Laboratoire d’automatique

Étude d’un système

modulaire de production

2GE B
-Gharbi Maher
-Bouzidi Ali
-Abbes Dhafer
But :

✓ Savoir identifier les éléments et les adresses des composants de la

partie opérative d’un système modulaire de production
✓ Comprendre les techniques industrielles de câblage d’un système
automatisé géré par un réseau de terrain PROFIBUS
✓ Savoir établir un cahier de charge d’un système automatisé à partir de
l’observation du fonctionnement d’un système réel

I. Présentation du système modulant de production (MPS) :

L’objectif de cette section est la description d’un système modulaire de production.

D’une part, nous donnons une vue générale du fonctionnement de ce système en
présentant ces différentes stations.
D’autre part, nous présentons le principe de conception d’une solution d’automatisation
décentralisée.
1) Description du MPS :

Le système modulaire de production est constitué de trois stations différentes.

Chaque station est constituée d’un ou plusieurs modules assemblés sur une plaque
d’aluminium profilée et reliés à un automate.
Chaque station comprend :
-Un certain nombre des modules assemblés et câblés au terminal d’E/S
-Un pupitre de commande
-Un profil support

2) Structure du système modulaire de production :

 Le système modulaire de production est un système automatisé, ainsi, on définit
sa structure comme l’ensemble de deux parties nécessaires indépendantes : PC et
PO.
La partie opérative de ce système est constituée de trois stations modulaires de
production :
✓ La station de distribution
✓ La station de contrôle
✓ La station d’usinage

La partie commande est constituée essentiellement par :

✓ Des automates programmables de marque SIEMENS
✓ Des pupitres de commande (des boutons poussoirs, un bouton d’arrêt
d’urgence et des voyants d’affichage...)
✓ Un réseau de terrain PROFIBUS

a) Station de distribution :
C’est la station de base du système modulaire de production. C’est le poste
d’alimentation des autres stations, sa tâche principale consiste à prendre une
pièce du magasin et d’alimenter la station suivante par une pièce.

II. Travail demandé :

1) Les références de l’API et des modules d’E/S (TOR et/ou analogiques):
 Fig1

Le CPU 315-2DP est caractérisé par :

Port : MPI+DP (maître ou esclave DP)

Adresse : 2

Référence/Firmx : 6ES7 315-2AH14-0AB0/V3.0

Mémoire de travail 256 Ko

0,05ms/kinst Configuration multi rangée jusqu'à 32 modules Échange de données direct

(émetteur et récepteur, équidistance, routage)

Communication S7 (FB/FC chargeables)

2) La programmation de la structure du graph séquentiel (station de

distribution)
 Fig2

3) Le Bloc de données (DB1) :

 Fig3

▪ La branche « INIT_SQ » avec l’adresse « E4.1 » qui définit « RAZ » (remise à

zéro)

4) Description du système (station de contrôle) :

La station de contrôle schématise un processus de contrôle pour identifier la couleur ou

la matière d’une pièce afin de savoir si cette pièce peut être traitée par les autres
stations ou non.
Sa tâche principale consiste à :
• Identifier la matière et la couleur d’une pièce
• Décider de passer cette pièce aux autres stations ou bien la rejeter
5) Grafcet de la station de contrôle :

Fig4
Fig5