ROBÓTICA DIRECCIONES WEB

http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/
“Cucabot “. Se pueden encontrar diferentes diseños de robots móviles, todos ellos basados en
una plataforma móvil sencilla de construir. Están ordenados por orden de dificultad. En todos
ellos se dan las explicaciones necesarias para su construcción y en la medida de lo posible
para comprender su funcionamiento.

http://www.todomicrostamp.com/quintana.php
Es una página dedicada a personas que se interesan por el uso de microcontroladores BASIC
Stamp para sus proyectos de robótica y similares.

Para el diseño de proyectos con microcontroladores se necesitan unos mínimos conocimientos

de electrónica y de programación, en el caso del BASIC Stamp (BS) es posible la realización
de proyectos por parte de inexpertos y sin necesidad de recurrir a circuitería externa para que
funcione, lo que simplifica enormemente el proyecto a realizar. El lenguaje de programación
que se utiliza es el llamado "PBASIC" (derivado del BASIC, pero adaptado al uso de
microcontroladores).

http://www.sebyc.com/reess/index.htm
Secuencia el diseño y construcción de una tarjeta controladora con apoyo web: esquema
circuito impreso, elección de los componentes, construcción en el taller del circuito impreso,
impresión de placas, taladrado, soldadura de los componentes, programación de la tarjeta y
conexión a un puerto paralelo del PC.

Realiza un estudio de “La Robótica y el Control del Entorno por Ordenador” adaptado para la
Educación Secundaria Obligatoria y Postobligatoria con soporte WEB”.
En realidad, www.reess resulta ser la forma abreviada del contenido de la página, REESS
indica la relación de la Robótica con la Educación Secundaria y www, el tratamiento que se la
va a dar como desarrollo WEB”.
Los objetivos de este proyecto son:
Proponer, diseñar y desarrollar, desde el punto de vista didáctico la construcción de una
tarjeta de interfaz para el puerto paralelo del PC, y sus elementos de conexión con el mismo y
con maquetas de prototipos.
Programar, de forma básica, sencillos procesos de control en Winlogo y Visual C++.
Permitir la autoevaluación del visitante, para comprobar on-line los aprendizajes conseguidos.

http://www.rosaldelafrontera.org/tecnonestor/portal/index.php
Web de Tecnología del IES Néstor Almendros, que muestra experiencias y trabajos de
los alumnos de distintos niveles, desde primero a cuarto de ESO, relacionado con la robótica,
domótica, nuevas tecnologías y una clara apuesta por el desarrollo sostenible. También
presenta apuntes, programas y aplicaciones para descargar, que pueden resultar útiles en el
aula.

http://www.euskalnet.net/kolaskoaga/lehenak/loturak_c.htm
Nos muestra opciones para trabajar con LEGO, cómo construir robots, las posibilidades
mecánicas (estructuras, transmisiones y neumática), de electricidad y electrónica (sensores
para RCX, motores y demás componentes electrónicos) que tiene LEGO.
Presenta algunos enlaces de carácter general sobre robótica, tecnología y LEGO.

Se ofrecen documentos de carácter práctico y teórico. Todos estos documentos son

traducciones del autor y de otros colaboradores. Aunque la propiedad de los documentos
traducidos es de sus autores, pueden ser utilizados libremente para uso particular o en un
centro educativo, pero no pueden ser publicados en otro sitio WEB sin autorización.

Algunos de estos documentos son:

"La robótica como herramienta para la educación". Propone utilizar la robótica en

diferentes niveles educativos como herramienta de aprendizaje.

"Programación de LEGO Robots con NQC" es un lenguaje de programación para

LEGO robots, ha escrito un tutorial para facilitar su aprendizaje. Muy interesante para aquellas
personas que se inician en la programación. La dirección de su Web en Internet es:
http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/

"Visual Basic: Programación de robots LEGO". Guía de programación de robots Lego

con Visual Basic.

Programación y ejecución de proyectos con el procesador RCX. En RCX.net

encontrarás el modo de controlar el RCX por medio de Microsoft.NET

http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/index.htm
Presenta “Control automatizado y Robótica” para el área de Tecnología, utilizando el PC como
sistema de control de forma programada.

Realiza una buena introducción a la Robótica, su origen histórico y su desarrollo, eras

tecnológicas, cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos, estado actual de la
robótica y perspectivas.

Se pueden encontrar definiciones de robótica como:

-El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots.
Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya
se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso
industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y
"era de los robots".
-El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:
• Con independencia respecto a la definición de "robot": "La Robótica es la
conexión inteligente de la percepción a la acción"... [Michael Brady and Richard
Paul, editors. Robotics Research: The First International Symposium. The MIT
Press, Cambridge MA, 1984]
• En base a su objetivo: "La Robótica consiste en el diseño de sistemas.
Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores,
fuentes de energía, software de calidad--todos estos subsistemas tienen que ser
diseñados para trabajar conjuntamente en la consecución de la tarea del
robot"...
[Joseph L. Jones and Anita M. Flynn. Mobile robots: Inspirations to
implementation. A K Peters Ltd, 1993]
• Supeditada a la propia definición del término robot:
"La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots"

http://cfievalladolid2.net/tecno/ctrl_rob/cont_pag.htm
Control, automatización, robotización.
El PC como Sistema de Control: actuadotes, sensoria y programación, forma de realizar control
programado con el PC.
Lenguajes de programación para control en Flowol y en LLWin.
Fundamentos de robótica.
Actividades básicas y avanzadas de control y robótica.

http://guindo.pntic.mec.es/crangil/robotica.htm
Habla de la Robótica partiendo de que un sistema automático en general y un robot en
particular es un conjunto de dispositivos que puede interactuar con el entorno de acuerdo con
un "plan" o programa preestablecido. Dependiendo de la función que realicen estos dispositivos
los podemos clasificar en: dispositivos de entrada, de control y de salida.

Trata de los modelos distintos de controladoras que nos podemos encontrar en el aula taller,
explicando brevemente sus características y sus diferencias.

http://observatorio.cnice.mec.es/modules.php?op=modload&na
me=News&file=article&sid=138&mode=thread&order=0&thold=
0&POSTNUKESID=ee51e4e2818b94227ceaebf0ab3d70b5
Página del CNICE, Educación, presenta un Observatorio Tecnológico, con un taller de
robótica, como recurso, con actividades prácticas de proyectos de robótica concretos, con la
programación en Winlogo y su aplicación a una máquina construida. (Muy interesante)

También, se pueden encontrar artículos sobre la “Iniciación a la Robótica”, “Control de

máquinas con LDR en pantalla”, complementarios.

Se puede acceder a las características y a la documentación sobre las controladoras CNICE y

ENCONOR y acceder también a la última fecha de actualización de dicha documentación, así
como a los cambios que han tenido lugar en la misma.

http://observatorio.cnice.mec.es/modules.php?op=modload&na
me=News&file=index&catid=&topic=22
Página del CNICE, Educación, presenta un Observatorio Tecnológico: Iniciación a la Robótica,
empleo de las controladoras, Enconor, CNICE, lenguaje de programación MSWLOGO, ideas
para robots, robótica con LEGO, incluyendo guía de aprendizaje y otras experiencias, útiles.
(Muy interesante)

http://observatorio.cnice.mec.es/modules.php?op=modload&na
me=News&file=article&sid=278&mode=thread&order=0&thold=
0
Página del CNICE, Educación, presenta un Observatorio Tecnológico:
dedicada a las características y a la documentación sobre las controladoras CNICE y
ENCONOR, pudiéndose acceder a la última fecha de actualización de dicha documentación,
así como a los cambios que han tenido lugar en la misma. (Muy interesante)
OTRAS DIRECCIONES DE INTERÉS
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ieshuelin/departamentos/tecnologia/linkstecno.htm#R
OBÓTICA

http://foros.marianistas.org/tema-896.html

http://www.donosgune.net/2000/gazteler/enlaces.htm

http://portaleso.homelinux.com/portaleso/asignaturas.php?ope=Asig&asigid=2&sasigid=2

http://platea.pntic.mec.es/curso20/47_ordenadorelementocontrol/9.pdf

http://www.indasov.com/tecnociencia/paginas/recursos_gen-A.htm

http://www.tecno12-18.com/index.htm