Chapitre III : Ecoulement de puissance (méthode de Gauss-Seidel,

méthode de Newton-Raphson et méthode de découplée rapide)

3.1. Introduction
L’écoulement de puissance est nécessaire pour faire l’évaluation de la réaction
d’un réseau vis-à-vis certaines contraintes ou conditions afin de voir comment les puissances
et les tensions changent dans un réseau. C’est pour cette raison que l’objectif de ce chapitre
est d’ajouter un outil de travail pouvant calculer l’écoulement de puissance d’un réseau
électrique triphasé. Cela permettra aux chercheurs/ ingénieurs de mieux déterminer comment
cette puissance est distribuée dans un réseau électrique à un moment donné. Pour ce faire, il
faut utiliser différents outils mathématiques permettant de calculer l’écoulement de puissance,
et ce, dans toutes les situations possibles.
Le calcul de l’écoulement de puissance est réalisé dans le but de :
- Définition de l’état du réseau : L'objectif du calcul d’écoulement de puissance dans
un réseau est de déterminer l'état du réseau selon les charges connectées et leur
répartition sur tous les accès du réseau. Le calcul fournit une image précise du flux de
puissance active et réactive dans chaque élément du réseau de transport, ainsi que les
niveaux de tension en chaque nœud. Ce calcul est basé sur l'hypothèse que le réseau
fonctionne à l'état d'équilibre et que les générateurs fournissent de l'énergie sous forme
de courant alternatif (CA) sinusoïdale et de tensions triphasées équilibrées.
- Calcul des flux de courant : La valeur du courant circulant à travers chaque élément
du réseau (ligne, un câble ou un transformateur) ne doit pas dépassé les valeurs
nominales de courant de ces composants. Le calcul du flux de courant ne doit pas
dépasser ces valeurs. Des valeurs excessives du courant peuvent conduire à une
surchauffe des composants et même à une rupture.
- Calcul des pertes en ligne : Le calcul d’écoulement de puissance permet à travers les
flux de courant une évaluation des pertes de puissance dans les lignes et les
transformateurs. Des Pertes excessives peuvent conduire à la reconfiguration du réseau
afin de minimiser ces dernières sur l'ensemble du réseau.
- Etablir une stratégie d'adaptation et de contrôle : La détermination des tensions aux
nœuds et de la puissance active et réactive que chaque générateur doit fournir pour
assurer la livraison de puissance à chaque charge, permet de définir les instructions de

Ecoulement de puissance Page 38

 commande pour la régulation de chaque machine connectée au réseau. Ce calcul est
également utilisé dans l'analyse de stabilité.
- Optimisation de la capacité de transit de puissance : Enfin, il est possible
d'optimiser le flux de puissance afin d'augmenter la capacité de transfert de puissance
disponible dans le réseau en utilisant des algorithmes basés sur le concept de
contraintes et de fonction objectif.
Plusieurs méthodes ayant des convergences différentes ont été conçues pour faciliter les
calculs de l’écoulement de puissance d’un réseau électrique.

3.2. Écoulement de puissance avec Gauss-Seidel

3.2.1. Gauss-Seidel (Pierre-Jean Lagacé, 2011) une méthode itérative efficace pour des cas
simples utilisée dans la résolution des systèmes linéaires à plusieurs inconnus. Cette méthode
fixe d’abord des valeurs initiales des inconnus pour un premier calcul des résultats. Ces
nouvelles valeurs sont utilisées comme données initiales pour une deuxième itération ainsi de
suite. On arrête le processus itératif une fois que la différence entre les valeurs obtenues entre
deux itérations est inférieure à une tolérance notée (ε).
Soit le système d’équations



a11 x1 + a12 x2 + ... +a x1n n
= b
1

a21 x1 + a22 x2 + ... +a x

2n n
= b2 (3.1)
... ... ... ... ...

an1 x1 + an 2 x2 + ... + ann xn = bn

où
ai j : représentent des coefficients
bi : constantes
xi : inconnue
Ce système d’équation (IV.16) peut être écrit sous une autre forme où on tire de chaque équation
l’expression de xi


 x1 =
b1 − a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn
 a11
 − + + ... + a 2 n xn
 = b2 a12 x1 a 23 x3

x 2
a22 (3.2)

...
 + + ... + ann −1 xn −1
 xn = a n1 x1 a n 2 x2
 ann
Ecoulement de puissance Page 39
aii ≠ 0, i=1, 2, … n
k+1 k
Si on note par k le nombre d’itérations, cette méthode consiste à évaluer x à partir de x . Le système
d’équation précédent peut alors s’écrire.

 k +1 −
k
+ a13 x3 + ... + a1n xn
k k

 x1 = b1 a12 x 2

 a11

 k +1 b2 − a12 x1 + a 23 x3 + ... + a 2 n xn
k k k

 x2 =
 a22 (3.3)

...

 k +1 = a n1 x1 + a n 2 x2 + ... + a nn −1 xn −1
k k k

 xn ann
Qui peut aussi s’écrire :

bi − a x + a x + ... + ain xn
k k k
k +1
= , i = 1,2...n
i2 2 n3 3
x i
(3.4)
a ii

Ou aussi

k +1 1  n
k
x i
= 
 bi − ∑ aij x j , i = 1,2...n (3.5)
aii  j = 1 
La méthode de Gauss appelé aussi méthode de Jacobi nécessite un vecteur de valeurs initiales pour
commencer les itérations

 
 0
 x1 
 0
X =  x2 
0
(3.6)
 ... 
 0
 
 xn 
Le processus d’itération va s’arrêter une fois la condition de convergence est satisfaite :

xik +1− xik i =1, 2 ,...n

≤ε (3.7)

ε : précision de calcul
La méthode de Gauss Seidel est une amélioration à la méthode de Jacobi qui consiste à
calculer l’inconnue à l’itération k+1 xk+1 en fonction des valeurs des inconnues xk et xk+1
respectivement aux itérations k et k+1 comme suit :

k +1 1  i −1 n 
x =  bi − ∑ aij xkj +1 − ∑ aij xkj , i = 1,2...n (3.8)
i  
aii  j =1 j =i +1 

Ecoulement de puissance Page 40

Le nombre d’itérations de la méthode de Gauss Seidel peut être amélioré en utilisant à chaque itération
un facteur d’accélération α comme suit :

x
k +1
i
= xi + α
k
(x k +1
i
− xi
k
) (3.9)

3.2.2. Application de la méthode de Gauss Seidel :

Calcul des tensions aux accès du réseau : L’équation du calcul d’écoulement de puissance
nous ramène aux calculs des tensions aux accès du réseau
n

I = ∑ Y ijV j
(3.10)
i
i =1

*
Pi + j Qi = V i . I i = V i . ∑ Y ij.V j (
i =1
n
)
*
(3.11)

On prend le conjugué de la puissance apparente, on aura :

* *

i =1
*
(i =i +1
n −1
Pi − j Qi =V i . I i = V i .Y ii .V i = V i . ∑ Y ij.V j + V i . ∑ Y ij.V j ) (
*
* n
) (3.12)

Le processus d’itération de Gauss Seidel, peut être alors appliqué comme suit :

1  S i
( )( )
*
n −1 n

k +1
Vi =  *k − ∑ Y ij.V kj +1 − ∑ Y ij.V kj (3.13)
Y ii  V i i =1 i =i +1

Cette équation, ne concerne pas l’accès bilan où et ө sont données ; P et Q à déterminer. Pour les accès

( )
générateurs P, V , la puissance réactive est inconnue. Elle doit être calculée d’après l’équation

suivante :

k +1  *

k
n −1

i =1
k +1
n
( k 
Qi = −imag V i .Y ii V i + ∑ Y ij.V j + ∑ Y ij.V j 
i = i +1 
)( ) (3.14)

k +1
Si la valeur de Qi calculée d’après l’équation précédente viole l’une des limites spécifiées, on fixe

la valeur de Qi à la limite violée.

k +1 k +1
Ensuite on procède au calcul de V i d’après l’équation (3.13) Pour le calcul de V i , pour ce type

d’accès, le module de la tension étant spécifiée, on doit garder seulement l’angle de phase θ calculé
k +1
en effectuant l’opération suivante : V i
k +1
= V ik +1 V i , specifié (3.15)
Vi
Pour accélérer la convergence de la méthode, les tensions durant les itérations successives, doivent
être modifiés comme suit
k +1 k +1
V i = V i + α V i −V i
k k
( ) (3.16)

Ecoulement de puissance Page 41

Où :(α) est un facteur d’accélération. Pour la majorité des réseaux électriques, α est compris
entre 1,1≤ α ≤ 2.

3.3. Méthode de Newton Raphson

3.3.1. Principe de la méthode de Newton Raphson
Soit le système d’équation non linéaire suivant :

Y 1 = f 1 (x1 , x2 , x3 ,..., xn )

Y 2 = f 2 (x1 , x2 , x3 ,..., xn )
 (3.17)
...
Y = f ( , , ,..., )
 n n x1 x 2 x3 xn
Si on suppose que les solutions initiales du système sont :

(x , x , x ,... x )
0
1
0
2
0
3
0
n
(3.18)
Les erreurs :

(∆x , ∆x , ∆x ,... ∆x )
0
1
0
2
0
3
0
n
(3.19)
Donc :

(x + ∆x , x + ∆x , x + ∆x ,... x + ∆x ), i = 1,: n
0
1
0
1
0
2
0
2
0
3
0
3
0
n
0
n
(3.20)

En appliquant le développement en série de Taylor d’ordre (1) aux points (x1, x2, x3,LL,xn )
on aura :

Yi = f i (x , x , x ,... x )+ ∆ x ∂∂ xf
0
1
0
2
0
3
0
n
0
1
i
+ ∆ x2
0 ∂ fi
∂ x2
0∂ f i
+ ∆ x3
∂ x3
0 ∂ f i
+ ... + ∆ x n
∂ xn
+ Ci (3.21)
1

En négligeant les termes d’ordre supérieur posant : C1, C2, C3, …Cn, on aura le système d’équations
suivant :

∂ f ∂ f ∂ f ∂ f 
 1 1 1
... 1 

∂ ∂ ∂ ∂ xn 
∆ Y 10  Y 1 − f 1  ∆ Y 10   x1 x2 x3  ∆ x1 
0 0

 0    0  ∂ f ∂ f ∂ f ∂ f  ∆ 0 
∆ Y 2  Y 2 − f 2  ∆ Y 2  
0
2  x2

2 2 2
...
 ...  =  ...  ⇒  ...  =  ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂ xn . ...  (3.22)
       ...   ... 
 ...   ...   ...    
∆ Y 0n   − f 0  ∆ Y 0n   ...   ∆ x0 
  Y n n    n
∂ f n ∂ f n ∂ f n ∂ f n 
 ... 
 ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂ xn 
Ou sous forme matricielle :
[∆Y ] = [J ][. ∆X ] (3.23)

Ecoulement de puissance Page 42

Avec : [J] : Matrice Jacobien.
La méthode de Newton-Raphson consiste à calculer les éléments du vecteur X, à la kieme+1
itération par :
k +1
= xi + ∆ xi , i = 1,2,...n
k k
x i
(3.24)

Ce vecteur servira pour le nouveau jacobien J afin de déterminer les nouvelles valeurs de xi en
résolvant le système d’équations par la méthode adéquate de résolution de système linéaires.
Ce processus de calcul est répété jusqu’à l’obtention de la précision désirée, et on arrête le processus
k +1
− xi ≤ ε , pour i=1,2…..n.
k
d’itération une fois que x i

3.3.2. Application de la méthode de Newton-Raphson pour l’écoulement de puissance

Reprenons l’équation permettant de calculer la puissance apparente Si

Si = V i . (
∑nj=1Y ij.V j )
*
(3.25)

Pi = real{S i};
Qi = imag{S i}
La méthode de N.R a plusieurs variantes selon que l’on exprime les éléments de la matrice admittance
nodale et tensions aux accès en coordonnées cartésiennes, polaires ou hybrides.
Différentes formes
a) Forme cartésienne :
Dans la forme cartésienne, les grandeurs sont exprimées sous leurs formes rectangulaires (partie réelle
et partie imaginaire) :

V i = ei + j f i
(3.26)
Y ij = Gij + j Bij
On aura alors :


( ) ( )
n n

 i i ∑ ij j
P = e . G e − B ij f j + f i ∑ B ij e j − G ij f j
.
 j =1 j =1
 (3.27)
( ) ( )
n n
Q = f . G e − B f − f . B e − G f
i ∑ i ∑
 i j =1
ij j ij j
j =1
ij j ij j

b) Forme hybride :
On a :
jθi
Vi = Vi e
(3.28)
Y ij = G ij + B ij
En séparant les parties réelles et imaginaires, on obtient :

Ecoulement de puissance Page 43

Pi = V i ∑ j =1 V j [− G ij cos(θ i − θ j ) + Bij sin (θ i − θ j )]
n

(3.29)
Qi = V i ∑ j =1 V j [G ij cos(θ i − θ j ) − Bij sin (θ i − θ j )]
n

c) Forme polaires :
jθi
Vi = Vi e
On à : (3.30)
ϕ
Y ij = Y ij e
j
ij

Et en séparant la partie réelle de la partie imaginaire on aura :

 j =1
(
 Pi = V i ∑n V j . Y ij cos θ i − θ i − ϕ
ij )
 (3.31)
(
Qi = V i ∑ j =1 V j . Y ij sin θ i − θ i − ϕ ij
n
)
Ou bien :

( )
Pi = F θ V


( )
(3.32)
Qi = G θ V

Formulation des équations de la méthode de Newton Raphson

Le système d’équations (3.32) est formé donc de 2n équations permettant de calculer P et Q avec 2n

inconnus θ et V

En différenciant les équations (III.39) on aura :

 n ∂ Pi ∂ Pi
∆Pi = ∑ j =1 ∂ ∆ θ j + ∑ j =1 ∂
n
∆V j
 θ j V j
 (3.33)
∆Q = n ∂ Qi ∆ θ j + n ∂ Qi ∆
 i ∑ j =1 ∂ θ j ∑ j =1 ∂ V j
Vj

Physiquement, les ∆Pi et ∆Qi représentent la différence entre les valeurs spécifiées et celles calculées
des puissances actives Pspéc et réactives Qspéc qui peuvent être calculées comme suit :

 ∂ P1 ∂ P1 ∂ P1 ∂ P1 
∂ ... ... ... 
∂θ n ∂ V 1
 θ1 ∂V n 
 ∆P1   ...   ∆θ 1 
 ...   ∂ P n ∂ P n ∂ P1 ∂ P n   ... 
   ... ... ...  ∆ 
 ∆Pn   ∂ θ 1 ∂θ n ∂ V 1 ∂V n   θ n 
∆Q1  =  ∂ Q ∂ Q1 ∂ Q1
.
∂ Q1   ∆ V 1 
 (3.34)
   1 ... ... ... 
...   ∂θ1 ∂θ n ∂ V 1 ∂ V n  ... 
∆Q   ...  
 n  ... ...  ∆ V n 
 ∂ Q1 ∂ Qn ∂ Qn ∂ Qn 
... ... ...
 ∂θ1 ∂θ n ∂ V 1 ∂V n 
 

Ecoulement de puissance Page 44

Avec :

 ∂ P1 ∂ P1   ∂ Q1 ∂ Q1   ∂ Q1 ∂ Q1 
 ∂ P1 ∂ P1 
 ...   ... 
 ∂ θ ... ∂ θ   ∂V1 ∂V n  ∂
θ
...
∂θ n   ∂V1 ∂V n 
 
[J 1] =  ... 
... ; [J 2] =  ... ... ; [J 3] =  ... ... ; [J 4] =  ...
1 n 1
... 
 ∂ Pn ... ∂ Pn   ∂ Pn ∂ Pn   ∂ Qn ... ∂ Qn   ∂ Qn ∂ Qn 
 ...   ∂θ1  ... 
 ∂ θ 1 ∂ θ n   ∂ V 1 ∂V n   ∂ θ n   ∂V1 ∂V n 
  
(3.35)

Système d’équation à résoudre :

Le système d’équation sous forme matriciel à résoudre s’écrit comme suit :

{∆P} {∆θ }

k
k

[J ] . 
{ }
k
  = 
{ }
(3.36)
 ∆ Q   ∆ V 
 J 1 J 2
Avec [J ] =   ;
 J 3 J 4

{θ } {θ }  J 1 J 2

k +1

{∆P}
k
−1( k ) k

{}
 
 V 
=
{}  +
 V   J 3 J 4
 .
{∆ Q}

(3.37)

 k +1 k k

V i = Vi + ∆ Vi
 , i = 1,2,...n (3.38)
 k +1 = k + k
θ i θ i ∆θ i

Calcul des éléments du Jacobien :

L’expression des éléments du Jacobien dépendent de la forme avec laquelle on représente les
tensions et les éléments de la matrice admittance qui peuvent être polaires, cartésiens ou
hybrides.
a) Forme polaire
Les éléments du Jacobien peuvent être calculés à partir des équations (3.31), et ce en les
dérivant par rapport aux modules des tensions et aux angles de phases.
L’Eléments de J1 :
∂ Pi
∂θ i
( )
= − V i ∑ j =1, j ≠i V j . Y ij . sin θ i − θ j − ϕ ij , les éléments diagonaux.
n

∂ Pi
∂θ k
( )
= − V i .V k . Y ik .sin θ i − θ k − ϕ ij , les éléments hors le diagonal.

Ecoulement de puissance Page 45

L’Eléments de J2 :
∂ Pi
( )
= ∑ j =1, j ≠i V j . Y ij . cos θ i − θ j − ϕ ij + 2 V i . Y ii . cos(ϕ ii ) , les éléments diagonaux.
n

∂V i

∂ Pi
= .V i . Y ik cos(θ i − θ k − ϕ ik ) , les éléments hors le diagonal.
∂V k

L’Eléments de J3 :
∂ Qi
( )
= V i .∑ j =1, j ≠i V j . Y ij . cos θ i − θ j − ϕ ij , les éléments diagonaux.
n

∂θ i

∂ Qi
= − V i .V k . Y ii . cos(θ i − θ j − ϕ ik ) , les éléments hors le diagonal.
∂θ k

L’Eléments de J4 :
∂ Qi
( )
= ∑ j =1, j ≠i V j . Y ij . cos θ i − θ j − ϕ ij − 2 V i . Y ii . sin (ϕ ii ) , les éléments diagonaux.
n

∂V i

∂ Qi
= ∑ j =1, j ≠i V i . Y ik .sin (θ i − θ k − ϕ ik ) , les éléments hors le diagonal.
n

∂V k

3.4. Méthode de Newton-Raphson découplée :

Une difficulté majeure de la méthode de Newton-Raphson est la nécessité d’évaluer et de
résoudre le système d’équation linéaire (3.36) par des méthodes directes ou itératives.
Cependant, le jacobien doit être réévalué et le système linéaire (3.36) doit être résolu pour
chaque itération, donc, il y’a la motivation pour trouver des moyens de simplifier ce temps
consommé. La puissance active P est très sensible aux changements d’angle ∆θ, pendant que
la puissance réactive Q dépendait des changements des modules des tensions ∆|V |. Il est
raisonnable alors de partager les systèmes d’équations (3.36) en deux systèmes d’équations
découplé (P est découplée de ∆V, et Q est découplée de ∆θ ). Les éléments des sous matrices
J1, J2, J3 et J4 données sur la base des considérations précédentes, les éléments de J2 et J3
peuvent être négligés respectivement devant ceux de J1 et J4 :
Le système précédant (3.36) devient :

{∆P}  J 1 0  {∆θ }

k
k k

  =  . 
{∆Q}  0 J 4  ∆V  { } (3.39)

Ce système est équivalent à :

Ecoulement de puissance Page 46

 {∆P} = [ J ] .{∆θ}
k
1
k k

(3.40)
{∆Q} = [ J ] .{∆ V }
k
4
k k

3.4.1. Méthode de Newton-Raphson découplée rapide:

Deux chercheurs, B. Scott et O. Alsac, décrivent une série d’approximation qui produit
d’avantage de simplifications. On doit introduire ces simplifications à la méthode découplée
en ajoutant l’adjectif rapide à la méthode. Pour comprendre la méthode, on rappelle l’équation
générale qui constitue l’entrée diagonale de la matrice ∂θ ∂P :
∂ Pi
∂θ i
(
= V i .V j . Y ij . sin θ i − θ j − ϕ ij ) (3.41)

En fonctionnement normal du réseau, les modules des tensions en pu des accès sont tous voisins de
l’unité et les différences entre les angles de phase des tensions des accès interconnectés sont faibles et
peuvent être négligées devant θij.

θ i − θ j << ϕ ij (3.42)
On peut alors écrire
∂ Pi
∂θ j
(
= V i .V j . Y ij . sin − ϕ ij ) (3.43)

∂ Pi
∂θ j
( )
= − V i .V j . Y ij . sin ϕ ij = − V i .V j . Bij (3.44)

Vi ≈1

∂ Pi
= − V i .V j . Y ij . Bij ≈ − Bij (3.45)
∂θ j
De la même façon, on détermine les éléments de la sous matrice [J4]:
∂ Qi
= − V i .V j . Y ij . Bij ≈ − Bij (3.46)
∂V j

Le problème consiste à résoudre les deux systèmes suivant :

{∆P} = −[B].{∆θ}
k k

(3.47)
{∆Q} = −[B].{∆ V }
k k

Ecoulement de puissance Page 47

Exemple 3.1:

Line Impedance (p.u.)

1-2 0.02+0.04j
1-3 0.02+0.06j
2-3 0.02+0.04j

Data below; Base power is SB=100 MVA: Data and unknown:

Bus Voltage (p.u.) Power Bus type Data Unknown

1 1.02 - 1 Slack V1=1.02 δ1=0.0 P1 Q1

2 1.02 PG=50 MW 2 PV V2=1.02 P2=0.5 δ2 Q2
3 - PC=100 MW 3 PQ P3= -1.0 Q2= -0.6 δ3 V3
QC=60 MVAr

1. Gauss-Seidel
Solution tolerance is set to 0.1 MVA;
V3=1 ;

2. Newton-Raphson
• 3 buses:
• Bus1: Slack
• Bus 2: PV
• Bus 3: PQ
• Voltage magnitude at bus 3 initialized at 1.02.
• Angles intitialized to zero.

Ecoulement de puissance Page 48

Références
[1].
[2].

Ecoulement de puissance Page 49