'l l e t o r s e usr o m m ed e st o r s e u r s I r - r i e t |f,-,I . L e s l o n g u e u rsso n t
e x p r i m é eesn m m e t l e sc o m p o s a n tdees sa c t i o nes nN .

QUESTIONS
l. Exprinterla relationvectorielledéf nissantla rësuhantn&], clutorseur lf t- ' I el clélerminerles
,;--
composznles dansle repère \O,i ,i ,2) t l e  , - , p l u r q u c  t - ' s o i t n u l .
2. Dans le cas oit Rrl,=5 cléterminerles contposonlesalgébriques de M,, , -, el tl ,,.r-t , et
vërtferque M.r--t=0
3. Quepeutondiretle 1ft*,1 si &., ttpourcomposanlescellesdéterminéeslorsdelaquestionn"l.

lExercicen"4 :
D a n su n r e p è r eo r t h o n o r m é ( O , i , i , 2 ) , o n c o n s i d è r eu n s o l i d e ( , / ) s o u m i s a u x a c t i o n s m é c a n i q u e s
extérieures suivantes.
- A c t i o nd e p e s a n t eduer l a T e r r es u r( 1 ) m o d él i s a b l ea u c e n t r ed e g r a v i t éG d e ( 1 ) par:
. I D -I' I io\ i o \
lr
:rr-ri-
L- |
I
r\i+t-'I
- -i
I
.tel que: oô=l
aoIer4=l o I
' ; l À 1 't-- ' = 0 , J \2ol Io o / \-
- A c t i o nd e( 3 )s u r( 1 ) n r o d é l i s a bel e
nB p a r :
t- I l R . - ,' -= F . , ' l i o \ - /o\
, 1r - r i : { - } . t e lq u e: oB=l o I er f ,-,=lo l
, l À / n .. ' = 0J \-too/ \60/
- A c t i o nd e( l ) s u r( 1 ) n r o d é l i s a bel e
nC p a r :
L,\
( +\ / n \ l^ a-rl
tp - t r' 4 - r \ I tl

,To-,',= {"{-r .tel que: OC=l 20Ol et Fo-,=l Y,-, I


l''l
, l t t 1 ,. l - ' = 0J \-tOl \z ''' J
Ir,-,',,lr,-,] e t
t4 I
O n d é s i g n pe a r , f ' . , l e l o r s e usr o m m ed e st o r s e u r s Jl r-ri Les Iongueurs
s o n te x p r i m é eesn m m e t l e sc o m p o s a n tdees sa c t i o n es nN .

QUESTIONS
L Exprimerla relation vectorielledéfnissontla rësultante&- clutorseur {ft-'l et déterminer les
composantesdansle repère (O,î ,i ,2) de ,R;, pour que 4-, soitnul
2. Dans le cos oit R;=Ô dërcrntinerles composontesalgébriqttes de ù f , , r ' - , , L 4 , , , r - , e l
I I , , r - , , e t v é r i f i eq
r ue M,t.r-r=0
3. Quepeutoncliretle lft_.,1 si &1, apottrL'omposuntcscellesdéterminëeslorsdelaquestionn"

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