Rapport de Projet de fin d’études Licence Génie Electrique Option : électrotechnique
COMMANDE D’UN CONVERTISSEUR
DC/DC A BASE D’UN REGULATEUR PID
Proposé et Dirigé par Mr : GHELLAB Mohamed
Zinelaabidin(1)
Réaliser par : BELABAS Okba(2) , DEHIRI Abderahime (3) ,SALMI Nour Eddine(4) (1) Enseignant au Département Génie électrique – Faculté de technologie – Université de M’sila (2) Licence Electrotechnique – Département Génie électrique – Faculté de technologie – Université de M’sila (3) Licence Electrotechnique – Département Génie électrique – Faculté de technologie – Université de M’sila (4) Licence Electrotechnique – Département Génie électrique – Faculté de technologie – Université de M’sila
Résumé : Le travail qu’on a présenté porte sur l’etude de la commande de convertisseurs DC-DC (BUCK) par un régulateur PID .
Nous avons réalisé un convertisseur DC/DC abaisseur de tension type Buck en boucle ouvert sur MatLab et nous avons obtenu les résultats attendus, puis on a proposé un système de contrôle qui consiste à utiliser un régulateur PID et nous avons obtenu des résultats plus précis et plus stables à partir des résultats en boucle ouverte
L'énergie électrique, entre sa production initiale et son utilisation finale, doit très souvent subir de multiples conversions afin de s’adapter aux besoins du consommateur. Vu son faible coût et son rendement élevé, l’électronique de puissance devient, de plus en plus, la solution optimale pour conditionner l'énergie électrique. Ainsi, une des branches de l’électrotechnique ayant subie une évolution technologique importante, est celle des convertisseurs statiques qui ont vu une nette amélioration de leur rendement. Selon la transformation d’énergie réalisée par le convertisseur, on peut distinguer les quatre familles suivantes :
- les redresseurs : permettent de convertir une tension alternative en une tension
Continue, - les hacheurs : assurent la conversion continue - continue en agissant sur l’amplitude de la sortie, - les onduleurs : ont pour objectif de transformer une tension continue en une Alternative, - les gradateurs ou les cyclo-convertisseurs : délivrent une tension alternative à partir d’une source aussi alternative en agissant sur l’amplitude et / ou la fréquence.
Et on se concentre dans notre travaille sur les Hacheurs (DC-DC). [1]
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2- LES HACHEURS (DC-DC)
Les convertisseurs continu-continu ont pour fonction de fournir une tension continue variable à partir d'une tension
Continue fixe. La tension continue de départ peut être un réseau alternatif redressé et filtré, une batterie d'accumulateurs,
Une alimentation stabilisée… On distingue deux types de convertisseurs continu-continu. Ceux qui sont non isolés, que
L’on appellera hacheurs, et ceux qui comportent un transformateur assurant l'isolation galvanique, que l'on appelle
Alimentations à découpage (cas des alimentations de PC…). Par la suite, nous n’étudierons que les premiers
- La figure (1) rappelle le schéma de principe du hacheur :
Figure (1) : Schéma de principe du hacheur. [2]
Le hacheur se compose de condensateurs, d’inductances et l’interrupteur Unidirectionnel,
2.1- HACHEUR SERIE ET PARALLELE
les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui sont alimentés par des sources de tension continue et produisent aux bornes d’une charge une tension unidirectionnelle de valeur moyenne réglable. On peut imaginer un grand nombre de dispositifs électroniques réalisant cette fonction. On se contentera ici d’indiquer les types de montages les plus utilisés ainsi que quelques applications. Ces montages utiliseront des interrupteurs unidirectionnels statiques qui seront représentés par le symbole de la figure (3). [3]
Figure (2) : Symbole de l’interrupteur Unidirectionnel. [3]
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2.2-HACHEUR SERIE (BUCK)
Un convertisseur BUCK, ou hacheur série, est un appareil qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus faible valeur, Le hacheur série est un convertisseur direct DC–DC, La source d'entrée est de type tension continue et la charge de sortie continue de type source de courant. L'interrupteur peut être remplacé par un transistor puisque le courant est toujours positif et que les commutations doivent être commandées (au blocage et à l'amorçage). [4]
2.2.1- LA STRUCTURE DU HACHEUR BUCK
Figure (3) : Schéma global de la structure d’un convertisseur BUCK.
2.2.2-SCHEMA ELCTRIQUE :
Figure (4) : Schéma électrique d’un convertisseur BUCK.
2.2.3- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Lors de la première partie du cycle de fonctionnement, de ( 0 à αT ), l'interrupteur commandé est
fermé (passant). Cette fois, la source et la charge ne sont pas en contact durant cette phase. La diode est alors bloquée. Lors de la seconde partie du cycle, de ( αT à T ), on ouvre l'interrupteur commandé et la diode devient passante. C'est alors que la source et la charge sont reliées. [4]
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4.2.4 COMPOSITIN HACHEUR BUCK :
Le hacheur série se compose de deux interrupteurs de puissance principaux à savoir :
2.2.4.1 Le Transistor IGBT :
Le transistor bipolaire à grille isolée est un dispositif semi-conducteur de la famille des
transistors qui est utilisé comme interrupteur électronique, principalement dans les montages de l’électronique de puissance. [5].
Et ’est un interrupteur commandable à la fermeture et à l’ouverture par une tension entre sa
grille et son émetteur. Il supporte des grandes puissances et des fréquences de commutation moyennement grandes. On le trouve spécialement dans le domaine de traction électromécanique. Il combine entre les avantages du BJT et MOSFET pour donner un bon compromis. [6].
Figure (5) : Représentation symbolique d’un IGBT .
4.2.4.2- La diode
Une diode se comporte comme un interrupteur automatique dont contacts se ferment des que l'anode devient légèrement positive par rapport à la cathode et dont les contacts s'ouvertes dès que le courant qu'elle porte devient nul, il sembler banal de préciser qu’une diode arrête de Conduire lorsque le courant nul
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Figure (6) : Représentation symbolique et la caractéristique statique de la diode. [7].
3 -SIGNAL MLI (PWM)
Un signal MLI (la modulation de largeur d’impulsions) est un signal numérique (donc binaire, deux états bas et haut seulement) qui représente une valeur analogique sous la forme d’un rapport cyclique qu’on peut contrôler, il est obtenu par comparaison entre un signal de découpage, et le signal de sortie, [8].
Cette technique de commande repose sur la comparaison d’une onde modulante (signal deréférence) a une onde porteuse haute fréquence en forme de dents de scie présentée dans la Figur1. Les instants de commutation sont déterminés par les points d’intersection entre la la forme de ce signal est représentée sur la figure (1) ci-dessous :
Figure (7) : La forme du signal MLI.
Si sign_réf > sign_port alors S = 1.
Si sign_port > sign_réf alors S = 0 [9].
4- RAPORT CYCLIQUE
Le rapport cyclique est défini comme le temps t on pendant lequel l’interrupteur est fermé divisé par la période de fonctionnement du montage T, soit :
On définit également le temps pendant lequel l’interrupteur est fermé par :
[3].
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5- Etude de la régulateur PID :
PID : Proportionnel Intégral Dérivé
5.1- Rôle du régulateur :
Le régulateur doit maintenir une mesure égale à une consigne quelles que soient les perturbations subies par le procédé. Le réglage des paramètres de son algorithme dépend des performances attendues en temps de réponse et en précision dynamique lors de ces perturbations, mais aussi des changements de consigne [10].
5.2- Régulateur PID :
Un régulateur est constitué d’un comparateur pour observer l’écart entre la mesure et la consigne, et d’un correcteur dont l’algorithme permet d’obtenir une loi d’évolution de la mesure du procédé conforme au cahier de charges. Le correcteur a une action PID (Proportionnelle, Intégrale et Dérivée) et associée à un comparateur, ce qui+ forme un régulateur PID [10].
Figure (8) : Schéma d’un régulateur PID
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6- SIMULATION DE HACHEUR ( BUCK ) :
Pour montrer le rôle des convertisseurs (BUCK) nous avons utilisé logiciel MATLAB pour la simulation, en prenant ( Ue=12V, L=100e-6H, R=10Ω,C=500e-6F , F=24000 Hz ) et en changeant a chaque fois la valeur de α.
6.1 – Simulation de HACHEUR en boucle ouvert (BO) :
Figure (9) : Schéma d’un convertisseur BUCK sur MATLAB en Boucle ouvert
FONCTION DE TRANSFERE DE HACHEUR :
( ) ( ) = 1 1 s + + + ( )
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- Pour une valeur de α = 50% on obtient les courbes suivantes :
Figure (9.1) : La tension aux bornes du charge
Figure (9.2) : Signale de commande
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- Pour une valeur de α = 22% on obtient les courbes suivantes :
Figure (9.3) : La tension aux bornes du charge
Figure (9.4) : Signale de commande
Remarque : La tension de sortie du hacheur buck est présenté dans la figure (9.1) et la figure (9.3) - A partir de ces résultats, on remarque que le circuit effectué correctement son rôle car la tension de sortie est inférieure à celle de l’entrée.
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6.1 – Simulation de HACHEUR en boucle fermé (BF) :
Figure (10.1) : Schéma d’un convertisseur BUCK sur MATLAB en Boucle fermé
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FT de PID Kds + Kps + Ki ( )= s
FTBF :
( ) + + = ( ) 1 1 + + + + +
Paramaters de Step : Step time : 0.025 s Initial value : 3 V Final value : 3 V Sample time : 0
Figure (10.2) : La tension de référence et la tension de sortie
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Figure (10.3) : Signale de commande
Remarque : - On remarque que les résultats plus précis et plus stables et plus lisse à partir des résultats en boucle ouverte commee attendus - On remarque que la tension de sortie n’est pas la même par rapport de la tension d’entrée qui exprime le rôle du convertisseur abaisseur (BUCK)
Conclusion : Dans ce travail, en premier lieu on a donné un rappel théorique sur le convertisseur DC-DC abaisseur (Buck) et le fonctionnement des interrupteurs de puissance (IGBT, Diode) el le principe de fonctionnement de SIGNAL MLI (PWM) En deuxième lieu Nous avons réalisé un convertisseur DC/DC abaisseur de tension type Buck puis on a adapté un programme sous l’environnement MATLAB pour montrer que la tension de sortie n’est pas la même par rapport de l’entrée, et elle peut être ajustée en jouant sur la valeur du rapport cyclique
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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES :
[1] Kamel GUESMI, ‹‹ CONTRIBUTION A LA COMMANDE FLOUE D’UN CONVERTISSEUR STATIQUE ››, Thèse de doctorat, UNIVERSITE DE REIMS CHAMPAGNE ARDENNE, 01 DECEMBRE 2006
[2] Cours Hacheurs
[3] Chapitre 4, Licence EEA Module U6, UNIVERSITE DE SAVOIE.
[4] Othmane BENSEDDIK / Fathi DJALOUD, ‹‹ ETUDE ET OPTIMISATION DU FONCTIONNEMENT D’UN
SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE ››, Mémoire de Master, UNIVERSITE KASDI MERBAH, OUARGLA, 27 juin 2012.
[5] Wikipédia << TRANSISTOR BIPOLAIRE à GRILLE ISOLEE >>
[6] Ali SOLTANI << ETUDE ET REALISATION D’UN HACHEUR BUCK DESTINE A L’IMPLEMENTATION DES COMMANDES A BASE DE DSP >> , Mémoire de Master , UNIVERSITE LARBI BEN M’HIDI , OUM EL BOUAGHI , 05/06/2016
[7] Guy SEGUIER << L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE >> les fonctions de base et leurs principales applications, 7eme édition, professeur à l’université des sciences et techniques de Lille. édition londres paris newyork1997.
[8]
[9] abderraouf TOUAFEK << COMMANDE DU BUCK ET DU BOOST PAR BACKSTEPPING >>, Mémoire de Master, UNIVERSITE FERHAT ABBAS, SETIF, 27 Juin 2018
[10] Noureddine GOAR / Abdelkader MAHMOUDI, ‹‹ REALISATION D’UN CONVERTISSEUR DC/DC DANS UNE CHAINE DE CONVERSION D’ENERGIE ››, Mémoire de Master, UNIVERSITE LARBI BEN M’HIDI, OUM EL BOUAGHI, Juin 2017
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