L.A – S6 : DEPARTEMENT D’AUTOMATIQUE RATTRAPPAGE Module : Automatismes Industriels Durée : 2 heures Exercice 1 (5 pts) : Soit le schéma donner sur la figure. 1- Donner un circuit de commande electrique pour fonctionnement manuel, semi-automatique et automatique. Etablir un programme Ladder qui permet d’avoir le fonctionnement suivant : 2- Une impulsion sur un bouton poussoir, la tige du vérin sort et elle rentre après 5 secondes. 3- Une impulsion sur un bouton poussoir, le vérin effectue 5 cycles et s’arrête en état e repos. Exercice 2 (7 pts): Soit le schéma décrit sur la figure, Au repos le chariot est en poste A. Un appui fugitif sur m provoque le déplacement du chariot de A vers B (D=1) puis de B vers A (G=1). Si m est actionné au moment du retour en A, le cycle se reproduit. Une lampe (Ref) indique la présence du chariot à la position initiale. m G Poste D Poste A a b B Ref
Les équations qui régissent le fonctionnement du système sont données comme suit : a- Les étapes : X 0 X 2 a X 0 X 1 I ; X 1 ( X 0 m a X 1 X 2 )I ; X 2 ( X 1 b X 2 X 0 )I ; Re f X 0 a b- Les actions : D X 1 ; G X 2 1- Donner le modèle Grafcet correspondant aux équations données ci-dessus. 2- Proposer un programme régissant le fonctionnement en langage Ladder. Affectation des variables et attribution des adresses A titre d’exemple, on suggère d’utiliser un API (CPU S300, marque de Siemens) muni d’un module TOR 8 entrées/8 sorties. Entrée Adresse Sortie Adresse Variable Adresse interne m E0.0 D A0.0 X0 M 0.0 a E0.1 G A0.1 X1 M 0.1 b E0.2 Ref A0.2 X2 M 0.2 I E0.4
Enseignant : M. Touat Page 1
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU A noter qu’il est possible d’affecter à la variable d’initialisation I un mémento spécial qui produit une impulsion au moment de mise en marche de l’API. Généralement, les documents des constructeurs indiquent la désignation de ce mémento spécial. Exercice 3 (8pts): On veut faire effectuer à 2 vérins A et B à commande bistable (vérins double effet) le cycle suivant : A sort, puis B sort, puis B rentre, puis A rentr, etc … les positions des tiges des vérins sont représentées par des capteur de fins de course (a0 et a1 pour A, b0 et b1 pour B) et on envisage de fonctionner selon deux modes. Un sélecteur s à deux positions maintenues permet de sélectionner soit le mode « cycle par cycle » soit le mode « cycle continus » (positionś). Dans ces deux cas, le départ s’effectue par une impulsion manuelle sur un bouton poussoir m. on doit pouvoir interrompre le fonctionnement en mode « cycle continus » après achèvement du cycle en cours et de plus, un interrupteur d’arrêt d’urgence u (à position maintenues) dit permettre d’arrêter le cycle dans la phase où il se trouve quel que soit le mode de fonctionnement. Question : 1- Donner la séquence de travail. 2- Donner le diagramme fonctionnel correspondant au cycle. 3- Quel est le cycle effectué. 4- Proposer un circuit de commande pneumatique. 5- Représenter ce cahier des charges par un GRAFCET.
