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4ème Année/G.INDUS/2011-2012
~1~
[Rapport du projet de fin d’année]
Remerciements
Ce travail a été réalisé au sein de la société GECAM d’Agadir. Plusieurs personnes y ont
contribué et nous voudrions leur exprimer ici toute notre gratitude.
Nous tenons tout d’abord à remercier monsieur le professeur H. JAKJOUD, pour la qualité de
son encadrement et pour l’aide qu’il nous a apportée au cours de cette expérience.
Mr. ELKADIRI, le responsable du service qualité au sein de GECAM en tant que maitre de
projet pour notre orientation et leurs informations qui nous ont permis d’élaborer ce rapport
de projet de fin d’année.
Ce pendant, ces remerciements ne pourraient être complet sans une attention particulière au
personnel de GECAM.
Bien sûr, qu’aucun des membres de la société GECAM ni toutes les personnes qui nous ont
également aidées (de prés ou de loin dans notre travail) ne soit oublié, que tous trouvent ici
l’expression de notre profonde amitié.
~2~
[Rapport du projet de fin d’année]
Sommaire
Remerciements ........................................................................................................................................ 1
Liste des figures....................................................................................................................................... 5
Liste des tableaux ................................................................................................................................... 7
Introduction générale............................................................................................................................... 8
Chapitre 1 : Présentation générale ........................................................................................................... 9
I- La société GECAM .................................................................................................................. 10
1. Présentation de la société GECAM .................................................................................... 10
2. Fiche technique .................................................................................................................... 10
3. Organigramme de la société ............................................................................................... 11
4. Présentation des ressources ................................................................................................ 12
5. Le processus de production dans l’entreprise GECAM .................................................. 12
6. Service maintenance ............................................................................................................ 14
7. Description de lieu de projet et équipements concernés ................................................... 15
II- La problématique ................................................................................................................ 19
III- Le cahier de charges ............................................................................................................ 19
IV- La planification de projet...................................................................................................... 19
Chapitre 2: Le dimensionnement de la machine de découpe ................................................................ 21
I. La chaine cinématique de la découpe du caoutchouc ........................................................... 22
II. Le choix du moteur.............................................................................................................. 22
III. Dimensionnement du réducteur de vitesse ........................................................................ 24
1) Dimensionnement des engrenages du réducteur .............................................................. 25
2) Calcul des arbres ................................................................................................................. 29
3) Calcul des clavettes .............................................................................................................. 37
4) Dimensionnement des cannelures ...................................................................................... 38
5) Calcul des roulements ......................................................................................................... 41
6) Dimensionnement du système poulie-courroie ................................................................. 42
Chapitre 3 : La conception sur CATIA ................................................................................................. 48
I. La Conception d’un convoyeur ............................................................................................. 49
1) Pourquoi un convoyeur ? .................................................................................................... 49
2) La Conception des composants de convoyeur à rouleaux libres ..................................... 51
3) L’assemblage des composants de convoyeur à rouleaux libres ....................................... 55
II. La conception d’un l’outil d’orientation du caoutchouc .................................................. 58
~3~
[Rapport du projet de fin d’année]
~4~
[Rapport du projet de fin d’année]
~5~
[Rapport du projet de fin d’année]
~6~
[Rapport du projet de fin d’année]
~7~
[Rapport du projet de fin d’année]
Introduction générale
Parmi les problèmes rencontrés dans une société de fabrication des pièces en caoutchouc de la
taille de General Caoutchouc Maroc, le problème de découpe du caoutchouc. Plusieurs
raisons rendent le dysfonctionnement de la machine de découpe nuisible à la société à savoir :
C’est dans ce cadre général que notre projet de fin d’année s’inscrit. Nous sommes amenés à
étudier la machine existante et de déceler les dysfonctionnements et d’en proposer les
solutions.
~8~
[Rapport du projet de fin d’année]
~9~
[Rapport du projet de fin d’année]
I- La société GECAM
1. Présentation de la société GECAM
2. Fiche technique
Le tableau 1 présente la fiche technique de la société :
~ 10 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
3. Organigramme de la société
La figure 2 présente l’organigramme de la société GECAM.
Directeur Général
Ahmed LAAFOU
Assistante de direction
Hanane AALLOUTE
Directeur Technique
Boubker LAAFOU
B.LAAFOU
Zriga/Abdelkader Mustapha/Mohamed
~ 11 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
La société dispose d’un nombre de machine croissant en fonction du temps (voir figure 3).
Ressources Humaines
La société GECAM dispose de 120 employés dont 6 cadres techniques (voir tableau 2).
~ 12 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Reception MP Stockage MP
Alimenter la
presse en MP
Moulage et
formage
Contôle et
inspection PF
Livrer PF au Stocker et
client emballer PF
~ 13 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
6. Service maintenance
Responsable
Maintenance
2 Techniciens en 2 Techniciens en
Régleur
Maintenance Maintenance Soutraittant
Machine
Mécanique Electrique
~ 14 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Ce service est dirigé par un Responsable Maintenance qui coordonne avec les autres
services de GECAM tel que le service Production et Qualité. Il concorde entre les différents
agents de mécanique et d’électricité et même avec les entreprises auxquelles certaines tâches
de maintenance sont sous traitées.
L’entreprise GECAM est constituée de plusieurs ateliers. La figure montre les différents
ateliers de la société.
L’atelier de
La Machine
moulage
de découpe
Le
mélangeur
~ 15 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Notre projet s’intéresse à la machine de découpe (voir figure 9). Cette machine, prévenue
d’un mélangeur, est chargée de découper le caoutchouc en bandes. Ils sont ensuite, mis dans
des bacs de stockage pour les transporter à la machine de moulage.
La partie
scie
Un Outil pour
l’orientation du
caoutchouc
Un moteur
asynchrone
Bouton de la mise
en marche
~ 16 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Dans l’utilisation de cette machine, plusieurs problèmes peuvent faire face et qui sont reliés
à:
L’absence de sécurité.
L’absence d’une protection pour le moteur asynchrone.
La charge de caoutchouc qui est insupportable par le motoréducteur (absence de
dimensionnement des équipements) ce qui mène à un découpage incomplet… etc.
La déviation du
caoutchouc de
sa trajectoire.
~ 17 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 18 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
II- La problématique
Les problèmes causés par la machine de découpe influencent tous les autres services de la
société. En effet, si la machine de découpe est en panne, un goulet d’étranglement aurait lieu
et un arrêt obligatoire de service moulage s’imposerait. Ce qui cause un retard au niveau de la
date de livraison.
Notre projet s’inscrit dans ce cadre. Nous sommes, donc, amenés à dimensionner et concevoir
une machine de découpe capable d’éviter les problèmes suscités.
’ .
Le rapport de réduction du réducteur est 0,24.
Le rapport de réduction du système poulie-courroie est 0,19.
Le matériau utilisé pour fabriquer les arbres du réducteur est ACIER UNS
G10180 EF.
La pression de matage admissible est 100 MPa.
~ 19 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 20 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Chapitre 2: Le dimensionnement de la
machine de découpe
~ 21 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Cette partie a pour but de dimensionner la machine de découpe, et de faire les calculs
nécessaires pour le choix des composants de la machine.
La puissance utile d’un moteur asynchrone triphasé est donnée par la relation suivante :
~ 22 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Avec :
U : Tension nominale.
I : Courant nominal.
: Facteur de puissance.
Le courant mesuré en charge étant égale à 2,8 A, la puissance utile est donc :
Et, d’autre part, le couple résistant dû à la charge (C) est donnée par :
Avec :
Nous nous proposons d’utiliser cinq scies au lieu de trois scies (du même diamètre d=10mm).
Ainsi, le couple que doit fournir le moteur est :
~ 23 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Le moteur doit être fournir un couple au démarrage supérieur au couple résistant pour qu’il y
ait entraînement.
Avec :
~ 24 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Couple de sortie
Vitesse de sortie
~ 25 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Avec :
Dans notre cas, le nombre de contacts extérieurs entre roues est égal à 2.
~ 26 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Le tableau (5) présente les diamètres des roues, les entraxes, les composantes tangentielles et
axiales de chaque système arbre-engrenage.
Entraxe 2 (E2)
Cette solution est optimale dans la mesure qu’elle répond aux deux contraintes suivantes :
Les efforts axiaux doivent s’annuler ou presque. En effet, la solution choisie permet
d’avoir une différence de 12% de l’effort axial entre les roues c et d :
Pour les angles d’inclinaisons des dentures des roues, nous avons choisi : β1 = 29° et β2 =
15° afin que les efforts soient négligeables.
En effet, si les entraxes ne sont pas les mêmes alors les arbres 1 et 3 ne seraient pas alignés.
Un moment additionnel s’ajouterait aux calculs précédents, ce qui modifierait les données.
Par ailleurs, le coefficient de largeur des dentures k doit avoir une valeur entre 8 et 16 .
Nous prenons k = 8 (pour minimiser la largeur de la partie dentée des roues, voir la figure
(21))
~ 27 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
D’après le tableau (5), nous déterminons le module (c’est la valeur qui permet de définir
les caractéristiques dimensionnelles de la roue dentée), il est défini comme le rapport entre le
diamètre primitif et le nombre de dents des engrenages:
D’où :
~ 28 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
D’où :
Arbre 1 :
Pour effectuer les calculs, nous considérons que la roue représente un appui ponctuel sur
l’arbre et la distance de chaque coté de la roue. Cette distance représente l’endroit où les
forces sont appliquées.
Liaison A Ya Yc
Liaison C
Xa
Za Zc
Roue a
~ 29 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Les moments suivant x, y, z en fonction de la distance sur l’arbre x, sont donnés par :
De 0 à 32 mm :
De 33 à 64 mm :
à 32 mm = 9,368 N.M
Plan x-y
~ 30 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
à 32 mm = 6,71 N.M
Plan x-z
D’où :
code ASME :
La méthode du code ASME un outil très utile lors de la conception, car il permet d’évaluer
rapidement le diamètre des arbres en utilisant une théorie de limitation statique basée sur le
cisaillement maximal.
Le code ASME définit la contrainte maximale admissible (Sp) comme étant la plus petite des
deux valeurs : . Où é é
Avec :
Le calcul de la contrainte maximale de cisaillement basé sur le cercle de MOHR se fait avec
la formule suivante :
~ 31 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
le cercle de MOHR est un diagramme aidant dans la recherche des contraintes principales.
Il permet de visualiser les relations existantes entre les contraintes, et de les connaitre
d’une manière simple les contraintes dans les directions en 2D (voir figure (25)).
Où :
10
Si l’on remplace les valeurs Cm = 1,5 et Ct = 1 (les facteurs de charge du code ASME, cas
d’un arbre de transmission ou de renvoi (voir annexe)), dans l’équation (10)
Nous obtenons :
Alors :
Arbre 2 :
~ 32 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Roue b Roue c
Ya Yc
Xa
Za Zc
Les moments suivant x, y, z en fonction de la distance sur l’arbre x, sont donnés par :
De 0 à 32 mm :
De 33 à 86 mm :
~ 33 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
De 33 à 64 mm :
Le diagramme du moment de flexion est représenté sur les figures (27) et (28) :
à 86 mm = 14,77 N.M
à 32 mm = 0,8601 N.M
X = 32 mm X = 86 mm
Plan x-y
~ 34 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
à 86 mm = 39,06 N.M
à 32 mm = 19,37 N.M
X = 32 mm X = 86 mm
Plan x-z
D’où :
Par conséquent :
Arbre 3 :
Cet arbre, peut être représenté de la même manière que le premier. En effet, la liaison rotule
est située au niveau du point c, et la liaison linéique annulaire au niveau du point a. De la
même manière, nous pouvons calculer la distance de chaque coté de la roue d et nous
considérons, comme précédemment un appui ponctuel au niveau du contact entre la roue et
l’arbre. La représentation de l’arbre 3 est donnée par la figure (29) :
Liaison A
Yc Ya
Liaison C
Xa
Zc Za
Roue d
~ 35 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
De même pour les deux autres arbres, nous pouvons déterminer les moments suivants x, y, z.
Ces moments dépendent de la distance x de l’arbre 3 :
De 0 à 20 mm :
De 21 à 40 mm :
Plan x-y
M à 20 mm = -22,07 N.M
~ 36 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
M à 32 mm = 34,13 N.M
Plan x-z
D’où :
Par conséquent :
~ 37 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
A partir des données constructrices du tableau ci-dessous nous devons vérifier si la clavette
supporte les efforts de matage et de cisaillement.
Prenons pour l’exemple l’arbre 3, le diamètre est compris entre 17 et 22, on obtient donc les
valeurs de a et b :
a = b = 6mm
Nous avons :
11
La condition pour utiliser les clavettes est que la largeur des dents des engrenages soit
inférieure à la longueur induite par le matage. Nous remarquons que l’utilisation de clavette
est impossible.
La même procédure est établie pour les autres arbres et nous avons tiré la même conclusion.
~ 38 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
13
La pression admissible (pression de contact) nous a été donnée au cahier de charge, elle
correspond à la résistance au matage et vaut :
14
15
Nous vérifions la validité de nos calculs par le biais des conditions de brochage.
16
Nous avons suivi cette méthode pour les trois arbres et ainsi trouvé les diamètres de chacune
des cannelures à effectuer.
Pour l’arbre 1 :
~ 39 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Finalement :
Pour l’arbre 2 :
Par conséquent :
Pour l’arbre 3 :
Nous avons :
~ 40 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
D’où :
Pour une durée de vie de 5000h, nous avons la charge dynamique de base :
17
Application numérique :
Pour un diamètre de 15mm, nous prenons pour les roulements (la charge
dynamique que nous avons choisie doit être supérieure à la charge dynamique calculée (voir
annexe)).
Type de roulement choisi : roulement rigide à une rangée de billes. Type ouvert, référence
6402 (voir annexe).
Pour l’arbre 2 :
~ 41 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Pour une durée de vie de 5000h, nous avons la charge dynamique de base :
Type de roulement choisi : roulement rigide à une rangée de billes. Type ouvert, référence
6406 (voir annexe).
Pour l’arbre 3 :
Pour une durée de vie de 5000h, nous avons la charge dynamique de base :
Type de roulement choisi : roulement rigide à une rangée de billes. Type ouvert, référence
6408 (voir annexe)
de la courroie à dimensionner :
~ 42 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
À la lecture du tableau (7), nous prendrons une transmission poulie courroies trapézoïdales
qui a l'avantage d'être économique et qui permet des transmissions de puissances élevés.
Puissance de service : 18
Pour notre cas : (le système fonctionne en moyenne 7h par jour et sans à
coups).
Par suite :
~ 43 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Les sections normalisées des courroies trapézoïdales sont classées en séries dans le tableau
(8), Ces sections dépendent de la puissance du service et du diamètre normalisé :
19
D’où :
20
Choix de l'entraxe a
La valeur recommandée pour cette distance est donnée par la relation suivante :
21
C'est-à-dire
Nous prenons :
Nous avons choisie cette valeur, pour que les angles d’enroulements de la poulie soit
supérieure à (voir relations (24 et 25)).
22
Nous obtenons :
La valeur trouvée ci-dessus n'étant pas normalisée, nous cherchons une valeur normalisée
proche (voir annexe).
~ 45 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Le diamètre de la petite poulie est 75 mm, le type 13C donne comme diamètre minimal 65
mm, pour les autre types donnent une valeur supérieur à 75 mm et par conséquent, nous
choisissons la courroie de type 13C, qui permet d’avoir un diamètre minimal de 65 mm.
En effet :
23
24 Et 25
Nous obtenons : Et
Soit :
Et 29
28
Nous obtenons alors une première évaluation de l’entraxe final à partir de l’équation :
30
~ 46 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
31
Soit :
Tableau 9 : les données nécessaires pour choisir et fabriquer les différentes composantes
de la machine de découpe
~ 47 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 48 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Après avoir dimensionné le moteur qui actionne les cinq scies pour couper le caoutchouc
amené par le convoyeur en six morceaux (pour que ce dernier soit accessible a la machine de
moulage), nous entamons la partie conception assistée par
ordinateur.
Ce qui alerte la manière à couper. Ainsi, les problèmes qui peuvent arriver varient entre la
sous qualité de la bande coupée, l’augmentation de la consommation d’électricité,
l’augmentation du temps de la découpe,…etc.
La piste
~ 49 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Pour éviter ce problème nous avons remplacé la piste par un autre système qui joue le même
rôle, mais en assurant une meilleur réduction de frottements. Ce système consiste en un
convoyeur à bande (voir figure (35)).
Nous avons opté à utiliser un convoyeur à rouleaux libres (voir figure (36)) au lieu d’un
convoyeur à bande. Ce qui permet d’assurer une meilleure optimisation du coût et une
meilleure réduction des frottements.
~ 50 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
L’idée de base est de concevoir deux supports pour assurer une fixation du convoyeur à la
table. Ce qui garantit le guidage rotatif des rouleaux de convoyeurs.
La figure (37) montre les différentes vues de support (un dessin détaillé accompagné de
cotation est dans l’annexe)
~ 51 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
b) Les Rouleaux
Les rouleaux ont un rôle très important. Ils sont en contact direct avec le caoutchouc dans le
but d’assurer la translation de ce dernier à la partie scie. Ils sont disposés parallèlement et
tournent librement autour de leurs axes.
Nous prévoyons huit rouleaux successifs (figure (38)). Ces rouleaux sont disposés d’une
manière parallèle et discutant l’un de l’autre de 15 cm soit une longueur totale du convoyeur
de :
~ 52 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
contact - -- -
direct
interposition
d'une
bague de + + +
frottement
interposition
d'éléments
roulants
++ ++ +++
Tableau 10 : les trois familles pour assurer le guidage rotatif des roulements.
~ 53 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 54 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Ajustements :
-Les bagues intérieures tournantes sont montées serrées : Tolérance de l’arbre : k6
-Les bagues extérieures fixes sont montées glissantes : Tolérance d’alésage : H7
Arrêts axiaux des bagues :
-Les bagues intérieures montées serrées sont arrêtées en translation par quatre obstacles : A,
B, C, D.
-Les bagues extérieures montées glissantes sont arrêtées en translation par deux obstacles : E
et F.
Pour plus de détailles sur l’ajustement, un tableau est dressé dans l’annexe.
Figure 42 : Une solution pour le guidage en rotation d’un arbre par rapport à son alésage.
Lors de la conception CATIA, nous avons mis en place les arrêts et obstacles afin d’assurer
le guidage en rotation désiré (voir figure (43)).
~ 55 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Au niveau du rouleau :
~ 56 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
La figure (44) présente la forme globale du convoyeur. Pour plus de cotations, le lecteur est
invité consulter l’annexe.
~ 57 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
L’outil que nous traitons dans cette partie a besoin de deux rouleaux identique, qui sont
capable d’éviter la déviation de caoutchouc de son trajectoire.
La figure (46) montre la conception de l’un de deux rouleaux sur CATIA (un dessin
accompagné de cotation et les différents vues sont dans l’annexe).
b) Le support de fixation
L’idée de base est de concevoir un support pour assurer une fixation du l’outil, cet outil
devrait orienter le caoutchouc. Cet outil comportait deux rouleaux.
La figure (47) présente la conception du support sur CATIA (un dessin plus détaillé est dans
l’annexe).
~ 58 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 59 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
L’arbre comportant les scies est un élément essentiel dans cette machine. C’est lui le
responsable du découpage de caoutchouc.
La figure (49) présente la forme de cette arbre sur CATIA (un dessin accompagné de cotation
et les différents vues est dans l’annexe).
Scie
Poulie
b) Le rouleau
La figure (50) montre la conception du rouleau sur CATIA (pour plus de détailles voir
l’annexe).
~ 60 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 61 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
La figure 52 montre la conception d’un support de la machine de découpe sur CATIA (Pour
plus de vues et cotations, le lecteur est invité consulter l’annexe).
Protection du moteur
La figure (53) présente la forme globale de la machine de découpe avec les différentes vues.
Pour plus de cotations, le lecteur est invité consulter l’annexe.
~ 62 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 63 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Nous avons pu concevoir la machine de découpage respectant le cahier des charges, malgré
les contraintes qui nous étaient imposées lors de la conception sur le logiciel CATIA.
~ 64 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Conclusion générale
Ce projet a pour but de faire la conception et le dimensionnement d’une nouvelle machine
qui coupe le caoutchouc. Pour le compte de la société GECAM, ce qui permet d’améliorer la
productivité, et le rendement de découpage.
Dans un premier lieu, nous sommes amenés à découvrir les différentes étapes du processus de
fabrication du caoutchouc au sein de la société. Nous réalisons les différentes actions que
subit un tel produit dans une industrie lourde. Ensuite nous avons commencé à faire des
études préliminaires sur la machine défaillante à savoir :
Son fonctionnement,
Ses inconvénients,
Ses défaillances internes et externes,
Après quoi nous avons entamé la phase de conception d’une machine de découpe fiable et
performante. Cette machine construit des bandes de caoutchouc très fines. Nous avons réalisé
le dimensionnement et la conception de chaque bloc de la machine :
Le moteur.
La partie scie.
Le convoyeur.
La partie guidage rotatif.
Sur le plan humain, nous avons réalisé l’importance du travail d’équipe. Nous avons
également mis à l’épreuve nos connaissances académiques et expérimenté la différence
existante entre les conditions réelles de l’entreprise et presque idéales de l’étude. Notre
méthodologie et capacité d’analyse sont développées.
A travers de ce projet de fin d’année, qui nous a été d’un grand apport notamment en ce qui
concerne la consolidation des connaissances déjà acquises et de leur mise en pratique, nous
avons eu :
~ 65 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Pour conclure, ce projet de fin d’année a été d’une grande importance pour notre formation. Il
constitue également une véritable expérience où nous avons acquis d’autres connaissances.
Nous espérons, à travers ce travail, être à la hauteur des attentes non seulement de la société
GECAM, mais aussi de nos encadrants, nos professeurs et nos amis.
~ 66 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Références bibliographiques
[1] : GILBERT DROUIN, MICHEL GOU, PIERRE THIRY, ROBERT VINET ; Eléments de
machines ; Editions de l’Ecole Polytechnique de Montréal ; Décembre 1986.
Free.fr/cours/liaisons-complètes/pdf/puissance.pdf.
~ 67 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Annexes
~ 68 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 69 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 70 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 71 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 72 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Facteur de service Ks
~ 73 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 74 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Rouleau du convoyeur
~ 75 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 76 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
Rondel
~ 77 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 78 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 79 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 80 ~
[Rapport du projet de fin d’année]
~ 81 ~