Réseaux Locaux Industriels

Réseaux locaux
Industriels
Abderrahmane Ouchatti
Prof Agrégé de GE
2020/2021
Plan
 Introduction et Généralités
 Exigences relatives à un RLI
 Classification des RLI
 Topologies des RLI
 Liaison point à point RS232/422/485
 Modèle OSI
 Supports physiques utilisés dans les RLI
 Modes de Transmission de données en bande de base
 Codage des données
 Méthodes d’accès
2
RLI – Introduction
Généralités - But
Données
numériques
1
Liaison série 0
3
Le réseau local industriel ou ‘réseau de terrain’ ou encore ‘bus de

terrain’ est un réseau permettant de connecter des instruments dans une
usine de fabrication en vue du contrôle distribué (zone géographique
limitée) en temps réel.
Le but principal du réseau industriel est de

transporter l’information:
- D’un point à un autre

- De façon sûre
- Dans un temps donné
La SECURITE doit être ABSOLUE

4
Il y a 3 grands types de réseaux:
* Grand public - Plusieurs GigaBit/s >>> Entre sites

(Internet - Transparc - TransFix...)
* Informatiques - 10 à 100 Mbit/s >>> Entre ordinateurs

(Ethernet - TokenRing...)
* Industriels - jusqu’à 10 MHz >>> Capteurs/actionneurs

(CAN - Bitbus - FIP - Interbus - profibus - Ethernet ...)
5
Réseau constructeur
Les Capteurs et actionneurs
sont reliés aux automates
par fil, ou liaison série
RS232, RS485 à protocole Automate Automate
propriétaire... Automate
Capteurs/Actionneurs
6
Réseau local (Ethernet)

réseau A
Automate
système
système réseau D
réseau B réseau C
Automate
Réseaux de
système
Terrain
Liaison directe
Capteurs/Actionneurs
7
Remplacement des boucles de

courant 4-20mA
8
Sans réseau Avec réseau
9
10
Défaut
Défaut Surcharge moteur
générique
Sans réseau Avec réseau
11
Intérêts des bus de terrain
 Simplifier le câblage des capteurs, (pré)actionneurs, équipements de

sécurité…
 Mesurer, commander, paramétrer et diagnostiquer de façon précise.
 Interopérabilité : Un composant est interopérable s’il est capable de
communiquer d’une façon intelligente avec d’autres composants, dans le
strict respect des spécifications du protocole de communication.
12
Intérêts des bus de terrain
 Interchangeabilité : Un composant est interchangeable s’il peut être

remplacé par un autre, pouvant provenir d’un autre constructeur, dans le
strict respect des spécifications des profils.
 Système ouvert : Un système constitué de composants interopérables et
interchangeables est appelé « système ouvert ».
 Outils de paramétrages et de diagnostic complexes et variés

 Veiller à la qualité des raccordements, règles de topologies
 Gestion des versions
13
Domaines d’application
14
Exemples d’application
15
Exemples d’application
16
Quelques bus de terrain
17
Quelques bus de terrain
18
Exigences
Il y a 2 exigences impératives vis à vis des réseaux industriels:
1. Sécurité de l’information: La sécurité absolue n’existe

pas: une trame peut être altérée, mais il est impératif de
la détecter et de savoir gérer l’erreur...
2. Déterminisme: faculté de transférer des données dans un

temps bien déterminé.
19
Exigences – sécurité de l’information
Codage CRC
Décodage CRC
Comparaison
Le CRC (Cyclic Redundancy Code) appliqué sur les bits de la trame donne
une valeur de calcul, transportée dans la trame, et décodée par chaque
récepteur. Si les valeurs sont différentes, la trame est déclarée altérée....
20
Exigences – Déterminisme
Dans un réseau, c’est la faculté de transférer des données

dans un temps donné et connu.
Dans le monde industriel, il est impératif de détecter des

événements dans un laps de temps suffisant, pour y
répondre le plus rapidement possible.
Il est donc nécessaire de hiérarchiser l’accès des données

au réseau, pour y transporter en priorité les informations
critiques.
21
RLI – Classification
Niveaux
1 Mbits 1 Niveau 3 Système d’information

minute Entreprise
Data bus PC - Serveurs
Fichiers en N x
1 kbits
secondes
Niveau 2 Gestion de production
1s Atelier Supervision
VOLUME
Field bus Automates - IHM
N x 10 mots en N x 100ms
D'INFORMATIONS
A TRANSMETTRE TEMPS Le contrôle
DE Niveau 1
REPONSE Machine commande
NECESSAIRE
Device bus Variateurs de vitesse
N x mots en N x
Ilots d ’automatismes
10ms
Niveau 0
Constituants Détection réaction
1 bit 1 ms
Capteurs actionneurs
N x bits en N x Sensor bus
digitaux
ms
22
Field bus
Sensor bus
Device bus
bus
Data
ASi
Seriplex
Modbus LS
CANopen
Interbus
DeviceNet
RLI – Classification
FIPIO
Positionnement des principaux réseaux
Profibus-DP
FIPWAY
Profibus-FMS
Modbus Plus
Ethernet
23
RLI – Topologies
Deux grandes catégories de topologie élémentaires existent :

 les topologies basées sur des liaisons point à point (l’étoile,
l’anneau, la chaine, le maillage).
 les topologies permettant plus de deux accès physiques au
support (le bus).
D’autres topologies plus complexes peuvent être obtenues en
combinant les topologies élémentaires comme les
arborescences.
24
RLI – Topologies
La topologie maillée
25
RLI – Topologies
La topologie étoile
26
RLI – Topologies
La topologie anneau
27
RLI – Topologies
La topologie bus
28
RLI – Topologies
29
RLI – Topologies
POINT A POINT ANNEAU
Exemple : Liaison
PC-Prise console automate Exemple :
Utilisé par
Interbus
ETOILE MAILLEE
Exemple : Exemple :
Connexions Réseau Internet par
PCs Ethernet sur l’intermédiaire de
HUB routeurs
Dérivation Chaînage
ARBRE
BUS
Exemple :
Réseau Intranet par
Exemple : CANopen, l’intermédiaire de
DeviceNet, Profibus- hubs et switchs
Résistances fin DP, FIPIO, Modbus
de ligne RS485
30
RLI – Topologies
Liaison point à point

LIAISONS SERIES RS232/422/485
31
RLI – Topologies

Intérêt de la communication série
 nombre de fils réduits: la communication la plus simple peut être faite sur 3 fils
(Tx, Rx et masse)
 communication sur de grandes distances à travers le réseau téléphonique, par

utilisation d'un MODEM (MODulateur- DEModulateur): réseau INTERNET
Principe d'une transmission par modem

Exemple: transmission
du caractère " A " ($41)
32
RLI – Topologies

- RTS (request to send): sortie de demande d'émission
- CTS (clear to send): entrée d'inhibition de l'émetteur
- DCD (data carrier detect): perte de la porteuse de données (modem)
La liaison répond à la norme V28:

-25v < 1 logique < -3v
+25v > 0 logique > +3v
33
RLI – Topologies

Brochage du connecteur RS232
34
RLI – Topologies

Brochage du connecteur RS422
35
RLI – Topologies

Protocole de communication série
36
RLI – Techniques de détection d’erreur
37
38
L’une des méthodes standard de calcul d’une somme de contrôle est

appelée Contrôle de Redondance Cyclique (CRC). 39
RLI – Topologies

Vitesse de transmission
La vitesse de transmission est exprimée en
baud (Bd) ou bits par secondes.
110 bps,
150 bps,
300 bps,
600 bps,
1200 bps,
2400 bps,
4800 bps,
9600 bps …
18,2 kbps …
56 kbps …
40
RLI – Topologies

Codes caractères standard (0 - 127)
41
RLI – Topologies

Comparaisons des normes
42
RLI – Modèle OSI
43
RLI – Modèle simplifié
Les couches 3 à 6 sont vides:

7 APPLICATION
Pas d ’interconnexion avec un autre réseau
6
4 Couche Liaison =
3 L..L.C. : Logical Link Control
2 LIAISON M.A.C. : Medium Access Control
1 PHYSIQUE
45
RLI – Modèle simplifié
Processus d’encapsulation des données
Entête de Données Données Utilisateur

l'application
Entête de Données Controle Données Application

liaison liaison
Données Données Liaison de données
Physique
Encapsulation à la source Désencapsulation chez le destinataire
46
RLI – Couche 1: physique
Supports utilisés (Médiums)
 Médiums les plus utilisés :

Elevé
 fibre optique :
 câble coaxial
 paire(s) de fils
torsadées blindées Faible
 Le choix du support de transmission ou MEDIUMS influent sur :

 vitesse
 distance
 immunité électromagnétique
47
Quelques standards paires torsadées
 RS232 :
 Liaison point à point par connecteur SUB-D 25 ou SUB-D 9
 Distance < 15 mètres, débit < 20 kbits/sec.
 RS422 :
 Bus multipoints full duplex (bi directionnel simultané) sur 4 fils.
 Bonne immunité aux parasites, distance maxi 1000 mètres à 100
kbits/sec.
 2 fils en émission, 2 fils en réception
 RS485 :
 Bus multipoints half duplex (bi directionnel alterné) sur 2 fils.
 Mêmes caractéristiques électriques que RS422A mais sur 2 fils.
48
Quelques connecteurs standards
49
Caractéristiques du canal de transmission

Bande Passante (Hz) :
Caractérise tout support de transmission, c’est la bande de fréquences
dans laquelle les signaux sont correctement reçus: Bp=Fmax - Fmin
ex : l ’atmosphère élimine les U.V.,
l ’oreille humaine est sensible dans la bande 15-15000 Hz
53
Bande passante et rapidité de modulation maximale

L'affaiblissement A (en dB) d'un signal est donné par la formule suivante :
Pour que A < 3dB , il faut que Ps/Pe > 2.

Le nombre maximal de modulation (changement d‘états) d'un signal par
unité de temps est lié à la bande passante du support de transmission par
le critère de Nyquist : Mmax ≤ 2.Bp
Où Bp est la bande passante et Mmax le nombre de modulation maximal.
Exemple : une ligne téléphonique à une bande passante comprise entre

300 et 3400 Hz. La rapidité de modulation maximale est :
……………………………………………… 54
55

Bruits et distorsions
La distorsion / atténuation du signal peut affecter le signal jusqu‘à le rendre

non reconnaissable par le récepteur.
Bruits impulsionnels : perturbation brève provenant de l'extérieur.
 peuvent générer des erreurs de transmission.
Distorsion, atténuation et bruit impulsif

56
Bruits et distorsions – Rapport signal sur bruit
Le bruit blanc provient de l'agitation thermique des électrons. Il est
généralement d'amplitude faible et est peu gênant pour les transmissions.
Le rapport entre la puissance (S) du signal transmis et la puissance (B) du
bruit s'appelle le rapport signal sur bruit. Il est exprimé en dB et vaut :
10log10(S/B)
 Limite la valence maximale du support de transmission.
bruit blanc 57
Capacité d’un canal :

Chaque canal de transmission a une capacité maximale exprimée en bits
par seconde.
La capacité maximal d’un canal soumis à un bruit est donnée par la
formule de Shannon comme suit :
Où : W est la bande passante du canal de transmission exprimé en Hz.

S/B: rapport signal sur bruit en dB.
Il faut toutefois noter que la limite de Shannon est purement théorique. Dans la pratique il
est très difficile de s’approcher de cette limite.
Exemple : ligne téléphonique précédente à S/N=32dB

………………………………………………..
58
Transmission de données
Définitions
Transmission en bande de base (base band)

La transmission en bande de base typique de la plupart des réseaux
locaux, consiste à transmettre directement les signaux numériques sur le
support de transmission. La figure suivante résume le principe de la
transmission en bande de base.
Le Codeur bande de base, à essentiellement pour objet :

 De transformer le signal numérique en un autre, à fin que le spectre du
nouveau signal soit mieux adapté aux caractéristiques du support de
transmission (de bande passante en particulier)
 De maintenir la synchronisation entre l’émetteur et le récepteur.
59
Codages en bande de base -
Différents codage sont utilisés pour transmettre les données en bande de

base :
1- Le codage NRZ (Non Return to Zéro, non retour à zéro)
Le codage NRZ utilise une tension négative pour représenter un ‘ 0 ‘
binaire, et une tension positive pour un ‘ 1 ‘ binaire
Exemple: représenter le code NRZ pour la suite binaire 10011?
60
Codages en bande de base - codage NRZ
Exemple: code NRZ pour la suite binaire 10011?
Un tel codage est:

 mal adapté à un canal de transmission (sa puissance maximal est concentré
au voisinage des basses fréquences or les supports de transmissions
coupent les très basses fréquences défigurant ainsi le signal).
 problèmes de synchronisation des horloges, puisque le signal sera constant

pour une longue suite de bits identiques.
61
2.1- Codage Manchester (appelé aussi le codage biphasé)

Avec le codage Manchester, c’est le point où le signal change qui
représente la valeur de bit transmis.
Un ‘ 0 ‘ binaire est représenté par une tension allant de bas en haut, tandis
que le ‘ 1 ‘ binaire est représenté par une tension allant du haut en bas.
Exemple: représenter le code Manchester pour la suite binaire 10011?
62
Codages en bande de base - codage Manchester
Exemple: code Manchester pour la suite binaire 10011?
 Le codage Manchester nécessite un repérage des fils de ligne pour éviter de

les croiser, et donc d’avoir une réception complémentaires à l’émission, il
faut donc soit : posséder une prise non symétrique, soit utiliser le codage
Manchester différentiel.
63
2.2- Codage Manchester différentiel

Le codage Manchester différentiel tient compte du bit précèdent.
Un ‘ 0 ‘ binaire est représenté par un changement de tension au début de
la transmission, et le ‘ 1 ‘ binaire est représenté par l’absence de
changement de tension au début de la transmission.
Exemple: représenter le code Manchester pour la suite binaire 10011?
64
Codages en bande de base - codage Manchester différentiel
Exemple: code Manchester pour la suite binaire 10011?
 Le codage Manchester différentiel à l’avantage d’être indépendant de la

polarité et ne nécessite aucun repérage des fils.
65
Codages en bande de base – autres codages
Bipolaire - AMI
(Bipolar Alternate Mark Inversion)
RZ
Miller
66
Codages en bande de base – autres codages
Miller
67
Codages en bande de base – Comparaison des Spectres de Puissances
68
Limitation de la transmission en bande de base
 Les signaux en bande de base sont sujet à une atténuation au fur est à
mesure de la distance parcouru, ce qui constitue le principal problème de la
transmission en bande de base.
 Il faut régénérer très souvent le signal. Cette méthode de transmission ne

peut être utilisé que sur de très courtes distances, la distance maximale
d’utilisation dépend essentiellement de la qualité du support utilise. Sur des
distances plus longues, on utilise un signal qui oscille en permanence,
nommée porteuse. Ce signal est de forme sinusoïdale.
 Pour envoyer les données par-dessus ce signal continue, l’émetteur modifie

la porteuse de manière à refléter les informations à transmettre, ce type de
modification de la porteuse s’appelle modulation.
69
Les différentes techniques de modulation
70
Transmission synchrone et transmission asynchrone
 Dans une transmission asynchrone, les caractères sont émis de façon
irrégulière, les bits de départ et d’arrêt souvent désignés par leur appellation
anglo-saxonne de START (élément de départ) et de STOP (élément d’arrêt),
sont des signaux qui encadrent les bits de données.
le bit de départ (START) indique le début d’un caractère et celui ou ceux

d’arrêt (STOP) – il peut y’en avoir ‘1’ , ’1.5’ ou ‘2’ – marquent la fin de
caractère. Un octet transmet d’une façon asynchrone est illustré à la figure
suivante:
71
Transmission synchrone et transmission asynchrone
 Dans une transmission synchrone, les bits sont émis d’une façon régulière,
sans séparation entre les caractères, pour cela un signal d’horloge
périodique de période T fonctionne pendant toute la durée de l’émission.
Un octet transmet d’une façon asynchrone est illustré à la figure suivante:
72
Comparatif Caractéristiques du canal de transmission
Ethernet
ASi CANopen DeviceNet Profibus-DP FIPIO Interbus Modbus
TCP/IP Modbus
Câble plat jaune Cable coaxial:

10 base 2 - 10 base 5
Câble rond non Double paires Paire torsadée Paire torsadée Double paires
Paire torsadée Paire torsadée blindée: Paire torsadée
Médium blindé torsadées 10 base T - 10 base TX blindée blindée torsadées
blindée blindée
Câble rond blindées Fibre optique Fibre optique Fibre optique blindées
blindé 10 base F - 10 base FX
Suivant débit : 1000 m en paire

Suivant débit : Suivant débit :
Longueur maxi 25 m à 1 Mbits/s Paire torsadée 100m torsadée
100 m 100m à 500 Kbits/s 100m à 12 Mbits/s 400 m 1000 m
sans répéteur 1 km à 10 500m à 125 Kbits/s Fibre optique 2000m 1,2km à 10 Kbits/s 3000 m en fibre
Kbits/s optique
Longueur maxi Fonction du type Fonction du type 400 à 4800 m Fonction du type
300 m 10km fibre optique 15 km 12,8 km
avec répéteurs de répéteur de répéteur suivant débit de répéteur
9 débits possibles
125, 250 ou 500 9,6 Kbits/s à 1 jusqu'à 19200
Débit 166 Kbits/s de 10 Kbits/s à 1 10/100Mbits/s 1 Mbits/s 500 Kbits/s
Mbits/s Kbits/s Mbits/s bits/s
Mono ou
ASi V1 : 1 maître 64
128
127 64 Multi-maîtres 32
Nombre maxi + 31 escl. Limitation 1 gestionnaire+
équipements
1 maître et 127 1 maître et 63 122126 512 1 maître et 31
d'équipements ASi V2 : 1 maître avec I/O scanning et 126 équipements
le
esclaves esclaves équipements esclaves
+ 62 escl. Modbus
maître maxi
73
Exemple: bus RS485
Topologie
74
Exemple: bus RS485
Topologie
75
RLI – Méthodes d’accès
La méthode d’accès constitue la technique employée pour gérer le

droit d’accès au média. Les principales méthodes d’accès utilisés
dans les réseaux locaux industriels sont :
 Maître / Esclave
 Avec jetons
 Par division de temps (TDMA)
 A gestion de collision (CSMA-CD/CA)
76
La méthode Maître / Esclave
 Le maître accorde l’accès au médium

 L’esclave accède au médium après sollicitation du maître
Polling
Quelque chose à dire ?
Rien à déclarer !
Maître Réponse Esclave

Utilisé par Asi, FIPIO, Modbus, Profibus-DP et Uni-Telway
Possible sur CANopen et DeviceNet (par configuration)

77
La méthode Maître / Esclave
1. Le maître parle à un moment donné à l’esclave

2. L’esclave doit répondre dans un temps donné
3. Un esclave n’a pas le droit d’initier un dialogue
4. Le maître peut parler à plusieurs esclaves
5. Un dialogue entre 2 esclaves passe par le maître
6. Le calculateur central cadence les dialogues
7. Cohérence absolue des dialogues, pas de collisions
8. Déterminisme assuré. temps de dialogues longs 78
La méthode du Jeton (Token-Ring )

1. Un jeton circule sur le réseau, inclus dans la trame
2. La trame passe de station en station (régénérée)
3. Le jeton est libre ou occupé (droit d’émettre)
4. Trame = jeton + adresse + message + 2 indicateurs (reconnaissance adresse +
copie correcte)
5. La trame retourne jusqu’à l’émetteur: lecture des indicateurs
6. Déterministe, pas de collision, pour trafic élevé
7. Fragile: cas de défaillance d’une station
79
La méthode du Jeton (Token-Ring )

 Anneau : les membres d’un anneau ont l’autorisation
d’émettre lors de la réception du jeton.
 Jeton : groupe de bits passé de nœud en nœud dans l’ordre
croissant des adresses.
80
La méthode du Jeton Attend le jeton

- prend le jeton
- 1 émet vers 3
- retour vers 1
- libère le jeton
6 1
Exemple:
5 - 1 veut émettre vers 3 2
(Régénération physique
sur chaque station)
4
Indicateurs actualisés: 3
- Occupation jeton 81
- Recopie trame
La méthode du Jeton
Partage en deux
demi-réseaux
Cas de la coupure du médium

82
Accès aléatoire
 Emission possible dès qu’un silence est détecté.
 Chaque équipement « écoute » en même temps qu’il émet.
 Si ce qui est reçu est différent de ce qui est émis, il y a collision
 2 types de collision :
destructives
non destructives
83
Accès aléatoire avec collisions destructives
Fonctionnement pas à pas en cas de cas de collision :

• arrêt de l’émission des messages en cours
• émission d’une trame de brouillage : la trame est perdue
• attente temps aléatoire
• tentative de réémission
St
op
Principe utilisé par Ethernet sous l’appellation CSMA-CD
CSMA-CD = Carrier Sense Multiple Access - Collision Detection
84
Accès aléatoire avec collisions non destructives
Le message reste valide grâce à un système de bits dominants et récessifs

– arrêt de l’émission de l’équipement le moins prioritaire (bit recessif)
– fin de transmission de l’équipement le plus prioritaire
– l’équipement le moins prioritaire tente de réemettre son message dès que le
médium est libre
St
Dominant Récessif
op
Principe utilisé par CANopen et DeviceNet sous l’appellation CSMA-CA
CSMA-CA = Carrier Sense Multiple Access - Collision Avoidance
85
La Méthode CSMA / CD – CA (Méthode à gestion de collision)

Carrier Sense Multiple Access (with Collision Detection / with Collision Avoidance)
1. Toutes les stations sont égales

2. Chaque station émet quand elle veut
3. Les collisions sont détectées par les stations
4. Les collisions sont acceptées
5. Les collisions sont gérées par le protocole
6. Il y a une stratégie d’arbitrage des collisions
Méthode évoluée employée sur des réseaux standards

- Ethernet CSMA / CD
- CAN CSMA / CA
86
La Méthode CSMA / CD – CA (Méthode à gestion de collision)
87
RLI – Couche 2: Liaison
Comparatif caractéristiques couches liaison et application
Ethernet
ASi CANopen DeviceNet TCP/IP Profibus-DP FIPIO Interbus Modbus
Modbus
Méthode Multi-maître
Maître
Maître Token ring entre Gestionnaire de Maître
d'accès au CSMA/CA CSMA/CA CSMA/CD Esclaves
Esclaves maîtres bus Esclaves
médium Trame unique
+ maître/esclave
E/S cycliques :
I/O messages E/S cycliques :
ASi V1 : E/S cycliques : PDO 8 octets E I/O scanning E/S cycliques :
Cycliques: 4 bits E 8 octets E 8 octets S
E/S cycliques : E/S cycliques :
125 mots E PZD Variables
4 bits S 8 octets S ou >8 si 32 mots E 256 mots E/S
Type et taille 125 mots S 244 mots E acycliques =
Acycliques: 4 bits P fragmentation 32 mots S
244 mots S Messagerie
des données Acycliques : SDO Acycliques :
ASi V2 : Param./réglage Acycliques : Acycliques :
échangées Acycliques : 256 mots par
Cycliques: 4 bits E >8 octets par Explicit messages Param./réglage Possibilité 1920 bits
Param.= 30 mots fragmentation
3 bits S fractionnement Param./réglage par messagerie indexage 120 mots
Acycliques: 3 bits P des informations >8 octets par Régla. = 30 mots
asynchrone par PKW
fractionnement
507mots
des informations
88
RLI – Synthèse
Critères de Choix d’un Bus de terrain
Le coût
La performance
L’interopérabilité
La pérennité
89
RLI – Synthèse
Critères de Choix d’un Bus de terrain – Coût
 La conception
 Simplification, travail en parallèle
 Nécessité de formation
 L’installation
 Réduction des coûts de câblage (délais)
 Comparatif des prix (suppression des câbles)
 L’exploitation
 Fiabilité accrue,
 facilité de maintenance
 Uniformisation des composants.
 Rénovation démantèlement
 Rénovation simplifiée
 Possibilité de réutilisation du matériel
90
RLI – Synthèse
Critères de Choix d’un Bus de terrain – Performance

 Contraints liées à l’environnement:
 alimentation des équipements raccordés,
 nombre de capteurs-actionneurs,
 distances requises,
 perturbations électromagnétiques,
 éléments mobiles,
 contraintes topologiques,
 étanchéité,
 milieu agressif (sel, eau, acides…) ou explosif, etc.
 Contraintes temporelles
 temps de réponse maximal, en fonction du nombre d’Entrées /
Sorties.
 Débit des données nécessaire à l’application.
91
RLI – Synthèse
Critères de Choix d’un Bus de terrain – Performance
 Différents critères
débit du médium,
temps de cycle du réseau,
temps de réponse de l’automatisme sur une action
particulière,
temps de réponse global du procédé.
 Privilégier les caractéristiques applicatives
temps de réponse entrées / sorties en précisant:
 la valeur nominale,
 la valeur maximum garantie
92
RLI – Synthèse
Critères de Choix d’un Bus de terrain – Performances temporelles
 Cycle et temps de réponse

 La plupart des bus d’automatisme fonctionnent sur des
principes de scrutation cyclique .
 Le programme de l’automate possède un temps de cycle
Temps de
réponse
=
Somme
des temps
de cycle
93
RLI – Synthèse
Critères de Choix d’un Bus de terrain – Performances temporelles
 Impact du principe d’accès au médium
94
RLI – Synthèse
Critères de Choix d’un Bus de terrain – 0ptimisation coût -

Performance
95

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 Classification des RLI

 Topologies des RLI

 Liaison point à point RS232/422/485

 Supports physiques utilisés dans les RLI

 Modes de Transmission de données en bande de base

 Codage des données

Le réseau local industriel ou ‘réseau de terrain’ ou encore ‘bus de

Le but principal du réseau industriel est de

- D’un point à un autre

La SECURITE doit être ABSOLUE

Il y a 3 grands types de réseaux:

* Grand public - Plusieurs GigaBit/s >>> Entre sites

* Informatiques - 10 à 100 Mbit/s >>> Entre ordinateurs

* Industriels - jusqu’à 10 MHz >>> Capteurs/actionneurs

Réseau local (Ethernet)

Remplacement des boucles de

Sans réseau Avec réseau

Sans réseau Avec réseau

Intérêts des bus de terrain

 Simplifier le câblage des capteurs, (pré)actionneurs, équipements de

Intérêts des bus de terrain

 Interchangeabilité : Un composant est interchangeable s’il peut être

 Outils de paramétrages et de diagnostic complexes et variés

Quelques bus de terrain

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Il y a 2 exigences impératives vis à vis des réseaux industriels:

1. Sécurité de l’information: La sécurité absolue n’existe

2. Déterminisme: faculté de transférer des données dans un

Exigences – sécurité de l’information

Dans un réseau, c’est la faculté de transférer des données

Dans le monde industriel, il est impératif de détecter des

Il est donc nécessaire de hiérarchiser l’accès des données

1 Mbits 1 Niveau 3 Système d’information

Deux grandes catégories de topologie élémentaires existent :

Liaison point à point

Liaison point à point

 communication sur de grandes distances à travers le réseau téléphonique, par

Principe d'une transmission par modem

du caractère " A " ($41)

Liaison point à point

La liaison répond à la norme V28:

Liaison point à point

Brochage du connecteur RS232

Liaison point à point

Brochage du connecteur RS422

Liaison point à point

Protocole de communication série

L’une des méthodes standard de calcul d’une somme de contrôle est

Liaison point à point

Liaison point à point

Liaison point à point

Comparaisons des normes

Les couches 3 à 6 sont vides:

2 LIAISON M.A.C. : Medium Access Control

Processus d’encapsulation des données

Entête de Données Données Utilisateur

Entête de Données Controle Données Application

Données Données Liaison de données

Encapsulation à la source Désencapsulation chez le destinataire

Supports utilisés (Médiums)

 Médiums les plus utilisés :

 Le choix du support de transmission ou MEDIUMS influent sur :