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Module

Les automates programmables


industriels

SLC 100
Application: API
SEIMENS
API

CHASSIS 230VAC 115VAC 115/230


GRD GRD GRD VAC GRD 1 2 3 4 5 GRD 6 7 8 9 10 GRD

AB ALLEN-BRADLEY

SLC 100 PROGRAMMABLE CONTROLLER

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DC PC CPU BATTERY FORCE


POWER RUN FAULT LOW I/O

11 12 13 14 15 16

MAN AUTO 11 12 13 14 15 16
STRUCTURE API
Types d’automate programmable industriel

Il existe deux types d’automate programmable industriel:


* le type monobloc
* le type modulaire
Le type monobloc possède généralement un nombre d’entrées et de sorties restreint et son jeu
d’instructions ne peut être augmenté. Bien qu’il soit parfois possible d’ajouter des extensions
d’entrées/sorties, le type monobloc a pour fonction de résoudre des automatismes simples faisant appel
à une logique séquentielle et utilisant des informations tout-ou-rien.

CHASSIS 230VAC 115VAC 115/230


GRD GRD GRD VAC GRD 1 2 3 4 5 GRD 6 7 8 9 10 GRD

AB ALLEN-BRADLEY

SLC 100 PROGRAMMABLE CONTROLLER

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DC PC CPU BATTERY FORCE


POWER RUN FAULT LOW I/O

11 12 13 14 15 16

MAN AUTO 11 12 13 14 15 16

A U T O M AT E M O N O B L O C SLC 10 0

+ IN
L N 24 - COM
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
VDC
TSXO7

I
RUN ERR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
O
COM I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

EXTENSION
OUT OUT OUT OUT INPUTS 24 VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B SG
COM COM COM COM OUTPUTS 2A Ry

AUTOMATE MONO BLOC TSX NANO


Type modulaire
Par ailleurs, le type modulaire est adaptable à toutes situations. Selon le besoin, des modules
d’entrées/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés tels: PID, BASIC et
Langage C, etc. La modularité des API permet un dépannage rapide et une plus grande flexibilité. La
figure présente un automate modulaire SLC-500 de la compagnie Allen-Bradley.

Module d’alimentation
Module de Microprocesseur comprenant les instructions de programmation
Base de l’API à 13 fentes
Connecteur de module
SLC 5/03 CPU OUTPUT INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT INPUT

POWER 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
POWER POWER
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 ANALOG ANALOG

AB ALLEN-BRADLEY

Modules analogiques
Modules TOR Fentes pour expansion future
FIGURE A U T O M AT E SL C- 5 0 0 S U R U N E B AS E D E 13 E M P L AC E M E N T S

figure Automate Modulaire SEIMENS


Les branchements électriques

Avant de parler de programmation, il faut brièvement expliquer les branchements de l’automate, ceux
des entrées et ceux des sorties. Selon les normes électriques et l’alimentation disponible, l’automate
doit se retrouver généralement dans une armoire électrique avec en amont un circuit de mise en
fonction. Ce circuit, en plus de contrôler l’alimentation de l’automate, permet de rendre sécuritaire
l’utilisation des sorties.
L1
L2
L3
N

L’utilisation d’un transformateur d’isolement


permet d’éliminer les perturbations de tension
du circuit d’alimentation
220

220

Aimentation

Cartes d'entrées

Les fusibles et les disjoncteurs

Utilisez les recommandations suivantes lorsque vous réalisez une installation électrique d’un système à
automate programmable :
N’oubliez pas d’observer les particularités électriques de votre région ainsi que les règles de sécurité.
Le calibre et le type de fusible/disjoncteur dépendent de la distribution de puissance à travers votre
installation. Généralement, vous devez utiliser un disjoncteur avant le transformateur d’isolation, au
moins un fusible suivant le transformateur et un fusible pour chaque groupe de huit sorties ou à tout le
moins un fusible par module.
Parfois, le nombre de fusibles peut paraître exagéré. Souvenez-vous que les fusibles sont peu
coûteuses, qu’ils protègent les équipements de bris importants et, de plus, ils facilitent grandement le
dépannage.
Les interférences électromagnétiques ou à charges inductive provoquées par les appareils bobinés tels
que relais, vanne solénoïde, ou démarreur moteur nécessitent l’utilisation de circuits d’antiparasitage,
ceci afin de protéger les sorties automates.
Les circuits couramment utilisés sont
 le module à diode de roue libre
 le module RC
 le module à varistance

Bobine Bobine Bobine

N 0V

F I GU R E 1:É L É ME N T S D ’ A N TI P A R A S I TA GE

 Evitez de placer des fils de contrôle à proximité de fils à fort courant ou forte tension
 Lorsqu’il est possible, tentez de séparer physiquement les fils des entrées, des sorties et
autres types
 Séparez les fils alimentés en courant continu de ceux alimentés en courant alternatif
 Assurez-vous qu’une mise à la terre de moins de 0.1 Ohm se trouve sur chacun de vos
équipements.

EXEMPLE

220 VAC

3A 24V

220 V

L N +
24 VDC - IN
COM
0 1 2 3 4

24 V TSXO7

I
RUN ERR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
O
COM I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

OUT OUT OUT


COM
0 1 2 3 COM 5 6 7 COM
8

F1
%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5

F1

Grande vitess Déplacement vers la droite


Déplacement vers le haut
Alarme
Déplacement vers le bas
Déplacement vers la gauche
ORGANISATION ET ADRESSAGES DES DONNÉES

Avant toutes choses, il est primordial de connaître l’organisation des entrées/sorties de l’automate SLC
100 .
Voici donc la liste des entrées/sorties du SLC 100. Les adresses en caractères gras sont celles présentes
sur l’unité centrale.

CAS API SLC 100


TABLEAU 0-1 : A D R E S S E S D E S E/S
ENTRÉES (10)
Unité centrale 010 009 008 007 006 005 004 003 002 001
Extension 1 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101
Extension 2 210 209 208 207 206 205 204 203 202 201
Extension 3 310 309 308 307 306 305 304 303 302 301
SORTIES (6)
Unité centrale 016 015 014 013 012 011
Extension 1 116 115 114 113 112 111
Extension 2 216 215 214 213 212 211
Extension 3 316 315 314 313 312 311

TABLEAU 0-2 : A D R E S S E S D E S I N S T R U C T I ON S D U SLC 100


Adresse Fonction
001-010 Instructions de type relais utilisées pour les entrées externes de l’unité
centrale.
x01-x10
Instructions de type relais utilisées pour les entrées externes de l’unité
« x ».
011-016 Instructions de type relais utilisées pour les sorties externes de l’unité
centrale.
x11-x16
Instructions de type relais utilisées pour les sorties externes de l’unité
017-018 « x ».
x17-x18
Instructions de type relais internes de l’unité centrale.
Instructions de type relais internes de l’unité d’extension « x ».
701-867 Instructions de type relais interne.
868 Instruction d’initialisation de programme. Usage interne.
876 Instruction de type relais – Interrupteur automatique/manuel. Activé sur
automatique.
901-932 Instructions du temporisateurs/compteurs/séquenceurs. Usage interne.
951-982 Instructions d’état pour les temporisateurs/compteurs/séquenceurs.
Usage interne.
CAS API SEIMENS
ANALOGUE DES ADRESSES POUR API

API SLC100 API SIEMENS


Fonction Symbole Adresse associée Symbole Adresse associée
Entrées TOR
001 à 010 E 124.0 à E 124.7

Entrées
101 à 110 E 125.0 à E 125.7
d’extension
Entrées
RIEN RIEN E 0.0 à E 0.4
analogiques
Sorties TOR 011 à 016 A 124.0 à A 124.7
Sorties
111 à 116 A 125.0 à A 125.7
d’extension
Sortie analogique
RIEN RIEN A0.0

Relais interne 701 à 867 Mémentos M 0.0 à M 2048.0

Compteur
CTU 901 à 932 ZAEHLER Z0 à Z 64

Decompteur
CTD 901 à 932 ZAEHLER Z0 à Z 64

Tempo au Travail
RTO 901 à 932 S-SEVERZ T0 à T 128

Tempo au Repos
RTF 901 à 932 S-AVERZ T0 à T 128

Latch
L Bits int / ext SET M x,y

Unlatch
U Bits int / ext RSET M x,y

Séquenceur
SQ0 901 à 932 Opération de décalage

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