MODULE : Bus de communication et réseaux de terrain industriels 2019/2020

Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou

Faculté de Génie Electrique et d’Informatique
Département Automatique

TP n°1
I. Programmation, raccordement des capteurs/actionneurs et simulation des
automates programmables industriels API

1. But de TP :
1. Il s’agit de se familiariser avec le logiciel STEP 7,de programmer des APIs de gamme S7-300 (siemens),
de raccorder les capteurs et les actionneurs à l’API etde simuler le fonctionnement des systèmes sous le
logiciel FluidSim.
2. Configuration, programmation et simulation d’un exemple de communication suivant le protocole
Ethernet pour un fonctionnement au moyen d’un contrôleur CPU 315F-2PN/DP et d’un module
entrées/sorties ET200S.

2. Les composants de l’application :

PC STEP 7
2 STEP 7
1 PC

3 PC Adapter

API Capteurs/Actionneurs

4SIMATIC S7-300 CPU 312

3. Les étapes de programmation et de simulation

1. Création du projet ;
Lancer SIMATIC Manager
Fermer tous les projets qui s’ouvrent par défaut et créer un nouveau projet
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2. Création d’un nouveau projet ;
Aller sur l’ongle insertion Station  2. Station SIMATIC 300, Valider
Vous obtenez la fenêtre suivante :

Sélectionner SIMATIC 300(1) dans le côté gauchepuis clic deux fois sur matériel dans le côté droit
A partir du répertoire SIMATIC 300
Ajouter un rack (RACK 300), un module d’alimentation PS 307 2A (PS-300)
Ajouter une CPU 312,
Aller dans le sous répertoire SM-300 et ajouter un module d’entrées DI 16xDc 24V et un module de sorties
DO 16xDC24V/0.5A.
Noter les plages des adresses des entrées et sorties : (Entrées 0-1, sorties-5)
Vous obtenez la fenêtre suivante :

Compiler et enregistrer la configuration puis fermer la fenêtre.

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3. Création d’une application sous FluidSim
Lancer le logiciel FluidSim et créer l’application de la figure ci-dessous. Il s’agit de la commande de deux
lampes en va et vient suivant la table vérité suivante :

Configurer le module d’entrées (FluidSIM Out) sur EB0 et le module de sorties (FluidSIM In) sur AB4.

4. Programmation de l’application
Créer le bloc d’organisation OB1 dans le projet STEP7 suivant la figure suivante :

Ouvrir le bloc OB1 tout en spécifiant le langage contact (CONT) et écrire le programme de commande de
l’application donné dans la figure suivante :
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5. Simulation de l’application
Lancer le simulateur PLC-SIM de STEP7 à partir de la page principale de votre projet et activer la fonction
RUN-P suivant la figure ci-dessous.

Charger le programme dans le simulateur à partir de la fenêtre du bloc OB1 comme suit :

Tester l’application dans FluidSIM.

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II. Profinet (Ethernet) avec la configuration

Contrôleur : CPU 315F-2PN/DP et Module E/S : périphérique décentralisé ET 200S
Les composants de l’application :

Les étapes de configuration :

1. Création du projet ;
Lancer SIMATIC Manager
Fermer tous les projets qui s’ouvrent par défaut et créer un nouveau projet
2. Création d’une station SIMATIC 300 ;
Aller sur l’ongle insertion  Station  2. Station SIMATIC 300, Valider
Sélectionner le projet et aller sur l’ongle insertion  Sous-réseau  3. Industrial Ethernet, Valider
3. Configuration matérielle
 Lancer l’application de configuration matérielle : Sélectionner SIMATIC 300(1) dans le côté gauche
puis double clic sur matériel dans le côté droit ;
 A partir du répertoire SIMATIC 300, Ajouter ;
- Un rack (RACK 300),
- Un module PS 307 2A (PS-300)
- Une CPU 315F – 2PN/DP V2.3 tout en :
 Sélectionnant le réseau Ethernet
 Spécifiant l’adresseIP : 192.168.1.1
 Choisissant l’option Pas de routeur
 A partir du répertoire Profinet I/O -I/O -ET200SAjouter ;
- Un périphérique décentralisé IM151-3PN HF,
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- Un module PM-E DC24..48V/AC24..230V du sous-répertoire IM151-3PN HFPM,
- Un module 2DI DC24V HF du sous-répertoire IM151-3PN HFDI,
- Un module 2DO DC24V 0.5A HF du sous-répertoire IM151-3PN HFDO,
- Porter les adresses E/S des deux modulesà l’adresse 8 pour les entrées et l’adresse 12 pour les sorties.
Vous obtenez la fenêtre de la figure 1.

Figure 1. Configuration matérielle

4. Exemple de simulation :
Écrire un programme pour simuler l’application suivant le schéma de la figure 2.
- Le bouton BP1 Allume la lampe L1 et éteint la lampe L2,
- Le bouton BP2 Allume la lampe L2 et éteint la lampe L1,

Figure 2. Schéma de l’application

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5. Ajouter un autre périphérique décentralisé du sous répertoire ET 200S (IM151-3PN HF), avec deux
modules E/S (2DI DC24V HFet2DO DC24V 0.5A HF) ;
Déplacer le deuxième bouton BP2 et la deuxième lampe L2 vers le nouveau périphérique décentralisé et
tester l’application (Figure 3).

Figure 3. La nouvelle configuration