UNIVERSITE DE LUBUMBASHI

FACULTE POLYTECHNIQUE
DEUXIEME BACHELIER TS
2019-2020

COURS DE THEORIE ET CONSTRUCTION

DES MACHINES
TITULAIRE: PROF JIMMY KALENGA KAUNDE KASONGO, PROF
AU DPT DES MINES FAC.POLYTECH UNILU, RECTEUR UNIVERSITE
MAPON

COLLABORATEUR:
✓ ASS IR DEO MWELWA

14/09/2020
 PRESENTATION DU COURS
▪ THEORIE ET CONSTRUCTION DES MACHINES
▪ 75H : 25h(TH), 25h (TP), 25h(TPE)

▪ PRE-REQUIS:
✓ Analyse infinitésimale, Algèbre linéaire et calcul vectoriel,
Mécanique Rationnelle, Hydraulique et Mécanique de fluide,
RDM, Communication Graphique, Physique.

▪ FINALITE:
✓ Introduire l’étudiant à la théorie et construction des machines de
façon qu’il soit capable de comprendre et employer les machines
mises à sa disposition.
✓ Fournir les éléments nécessaires au calcul et au tracé correct des
organes des machines d’un usage courant.

TCM 2020 – Prof Dr Ir KALENGA KAUNDE KASONGO Jimmy 2

 PRESENTATION DU COURS

▪ MÉTHODES D’ENSEIGNEMENT ET D’APPRENTISSAGE :

✓ Le cours théorique est exposé ex cathedra en utilisant un vidéo

projecteur.

✓ Les notes de cours et les diapositives (SLIDES) sont mises à la

disposition des étudiants.

✓ Le cours théorique est accompagné des exercices d’application

(dans l’auditoire) et des manipulations de laboratoire.

✓ Les T.P.E comprennent : exercices d’application, l’ensemble des

connaissances acquises seuls par l’étudiant pour constituer son
savoir (bibliothèque, centres de recherches), y compris les
visites des ateliers et laboratoires mécaniques.

TCM 2020 – 2ème BAC POLYTECH – Prof Dr Ir KALENGA KAUNDE KASONGO Jimmy 3
 PRESENTATION DU COURS
▪ EPREUVES :
✓ 2 interrogations, des TD et TP,
✓ Manipulations de Laboratoire (Atelier Mécanique, Labo
Mécanique des Matériaux, Génie Electrique, Production et
distribution de l’énergie, Régulation et ETT)
✓ EXAMENS : L’étudiant n’a droit qu’à 4 sessions, sinon il épuise
▪ PONDERATION DES EVALUATIONS :
✓ 50 pourcents interro,
✓ 25 pourcents TD et TP,
✓ 25 pourcents RAPPORT MANIPULATION

▪ ATTITUDES:

✓ REGULARITE ET PONCTUALITE
✓ TD SUR LA MATIERE VUE LA FOIS PASSEE
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 PLAN DU COURS

I. GENERALITES SUR LES MACHINES(Introduction)

II. LA TRIBOLOGIE ET SES PHENOMENES
III. LES ORGANES DE TRANSMISSION MECANIQUE
IV. LES INTERFACES MECANIQUES DE PUISSANCE
V. LES ASSEMBLAGES

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 PLAN DU COURS

I. GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

II. LA TRIBOLOGIE ET SES PHENOMENES
III. LES ORGANES DE TRANSMISSION MECANIQUE
IV. LES INTERFACES MECANIQUES DE PUISSANCE
V. LES ASSEMBLAGES

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

▪ MACHINE

✓ Une machine comprend d’une manière générale les

éléments suivants: Le moteur, l’outil et la transmission
✓ Le moteur qui constitue une source d’énergie mécanique
peut être: électrique, thermique, etc.
✓ L’outil ou récepteur, exécute le travail demandé à la
machine
✓ La transmission lie les 2 parties c.à.d. le moteur et l’outil.
Elle peut être faite par plusieurs types d’équipements
comme des réducteurs de vitesse, des embrayages, etc.
La série d’organes et d’éléments en mouvement la
composant constitue la chaine cinématique.
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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

✓ Une machine se compose des éléments transmettant 3 choses:

du mouvement, des efforts et de l’énergie
SCHEMA SIMPLIFIE D’UNE MACHINE

Moteur Récepteur
Transmission Outil

✓ Une machine est constituée donc: de la chaine cinématique

(constituée des éléments en mouvement, siège des efforts qui
transmettent de l’énergie) et des bâtis et guidages (qui
soutiennent et guident les éléments de la chaine cinématique
en transmettant des efforts et non de l’énergie).
✓ Actuellement, on retrouve beaucoup de machines ou systèmes
industriels automatisés.

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ ENERGIE

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ UNITES DE L’ENERGIE

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ SOURCES DE L’ENERGIE

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ SOURCES DE L’ENERGIE

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ PRINCIPALES FORMES D’ENERGIE

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ PRINCIPALES FORMES D’ENERGIE

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ LES DECLINAISONS DE L’ENERGIE
✓ A l’exception de l’utilisation directe de la lumière solaire, toutes les
formes d’énergie proviennent de la conversion d’une énergie
primaire disponible dans la nature en énergie secondaire produite
par l’homme.
✓ L’énergie primaire comme définie plus haut correspond à
l’ensemble des produits énergétiques non transformés, et l’énergie
secondaire est toute énergie obtenue après transformation d’une
énergie primaire. Une fois produite cette énergie aura des pertes
liées au transport comme pour l’électricité transportée sur longues
distances.
✓ L’énergie dont dispose le consommateur final est dite énergie
finale, qui donne lieu à une transformation en énergie utile sur le
lieu de son utilisation. L’énergie utile est celle qui procure le service
énergétique recherché par l’utilisateur final.
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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ LES DECLINAISONS DE L’ENERGIE

Energie utile est égale à:

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ CYCLE DE VIE D’UN PRODUIT
❖ Etapes

➢ Analyse du besoin: Rechercher le besoin des personnes mais aussi

leurs satisfactions et insatisfactions sur le produit
➢ Etude de faisabilité: Définitions des qualités techniques,
commerciales du produit en élaborant le cahier des charges
fonctionnelles
➢ Conception : Imaginer et concevoir les dessins du produit
➢ Définition:
✓ Définir les spécifications,
✓ Définir les plans exacts
✓ Constituer le dossier technique
✓ Réaliser le premier produit réel pour faire des tests (échantillon,
spécimen, prototype, maquette, modèle, etc.)
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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
❖ Etapes
➢ Industrialisation: Prévoir une chaîne de fabrication pour ce
produit (les outils, les machines, et le personnel)
➢ Homologation: Certifier que le produit respecte les normes de
sécurité en vigueur et contrôle de qualité
➢ Production: Fabriquer le produit en grande quantité
➢ Commercialisation et distribution: Mettre en vente le
produit tout en prévoyant la publicité
➢ Utilisation (installation, exploitation et maintenance): Le produit
est consommé ou utilisé par le consommateur après l’achat
➢ Recyclage: Le produit en fin de vie est recyclé et valorisé, ou
carrément déclassé ou éliminé

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
❖ Etapes

Elaborer un produit ou une machine, consiste à conduire un projet

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
❖ 3 conditions pour la réussite d’un projet (produit)

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ CYCLE DE VIE D’UN PRODUIT
La définition et le dimensionnement d’une machine doivent répondre
aux conditions suivantes:
1. Sa réalisation matérielle
2. Sa viabilité
3. Sa fiabilité
4. Sa sécurité
5. Ses performances
6. Son intérêt économique
7. Sa maintenabilité
8. Sa commercialisation
9. Sa mise hors service

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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ ELEMENTS, ORGANES, SYSTÈME FONCTIONNEL,MECANISME ET
MACHINES
❖Un élément de machine ou pièce est une entité matérielle
indissociable ou un objet élémentaire fabriqué sans opération de
montage (arbre, pignon, vis, etc.)
❖Un organe de machine ou composant est une entité fonctionnelle
indissociable qui peut être constituée de plusieurs éléments
(Roulement, moteur hydraulique, pompe, embrayage, etc.)
❖Un système fonctionnel est une combinaison de plusieurs organes
qui peuvent être séparés (engrenage)
❖Un mécanisme est un ensemble d’organes dont les mouvements
respectifs sont contraints par des liaisons mécaniques ou
électromagnétiques.
❖Une machine désigne un ensemble plus complexe destiné à
transformer l’énergie et à utiliser cette transformation
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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ ELEMENTS, ORGANES, SYSTÈME FONCTIONNEL,MECANISME ET
MACHINES
❖Une machine peut aussi être définie comme une construction
faite essentiellement de sous-ensembles qui concourent à la
réalisation d’une fonction connue.
❖Un sous-ensemble peut être définie comme un organe vital,
composé et complexe entrant dans la composition d’une machine.
Il est généralement composé de pièces de rechange.
❖ Parmi les principaux sous-ensemble on a: des sous-ensembles
électriques, hydrauliques, mécaniques, pneumatiques, etc.
❖ Exemples: A)Une pompe d’exhaure est composée de trois sous-
ensembles qui sont: la pompe centrifuge, le moteur
d’entrainement et un coffret de commande. B) Un marteau
perforateur sur béquille a 2 sous-ensembles: le marteau
pneumatique et une béquille.
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 GENERALITES SUR LES MACHINES (Introduction)
▪ FONCTIONS ESSENTIELLES DES ELEMENTS ET ORGANES DES MACHINES
❖ Alimentation
❖ Liaison
❖ Guidage: En mécanique, un roulement est un dispositif destiné à guider un
assemblage en rotation, c'est-à-dire à permettre à une pièce de tourner par rapport à une
autre selon un axe de rotation défini. Le roulement est donc un palier.
❖ Transmission de mouvement (axe)
❖ Transmission d’efforts (bâti)
❖ Conversion mouvement-effort (ressort, amortisseur, etc.)
❖ Distribution
❖ Lubrification
❖ Etanchéité
❖ Echanger (Transférer)
❖ Protéger
❖ Contrôler, etc. ROULEMENTS MECANIQUES

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▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

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▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

❖Système Vis-Ecrou

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▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

❖Système Bielle-Manivelle

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▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

❖Système Pignon-Crémaillère

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 ▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

Transmission par poulie

Transmission par chaîne

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▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES
Transmission par engrenages

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 ▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

CLASSIFICATION DES MACHINES SELON LEUR MOBILITE

➢ Machines fixes: sont fixes en tout temps

✓ Treuil d’extraction,
✓ Pompes, Ventilateurs, compresseurs,
✓ concasseurs, Broyeurs
✓ Fraiseuses, Tours, Perceuse, etc.

➢ Machines semi-mobiles: celles qui sont fixes pendant leur

cycle de production
✓ Pelle, sondeuse, etc.

➢ Machines mobiles: celles qui sont mobiles dans leur cycle de

production
✓ Bennes, Bulldozer, etc.

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▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

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▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

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▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES

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 ▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES
Tours à commandes numériques CC-D6 pour l’usinage en série de petites pièces de
révolution. (Atelier Mécanique Faculté Polytechnique UNILU)

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 ▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES
Tours parallèles classiques (Atelier Mécanique Faculté Polytechnique UNILU)

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 ▪ EXEMPLES D’ELEMENTS, ORGANES ET MACHINES
Fraiseuses
universelles MT100
avec tête de
fraisage de type
Huron, à affichage
numérique sur les 3
trois axes, machines
idéales pour la
fabrication unitaire
ou petites séries des
pièces mécaniques
en général pour des
travaux tels: taillage
de dentures de
roues, rainurage…
(Atelier Mécanique
Faculté
Polytechnique
UNILU)
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