Université Mohammed chérif Messaadia -Souk Ahras-

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Faculté des Sciences et de la Technologie
– Département de Génie Mécanique –

TDs
pour les Master1 Electromécanique

TDs Commande des machines

électriques

Dr.BENCHOUIA Nedjem-Eddine
2020
Sommaire

TD1. Caractéristiques des machines à courant continu

TD2. Caractéristiques et modélisation de la machine asynchrone

TD3. Commande vectorielle (FOC) de la machine asynchrone

TD4. Variation de vitesse MAS et commande v/f

TD5. Caractéristiques des Machines Synchrones + Fonctionnement

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Module : Commande des Machines Electriques Niveau : M1, Electromécanique

TD N°1 Caractéristiques de la machine à CC

Exercice N° I : Caractéristiques du moteur CC

Construire la caractéristique naturelle de la vitesse d’un moteur en dérivation (shunt) ayant

pour les caractéristiques suivantes :

Pn=11kw ; Un= 220v ; In=59A ; nn=3000tr/min.

Exercice N°2 : Moteur CC shunt

L’induit d’un moteur shunt absorbe en plein de charge 60A sous une tension de 108V,
il tourne avec une vitesse de 519tr/min, sa résistance interne est 0.07Ω, le rhéostat de
démarrage comprend quatre(04) plots ; sa résistance totale est de 0.93Ω.

Les trois fractions du rhéostat ont des résistances égaux soit 0.31Ω, en effectuant le
démarrage, en attendant pour faire passer la manette du rhéostat d’un plot au suivant que le
courant d’induit est atteint sa valeur nominale 60A.

1- Déterminer la vitesse quand la manette quitte le plot ?

2- Déterminer le courant de démarrage ?
3- Déterminer la force électromotrice au niveau de chaque plot ?

Exercice N°3 : Moteur CC shunt

Il faut choisir un rhéostat de démarrage pour un moteur CC shunt ayant les

caractéristiques suivantes :

Pn=32kw ; Un= 220v ; In=172A ; nn=1000tr/min ; Rind=0.049Ω.

Le démarrage de ce moteur se fait à quatre échelons.

Exercice N°4 : Moteur CC série

1- Construire la caractéristique naturelle d’un moteur CC série sachant que les

caractéristiques de moteur sont les suivantes :

Pn=17kw ; Un= 220v ; In=94A ; nn=630tr/min

2- Trouvez également les valeurs des résistances additionnelles branchées dans le
circuit d’induit pour réduire la vitesse avec I=In jusqu’à400tr/min et200tr/min.
Construire les caractéristiques artificielles lors de la mise en circuit des
résistances trouvées.

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TD N°2 Caractéristiques et modélisation du MAS

Exercice1

Exercice2

Une machine asynchrone triphasée

tetrapolaires alimentée par un réseau de
fréquence vaut 50 Hz , dont le stator est couplé
en etoile et le rotor bobiné en court circuit. On
a fait trois éssais suivants :
Essai en continu :
Tension entre deux bornes U = 4 V.
Courant de ligne I = 390 A.

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Essais à vide à 50 Hz :
Tension simple d’alimentation V0 = 110 V.
Mesures des puissances acive et réactive : P0 = 2,42 kW ; Q0 = 14,25 kVAR.
Essai à rotor bloqué (calé) à 50 Hz :
Tension simple d’alimentation Vc= 25 V
Puissance active cosommée Pc = 5352 W
Courant de ligne au stator Ic= 388 A.

1. Détermination des élements du modèle équivalent de la figure ci-après

- Calculer les valeurs : r1, et puis Pjset ΔVr.
- Calculer les valeurs : R0 , X0 = L0 ω et puis celle de L0
Dans toute la suite du problème on négilgera r 1
- Calculer les valeurs des puissaces P2 et Q2 consommées au rotor et puis I2.
- Calculer : r2 et X2 = l2 ω
2. Expression du moment du couple T
- donner l’expression du couple T = f Pem, ω .
- Etablir l’expression de l’intensité efficace I 2 du courant dans la résistance
r2/g.
- En déduire la puissance consommée dans r2/g.
- Montrer que le moment T du couple de la machine peut s’ecrire :

3. Caractéristique mécaniques de la machine alimentée sous V = 110 V et f = 50 Hz.

- Pour quelle valeur de glissement gM, le couple est il maximal ? donner la
valeur de ce maximum TM et la vitesse de rotation correspondante en tr/min.

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TD N°3 Commande vectorielle d’un moteur asynchrone

Exercice 1 :

L’électronique de puissance associée est un convertisseur DC/AC (onduleur)

Convertisseur DC/AC
(onduleur)

a-Schéma de commande vectorielle indirecte

b-
c- impliquer le contrôle vectorielle

d- Donner l’expression de couple électromagnétique

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Exercice 2 :

Exercice 3:

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TD N°4 Variation de vitesse d’un MAS+ commande V/f

Exercice 1 variation de vitesse d’un MAS à cage d’écureuil (rotor en court

circuit) en utilisant un onduleur 3~.
Données : réseau 230V/400V – 50Hz ; Plaque signalétique MAS : 230V/400V – 50Hz
Essai en continu : tension entre 2 phases = 15.0V ; courant de ligne = 3.75A
Essai en charge : 1365 tr/min ; Cosφ 0.820 inductif ; 5.85A en ligne.
Essai à vide : 1495 tr/min ; Cosφ0 0.185 inductif ; 4.25A en ligne.
La valeur du moment de couple de pertes mécaniques reste constante et indépendante de
la valeur de la fréquence de rotation.
La valeur des pertes fer au stator est la même que celle des pertes mécaniques.

1° Justifiez le couplage à effectuer.

2° Donnez la valeur de la résistance interne d’un enroulement.
3° Justifiez le nombre de paires de pôles. En déduire la valeur du glissement en charge.
4° Calculez la valeur des pertes fer au stator. En déduire celle des pertes mécaniques.
5° Pour le MAS en charge, en déduire les valeurs de la puissance électromagnétique
transmise, les pertes joules au rotor, la puissance mécanique utile, le moment de couple
utile et la valeur du rendement.
6° On désire faire varier la fréquence de rotation du MAS en l’alimentant par un
onduleur autonome 3~.
 61° Expliquez brièvement le principe de faire varier la fréquence de rotation à
l’aide d’un onduleur. Pourquoi est-il si important de pouvoir faire varier le temps
de conduction des interrupteurs électroniques commandables ?
 62° Quels sont les composants que l’on utilise pour ces interrupteurs
électroniques commandables?
 63° Rappelez l’expression de la valeur maximale du champ magnétique créé par un
enroulement. En déduire l’expression de la valeur maximale du flux forcé par un
enroulement
 64° Pourquoi l’onduleur maintient il le rapport « tension efficace aux bornes de
chaque enroulement / fréquence des tensions au stator » constant ? Pourquoi
utilise t’on un onduleur à « V/f = cte » ? Pourquoi un onduleur à « V/f =
cte » maintient il les valeurs des moments de couple utile et électromagnétique
constants ?
 65° Pourquoi les caractéristiques mécaniques utiles vont elles se déplacer
parallèlement les unes par rapport aux autres lorsque l’on fait varier la valeur de
la fréquence des tensions statoriques à l’aide de l’onduleur ?
 66° Tracez la caractéristique mécanique utile du MAS pour les fréquences 50Hz,
40Hz et 25 Hz lorsque les valeurs de la fréquence de rotation varient de 500
tr/min à 1500 tr/min (échelles : 1cm pour 1.5Nm et 1cm pour 50tr/min) .
 67° En déduire les valeurs des tensions efficace du réseau 3~ fourni par
l’onduleur pour 50Hz, 40Hz et 25 Hz.
 68° Tracez la caractéristique mécanique du couple résistant du système
mécanique : (1500 tr/min ; 15Nm et 500 tr/min ; 4.5Nm). En déduire la valeur de
la puissance utile mécanique fournie par le MAS pour 50Hz, 40Hz et 25 Hz.

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Exercice2 : Association machine asynchrone / convertisseur de fréquence

Autopilotage
Notations :
U (V) Tension composée du réseau triphasé.
V (V) Tension simple du même réseau.
f (Hz) Fréquence des courants statoriques.
fr (Hz) Fréquence des courants rotoriques.
 (rad.s-1) Pulsation des courants statoriques.
-1
S (rad.s ) Vitesse de rotation du champ tournant créé dans l'entrefer par
les courants statoriques.
 (rad.s-1) Vitesse angulaire de la machine.
ns (tr.s-1) Fréquence de rotation du champ tournant créé dans l'entrefer
par les courants statoriques.
n (tr.s-1) Fréquence de rotation de la machine.
Caractéristiques électromécaniques du moteur étudié :
Sur la plaque signalétique du moteur asynchrone sont fournies les indications suivantes :
Tension d'alimentation nominale Un = 380 V fn = 50 Hz
Courant nominal parcourant
chaque phase du moteur In = 106 A.
Facteur de puissance nominal cosn = 0,86.
Fréquence de rotation nominale nn = 1460 tr.min-1.
Puissance utile nominale Pun = 55 kW.
Le couplage des phases statoriques est en étoile.
1 - Fonctionnement au régime nominal de la machine
On demande de calculer:
- le nombre de paires de pôles p
- le glissement gn , en déduire la fréquence des courants rotoriques fr.
- la puissance active absorbée Pan
- le rendement n.
- le moment du couple utile Tun.
2 - Recherche des éléments d'un modèle équivalent simplifié
La figure 2 représente un modèle linéaire simplifié d'une phase statorique pour lequel on
a négligé:
-la résistance globale de l'enroulement statorique
-les pertes mécaniques et ferromagnétiques de la machine.

I 

Figure 2
V Lcs (R/g)

Lcs : inductance magnétisante du stator.

 : inductance globale de fuites ramenée au stator.
R : résistance du rotor ramenée au stator.
Pour calculer les impédances figurant dans ce modèle, on procède aux essais suivants :
1er essai :

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Le moteur fonctionne à vide et est alimenté sous sa tension nominale. On obtient :

- nv = fréquence de rotation à vide peu différente de la fréquence de synchronisme n s
- intensité du courant absorbée par chaque phase Iv = 50 A.
2ème essai :
Le moteur fonctionne à rotor bloqué et est alimenté à partir du réseau sous tension
réduite
Ucc = (Un/10).
On obtient alors:
- puissance active consommée Pcc = 970 W.
- intensité du courant absorbée par chaque phase Icc = 70 A.

1) Donner le modèle équivalent pour le fonctionnement à vide. Calculer l'inductance

magnétisante d'une phase statorique.

2) Pour l'essai à rotor bloqué, on considère que le courant absorbé par l'inductance
magnétisante statorique est négligeable.
Donner le modèle équivalent à une phase. En déduire les valeurs des éléments R et .
Pour la suite du problème, on prendra R = 66 m et  = 1 mH.
3 - Étude du moment du couple électromagnétique Tem
1) Exprimer à l'aide du modèle équivalent la puissance Pem transmise au rotor ; en
déduire que le moment du couple électromagnétique Tem peut se mettre sous la
forme :
2
3p  V  R  fr
Tem    2
2  f  R  4 2 2 f r2
2
V 
2) Montrer que pour les faibles valeurs de fr on peut écrire : Tem  A   f r .
 f 
Définir A et montrer que sa valeur numérique est A = 14,5 -1.

4 - Fonctionnement à vitesse de synchronisme variable.

Pour cette étude, on reste dans l'hypothèse de la question 2) du 3 ci-dessus.
Le moteur est alimenté par le convertisseur de fréquence qui permet de maintenir aux
bornes d'un enroulement le rapport (V/f) constant.
1) Sachant que pour V = Vn on a f = fn = 50 Hz, montrer que Tem peut s'écrire : Tem =
A'.fr.
Donner la valeur numérique de A'.
Calculer le couple électromagnétique nominal sachant que le glissement nominal gn
vaut 2,7 pour f = 50 Hz.
2) On rappelle que la fréquence fr des courants rotoriques peut s'exprimer par : fr =
p.(ns - n).
Donner la nouvelle expression de Tem en fonction de ns et n : Tem = A".(ns - n).
Calculer A".
3) Donner l'allure des caractéristiques Tem(n) pour: f = 12,5 Hz et f = 50 Hz.
4) On souhaite faire démarrer la machine à couple nominal. Calculer la fréquence
minimale que doit alors délivrer l'onduleur.

5 - Autopilotage de la machine asynchrone.

Pour imposer le couple de la machine asynchrone associée au convertisseur (V/f), il faut,
d'après la formule établie à la question 1) du 4 , imposer la fréquence des courants

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rotoriques en plus du rapport (V/f) constant. Dès lors, on se propose de réaliser un

autopilotage fréquentiel de la machine. La schéma de principe est celui de la figure 3.

Capteur de
vitesse

Onduleur
De tension MAS

Figure 3
Commande en V/F = cte n Grandeur de
retour
Consigne fr f Grandeur de commande
Grandeur de 2 11
référence

1) Montrer que lorsque l'on fixe fr donc le couple de la machine, il faut que la fréquence
délivrée par le convertisseur ait pour valeur : f = fr + p.n.
2) Définir les fonctions réalisées par les blocs 1 et 2 de la figure 3.

Exercice3 : Etude d’une station de pompage autonome

Le moteur asynchrone triphasé à cage entraînant la pompe a les caractéristiques

nominales ci-dessous :

On néglige les pertes mécaniques.

A.1.1 - Donner la valeur :
- de la vitesse de rotation nominale  (en rads-1)
- de la vitesse de synchronisme S (en rad.s-1)
- du glissement nominal g
- du moment du couple électromagnétique T e nominal
- de la puissance absorbée par le moteur Pabs en conditions nominales
A.1.2 - La caractéristique mécanique de la pompe est Tr = 4.10 -5.2 . Lorsque la vitesse
est nominale, que vaut le moment du couple résistant T r,? Vérifier que le moteur
fonctionne bien dans les conditions nominales lorsqu'il entraîne cette pompe.

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TD N°5 Caractéristiques de la machine synchrone +

Fonctionnement

Exercice 1:
1. Les caractéristiques de la machine synchrone
La propulsion électrique est assurée par une machine synchrone triphasée à aimants
permanents, alimentée par un système de tensions triphasées de fréquence variable. Elle est
considérée non saturée et sans pertes : en particulier, les résistances statoriques sont supposées
négligeables.
Pour une fréquence d'alimentation f = 50Hz et une tension nominale aux bornes d'une
phase Vn = 140V, le constructeur indique une fréquence de rotation n = 750tr.min-1 et une
puissance apparente Sn = 30kVA.
On représente (figure 2) le schéma équivalent en régime sinusoïdal d'une phase de l'induit
(couplé en étoile) de la machine synchrone où e(t) est la f.é.m, Xs = Ls. la réactance synchrone, i(t)
l'intensité du courant d'induit et v(t) la tension aux bornes d'un enroulement.

On note  le déphasage entre l'intensité i(t) et la f.é.m e(t).

On rappelle que l'angle  est mesuré négativement lorsque i(t) est en avance sur e(t).
La valeur efficace E des f.é.m à vide est proportionnelle à la fréquence de rotation n du
rotor :
E = kE.n avec kE = 0,28 V.min.tr-1

a. Calculer le nombre de pôles de la machine synchrone.

b. Calculer la valeur efficace In du courant nominal d'induit.
c. Sachant que l'inductance cyclique a pour valeur Ls = 7,2mH, montrer que la réactance
synchrone Xs de la machine s'exprime en fonction de la fréquence de rotation n du rotor par
la relation :
Xs = kx.n avec kx = 3,0.10-3 .min.tr 1
d. Exprimer la puissance P absorbée par la machine synchrone en fonction de E, I et l'angle
. Montrer que l'expression du moment du couple électromagnétique T est :
T = kT.I.cos avec kT = 8,0 N.m.A-1

2. Fonctionnement en moteur « à couple constant » (de n = 0 à n = 400 tr. min-1)

Dans ce mode de fonctionnement, l'angle  est maintenu constant : = 0. La tension
d'alimentation V peut varier entre 0 et Vn = 140V.
On considère le point de fonctionnement correspondant au point A de la caractéristique T(n)
(figure 5 du document réponse) pour lequel le couple développé est égal au couple nominal Tn =
570N.m, la fréquence de rotation du moteur est imposée par la commande et vaut n = 400 tr.min-1.
Le schéma électrique équivalent à une phase du moteur synchrone est représenté figure 2. On
souhaite déterminer la tension d'alimentation permettant d'obtenir ce point de fonctionnement.
On rappelle pour cela les équations caractéristiques du moteur synchrone :
E = kE.n avec kE = 0,28 V.min.tr-1
Xs = kx.n avec kx = 3,0.10-3 f.min.tr -1
T = kT.I.cos avec kT = 8,0 N.m.A-1

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a. Calculer l'intensité efficace I du courant absorbé par une phase du moteur.

b. Calculer la f.é.m E et le produit Xs.I.
c. Représenter sur la figure 6 du document réponse, le diagramme vectoriel faisant
apparaître les vecteurs représentatifs de E et jXsI (échelle : l cm pour 10V). En déduire le
vecteur représentatif de V et la valeur efficace V.

3. Fonctionnement en moteur « en mode défluxage » (à partir de n = 400 tr. min-1)

Dans ce mode, la tension V est constante et égale à Vn = 140V. Le fonctionnement en
survitesse est obtenu par défluxage. La machine étant à aimants permanents, le défluxage est
réalisé en faisant varier la valeur de l'angle  réglable entre 0 et -90°. Le schéma électrique
équivalent à une phase du moteur synchrone est représenté figure 2.
On souhaite entraîner le moteur à la fréquence de rotation n=1000 tr.min-1 l'intensité du
courant étant limitée à I = In = 71 A.

a. Calculer la f.é.m. E et le produit Xs.I correspondant à ce point de fonctionnement.

b. Représenter sur la figure 7 du document réponse, le diagramme vectoriel faisant
apparaître les vecteurs représentatifs de E, jXsl et V (échelle : 1 cm pour 20V).
c. Indiquer le sens et la direction du vecteur représentatif du courant 1 sur le même
diagramme. En déduire la valeur de .
d. Calculer le couple T disponible à la fréquence de rotation n = 1000 tr.min-1 et représenter
le point B correspondant sur la caractéristique T(n) de la figure 5 du document réponse.

Exercice 2:

Afin de simplifier l'étude, les pertes mécaniquesainsique lespertesferdumoteursynchroneseront négligées.

Le moteur synchrone est à aimants permanents et possède 8 pôles (le nombre de paires de pôles est
p = 4). Les enroulements du stator sont couplés en étoile. L'intensité efficace nominale du courant
dans un enroulement est IN = 155 A. Pendant un transitoire de durée limitée, elle peut atteindre la
valeur IM = 185 A.

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Identification des paramètres du modèle

La machine est étudiée en convention récepteur. Le modèle équivalent à une phase de l'induit est
représenté Figure 3. Les tensions et courants sont supposés sinusoïdaux de pulsation =2f

Figure 3
Afin de déterminer les paramètres du modèle, divers essais ont été
effectués :
 Essai n°1 : on a mesuré la résistance entre deux phases : r = 0,06
.
 Essai n°2 : sur un banc d'essais, on a entraîné la machine synchrone à vide par l'intermédiaire
d'un moteur auxiliaire à la vitesse n = 1500 tr.min-l. On a mesuré la tension simple aux
bornes d'une phase : 37 V.
 Essai n°3 : avec une alimentation électrique appropriée, on a effectué un essai de la
machine en moteur à 1500 tr.min-1 pour lequel  = 0, I = IM = 185 A et V = 49 V.

1. Déterminer la fréquence des tensions statoriques quand n = 1500 tr.min-1.

2. Déterminer la valeur de la résistance R d'un enroulement statorique.
3. On pose E = A. (avec  en rad.s 1) où A est une constante.
a. Déterminer la valeur de A.
b. En donnant la formule du cours liant E à , justifier que A est une constante.
4. La résistance R n'est pas négligée.
a. Ecrire la relation entre V, E et I.
b. Tracer sur la copie un diagramme vectoriel relatif à l'essai n°3 (il n'est pas utile
de le faire à l'échelle). On prendra E comme origine des phases.
c. En déduire, par un calcul simple s'appuyant sur le diagramme vectoriel, la valeur
de L.

Dorénavant on négligera R dans le modèle de la machine synchrone. On prendra L = 0,21 mH et A = 0,24 Wb.

B-2. Détermination de l'expression du couple

1. Tracer sur la copie un diagramme vectoriel représentatif d'un point de fonctionnement
quelconque, avec 0 <  <  /2. On prendra E comme origine des phases, on placera les
vecteurs représentatifs des complexes E, V, et jLI ainsi que les angles , et .
2. En s'appuyant sur ce diagramme vectoriel, montrer que V cos  = E cos  .
3. Déterminer l'expression de la puissance absorbée par la machine Pa en fonction de V, I et
 puis en fonction de E, I et .
4. En déduire que l'expression du moment du couple C développé par la machine est
donnée par : C = 3 A I cos  (on rappelle que les pertes joule, fer et mécaniques sont
négligées).
C. D'AUTOPILOTAGE DE LA MACHINE SYNCHRONE,
L'étude menée dans la partie B) permet d'établir que le moment du couple C développé par le moteur
dépend uniquement des variables I et , par l'intermédiaire de la formule C  3  A  I  cos .
Dans cette partie, nous allons étudier la commande en couple de la machine. Le modèle équivalent à
une phase de l'induit est représenté Figure 3.

C.1.- Commande à  = 0
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C.1.1- Pour une intensité efficace I donnée, pourquoi choisir cette valeur particulière de , pour
maximiser le couple développé par la machine ?
C.1.2- De quelle unique variable le couple C de la machine dépend-il alors ?

L'autopilotage consiste à maintenir l'angle  constant quelle que soit la position du rotor. A cet effet
on réalise un asservissement des courants des trois phases de la machine de la façon décrite par la
Figure 4 :
 à partir de la connaissance de la position du rotor, de l'angle  et du courant I désirés (notés
respectivement réf et Iréf) on synthétise les trois consignes de courant ia réf, ib réf et ic réf
 Chaque consigne de courant (ia réf, ib réf ou ic réf) est comparée à sa mesure (respectivement ia
réf, ib réf et ic réf). Un correcteur par phase traite l'erreur d'asservissement et génère la
commande de chaque bras d'onduleur.

On traitera les questions C.1.3- et C.2.1- en supposant que les tensions alimentant le moteur
synchrone et les courants absorbés sont sinusoïdaux.
C.1.3- Etude d'un point de fonctionnement à  = 0.
On choisit d'abord de travailler à  = 0, I = IN = 155 A et n = 1500 tr.min-1.
a) Que vaut le moment du couple C développé par la machine ?
b) Tracer sur la copie le diagramme vectoriel représentatif de ce fonctionnement (il ne sera
pas utile de le faire à l'échelle). On placera les vecteurs représentatifs des complexes E, V, I
et jLI ainsi que l'angle .
c) Déterminer V par le calcul.
d) Déterminer  par le calcul.
C.2- Commande à  variable
Au-delà de 2000 tr.min-1, afin de ne pas dépasser la tension nominale aux bornes des enroulements,
on choisit de travailler à  variable.

C.2.1- Etude d'un point de fonctionnement à  0. Pour n = 5000 tr.min-1,  = - 59° et I = IN = 155 A :
a) Déterminer la valeur du moment du couple C.
b) Sachant que pour n = 1500 tr.min-1 on a f = 100 Hz, déterminer f puis o pour n = 5000
tr.min-1.
c) En déduire E et LI.
d) Tracer sur le Document réponse 1 le diagramme vectoriel représentant ce point de
fonctionnement. L'échelle des tensions sera de 1 cm pour 10 V.

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e) Déterminer graphiquement la valeur de V et celle de .

Sur la Figure 5, on a tracé pour 0 < n < 8000 tr.min-1 la caractéristique du couple disponible en
fonction de la vitesse de rotation du moteur n en tours par minute.

C.2.2- Quels sont les avantages liés à la traction d'un véhicule électrique mis en évidence par cette
caractéristique de couple ?

Exercice 3: Etude d'une machine synchrone triphasée tétrapolaire couplage étoile, fn

=50Hz
Essai à vide réalisé à 1500 tr/mn :
Ev par phase 540 1040 1440 1730 1900 2030 2120 2200
(V)
Ie (A) 2 4 6 8 10 12 14 16
Essai en court circuit réalisé à 1500 tr/mn : pour Icc = 225 A , on relève Ie = 6 A.

1. Montrer que la caractéristique en court circuit est une droite indépendante de la vitesse.
2. Dans l'hypothèse de B.E, calculer L en fonction de Ie et tracer cette courbe, qu'en
concluez-vous sur la validité de cette hypothèse ?
3. On associe l'alternateur à une charge triphasée équilibrée purement inductive (cos φ =0),
on relève I = 150 A, V = 1800 V et Ie = 15 A, en déduire L, cette valeur sera conservée
par la suite.
4. Cet alternateur est couplé sur un réseau triphasé 3300 V, 50 Hz et fournit 860 KW à cos 
= 1, L =2,4  pour une phase, la résistance entre bornes est de 0,4 , calculer I et Ie. On
pourra négliger la résistance devant L en le justifiant.
5. On conserve la même puissance active transférée, quelle est la valeur de Ie pour un cos φ
de 0,8 AV.
6. Rendement : on entraîne l'alternateur non excité à une vitesse de 1500 tr/mn en
fournissant 1800 W; puis on le lance à 1600 tr/mn et on l'abandonne à lui-même, il
ralentit et passe à 1500 tr/mn avec une accélération angulaire de - 0,191 rad/s2, en
déduire J ; on recommence en l'excitant avec la valeur de Ie calculée à la question 4)
lancement à 1600 tr/mn, puis on l'abandonne, il passe alors à la vitesse de 1500 tr/mn
avec une accélération de-1,27 rad/s2, en déduire les pertes fer. Ie étant fournie par une

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Université de Souk-Ahras Filière d’Electromécanique
Module : Commande des Machines Electriques Niveau : M1, Electromécanique

source extérieure, calculer le couple mécanique de l'entraînement dans les conditions de

la question 4).
7. On couple cette machine synchrone sur le réseau 3300 V, 50 Hz en fonctionnement
moteur, le couple utile est de 3000 Nm, le couple de pertes fer et mécaniques étant de
76,2 Nm, r étant négligée.
a. Calculer la puissance électromagnétique.
b. Calculer Ie qui rend I minimale.
8. La machine synchrone étant couplée sur le même réseau, en fonctionnement moteur à
puissance constante (différente de la valeur précédente) :
a. I = 150 A, cos φ = 0,8 AV, calculer Ie.
b. I = 150 A, cos φ =0,8 AR, calculer Ie.
c. Calculer Ie qui provoque le décrochage.
9. Même réseau, même fonction, même couple de pertes fer et mécaniques, même couple
utile qu'à la question 7) et cos φ = 1, U passe à 3630 V et f à 55 Hz, calculer , P, Ev, I, Ie ?

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