1.

La fonction principale de Kiva est de déplacer des étageres contenant des produits à livre

2. Son programme actuel ne prévoit pas qu’il s’arrête devant les préparateurs, il doit se déplacer
plus rapidement.

3. Les valeurs sont: avancer à la vitesse etc; tourner à gauche la vitesse etc; tourner à droite la
vitesse etc.

4. La durée de fonctionnement des moteurs est un 100s ( ou 1min 40s )

5. La grande différence est que une personne va appuyer sur un bouton ou le robot Kiva va aller à
l’arrivée.

6. Il ya la fonction Bluetooth, la fonction port série (COM), et la fonction WIFI ( 2,4GHz )