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TRANSLATION / DIRECTION

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1 2010-05-11
Propulsion
Vue de dessus

1 Moteur Diesel
2 Pompe de translation 5
3 Capteur de vitesse de rotation 6
4 Moteur de translation
5 Electronique de régulation
6 Poste de commande EPM2
1 23
4

Entraînt. direct

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2 2010-05-11
Droite / right / rechts / rh

Moteur
Thermique

Avant / Convoyeur Arrière / table

Filtres

Gauche / left / links / lh

FINISSEUR 7820 (vu de dessus)

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3 2010-05-11
N°canalisation / N° plan
8 / 8 Plan 8
Plan 1

8/8

8/1
N°canalisation / N° plan
8 / 1

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Hydraulikplan 1 Plan page 4/75

pompe gauche
pompe droite
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CARTER DE POMPES

MOTEUR DE TRANSLATION
GAUCHE

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POMPES DE TRANSLATION et GAVAGE

Les pompes de translation


se situent :
derrière la pompe de
convoyeur pour la pompe
gauche
derrière la pompe de vis
pour la pompe droite

POMPE DE CONVOYEUR

POMPE DE VIS

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BOBINES POMPE DROITE

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Schéma SCHÉMA HYDRAULIQUE DE LA TRANSLATION / DIRECTION

1 distributeur 4/3 proportionnel


bobines de commande Y1 et Y2

1 Pompe à cylindrée variable 1 moteur à pistons


A10 VG - 45 cm3/tr de cylindrée à cylindrée variable A6 VM - 55 cm3/tr

la commande de cylindrée est assurée


1 Pompe de gavage par électrovanne Y3 -Y4
8,4 cm3 ~ 22,6 l/min

Réf : Hydraulikplan 2
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Prises de pression

L P taré à 357 bars

HP gavage
BP drains

L P tarés à 345 bars L P taré à 32 bars

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TRANSLATION-DIRECTION
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POMPES de TRANSLATION et GAVAGE
prises de pression

Prise mesure de
pression MA

Prise mesure de
pression de gavage G

Mesure de la
pression de gavage
P = 32 bars

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Moteur Translation
Gauche

Moteur Translation Gauche


Électrovanne Y3

Capteur vitesse de rotation


moteur translation

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Le moteur entraîne un réducteur mécanique équipé d’un système de
freinage multi-disques (frein de parking )
Le distributeur Y10 alimenté par la pompe de gavage de la transmission
gauche assure le défreinage
Deux capteurs fixés sur les réducteurs contrôlent en permanence la vitesse
de rotation des barbotins.
La pompe de gavage est protégée par un limiteur de pression taré à 32 b

Les 2 branches HP sont protégées par 2 limiteurs de pression tarés à 345 b


(+32 b)
Le circuit est équipé d’une soupape tarée à 357 b, pilotée par les branches
HP. Elle a pour fonction d’empêcher l’ouverture des LP 345 b (+32 b) lors des
accélérations.
345 + 32 = 377 b LP taré à 357 b < 377 b
Ces transmissions en circuit fermé possèdent des soupapes d’échange.
Le refroidissement du circuit par balayage des carters de pompe et des
moteurs par le débit des pompes de gavage complète l’échange.

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FONCTIONNEMENT

La variation de vitesse ou le choix de direction sont obtenus par action sur des
potentiomètres situés au pupitre de commande

Le changement de direction s’effectue par augmentation de la vitesse de la chenille


extérieure et par diminution de la vitesse de la chenille intérieure ce qui permet
d’obtenir une vitesse d’avancement constante

L’électronique fournit aux distributeurs de commande de pompe le courant


nécessaire.
Les capteurs inductifs situés sur les réducteurs contrôlent que la vitesse de rotation
des barbotins correspond à ce qui a été demandé (consigne du potentiomètre).
Dans le cas où la vitesse n’est pas conforme l’électronique corrige
automatiquement

Avec le pupitre de secours


En cas de défaillance de l’électronique de commande, celle-ci peut-être shuntée.
Le courant d’alimentation des électro-aimants est fourni par les potentiomètres,
le conducteur doit corriger les dérives (boucle ouverte)

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14 2010-05-11
Marche avant :
Y1.2 et Y2.1 excité
Prises grises
Y10 excité (défreiné )
Les prises Y1 et Y2 sans L E D pour ne
pas interférer avec le courant de
Marche arrière: commande de la bobine proportionnelle
Y1.1 et Y2.2 excité
Prises noires
Y10 excité (défreiné)

Petite vitesse : Les deux électrovannes Y3 et Y4 sont


Y3 et Y4 hors tension alimentées en série (bobines 12 V)

Grande vitesse : Pourquoi ?


Y3 et Y4 excités
Pour éviter la commutation d’un seul
moteur en cas de défaillance de la
commande

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15 2010-05-11
TRANSLATION / DIRECTION

TENSION DE CHENILLE
Pompe de gavage droite

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DEFREINAGE

Té pour défreinage

Bloc tension de
chenille

LP 315 bars
Y10

PHOTO PRISE DU POSTE DE PILOTAGE SOUS PLANCHER CHAUFFEUR

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Circuit tension de
chenilles alimenté par
la pompe de gavage
du circuit droit

Vannes pour détendre Clapet anti retour


les chenilles permet de garder les
chenilles tendues

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Système de
défreinage manuel

Capteur de vitesse
de rotation Y10 alimenté par la
pompe de gavage du
circuit Gauche
Y3/Y4

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19 2010-05-11
TRANSLATION / DIRECTION DEFREINAGE
pompe de gavage gauche

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20 2010-05-11
Plan page 25 / 75 carte IO1

Vitesse
2 bobines 12V montées en série

Moteur droit

Moteur gauche

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21 2010-05-11
ENTREES CAPTEURS VITESSE

Vitesse Frein

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22 2010-05-11
PUPITRE DE COMMANDE
Potentiomètre de
secours direction
DE SECOURS (TRANSFERT)

Potentiomètre de
secours vitesse

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Code S182
DÉMARRAGE / Fonction
Fonction ARRÊT MOTEUR
S181 DIESEL
MARCHE / ARRÊT
DE TOUTES LES
FONCTIONS

S101
TOURNER SUR
PLACE

FONCTIONS DÉMARRAGE / ARRÊT

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24 2010-05-11
S143 S150
VITESSE DE VITESSE DE
TRAVAIL TRANSPORT

R 15
POTENTIOMÈTRE
S24 DE VITESSE
SÉLECTEUR DE MARCHE
AVANT / NEUTRE / R 17
ARRIERE POTENTIOMÈTRE DE
DIRECTION
DROITE / GAUCHE
TRANSLATION / DIRECTION

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25 2010-05-11
F4 S155 RÉGLAGE MOTEUR

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26 2010-05-11