ACTIVITES DIRIGEES

1. Télescope motorisé .................................................................. 2

2. Pousse-seringue ...................................................................... 5

3. Robot Rovio .......................................................................... 8

4. Commutateur horaire ............................................................... 11

 1. Télescope motorisé

 Contexte

Le télescope motorisé SET assure de manière automatique le pointage et le suivi d’un objet céleste.
Lors de la phase de suivi en monture altazimutale, il doit contrôler suffisamment précisément les
vitesses de ses deux moteurs afin de conserver l’objet céleste dans le champ d’observation.

 Objectif de l’activité

Etudier la chaîne d'énergie (plus particulièrement la transformation de mouvement) qui est utilisée
pour déplacer la fourche par rapport à l'embase

 Données techniques

- du moteur

- du télescope

- réducteur de vitesse de l’embase du télescope

 Analyse

Simulation – évaluation du rapport de vitesse du réducteur de l'embase

Lors d'essais, la mesure de la tension d'alimentation du moteur est :

- Pour la vitesse 6 la tension d'alimentation est : 1,7V

- Pour la vitesse 7 la tension d'alimentation est : 3,8V
- Pour la vitesse 8 la tension d'alimentation est : 6V
Dans une première approche, nous ferons l’hypothèse que la vitesse de rotation du moteur est
proportionnelle à la tension d’alimentation du moteur. On suppose que le moteur fonctionne en
régime nominal.
Q.1 Calculer la vitesse de rotation théorique en tr/min du moteur pour les vitesses 6, 7
et 8.
 Q.2 A l’aide de la maquette numérique et de méca3D, effectuer une simulation pour une
vitesse de moteur correspondant à la touche 6. Relever la vitesse de rotation de la
fourche, en tr/min.
Q.3 De même, effectuer 2 autres simulations pour les vitesses du moteur correspondant
aux touches 7 et 8, et relever les vitesses de rotation de la fourche.

Q.4 Donner l’expression littérale du rapport de réduction R de la transmission en fonction

de la vitesse de rotation du moteur Nmoteur et de la vitesse de rotation de la fourche
Nfourche
Q.5 Renseigner le tableau suivant :

Tension Vitesse rotation Vitesse rotation Rapport de

Code vitesse
alimentation (V) moteur (tr/min) fourche (tr/min) réduction

Vitesse 6

Vitesse 7

Vitesse 8

On définit la vitesse sidérale comme étant la vitesse de rotation de la Terre, soit 1 tour en
approximativement 23h 56min.

Q.6 Calculer la vitesse sidérale en tr/min.

Q.7 Calculer l’écart en pourcentage entre la vitesse obtenue en simulation pour la touche
6 et la spécification associée à la touche 6. Conclure (éventuellement expliquer l’écart).

Calcul du rapport de vitesse du réducteur de l'embase

Q.8 Calculer le rapport de réduction entre l’arbre moteur et la vis 13.

Q.9 Calculer le rapport de réduction du système roue et vis sans fin :

Q.10 Calculer le rapport de réduction global rg du réducteur.

Q.11 Comparer les résultats obtenus par simulation avec les résultats obtenus par calcul.
Conclure.

Synthèse

Q.12 Résumer la démarche suivie tout au long de l’activité et analyser les écarts entre les
résultats de calcul et de simulation et le cahier des charges.
 2. Pousse-seringue

 Contexte

Les pousse-seringues électriques (PSE) sont couramment utilisés en soins infirmiers.

Le système combine des parties mécaniques, électriques et électroniques. La partie mécanique sert
de support pour les différents types de seringues. Elle comprend un berceau et un piston qui vont
recevoir le corps de la seringue. Le berceau est généralement muni d'un capteur et d'une encoche
pour verrouiller la seringue. La collerette du piston se fixe sur le chariot du piston de seringue au
moyen de griffes.

Le système comprend également des capteurs qui vont permettre de vérifier la bonne position du
piston et la bonne administration du produit (détection de surpressions).

La partie électronique, gère l'ensemble du système. Cette partie fonctionne comme un véritable
petit ordinateur capable non seulement de vérifier les débits, les pressions, mais également
d'effectuer de nombreux calculs de doses en fonction de protocoles divers.

 Objectif de l’étude

Vérifier l’exactitude de la gamme de débit indiquée par le constructeur

 Données techniques :

Schéma cinématique du mécanisme

Seringue

 Analyse

Calcul de la gamme de vitesse de translation du poussoir

Q.1 Avec l’aide du document ressource intitulé «

engrenages cylindriques et coniques », réaliser le
schéma cinématique du réducteur en vue de côté.

Q.2 A l’aide des documents ressource, déterminer la

relation entre la vitesse de rotation de l’arbre moteur
(notée Nm, en tr/mn) et la vitesse de rotation de
l’arbre de sortie du réducteur (notée N19, en tr/mn).

Q.3 A l’aide des documents ressource, calculer la gamme

de vitesse de rotation de l’arbre de sortie du
motoréducteur.
A partir du dessin d’ensemble du mécanisme complet et de la nomenclature associée :
Q.4 Déterminer la relation entre la vitesse de rotation de l’axe 19 et la vitesse de rotation
de la tige filetée 14 (notée N14, en tr/mn).
 Q.5 En déduire la gamme de vitesse de rotation de la tige filetée 14.

Q.6 Déterminer la relation entre la vitesse de rotation de la tige filetée 14 et la vitesse

de translation du poussoir 10 (notée V10, en mm/min).
Q.7 En déduire la gamme de vitesse de translation du poussoir 10.

Vérification du résultat avec un logiciel de calcul mécanique

Avec le logiciel Méca 3D :

Exécuter le calcul mécanique avec les consignes suivantes :
- Le mouvement de référence est celui du moteur.
- On considèrera qu’il tourne à sa vitesse maximale.
- On étudiera le mécanisme pour 100 positions pendant 10mn d’étude.

Q.8 Effectuer la simulation du mouvement. Vérifier que le poussoir translate. Afficher la

courbe donnant la variation de vitesse du poussoir en fonction du temps.

Q.9 Vérifier que cette vitesse est constante et qu’elle correspond à la vitesse maximale
déterminée précédemment. Expliquer les résultats.

Calcul de la gamme de débit et vérification des valeurs indiquées par le constructeur

Q.10 Déterminer la relation liant le débit de liquide médical (noté Q, en mm3/mn) et la

vitesse de translation du poussoir 10 (notée V10, en mm/mn). Raisonnez à partir des
unités.
Remarque : le débit représente le volume de liquide poussé par le piston de la seringue en une
seconde.

Q.11 En déduire, grâce aux résultats précédents, la gamme de débit de liquide médical en
mm3/mn, pour la seringue de type Braun Omnifix (voir les dimensions sur la page
précédente). Convertir la gamme de débit de liquide médical en ml/h.

Q.12 Vérifier que les performances calculées sont proches de celles indiquées dans le cahier
des charges fonctionnel.
 3. Robot Rovio

 Contexte

Le robot Rovio permet d’inspecter une habitation à

distance via Internet. Il est pour cela muni d’une caméra
ainsi que d’un système de propulsion.

Les 3 roues disposent chacune de leur motoréducteur.

 Objectif de l’activité

Etudier la chaine d'énergie (plus particulièrement la

transmission de mouvement) qui est utilisée pour faire
tourner les roues.

 Données techniques

Caractéristiques du moteur

Réducteur de la roue

 Analyse

Simulation : évaluation du rapport de vitesse du réducteur de la roue

Lors d'essais, la mesure de la tension d'alimentation du moteur est :

- pour la vitesse 1, la tension d'alimentation est : 1,7V

- pour la vitesse 2, la tension d'alimentation est : 3,8V
- pour la vitesse 3, la tension d'alimentation est : 6V

Dans une première approche, nous ferons l’hypothèse que la vitesse de rotation du moteur est
proportionnelle à la tension d’alimentation du moteur. On suppose que le moteur fonctionne en
régime nominal.

Q.1 Calculer la vitesse de rotation théorique en tr/min du moteur pour chacune des vitesses

Q.2 Donner l’expression littérale du rapport de réduction R de la transmission en fonction

de la vitesse de rotation du moteur Nmoteur et de la vitesse de rotation de la roue
Nroue
Q.3 A l’aide de la maquette numérique et de méca3D, effectuer une simulation pour chacune
des 3 vitesses moteur précédentes. Relever la vitesse de rotation de la roue, en tr/min.
Q.4 Renseigner le tableau suivant :

Vitesse rotation Vitesse rotation Rapport de

vitesse
moteur (tr/min) roue (tr/min) réduction

Vitesse 1

Vitesse 2

Vitesse 3

Le ROVIO doit pouvoir tourner sur lui-même rapidement. Pour cela, les 3 roues tournent dans le
même sens. On donne le modèle suivant permettant d’exprimer la vitesse de rotation du robot
𝜔𝑟𝑜𝑏𝑜𝑡 en fonction de la vitesse de rotation de la roue 𝜔𝑟𝑜𝑢𝑒 .

On donne :
𝑉𝑟𝑜𝑢𝑒
- 𝜔𝑟𝑜𝑏𝑜𝑡 = avec 𝑉𝑟𝑜𝑢𝑒 la vitesse du point A de contact entre la roue et le sol, et 𝐷𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 =
𝐷𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒
135𝑚𝑚 la distance A au centre du robot
𝑉
- 𝜔𝑟𝑜𝑢𝑒 = 𝑟𝑜𝑢𝑒 avec 𝑅𝑟𝑜𝑢𝑒 = 42𝑚𝑚 le rayon de la roue
𝑅𝑟𝑜𝑢𝑒
 Q.5 Calculer 𝝎𝒓𝒐𝒖𝒆,𝟒.𝟓𝑽 en rad.s-1, vitesse de rotation de la roue lorsque le motoréducteur
est alimenté en 3V
Q.6 Exprimer 𝝎𝒓𝒐𝒃𝒐𝒕,𝟒.𝟓𝑽 en fonction de 𝝎𝒓𝒐𝒖𝒆 , 𝑹𝒓𝒐𝒖𝒆 , 𝑫𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆

Q.7 Effectuer l’application numérique et calculer la valeur de 𝝎𝒓𝒐𝒃𝒐𝒕,𝟒.𝟓𝑽

Q.8 Calculer alors 𝑵𝒓𝒐𝒃𝒐𝒕,𝟒.𝟓𝑽 en tour/min

Le cahier des charges spécifie que le ROVIO doit se retourner (1/2 tour) en 1 seconde.

Q.9 Calculer l’écart en pourcentage entre la vitesse de rotation mesurée pour 4,5V et la
spécification du cahier des charges. Conclure (éventuellement expliquer l’écart).

Calcul du rapport de vitesse du réducteur de la roue

Q.10 Calculer le rapport de réduction r1/13 entre l’arbre moteur (1) et la roue (13).

Q.11 Comparer les résultats obtenus par mesure avec les résultats obtenus par calcul.
Conclure.

Synthèse

Q.12 Résumer la démarche suivie tout au long de l’activité et analyser les écarts entre les
résultats de calcul et de simulation.
 4. Commutateur horaire

 Contexte

Le système étudié est un appareil microtechnique appelé «

commutateur horaire ».
Ce produit est une horloge électro-mécanique qui entre dans la branche
des appareils de programmation horaire. Il existe plusieurs modèles de
ce produit, dépendant de la plage de programmation (24 heures ou 1
semaine) et de la tension d’alimentation (de 6 V à 230 V).

 Objectif de l’activité

Vérifier les performances du système

 Analyse

Analyse fonctionnelle

Vous disposez du dossier technique du mécanisme.

Q.1 Identifier la fonction de service dans laquelle la notion de
fiabilité apparaît :

Q.2 Expliquer à quoi correspond la fiabilité :

Q.3 Noter la valeur désirée pour la fiabilité à l’appareil :

Q.4 Trouver la valeur de la fiabilité du commutateur réel dans la

plage de température –10°C à 50°C :

Q.5 Identifier la fonction de service dans laquelle la notion de

pouvoir de coupure apparaît :
Q.6 Expliquer à quoi correspond le pouvoir de coupure :

Q.7 Noter la valeur désirée pour le pouvoir de coupure de l’appareil

:

Q.8 Trouver la valeur du pouvoir de coupure du commutateur réel :

Etude du réducteur à engrenages

Dans cette étude, on s’intéresse au fonctionnement du réducteur à engrenages qui permet, à partir
de la rotation du moteur, de faire tourner les aiguilles et le disque de programmation à une vitesse
correcte.

Pour ce travail, il faut utiliser le document ressource intitulé « engrenages cylindriques et

coniques.pdf ».

Q.9 Compléter la représentation en perspective du réducteur en indiquant

a. les numéros des roues dentées en fonction de ceux notés sur le schéma
cinématique.
b. pour chaque engrenage entre deux roues dentées i et j, le rapport de réduction
rij.
Q.10 Calculer le rapport de réduction entre le moteur et l’aiguille des minutes :

Q.11 Dans les caractéristiques de la partie électrique (voir dossier technique), relever et
noter la vitesse du moteur en tr/s.

Q.12 En déduire la vitesse de rotation (en tr/s) de l’aiguille des minutes :

Q.13 Calculer le rapport de réduction entre le moteur et le disque de programmation :

Q.14 En déduire la vitesse de rotation (en tr/s) du disque de programmation :

Q.15 Valider les résultats obtenus par rapport à un fonctionnement cohérent de l’appareil
(définir les temps que l’aiguille des minutes et le disque de programmation doivent mettre
pour faire un tour et comparer les valeurs avec les résultats obtenus par calcul).