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Instrumentation de maintenance:
Voir pages G1 à G9
NX MCD Mechatronics Conception Designer – Solution de conception intégrée Maquettes numériques 3D programmables ErmaFlex
Modélisation et Simulation interactive basée sur les Activités pédagogiques de conception de programme (Grafcet,
modèles physiques pour assurer le bon fonctionnement GEMMA,…) sur automate virtuel ou réel et de mise en
Solution complète pour accélérer le processus de service, pilotage de système via le pupitre de commande
conception multidisciplinaire (modèle pour la mécanique, Multiplication des postes de travail sans risque de détérioration
modèle de capteurs et actionneurs pour l’électrotechnique, du matériel et plusieurs maquettes 3D proposées (Polyprod,
information de séquences pour l’automatisme Contrôle pondéral, Palettiseur,...)
Modèle Dosaxe Intègre l’ingénierie des systèmes pour suivre les exigences Proposé en licence établissement avec nombre illimité de postes
disponible du client jusqu’à la finition du projet
Page A8 Page A8
www.erm-automatismes.com C2
Outils Numériques 4.0 Synergytab – Application Tablette de gestion documentaire et échange de données
Kuka Connect – Recueillir les « big data » depuis le process de fabrication Principales fonctionnalités:
Création de formulaires interactifs facilitant les remontées
Kuka Connect est une plateforme logiciel innovante, dans le cloud, qui permet aux industriels d’accéder facilement d’informations: rapports de maintenance en situation, exercices de
et d’analyser les données de leurs robots KUKA. résolution de problèmes sur systèmes didactiques…
Spécifications techniques: Validation des acquis par création aisée de QCM et questionnaires
Passerelle matérielle cybersécurisée Nebbiolo Transformation des modes opératoires de maintenance en
(interconnexion Coud et réseau de robots) check-lists interactives
Deux solutions logicielles : Véritable tableau de bord du système documentaire: suivi, du degré
- Kuka Connect Lite de consultation des documents, des prises de connaissances
- Kuka Connect Plus (version Lite avec accès aux données effectuées, des exercices et améliorations réalisées…
en temps réel des robots) Points forts:
Principales fonctionnalités: L’application qui transforme votre établissement en centre de formation performant « 0 papier »
Opérations: Optimisation de production Modèle de communication innovant avec les apprenants ( Communication améliorée)
Maintenance: Conditions des robots, supervision, plan Information constamment à jour et suivi en temps réel des formations
de maintenance, détection d’anomalies et maintenance Application paramétrable pour tous types d’établissements et de formations
prédictive Outil d’amélioration de production industrielle
Services: Gestion à distance, Gestion des pièces Références: US//Synergytab: Application tablette Synergytab de gestion documentaire et échange de données –
détachées US//Training: Formation à l’utilisation de l’application et initiation au Management visuel
Ressources: Optimisation et gestion des énergies
Données: Données statiques du robot, données de Usichart - MES Light (application sur tablette de suivi et amélioration de production par
fonctionnement dynamiques cartes de contrôle)
Références: KU//Nebbiolo: Kuka Connect, solution de contrôle à distance et maintenance prédictive pour un Concept techniques abordées:
robot KUKA: Passerelle matérielle cybersécurisée vers cloud (Kuka Nebbiolo) – KU//ConnectPlus: Kuka Connect, Cartes de contrôle de production
Solution de contrôle à distance et maintenance prédictive pour un robot KUKA: Abonnement annuel Cloud Kuka Lean manufacturing & Six Sigma au Lean manufacturing et Six Sigma
Connect Plus (Associé à KU//Nebbiolo)
Activités pédagogiques:
Siemens Mindsphere – Optimiser l’usine 4.0, les machines, l’énergie et la Assurer le suivi de la production lié à l’analyse des indicateurs et
paramètres (ex: Suivi heure par heure de la production)
consommation des ressources Choisir et combiner des modes opératoires pour faire face aux
situations et qualifier son intervention
MindSphère est un système d’exploitation IoT ouvert de Siemens basé sur le cloud qui permet de connecter les
Analyser les causes d’arrêts par Pareto et proposer des améliorations
machines et l’infrastructure physique au monde numérique.
et des pistes de résolution de problèmes
Points forts:
Standard ouvert (OPC UA): Une connectivité
Outil pédagogique et intuitif pour le suivi des procédés de fabrication sous forme de cartes de contrôle
transparente entre les produits de Siemens et ceux
Cartes de contrôle instantanées et interactives sur interface tablette
de tiers
Adaptable à tous types de production et de contrôle (prêt à l’emploi avec les lignes Ermaflex / ErmaSmart)
Fonction Plug & Play: Connectez vos actifs à Références: US//Usichart: Application tablette Usichart de suivi et amélioration de production par cartes de
MindSphere - directement, facilement et à contrôle – US//Training: Formation à l’utilisation de l’application et initiation au Lean manufacturing et Six Sigma
n'importe quelle échelle
Infrastructure cloud: Cloud public, cloud privé ou GPAO & MES – Logiciels de gestion de production GPAO et MES
solution sur site sous la forme d'un système fermé.
Concepts techniques abordées:
Interfaces ouvertes: Des interfaces d'applications GPAO et MES (Manufacturing Execution System)
ouvertes pour des applications clients individuelles Flux de données et produits dans une entreprise de production
Modèle de tarification à l’usage transparent Activités pédagogiques: Simulation du fonctionnement d’une
entreprise industrielle: Gestion des commandes, Plan directeur de
Chacun des systèmes et machines recèle une multitude de données (Big Data). MindSphere offre de puissantes production, Ordonnancement de production, Gestion du parc machines,
applications industrielles et des services numériques qui peuvent apporter plus de productivité et d'efficacité. Gestion des stocks, Traçabilité et lots de production…
MindSphere permet de réduire les temps d'arrêt des machines et accroître l’efficacité de la maintenance. Point fort: Prêt à l’emploi avec les lignes Ermaflex et ErmaSmart
Références: MES: Logiciel Manufacturing Execution System – GPAO: Progiciel de gestion de production GPAO
Référence: Nous consulter www.erm-automatismes.com C3
Maintenance & Pilotage: Ligne & Systèmes 4.0 Les solutions techniques mises en œuvre dans l’usine didactique 4.0
L’usine didactique 4.0 Production reconfigurable, Intégration facilitée de
Evolutivité & Flexibilité
nouveaux biens
Dosaxe – Remplisseuse automatique de pots à axe linéaire Robot cartésien de conditionnement ErmaSmart – Mise en cartons ou barquettes
Solutions techniques abordées:
des boîtes/pots/flacons
Convoyeur avec motoréducteur triphasé et variation de vitesse Solutions techniques abordées:
Axe linéaire avec moteur brushless avec codeur et contrôle / Robot cartésien 3 axes XYZ (500x500x100 mm, charge 10N)
commande par variateur Convoyeur à bandes avec variation de vitesse
Trémie de remplissage avec électro-aimant Magasin vertical
Différents capteurs (mécanique, optique,…) Automate S7-1200 avec pupitre opérateur tactile couleur.
Contrôle / commande avec automate Siemens S7-1200 et pupitre tactile Communication Ethernet
couleur KTP 700 Tags RFID (option)
Activités pédagogiques: Activités pédagogiques:
Découverte et prise en main du système Découverte et prise en main du système
Mise en service et validation du fonctionnement Mise en service et validation du fonctionnement
Paramétrage et Pilotage du système Réglage et paramétrage des différents composants
Dépannage (maintenance corrective) Programmation du robot, changement de la production
Activités d’amélioration Pilotage et validation de la production,
Points forts: Maintenance améliorative avec ajout de nouvelles fonctionnalités.
Points forts:
Véritable système industriel avec des technologies modernes (motorisation asynchrone, brushless, Véritable système industriel avec des technologies modernes (robot cartésien XYZ, motorisation
communication USS, Profinet, Ethernet) asynchrone, Ethernet, RFID)
Plusieurs modes de fonctionnement dont le remplissage « à la volée » avec synchronisation de l’axe linéaire Flexibilité de la production, traçabilité de la commande client
à motorisation Brushless sur la vitesse du convoyeur Système pouvant d’intégrer dans la ligne de production ErmaSmart (usine didactique 4.0) avec intégration à des
Livré avec les logiciels de programmation Tial Portal et WinCC pour la programmation de l’automate et du systèmes d’information GPAO / MES / Supervision (commande client planification production livraison)
terminal de dialogue Références: XY10 : Système Robot cartésien de conditionnement ErmaSmart – XY11: Option traçabilité RFID
Référence: DX10: Dosaxe avec axe linéaire à motorisation Brushless www.erm-automatismes.com C5
Maintenance & Pilotage: Ligne & Systèmes 4.0 Robot LBR iiwa – Robot collaboratif 7 axes
L’usine didactique 4.0 – Ligne d’assemblage Caractéristiques techniques :
Bras robotisé 7 axes collaboratif
Portée 800 mm ou 820 mm (suivant la version)
Préparer le futur Charge 7 kg ou 14 kg (suivant la version)
Couples de 40 Nm à 176 Nm (7kg) et de 40 Nm à 320
dès à présent Nm (14kg) suivant les axes
Vitesses de rotation de 98°/s à 180°/s (7kg) et 75°/s à
135°s (14 kg) suivant les axes
Précision de positionnement 0,1 mm
Précision du couple sur les axes 2%
Connectivité USB, Ethernet, DVI-I
Logiciel de programmation en Java
Doté d’une bride support d’outils en bout de bras avec
2 systèmes d’alimentation en énergie : électrique /
pneumatique (options)
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et structurelle
Mise en service
Réglages et paramétrages
Programmation
Points forts: Maintenance préventive, corrective et améliorative
Conçu pour une utilisation dans l’industrie 4.0 dans les applications d’assemblage, de conditionnement, de
chargement/déchargement, de mesure, test & contrôle, d’usinage et toutes autres applications de manutention
Réactions rapides: Avec ses capteurs de couple, le robot détecte immédiatement les contacts et réduit aussi la
force et la vitesse
Autonome: Le contrôleur KUKA Sunrise Cabinet simplifie la mise en service rapide, même pour les tâches
Zone d’assemblage complexes. Le robot LBR iiwa devient la troisième main de l’homme
électromécanique Références: Nous consulter
KUKA FlexFELLOW – Plateforme pour robot LBR iiwa KUKA KMR iiwa – Plateforme mobile pour robot LBR iiwa
Descriptions: Descriptions:
Plateforme déplaçable pour une utilisation aisée du robot iiwa sur Navigation autonome de poste en poste, sans risque de collision,
différents postes de travail avec son scanner laser
Large gamme de chariots pour le stockage des objets manipulés par Flexibilité maximale et manœuvrabilité sans limite avec ses roues
le robot afin d’étendre l’autonomie du travail du robot holonomes pour diminuer les temps de déplacement
Caractéristiques disponibles en standard: Précision de positionnements (1mm) et contrôle simplifié par
- Electro-aimant dans les coins pour l’accouplement du chariot l’opérateur
- Plaque avec des trous de fixation pour le montage des pièces Alimentation électrique indépendante avec les batteries Lithium-Ion
- Poignée de transport pour les déplacements en toute sécurité Solution logiciel de navigation KUKA Navigation Solution permettant
- Connecteurs innovants pour la mise à la terre du chariot de planifier les courses, de localiser les plateforme
6
2 5 3 6 9 8
3
7 Poste Poste Poste Poste
4 1 2 3 4
Ligne de production
1 Ermaflex configuration R
Synergytab: 10
Gestion documentaire de production
10
8 GMAO
GPAO/MES
Plus de 100 Usichart: MES Light
(Cartes de contrôle Supervision
lignes installées Multitec
sur tablettes....)
Process
Réalité Augmentée
Regroupement Encartonneuse
Contrôle
Etiqueteuse Encaissage
pondéral
Cartons Palettisation
manuelle
Ligne de production modulaire, évolutive, communicante pour une production multi-produits et multi-formats
www.erm-automatismes.com C8
Systèmes de la ligne de production Ermaflex Polyprod – Conditionnement multi-formats (dosage et bouchage de produits liquides et
granulés dans des pots ou des flacons)
Process – Fabrication de produits liquides, pâteux et semi-pâteux
Ermaflex 3
Ermaflex 1 Solutions techniques abordées:
Solutions techniques abordées:
Automate programmable et IHM (pupitre opérateur tactile Automate programmable et IHM (pupitre opérateur tactile
couleur) couleur)
Fabrication (cuve inox triple enveloppe, résistances Convoyage (chaîne à palettes)
chauffantes régulées) Conditionnement liquide (doseuse volumétrique à
Capteurs (température, pression, position) membrane) et granulés (doseuse avec vis sans fin)
Communication industrielle (Ethernet) et supervision Préhension (tête de préhension/vissage)
Energie électrique (appareillage BT, moteur) Communication industrielle (Ethernet, ASi) et supervision
Pneumatique (électrovannes) Energie électrique (appareillage BT, variateur, moteur)
Pneumatique (venturi, système de traitement air, Ilot de
distributeurs ASi, moteur pneumatique, vérins…)
Activités pédagogiques: Capteurs (ILS, inductif, photo-électrique, capacitif, fibre
Analyse fonctionnelle et étude des technologies optique)
Contrôle qualité du pH, de la viscosité…
Programmation et Régulation
Production et Réglages Pupitre tactile
Maintenance corrective (ex: Sur robinet de vidange) Activités pédagogiques:
Pilotage et Supervision Analyse fonctionnelle, étude des technologies et solutions constructives
Conduite du système et changement de campagne
Points forts: Analyse des performances du système
Matériel industriel permettant un nettoyage rapide (boule de nettoyage de la cuve) Montage, démontage et réglages de la partie opérative
Fabrication de plusieurs recettes (gel douche, lessive…) Élaboration et mise à jour d’un dossier d’exploitation maintenance
Système représentatif des process des industries de la pharmacie, la cosmétique et l’agro-alimentaire Programmation partielle ou complète du cycle de fonctionnement
Maintenances préventive et corrective (diagnostics de pannes électriques et mécaniques)
Références: FA30+FA32: Process – QF10: Mallette de contrôle process de fabrication – UC13: Supervision
industrielle Points forts:
Option du Process Robustesse (châssis mécano-soudé en acier…) Scenario
Réglages pneumatiques centralisés Réalité Augmentée
Mallette de contrôle Process de fabrication (QF10)
Etude des dosages liquides, semi-pâteux et granulés sur un même système
Idéal pour la qualification
Références: PP30+PP38: Polyprod – UC13: Supervision – PP34: Mallette de programmation ASI – PP35: Kit de
de la fabrication des produits
câblage de détection ASI et balise sonore – PP33: Composants pour interventions de maintenance sur la table
Intègre viscosimètre, rotative et le doseur solide – MN11: Maquette numérique 3D programmable de la Polyprod – AE10: Platine Automate
densimètre, testeur de Ph, Schneider M340 avec bus ASi et pupitre tactile
thermomètre, balance Composants pour interventions de
Pupitre tactile portable, éprouvettes et Options de la Polyprod Kit de câblage de détection
maintenance sur la table rotative et
plusieurs solutions étalons Asi et balise sonore (PP35)
Mallette de programmation le doseur solide (PP33)
pour le Ph. ASI (PP34)
Etiqueteuse – Application d’étiquettes autocollantes sur les pots et flacons Suivi de production
Pilotage par poste supervision
Ecran de paramétrage
Solutions techniques abordées: Produits associés au Regroupement
Unité de commande et IHM (pupitre opérateur)
Energie électrique (appareillage BT, variateur, moteur asynchrone Platine Automate Schneider M340 avec codeur Maquette numérique 3D programmable du
du contre-rouleur et pas à pas des étiquettes…) incrémental, carte de comptage rapide et Regroupement Encaissage (MN13)
Ermaflex 5 Capteurs (détection présence) pupitre tactile (AE12) Plateforme pédagogique
Platine automate reprenant une de simulation réaliste
Activités pédagogiques: partie de l’architecture de commande fonctionnant de façon
Analyse fonctionnelle et étude des technologies du Regroupement Encaissage autonome ou en mode
Réglages et paramétrage Idéal pour des activités de connecté à un Automate
programmation appliquées idéal pour l’apprentissage de la programmation sur
Point fort: Evolution possible vers l’impression du code barre automate
Page A8
Référence: EQ20: Etiqueteuse
www.erm-automatismes.com C10
Systèmes de la ligne de production Ermaflex
Cellule Robotisée 6 axes ERMAFLEX – Cellule robotisée de conditionnement
conçue autour d’un robot industriel 6 axes KUKA
Ermaflex 6 Robot garanti 5 ANS
3 modules de formation
offerts par KUKA
Exemple de réalisation:
Scenario Polyprod avec table de distribution
Réalité Augmentée Cellule robotisée avec contrôle pondéral et traçabilité
Palettiseur automatique
Points forts:
Forts besoins des industriels en compétences robotiques: travailler sur la « Cellule robotisée 6 axes
Ermaflex » est un vrai plus pour vos apprenants
Nombreuses activités pédagogiques développées pour le pilotage et la maintenance
Système idéal pour former les apprenants au pilotage et à la maintenance de cellules robotisées 6 axes
Système didactique industriel complet de conditionnement (Encartonnage, Contrôles qualité et Traçabilité)
Fourniture de licences de KukaSim, logiciel de simulation 3D de Kuka (option)
Partenariat fort entre Kuka et ERM dans l’éducation: Organisation de formations constructeur (3 modules
Solutions techniques abordées: offerts)…
Robot industriel 6 axes (Kuka Agilus de rayon 700 mm, charge 6 kg) Robot Kuka garanti 5 ans
Automate programmable et IHM (pupitre opérateur tactile couleur) Références: RO10: Cellule robotisée 6 axes ERMAFLEX avec valise de calibration des axes du robot Kuka Agilus -
Convoyage (convoyeur à bandes, chaînes à palettes) RO11: Option Contrôle pondéral - RO12: Option Contrôle par vision industrielle - RO13: Option Traçabilité RFID et
Préhension (tête à ventouses et pince) logistique - RO14: Option Supervision industrielle – KU//Kukasim-15: Option Logiciel de simulation 3D KUKA.Sim 3,0
Communication industrielle (Ethernet, Profinet) et supervision (15 licences) – KUKA Connect : nous consulter
Energie électrique (appareillage BT, variateur, moteurs asynchrones)
Pneumatique (venturi, distributeurs 5/2 et 5/3, Vérins)
Capteurs (fibre optique, ILS, photo-électrique)
Contrôle qualité (jauge et carte de pesage, capteur de vision industrielle)
Traçabilité et logistique (lecture/écriture RFID)
Maintenance prédictive KUKA Connect
Activités pédagogiques: Robot Kuka Agilus
Analyse fonctionnelle et étude des technologies de robotique Logiciel système
Etudes constructives des systèmes robotiques industriels
Valise de calibration
Pilotage de production (paramétrage de campagne) et contrôle qualité par échantillonnage
Optimisation de production (gestion, organisation et amélioration des procédés de fabrication: calcul de Simulation & Programmation virtuelle
temps de cycle, analyse de rentabilité)
Paramétrage du contrôle qualité par vision et par contrôle pondéral
Mise en place d’une traçabilité de production
Changement de campagne de production (changement d’outils de robot, réglages des convoyeurs…)
Maintenance préventive sur le robot 6 axes (recalibration des axes, vérification de tension de courroie…)
Maintenance corrective (ex: Modification d’une trajectoire…)
Maintenance améliorative (ex: Conception d’un outil unique de préhension…)
Programmation et simulation du cycle du robot et des périphériques associés (convoyeurs, pesage, vision) Tête de préhension à pince et Capteur de vision Jauge et carte de
Programmation de l’interface opérateur ventouses industrielle Traçabilité RFID pesage
Activité projet : Ajout d’un troisième format C11
www.erm-automatismes.com
Systèmes de la ligne de production Ermaflex Module axe vertical Multitec – Sous-ensemble élévateur du Multitec
Multitec – Empilage et dépilage des palettes au ½ format Europe Solutions techniques abordées:
Déplacement (axe vertical)
Ermaflex 7 Energie électrique (appareillage BT, moteur)
Solutions techniques abordées: Pneumatique (filtre et régulateur, distributeur, vérins)
Mécanique avec axe vertical et convoyeurs à rouleaux pour le Hydraulique TOR (centrale, distributeurs, vérin)
déplacement et taquets pour la préhension Capteurs (ILS, électromécanique)
Automate programmable et IHM (boutons ou pupitre)
Communication industrielle (Ethernet) et supervision Activités pédagogiques:
Energie électrique (appareillage BT, moteur) Analyse fonctionnelle et étude des technologies et solutions
Pneumatique (filtre et régulateur, distributeur, vérins) constructives (3D SolidWorks)
Hydraulique TOR et proportionnelle (centrale, distributeurs, vérin, Réglages et conduite du système
amplificateur proportionnel) Raccordement des actionneurs et des capteurs
Capteurs (ILS, linéaire de position) Best Seller Montages, démontages et changement de technologie de l’axe
vertical (3 kits d’animation)
Maintenances préventive et corrective (diagnostics de pannes
Activités pédagogiques: Scenario électriques et mécaniques)
Analyse fonctionnelle et étude des technologies et solutions constructives Réalité Augmentée
Réglages et conduite du système automatique ou manuelle Points forts:
Montages, démontages et changement de technologie de l’axe vertical (4 kits d’animation) Robustesse du système (Châssis mécano-soudé…)
Raccordement des actionneurs et des capteurs 3 technologies couvertes sur un seul module (Electrique, Pneumatique, Hydraulique)
Élaboration et mise à jour d’un dossier d’exploitation maintenance Une façon d’utiliser les kits d’animation non montés sur le Multitec
Programmation et étude des Grafcet Références: OS50: Module Axe Vertical Multitec – OS51: Distribution pneumatique – KE50: Kit d'animation
Maintenances préventive et corrective (diagnostics de pannes électriques et mécaniques) électrique - KP50: Kit d'animation pneumatique - KH50: Kit d'animation hydraulique
Améliorations (ex: Intégration de constituants)
Analyse des performances du système, tests statiques ou dynamiques
Système
Points forts:
pluritechnologique: Module table de transfert à rouleaux Module levage hydraulique – Banc
Robustesse d’un système utilisé également par des clients industriels Méca, Elec, Pneu, Hydro motorisés – Convoyeur à rouleaux pour le hydraulique à charges variables autour du
4 technologies couvertes sur un seul système (mécanique, électrique, pneumatique, hydraulique) transfert des palettes depuis le Multitec Multitec
Références: OM50+AC51: Ossature mécanique et pupitre de test – AC60: Armoire de commande standard
(version Schneider) – AS60: Armoire de commande standard (version Siemens) – KE50: Kit d'animation électrique -
KP50: Kit d'animation pneumatique – KH50: Kit d'animation hydraulique – UC13: Supervision Page C20
Moto réducteur
à arbre creux
Ermatest – Test d’endurance de soufflets et ressorts Mallette réducteur & bielle Mallette bloqueur pneumatique & vérin hydraulique
(BM16) (BM17)
Solutions techniques abordées:
Automate programmable et IHM (pupitre opérateur) Montage/démontage de Montage/démontage d’un
Communication industrielle et supervision (serveur Web réducteurs et roulements bloqueur de tige
embarqué) Etude mécanique 3D sous Changement des joints
Energie électrique (appareillage BT, variateur communicant, SolidWorks d’un vérin
moteurs asynchrone et brushless) Etude mécanique 3D sous
Pneumatique (filtre et régulateur, distributeur, vérin, bloqueur) SolidWorks
Hydraulique proportionnelle (centrale 60 bar, distributeur et
amplificateur proportionnel, vérin double effet) Page C19 Page C19
Conversions de mouvements (bielle/manivelle)
Capteurs (température, pression, Débit, ILS, potentiomètrique à Instrumentation associée à l’Ermatest
câble, mécanique)
Système pluritechnologique: Valise Analyse d’huiles Groupe Filtration d’huiles Valise Mesures hydrauliques
Meca, Elec, Pneu, Hydro (HY10) (HY12) (HY11)
Activités pédagogiques: Page
Analyse fonctionnelle et étude des technologies Page Page
et solutions constructives (3D SolidWorks) G3 G3 G3
Réglages et paramétrages du système suivant
les campagnes de test (ex: fonction dialogue &
communication)
Pose et dépose (changement de format pour
la partie opérative)
Maintenances préventive et corrective
(diagnostics électriques et mécaniques)
Démontage, montage et réglages (roulements, guidages à billes, bloqueur, réducteur...)
Programmation Platines Automates Siemens et Schneider - Etude et programmation des Automates
Pilotage, Surveillance locale et à distance pour aide à la maintenance
Améliorations (ex: mise en place d’un indicateur de colmatage sur le circuit hydraulique)
Programmables Industriels
Régulation de vitesse (rotation bielle/manivelle) et asservissement de position (vérin)
Analyse des performances du système (échauffement, vibrations…) Automate Siemens S7-1200 / S7-1500 et pupitre tactile couleur KTP 700
Élaboration et mise à jour d’un dossier d’exploitation de maintenance Automate Schneider M340 / M172 et pupitre tactile couleur HMIGTO
Mise en œuvre d’un moteur-réducteur brushless de positionnement (variateur, carte d’axe)
Câblage industriel sur blocs de jonction à l’arrière du pupitre
Points forts:
Système compact intégrant des composants industriels robustes Câblage technologique sur douilles de sécurité à l’avant
Etude de 4 technologies (Mécanique, Electrique, Pneumatique, Hydraulique proportionnelle)
Observation de phénomènes liés au fonctionnement en continu du système (Vibrations…) Autres automates: Nous consulter Page D8
Références: BM20+BM12+BM13: Ermatest Test de soufflets (motorisation électropneumatique) –
BM20+BM14+BM15: Ermatest Test de ressorts (motorisation hydraulique) – BM20+BM12+BM13+BM14+BM15:
Test de soufflets et ressorts (deux motorisations) – BM19: Kit d’évolution vers motorisation brushless - BM18: Kit Environnement Automate 4.0 Siemens
matériel pour Travaux Pratiques (contrôleur d'isolement et camera IP) Environnement évolutif de mise en situation de l’usine du futur
Offre modulaire et évolutive, de la platine automate à la
mini-usine du futur
Coffret automate sécurisé avec protection pour le
câblage professionnel sur blocs de jonction
Solutions industrielles intégrant des technologies
modernes (RFID, pesage, vision, variation de vitesse
communicante, usine numérique. Page D8
Armoire de commande avec serveur web Vérin hydraulique instrumenté Centrale hydraulique proportionnelle
embarqué et carte proportionnelle www.erm-automatismes.com C15
Systèmes Mécaniques Automatisés Mallettes mécaniques associées au dégroupeur
Alignement des poulies Alignement des pignons Version DE30 avec armoire et
(rotation de la vis sans fin) (entraînement arbre convoyeurs) platines amovibles pour câblage
www.erm-automatismes.com C16
Systèmes & Modules Mécaniques Module mécanique Boucheuse à cames – Module de la partie mécanique d’une
boucheuse à cames
MaintiVannes – Banc de maintenance et test d’étanchéité de vannes industrielles
Solutions techniques abordées:
Solutions techniques abordées: Conditionnement (Pick and Place et tête de vissage)
Energie pneumatique (positionneurs pneumatiques et Conversions de mouvements (cames, roulements, engrenages, pignons, ressorts…)
électropneumatiques) Activités pédagogiques:
Conversions de mouvements (came, ressort, arbre)
Montage, démontage, réglages et validation mécanique (synchronisation des cames,
Capteurs (débit)
réglage de l’amplitude du mouvement « prise bouchons », centrage « prise bouchons »,
Matériaux (matériaux adaptés aux contraintes d’étanchéité et
fluides circulant) réglage hauteur de la tête de vissage, tension de la chaîne, réglage de jeux…)
Activités pédagogiques: Étude cinématique et élaboration de schémas
Analyse fonctionnelle et étude des technologies et solutions Analyse de solutions technologiques et étude mécanique 3D SolidWorks
constructives (3D SolidWorks) Analyse et calcul de cames
Raccordement pneumatique, mise en service et test
d’étanchéité
Maîtrise des efforts mécaniques et de la manutention lourde
(ex: pose / dépose de la vanne de 50kg sur le banc de test
d’étanchéité)
Maintenance préventive (ex: entretien du positionneur, des joints d’étanchéité)
Maintenance corrective (ex: diagnostic sur un défaut du positionneur) Points forts: Zoom sur les cames Cinématique de la boucheuse
Maintenance améliorative (ex: changement de la classe d’étanchéité) Pièces de rechange livrées avec le module
Montage, démontage et réglages (ex: changement de position du corps, réglage de Produit robuste adapté aux montages et démontages fréquents
l’accouplement de l’actionneur, changement de l’action de l’actionneur…) Module issu de la Boucheuse de la ligne Ermaflex (dossier de la Boucheuse fourni)
Système instrumenté à l’aide de réglets et rapporteurs d’angles pour les études cinématiques
Référence: MB10: Module mécanique Boucheuse à cames
Contenu de la valise:
Ensemble des pièces du réducteur à engrenages parallèles Point fort: Composants issus du système Ermatest fournis avec consommables (joints…) et dossier technique
ajustées pour un démontage/remontage sans outils Ermatest pour contextualisation
Référence: BM17: Mallette Bloqueur pneumatique & Vérin hydraulique (Ermatest)
Activités pédagogiques:
Montage complet du réducteur sans contrainte
Etude mécanique du réducteur Mallettes Renvoi d’angle avec ou sans contrainte
Point fort: Motoréducteur utilisé dans le système Mainelec2 (dossier technique fourni) Solutions techniques abordées:
Référence: MM15: Valise Réducteur à engrenages parallèles sans contrainte Scenario Conversions de mouvements (engrenages)
Réalité Augmentée
Valise Moteur Frein – Etude mécanique et maintenance d’un moteur frein Activités pédagogiques:
Analyse de solutions constructives et étude
Contenu de la valise: mécanique 3D SolidWorks (cinématique…)
Moteur frein, en pièces séparées et sous-ensembles montés Montage/démontage du renvoi d’angle
Deux ventilateurs porte-garnitures supplémentaires Changement de joints
Jeu de ressorts et clavettes supplémentaires
Outillage nécessaire au montage et à la mesure de couple
Activités pédagogiques:
Etude et maintenance d’un moteur frein
Etude, calculs et mesures sur un frein de moteur électrique Point fort: Composants issus du système Dégroupeur fournis avec dossier technique
Point fort: Motoréducteur utilisé dans le système Mainelec2 (dossier technique fourni) Références: DE13: Mallette Renvoi d’angle vidangeable – DE21: Mallette Renvoi d’angle sans contrainte
Référence: MM17: Valise Moteur frein www.erm-automatismes.com C19
Hydraulique: Bancs, Parties opératives & Outils Positionneurs 2 ou 3 axes & Banc hydraulique – Systèmes de positionnement
hydraulique 2 ou 3 axes
Banc hydraulique industrielle – Banc hydraulique modulaire TOR et/ou Proportionnel
Solutions techniques abordées:
Solutions techniques abordées: Actionneurs hydrauliques (vérins double-effet,
Groupe hydraulique (pompe à débit fixe, pompe à débit moteur)
variable) Distribution hydraulique (distributeurs 4/3,
Actionneurs hydrauliques (vérins simple et double effet, servo- distributeur 4/2, régleur de débit, régleur de pression)
vérin, moteurs hydrauliques) Stockage hydraulique (accumulateur, conjoncteur)
Distribution TOR (limiteurs de pression et débit, distributeurs Mesures hydrauliques (pression, débit,
4/2 et 5/3, distributeur proportionnel…) température, niveau)
Contrôle hydraulique (contrôle proportionnel de pression, débit Génération hydraulique (centrale hydraulique avec
et position) pompe à engrenage)
Capteurs (pression, débit, température) Capteurs (vitesses de rotation de la virole par
codeur)
Activités pédagogiques:
Energie électrique (appareillage BT, variateur de
Raccordements hydrauliques et électriques
vitesse)
Etude des composants hydrauliques TOR, proportionnels et
Sécurité électrique et hydraulique (relais de sécurité,
asservis
clapets…)
Etude des différentes charges hydrauliques
Activités pédagogiques:
Mesures hydrauliques (température, débit, pression, position)
Points forts: Analyse fonctionnelle et étude des technologies et solutions constructives (3D SolidWorks)
Modularité rendant le banc adapté à la fois pour des formations d’initiation ou de perfectionnement Manutention et calage mécanique
Différentes évolutions du banc autour de la structure de base vers l’hydraulique proportionnel Câblages et raccordements hydrauliques et électriques
Possibilité de mettre en œuvre différentes parties opératives hydrauliques (vérins en opposition…) Réglages de systèmes hydrauliques
Deux types de pompes hydrauliques (pompe à pistons axiaux et pompe à engrenages) Maintenance hydraulique préventive, curative et améliorative
Montages/démontages hydrauliques et mécaniques
Références: HB20: Banc hydraulique TOR – HB25: Banc hydraulique proportionnel – HB26: Option Proportionnel
Analyse des performances du système, tests statiques ou dynamiques
pour banc hydraulique TOR – Les configurations de base HB20 et HB25 peuvent être complétées et modifiées selon
Etude des composants hydrauliques TOR et proportionnels
des besoins ou souhaits spécifiques (près de 50 éléments modulaires: modules de débit, de pression, Etude des différentes charges hydrauliques
actionneurs vérins et moteurs, proportionnels, de distribution, de mesures…) Mesures hydrauliques (température, débit, pression, niveau)
Module Levage hydraulique – Banc hydraulique à charges variables autour du Multitec
Centrale hydraulique
Vue arrière de la table rotative
Solutions techniques abordées:
Groupe hydraulique (centrale 60 bar TOR)
Actionneurs hydrauliques (vérin simple et double effet)
Distribution TOR (limiteurs de pression et débit,
distributeurs 4/2 et 5/3, clapet anti-retour…)
Capteurs (manomètre, position)
Platines hydrauliques et
Activités pédagogiques: composants hydrauliques à
Raccordements hydrauliques et électriques demeure
Etude des composants hydrauliques
Etude des charges verticales variables
Mesures hydrauliques (température, débit, pression, Points forts:
pollution) Richesse des solutions techniques et cinématiques de la partie opérative
Modularité dans la réalisation des circuits hydrauliques
Points forts:
Références: PX15: Partie opérative Positionneur hydraulique 3 axes (élévation, inclinaison, rotation) – PX16: Partie
Idéal pour une initiation à l’hydraulique: composants les plus fréquents et prix compétitif
opérative Positionneur hydraulique 2 axes (inclinaison, rotation) – PX10: Banc hydraulique de commande du
Possibilité de réutiliser la centrale et le vérin hydrauliques du Multitec
Intégration ultérieure possible de composants plus complexes (remplacement rapide) Positionneur hydraulique – PX11: Accumulateur et conjoncteur hydraulique – PX12: Composants complémentaires
pour activités de maintenance – PX13: Vérin hydraulique double effet (course 200mm) pour activité de maintenance –
Références: HD10: Module de levage hydraulique (Sans centrale hydraulique et vérin Multitec) - HD10-KH50: PX14: Composants complémentaires pour activités hydrauliques avancées (débitmètre et capteur de pression
Module de levage hydraulique (Avec centrale hydraulique et vérin Multitec) - HD11: Lot de composants hydrauliques numériques, deux platines de composants hydrauliques pour 2 scénarios hydrauliques supplémentaires)
pour travaux complémentaires
www.erm-automatismes.com C20
Maintenance Aéronautique Maintenance Eolienne
Banc hydraulique aéronautique Logiciels de visite virtuelle et simulation d’éolienne
Solutions techniques abordées: Eolienne Virtual Tour: Visite virtuelle d’une
Groupe hydraulique (Pompe à débit fixe, Accumulateur, Pompe à main) éolienne, depuis le pied du mât jusqu’au haut de
Actionneurs hydrauliques (Vérin double effet, Servo-vérin, Moteur la nacelle (en anglais)
hydraulique)
Distribution hydraulique (Limiteurs de pression et débit, Distributeurs Simulation de ferme éolienne: Supervision
2/2 et 4/3, Servo-distributeur…) de fonctionnement virtuel d’éolienne 1.3MW
Capteurs (Pressions, Température) avec observations et modifications des
Activités pédagogiques: paramètres (en anglais)
Raccordements hydrauliques, test de flexibles et vérins
Mise en œuvre de parties opératives hydrauliques (Train d’atterrissage Multi-bancs Sous-ensembles Eoliens 500kW – Etude et opérations de maintenance
d’avion, volet d’aile, aileron) avec cinématiques identiques à la réalité sur les sous-ensembles fonctionnels d’une éolienne >500kW
Mesures hydrauliques (Température, Pression, Débit)
Maintenance hydraulique (Remplacement de filtre) Sous-ensembles montés sur châssis indépendants:
Simulation de pannes hydrauliques (Circuit principal, circuit de secours, accumulateur, pompe à main) Moyeu avec ogive et mécanisme de régulation
Points forts: Palier principal et arbre lent
Etude d’un système hydraulique conforme à la réalité aéronautique (redondance…) Orientation (Couple de motoréducteurs et capteur de position montés
3 parties opératives différentes (train d’atterrissage, volet d’aile, aileron) sur roue dentée et sur couronne d’orientation)
Références: HA10: Banc hydraulique Aéronautique (avec sous-ensemble Test de vérin uniquement) – HA11: Sous- Multiplicateur planétaire et hélicoïdal et frein à disque
Générateur à arbre creux
ensemble Train d’atterrissage avec vérin TOR – HA12: Sous-ensemble Aileron avec servo-vérin – HA13: Sous-
Centrale hydraulique
ensemble Volet d’aile avec moteur hydraulique
Armoire de puissance et contrôle
Transformateur 690/20000V
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle d’une éolienne >500kW
Analyse des chaînes d’énergie et d’information
Opérations mécaniques, électriques et hydrauliques de maintenance
préventive et corrective d’une éolienne
Aileron (HA12) Création de notices de maintenance
Volet d’aile (HA13) Points forts:
Intervention sur les composants d’une véritable éolienne de grande puissance
Fourniture des outillages spécifiques, des procédures de maintenance et documentation constructeur
Train d’atterissage Egalement disponible: Banc Grand Eolien (ME00) constitué d’une nacelle complète au sol sur châssis
(HA11) support surélevé et permettant l’apprentissage du travail en nacelle (Manutention en hauteur, Espaces
contraints…)
Centrale hydraulique et Références: EO40: Multibanc Sous-ensembles Eoliens – EO41: Banc Grand éolien
Pupitre de commande
Boîtier de commande et
paramétrage déportable Pompe à chaleur Air/Eau & Eau/Eau – PAC réversible 6 kW instrumentée
Points forts:
Véritable GMAO industrielle en exploitation dans de nombreuses entreprises
Logiciel créé par un enseignant en maintenance industrielle dans l’esprit d’une exploitation optimale au sein
d’un établissement de formation (exploitation « libre » en réseau et licence établissement Page A9
Prise en main très rapide et des accès immédiats aux informations
Nombreux TD et TP prévus pour un usage en réseau
Mise à jour immédiate des bases permettant de créer des TD individualisés
Intégration parfaite de la documentation (GED simplifiée)
Guide de l’Hydraulique Industrielle V5
Site Internet de mises à jour et d’échanges entre utilisateurs et concepteur: www.jmarealisation.com
Références: MG10: GMAO Accéder – MG10-Light: GMAO Accéder (version light) – MG10-CodeBarre: GMAO Base de connaissances avec exercices couvrant l’intégralité
Accéder (version avec code barre) du domaine de l’hydraulique industrielle et mobile
Nombreuses applications et ressources intégrées
Les indispensables de l’automatisme 716 pages à consulter, 1104 photos et images, 254 animations
Licence établissement
Partie opérative Ascenseur pour platines automates
Partie opérative électropneumatique représentant
un ascenseur à trois niveaux avec sa cabine et son
mécanisme d’ouverture et fermeture de porte
Automatisme réalisé avec les platines automates Page A9
Siemens ou Schneider
Motorisation Brushless avec sa carte de
contrôle/commande, transmission par courroie et Guide des Sciences et Techniques
guidage linéaire à chariot et rail
Vérin pneumatique double effet avec anti-rotation
Boutons poussoirs et voyants d’appel cabine Base de cours théoriques et pratiques couvrant
Détecteurs photoélectriques, mécaniques, codeur l’intégralité du domaine des automatismes
incrémental et ILS Simulateur de variateurs de vitesse
Armoire électrique avec l’ensemble des protections Simulateur de circuits électriques, pneumatiques,
électriques, module de sécurité,… Grafcet
Idéale pour les apprentissages des automatismes, de 945 pages à consulter, 1220 photos et images, 456
la programmation d’automates et des pupitres de animations
contrôle/commande homme machine Licence établissement
Référence : EA09: Partie opérative Ascenseur pour
platines automates Page A9
www.erm-automatismes.com C23
Les Indispensables de l’Hydraulique & du Pneumatique Outils spécifiques à la maintenance
Platines pneumatiques et électropneumatiques Grilles Parker Instrumentation de mesure Caméra d’analyse vibratoire (DE15) Instrumentation de mesure
d’alignement d’arbres avec jeu de d’alignement de poulies et tension
Solutions techniques abordées: cales (DE14) de courroies (DE16)
Actionneurs et pré-actionneurs (Vérins, distributeurs, vannes…)
Capteurs (Fin de course, chute de pression…)
Commande et traitement des données (Boite à boutons, voyants,
arrêt d’urgence…)
Activités pédagogiques:
Mise en œuvre de composants pneumatiques et électropneumatiques
Références: P//PMXE611: Platine électropneumatique Didaflex Parker - SC//MD1AE125: Platine Automate Page G3 Page G4
Schneider Zelio - P// PMXP511: Platine pneumatique Didaflex Parker - P// PMX4SMA12: Option Séquenceur
pneumatique - 4 modules - P// PMXkit02: Lot de 30 cordons
Valise Analyse d’huiles Groupe Filtration d’huiles Valise Mesures hydrauliques
(HY10) (HY12) (HY11)