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Licence Professionnelle Professeur: D.

Lamrani
Université Hassan 1"
Faculté des Sciences et Techniques - Settat
Centre d'excellence en Ingénierie et Management Industriel ( CIGMA )

Module : Outils Mathématiques & Informatique Enseignant : D.Lamrani

EAUATIqNç DIFFERE

I - Eouations différentielles linéaires du 1" ordre


1- Défïnition :

o Une équation differentielle linéaire du premier ordre est une équation différentielle de la forme :

a(t)y'(t) +n(t)y(t)=r(t) (notée plus simple^""t


'(,,:ll).t''*.?11l!t=cQ)
oùa;b;c: I +lR. sonttroisfonctionsdéfiniescontinuessurunintervâjê'ï:1it::lp et y:1-+R
une fonction dérivable inconnue.

on suppose de plus que a(r) + 0 pour tout t e I . :.

.,.,,".,,iriir,
o Soit (r) , a(t)/ +u(t)1,=c(t) ,,,
'1i,.,,'."""''""''''

L'équation différentielte (a) , o(t) / * U(.r0.=,0 'lii.4pnelée équation differentielle homogène


,.,., .,.r::;.:..;.,..

associée à (E) ou équation sans secondmembre assôCiée à (E)


2- Théorème :

La solution générale de l'équation différ1,,niiele (-E) , o(t)l' +b(t)y=c(l) s'obtient en ajoutant

une solution particulière de (E) à lâ',iitilution générale de l'équation homogène associée a (E) :

(/1) , o(t)y' *bk,)y*9


Prguvg : ': """' '
? .\
:t -+ y;(l)uiie solutionparticulière ae (f).
--
Soit y, On aalors: o(t)yi +b(t)yr=r(t).
"':,1

Unc folction y:t + y(t) est solution de E si et seulement si :


:1,; ':' e o(t)1, +n(t)l=c(t)
.â'
v............

1.-t .....,,,,.,

<>...........
<+...........

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3-Résolutiondel'équation homogène (n) , o(t)y' +b(t)y=0


On se place sur un intervalle I où la fonctiona ne s'annule pas.

o(t)y' +b(t)y=g ç9 ...........

Soit Fune primitive


h
de--sur1
a

Théorème:

Lorsque la fonction a ne s'annule pas sur l'intervalle I atôrs


111
sotutions de (ll)sont les fonctions

h
tr-+ )..eF(') définiessur 1 ; où TeiR et,Fdésigneuneprimitivede -a sur 1

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ay'+by=,

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2l xy'+ !=e'

yo sont des nombres

Théorème

Déterminer la solution .f de l'équation différentielte (E) :


r)
y' + xy = x' e 2 vérifiant la condition
j)'
:l:, '

initiâii,: f(o)=2

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II -Equations différentielles linéaires du deuxième ordre à coefficients constants :

1- Définition :

o On appelle équation differentielle linéaire du deuxième ordre à coefficients constants une équation

différentielle de la forme : (E) : a.y" + by' + cy = "f(x) où a,b,c sont des réels ; a + 0 et y est
une fonction inconnue de la variable réelle x deux fois dérivable.
o On appelle équation differentielle homogène associée à (E),1'équation différentielt.,,,,
rr.
(II):aY" +bY'+c! =0 :r;'i;:',i

2- Théorème fondamental :

La solution générale de l'équation differentielle (E) s'obtient en ajoutant à la sol,tition générale de (11)
une solution particulière de (E).

3-solution de l'équation homogène (Ff i ay" + by' + cy = g '1;:::,:::::

i::.:.,...
Définition : ':'''"""i':
'::''::''
":"'
L'équation : ar2 + br + c = 0 appelée équation caractérig.tique de l'étguation differentielle
homogène( Iù , ay' + by' + c! = 0
Théorème:
. Si l'équation caractéristique de (É1) admet une racine réelle double ro, alors les solutions de
"'ti
i::,::.r. ,

(IJ) sont :x -) (2x+ p)e'o'où),,1t J,iR:'""',',,,,,,


:...'

. Si l'équation caractéristiqu.g* (Iû adrnet deux racines réelles distincts rret rr, alors les solutions

de (,Éfsont : ï -) 1e"' + peh* oirZ,p e IR


. Si l'équation caractéristique de (If admet deux racines complexes conjuguées: r +isetr -is
où r;s e lR. alor! les solutions de (-H)sont : x ) (2 cos (s x) + p sin (s x))e'"

Exemples: ,"

lly.!,t'Ê2y'*y=0

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2l y'+2y'-3y =0

3ly'+2y'+2y =0

i1.,, ').,:: n

Lorsque / se présente sous forme A'rr.r",iltilm e,:'f =lfr, on cherche une solution particulière ço
'ii',t k=1
.i,,t;r, ,,
.. n

de (E) : ay" + by' + cy = -fr,.UnË'sptution particulière de (.Q este -l ,r .

É
4.1-Le second msrilbreist un polynôme.
Théorème:

Si /(x) est uripôÏyiiôme de degré n alors :

tt ,î f'.0 , il ya une solution polynôme de degré n


* 0, il y a une solution polynôme de degré n+l
ti'61$,b etb
Si c= 0etb= 0 , ilyaune solutionpolynômede degré n+2

Exercice dtapplication
Résoudre les équations differentielles suivantes :

Ily"-5y'+6y=x2+l
2ly"-5y'=x2+1
3ly"=x2+7

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4.2-Le second membre est un produit d'un polynôme et d'une exponentielle


Théorème:

Si /(x) = ek' .P(x) oùP est un polynôme de degré n et k € lR. *


Notons (x):ar'+br+c=0I'équationcaractéristiquedel'équationhomogène ay"+by'+c!=0
Si Ë n'est pas une racine de (*) ,ily aune solutionx r> e* .Q@) où gest un polynôme de degrén.

Si k est une racine simple de (x), il y a une solution .r r+ e* .Q@) oit Qest un pofyrr'$."fiô ."1.
a.

degrén + |

Si k est une racine double de (x,) ,ily aune solution )r r> e*.Q@)orlp est
@polynôme de
''t'ttt''

degrén + 2 ,,,,,=,,,,,,,,,r.rr,,,;", ,,.

Exercice d'application
''
ll y" + 4y' +l3y = e-2'(n - x) .t:t: "'l
:r "i',
2l y" - 5y' = (x +l)es' -
:-..t1'',."
3l y" + 6y' +9y = (x -2)r-t" . ,.::.;::li:::.,.:::t:,:,.
,. , -:,, ..:.r,:t:..::!:
.

4.3-Lesecond membre est : l(x)cos(frx) + B(i)sin(kx) où I et B sont des polynômes réels, et


"'
fr un réer non nul. .':"';'':"':::';'"'1"'
'"."'
Théorème, ..-,:::i:.,
Si /(x) = l(x) cos (k x) + B(x) siri(&"*) où A et B sont des polynômes réels, et fr un réel non nul.

Notons (x) : ar2 +.,pr +,;?,li'l0 l'équation caractéristique de l'équation homogène ; ey" + by' + cy = g

-si ik n'est pas racircde (i),il v a une solution :

,-.:..
..ii_r"_. !::: L
:'.:',rr:::!::.ir'i

xr+(J(x)cot(ni,i'f(x)sin(kr) avec (U,rz)e (m[x])' et sup(degIJ,degZ)= sup(degA,desB)

-si",1&i"çt une racine de (*) il y a une solution :


', -.: ..'.;

x+U(x)cos(rtx) +V(x)sin(ftx) avec (U,lz)e(re[x])'etsup(degU,degZ)=t+sup(deg A,degB)

Exercice dtapplication
Résoudre l' équation différentielle suivante :

y" + y' = xcos Jc

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