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République Tunisienne Université de Carthage

Ministère de l’Enseignement Supérieur Ecole Nationale d’Ingénieurs de Bizerte


et de la Recherche Scientifique

EXAMEN (Semestre 1)
Filière : Génie mécanique Date :
Niveau : 3 Durée :
Matière : technologie de conception mécanique Documents : non autorisés
Enseignant : Hamdi S.Y Calculatrice : autorisée

boite de vitesse Antonov

le schéma cinématique représenté dans la figure 1 est celui d'une boite de vitesse automatique
à 4 rapports inventé par l'ingénieur français d'origine Bulgare Roumen Antonov. Elle est
composée principalement de deux modules de trains d'engrenages épicycloïdaux a et b.
l'avantage majeur de cette boite est que le passage des rapports est entièrement autonome en
fonction de la vitesse de rotation de l'arbre moteur. les embrayages, une fois fermés
solidarisent les deux pièces 3 et 4. les roues libres, quand à eux bloquent les pièces dans un
seul sens et les laissent libres dans l'autre sens.

Figure 1: schéma cinématique

Partie1

on s'intéresse tout d'abord à déterminer le rapport de réduction de chaque vitesse, on donne


alors le tableau récapitulatif suivant:

Vitesse Embrayage Ea Roue libre Ra Embrayage Eb Roue libre Rb


1ere Ouvert bloquée Ouvert bloquée
2eme Fermé Libre Ouvert bloquée
3eme Ouvert bloquée Fermé Libre
4eme fermé Libre Fermé Libre

on donne le nombre des dents Z1a=39 , Z3a=69 , Z1b=27 , Z3b=66 ,

1-Identifier les différents organes des deux trains épicycloïdaux. (1 point)


2-Donner le rapport de base pour les deux trains épicycloïdaux λa et λb (2points).
3-Donner le cheminement de la transmission à travers les différents organes pour chaque
vitesse ( du moteur vers le pont différentiel ). (2points).
4-Donner le rapport de réduction pour chaque vitesse (4points).

Partie 2

on s'intéresse dans cette partie à l'étude des deux


embrayages centrifuge équipant la boite de vitesse
représenté sur la figure 2.

5-dessiner sur la feuille réponse les efforts


extérieurs aux masselottes ( sens et direction )
(1point).

6-déterminer alors l'expression de l'effort presseur


FP exercé sur le disque d'embrayages E engendré
par les masselottes Mm en fonction de C, D, Mm ,ω3
et RG( rayon ou se trouve G le centre de gravité des
masselottes) (2points).

7-Comparer les deux masselottes Mma et Mmb


Figure2: schéma expliquant les
(justifier votre réponse) (2points).
dimensions des masselottes

8-à cause du type de denture utilisé (denture hélicoïdale) l'effort axiale crée par les dentures
de la couronne 3 tend a laisser l'embrayage ouvert, déterminer l'expression de cet effort axial
en fonction de C3, Z3, m3 et β avec C3: couple de la couronne 3, Z3: nombre des dents de la
couronne 3, m3: Module des dents, β: Angle d'hélice (2points).

9-Déduire alors la nouvelle expression de l'effort presseur sur les disque FP total . (2points).

10-En déduire l'expression de la vitesse angulaire à laquelle se fait le passage du 1er au 2nd
rapport. (2points).

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