Statique des systèmes et études de mécanismes

Question 1 : produit scalaire, produit vectoriel, produit mixte

Soit le paramétrage conduisant aux schémas de changement de base ci-dessous, qui vous sont ici donnés. Les bases
           
sont : R0( x 0 , y 0 , z 0 ), R1( u , v , z 0 ), R2( u , w , z 1 ), RS( x1 , y1 , z 1 ). Donner les expressions des termes suivants :
   
u  y0  z 0  z1 
   
z1  v  v  x0 
   
u  z0  x1  w 
   
y1  v  y1  x0 

     
( z1  v )  w  ( z1  v )  x 0 

  
 v  z1  y1
z0 u  z1 
y0 z0 w

     
x 0  u v 
w

x1
u

Question 2 : cinématique – torseur cinématique - graphe des liaisons :

Soit le système bielle-manivelle ci-dessous étudié en problème plan (plan (O , x, y ) ).

A
1 2
a
b
3
B C

L
0 0
Réaliser ci-dessous le graphe des liaisons du mécanisme en y reportant, dans le cadre d’une étude cinématique plane,
les torseurs cinématiques associés aux différentes liaisons présentes dans le mécanisme. On veillera à être complet
lors de la formulation, à savoir spécifier le ou les bases lorsque nécessaire, ainsi que l’ensemble des points pour
lesquels sont donnés les éléments de réduction.