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Chapitre IV
La Torsion simple
IV.1 Définition
Une poutre est sollicitée en torsion chaque fois que les actions aux extrémités se réduisent à deux
couples Mt et – Mt égaux et opposés d’axe de ligne moyenne Lm.
La théorie de l'élasticité et l'expérience montrent que la section circulaire est la seule qui reste plane et
normale à l'axe de la poutre sous l'action d'un moment de torsion. Dans ce qui suit, nous ne traiterons
que la torsion des pièces cylindriques, c’est le cas de la torsion simple ou circulaire.
Soit un cylindre plein, de rayon R, de longueur L , encastré à son extrémité So. On néglige le poids
propre du cylindre. Dans la section d'extrémité S1, on applique un couple de moment Mt. L'expérience
permet de constater :
a) que les sections restent planes et tournent autour de l'axe du cylindre comme des disques rigides.
Remarque: Dans la déformation du cylindre, une fibre longitudinale ab devient une hélice ab',
c) que l'angle de torsion unitaire croit avec la valeur du couple de torsion Mt.
IV.3 Déformation
Considérons la déformation d'une fibre longitudinale quelconque m0n0, de longueur dx, distante de
r à l'axe du cylindre et située entre deux sections S et S' (voir figure IV.3)
Après déformation, m0n0 est devenue l'arc d'hélice m1n1, dx étant petit l'arc d'hélice m1n1 peut être
confondu avec le segment de droite m1n1. La rotation relative à dx est représentée par :
γ: angle de glissement
(Unité : rd-radians)
La contrainte tangentielle τ qui produit cette déformation est orientée suivant n0’n1 donc
perpendiculairement au rayon r. Elle est proportionnelle au glissement γ et donnée par la formule:
, soit :
(Unité : N/m2= Pa )
On voit que les contraintes tangentielles varient linéairement avec la distance r au centre de la section.
Ecrivons pour une section quelconque, que le moment de l'ensemble des forces élémentaires de
cisaillement est égal au moment de torsion Mt .
Avec Ip = Io : moment d’inertie polaire (Unité : m4 ), donc la relation entre Mt et est donnée par :
IV.6 Commentaires
a) Contrainte maximale : La contrainte est maximale sur les fibres externes de la section pour r= R.
Pour une section pleine on aura :
b) Torsion des tubes : La théorie précédente reste valable pour les tubes circulaires, en adoptant comme
moment d'inertie polaire d’une section creuse de rayon externe Re et interne Ri : ( ou par l’utilisation
des diamètres externe et interne De et Di)
Pour exercer un couple de torsion sur un arbre cylindrique, on a généralement recours à des pièces
de liaison: poulie, roue dentée... Ces pièces intermédiaires sont fixées sur l'arbre cylindrique par
soudage , serrage ... et le plus souvent par clavetage.
Le clavetage consiste à placer entre les pièces à assembler, une petite pièce parallélépipédique, appelée
clavette, logée dans deux rainures situées dans les pièces à assembler.
Figure IV.5 Exemple de fixation d’une poulie sur arbre par clavette
Application IV.1 :
Solution :
-Calcul du moment de torsion : Prenant la section intermédiaire au niveau du point C, la seule
inconnue est le couple interne Mt,
Pour qu’une pièce résiste en toute sécurité à la torsion, il faut que la contrainte tangentielle
maximale ne dépasse pas la contrainte pratique de cisaillement en torsion:
Application IV.2 :
Solution :
Dans les applications où l'arbre de transmission tourne relativement vite ou pour certains arbres de
grandes longueurs (ex. Sondes de forage, arbre des grands navires) on doit limiter les déformations de
torsion de l'arbre pour éviter les vibrations importantes. Pour assurer une rigidité convenable de la
transmission, on impose donc une limite à l'angle unitaire de torsion:
Application IV.3 :
Un moteur électrique d’une puissance de 20 kW tourne à la vitesse de 600 tr/min. Son arbre est en
acier tel que G 80GPa. -Déterminer son diamètre dans les deux cas suivants :
1- On considère l’arbre comme court avec une contrainte admissible .
2- On considère l’arbre comme long avec un angle unitaire admissible /m.
Solution :
;( /m = )