Ficha Nº 2 – Resumo Teórico

Teoria das Tensões.

Conceito de tensor das tensões.
Tensões principais.

Nota: Este resumo não dispensa a leitura das páginas 1 a 16 do Capítulo 2

Tensões internas em sólidos sujeitos a

forças exteriores. Vectores de tensão
F4

F3 n

(n) Fi - Força exterior

P σ
∆A
n - Normal ao plano de corte no ponto P
(n)
B σ - Vector de tensão no ponto P,
associado ao plano de corte
F2
→
F1 →( n ) ∆R
σ = lim
∆A→0 ∆A

∆R - Resultante das forças aplicadas na área elementar ∆A

 Componentes do vector estado de
tensão
(a) Componentes normal e tangencial

(n) Componente
σ Ν normal
n (n)
σ Vector de
(n) Tensão
τ
Componente
tangencial

(b) Componentes segundo os eixos cartesianos x, y e z

z
Componente
segundo z (n)
σz

σ
(n) Vector de Tensão

(n)
σy Componente
Componente y segundo y
(n)
segundo x σx

x
 Definição de um estado de tensão

O estado de tensão fica perfeitamente definido se forem conhecidas

as suas componentes segundo três eixos mutuamente ortogonais
x3
r r r r
σ
(3)
 σ(1)   σ(x1) σ(y1) σ(z1) 
r r  r r r 
e3 σ = σ( 2 )  = σ(x2 ) σ(y2 ) σ(z2 ) 
r r r r
 σ( 3)   σ(x3) σ(y3) σ(z3) 
σ
(2)
  
P  σ11 σ12 σ13 
= σ21 σ22 σ23 
(1)
e2 x2
σ  
e1 σ31 σ32 σ33 
x1

Componentes cartesianas do estado de

tensão nas faces de um volume elementar

Faceta 3
σ33
σ32 σ ij
x3 σ31 σ23
σ13 σ22
σ21 Faceta Direcção
σ12
σ11
Faceta 2
Faceta 1
 σ11 σ12 σ13 
σ = σ21 σ22 σ23 
x2 r
 
σ31 σ32 σ33 
x1
 Componentes cartesianas do estado de
tensão nas faces de um volume elementar

σ12 = σ21
Equações de equilíbrio ⇒ σ13 = σ31
(momentos em torno Matriz simétrica
do centro do “cubo”)
σ23 = σ32
Tensor das tensões:

 σ11 σ12 σ13 

Bastam 6 escalares (independentes) r 
σ= σ σ22 σ23 
para definir completamente o estado
de tensão num ponto
 X21 
σX31 σX32 σ33 

Componentes do estado de tensão:

 σ11 σ12 σ13 

σ = [σ11 σ 22 σ31 σ12 ]
r
σ33 σ23
T

σ = σ σ23 
r
σ22
 X21 
Tensões Tensões σX31 σX32 σ33 
normais tangenciais

Tensor das Tensões

Um dado estado de tensão num
 σ11 σ12 σ13  determinado ponto, pode ser representado
σ = σ21 σ22 σ23 
r por um número infinito de tensores
  simétricos, cada um correspondente a um
σ31 σ32 σ33  diferente conjunto de eixos coordenados
mutuamente ortogonais.
Mudando os eixos coordenados, mudam os coeficientes do tensor, mas
continua-se a representar o mesmo estado de tensão.
 Eixos Principais de Tensão
σ (n) Se considerarmos um
Plano de direcção n
n
orientado de modo a que o
vector de tensão
(A)
tenha exactamente a
vector de tensão direcção de n
só com
componente normal
e sem
componente tangencial

Direcção n
⇓
Direcção Principal

Plano de normal n
⇓
Plano principal de tensão
Tensão normal
Tensão Principal. (coincidente com o
próprio vector de
tensão)
 Determinação das Tensões Principais
Método Analítico – Equação Característica
σ (n)

(A)

Solução

Equação
Característica
Tensões Principais
Ordenadas por ordem decrescente

3 raízes

Invariantes

Tensor de tensão definido segundo

os eixos principais de tensão
 Determinação das Tensões Principais
Formulação do Círculo de Mohr
σ τ12 
σ( x1,x 2 ) =  11
 τ 21 σ 22 
σ22, −τ21) τ
σ11, τ12)
A (σ B (σ σII
σ11, τ12)
A (σ
XII
XI
C 2α

O σ
α α

σ22, −τ21)
B (σ

σI

Exemplos de configuração do Diagrama de MOHR

X2 X2
τ
A τ
XII B
XI X1
σII σI
C α
2α α
σ σII σI
O C
α σ
Ângulo α
2α
α O
X1 XII XI
B
Define (XI) em relação a (X1) A

X2
X2
τ
τ A
B
X1
XII XI
α σII α
σI
2α C
σII σI
C
O σ
O α
2α σ
α

Ângulo α
XII XI
X1
B
A

Define (XII) em relação a (-X1)

 Direcções Principais
(Exemplo do TPC da Aula 5)

Pela eq. característica

X2

nI=(0.355 ; 0.934 ; 0)
XI X2 XI
XII

α= 20.8 X1

0.934

Pelo Ciclo de Mohr

X1

Rectas
0.355
Paralelas

Marcação das Tensões principais

I
cção

Tensão de Tracção
Dire

na direcção I
Dire Tensão de
cção
II Compressão na
Conclusão: direcção II
Não Importa o sentido
considerado, apenas
interessa a direcção
Transformação de tensões
z
n Referencial cartesiano
m
inicial (x, y, z)

Novo referencial
cartesiano (l, m, n)
y

x Como proceder para determinar as

l componentes de tensão no novo
sistema de eixos (l, m, n)
sendo conhecidas as componentes
de tensão referidas a (x, y, z)

z Um qualquer eixo (e) pode ser

ez definido relativamente ao
e referencial original (x, y, z)
e
ey
ex y Projecção do versor desse eixo
nos eixos originais x, y e z
x

Vector de cosenos directores

( ex , ey , ez )
 Transformação de tensões
Vectores de cosenos
z
n directores

m Eixo l
( lx , ly , lz )

Eixo m
(mx , my , mz )
y
Eixo n
( nx , n y , nz )

x
l
 lx ly lz 
 
Tri = m x my mz  Matriz de
( r =l,m,n;i= x,y,z ) Transformação
 nx ny nz 


Equação de Transformação de Tensões

Na Forma Matricial

σ(l,m,n ) = T ⋅ σ( x,y,z ) ⋅ T T

Tensor Matriz de Tensor

nos Eixos Transformação nos Eixos
novos iniciais

 σll σlm σln   l x ly lz  σ xx σ xy σ xz  l x mx nx 

σ   
 ml σmm σmn  =m x my m z  σ yx σ yy σ yz  l y my n y 
 σnl σnm σnn   n x ny n z  σ zx σ zy σ zz  lz mz n z 
 Propriedades do tensor das
Tensões
- Se as tensões principais forem distintas então as direcções principais
são ortogonais.

- Se as tensões principais forem diferentes entre si, então, para cada

valor duas e só duas das equações são independentes.

-Para um dado estado de tensão num determinado ponto, a

determinação das tensões principais e das correspondentes direcções
principais corresponde à determinação dos valores e vectores próprios
de uma qualquer matriz de tensão representativa do referido estado de
tensão.

-Num referencial coincidente com as direcções principais de tensão são

nulos todos os termos não diagonais do tensor das tensões
-Para um dado estado de tensão todas as três raízes da equação
característica (iguais aos valores próprios do tensor das tensões),
denominadas tensões principais, são reais.

-Se duas (ou até as três) tensões principais forem coincidentes continua
a ser possível determinar pelo menos um sistema de eixos principais de
tensão, só que nestas condições não existe um único sistema de eixos
principais.

a) b) c)

a) Estado de tensão com 3 tensões principais distintas

b) Estado de tensão com 2 tensões principais iguais
c) Estado de tensão com 3 tensões principais iguais (estado de tensão hidrostático)
 Vector de tensão num plano de
orientação arbitrária
σ
(3)
x3 r
e3 n = (n1, n2n3 )
r r
n1 = cos(e1, n)
r r
n σ
(n)
σ
(2) n2 = cos( e 2 , n)
r r
n3 = cos(e 3 , n)
e2 x2

σ
(1)

e1
x1
(n )
Equilíbrio do elemento r (r1) ( 2)
r (3)
r
de volume: σ = σ n1 + σ n2 + σ n3
r
Vector de tensão num plano de normal n :

(n ) (n)
r r
σ = σ.n σ i = σij n j

Fórmulas de Cauchy para tensões

(n)
A amplitude da tensão normal:
σ Ν

σ n = σ ij ni n j
(n)
r r (n)
n (n) σ n = σ .n = σ i ni
σ
(n) A amplitude da correspondente tensão
τ tangencial é dada por (teorema de Pitágoras)
(n) 2
r
τ n2 = σ − σ n2