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3.1 Introduction
La méthode des composantes symétriques a été développée pour la première fois en
1918 par L.C.Fortescue. C'est une technique très puissante pour l'analyse des systèmes
triphasés déséquilibrés. Cette méthode définit une transformation linéaire des composantes de
phase en un nouveau système de composantes dites ''composantes symétriques''.
L'avantage de cette méthode est que pour les réseaux équilibrés triphasés, les circuits
équivalents obtenus des composantes symétriques appelés ''schémas équivalents des
séquences '', sont séparés en trois circuits indépendants non couplés. Nous verrons par la
suite, que pour les réseaux triphasés déséquilibrés, les trois circuits des séquences sont reliés
entre eux uniquement au point de déséquilibre. Cela a pour conséquence de rendre assez
simple et aisée l'analyse de nombreux problèmes des réseaux triphasés déséquilibrés.
Par ailleurs, cette méthode n'est autre qu'une technique de modélisation permettant
l'analyse systématique et la conception des réseaux électriques triphasés. Le fait de découpler
un réseau triphasé détaillé en trois réseaux simples des séquences, permet d'exprimer en
termes beaucoup plus simples des phénomènes complexes.
34
Chapitre 3 Les composantes symétriques
V cd V bi
V ch V bh V ah V h V ai V i
V ad V d
V bd V ci
a) Composantes de séquence b) Composantes de séquence c) Composantes de séquence
homopolaire directe inverse
V bh
V ad V ah V ci V cd
V ai Vb
V bd
V bi Vc
V ch
d) phase A e) phase B
f) phase C
Va
Vc
Vb
g) système triphasé déséquilibré
Nous utiliserons tout le long de ce chapitre la phase A comme phase de référence. Aussi
pour des raisons de simplicité nous omettrons l'indice a dans les expressions symétriques que
nous noterons simplement avec les indices h, d et i, comme pour les tensions: V h , V d et V i .
V a 1 1 1 V h
2
V b 1 a a V d (3.1)
V c 1 a a 2 V i
1 3
et a 11200 j (3.2)
2 2
V a V h V d V i (3.3)
V b V h a 2V d aV i (3.4)
V c V h aV d a 2V i (3.5)
35
Chapitre 3 Les composantes symétriques
a4 = a =1 120° a2 – a = 3 270°
a2 = 1 240° ja = 1 210°
a3 = 1 0° 1+a = –a2 = 1 60°
1+a +a2 = 0 1+a2 =–a=1 –60°
1 – a = 3 –30° a+a2 =–1=1 180°
1 – a2 = 3 30°
Le système d'équations (3.1) peut être écrit de manière plus compacte en définissant les
vecteurs suivants:
Va
V p V b (3.7)
Vc
V h
Vs V d (3.8)
V i
A matrice de transformation :
1 1 1
A 1 a 2 a (3.9)
1 a a 2
1 1 1
1
1
A 1 a a 2 (3.10)
3
1 a 2 a
La matrice A-1 de la relation (3.10) peut être vérifiée en effectuant le produit A A-1 qui doit
être égal à la matrice identité. Aussi en multipliant la relation (3.9) par A-1 nous obtenons:
36
Chapitre 3 Les composantes symétriques
V h 1 1 1 V a
1
V d = 1 a a 2 V b (3.12)
3
V i 1 a
2
a V c
Vh
1
3
V a V b V C (3.13)
1
V d V a aV b a 2V C
3
(3.14)
1
V i V a a 2V b aV C
3
(3.15)
Nous remarquons à partir de l'équation (3.13) qu'il n'y a pas de tension homopolaire
pour un système triphasé équilibré, car la somme des phaseurs équilibrés est nulle. Dans un
système triphasé déséquilibré la transformation en composantes symétriques des tensions
simples donne toujours lieu à l'existence de la composante homopolaire. Par contre, celle des
tensions composées ne donne jamais lieu à l'existence de la composante homopolaire, car par
l'application de la loi des mailles de Kirchhoff, leur somme est nulle.
I p AI s (3.16)
où Ip est le vecteur des phaseurs courants et Is le vecteur des composantes symétriques :
Ia
I p Ib (3.17)
I c
Ih
Is I d (3.18)
I i
Nous avons aussi
I s A 1 I p (3.19)
Les équations (3.16) et (3.19) peuvent être réécrites sous forme de trois équations
indépendantes de la manière suivantes :
37
Chapitre 3 Les composantes symétriques
courants de phases :
Ia Ih Id Ii (3.20)
I b I h a2 I d a I i (3.21)
I c I h a I d a2 I i (3.22)
Id
1
3
I a a I b a2 I C (3.24)
Ii
1
3
I a a2 I b a I C (3.25)
Dans un système triphasé relié en étoile, le courant de neutre I n est la somme des courants de
ligne
I n Ia I b Ic (3.26)
In 3Ih (3.27)
Le courant du neutre vaut trois fois le courant homopolaire. Dans un système équilibré
triphasé relié en étoile les courantes de lignes n'ont pas de composantes homopolaire, puisque
le courant de neutre est nul. Il en découle, que pour tout système triphasé sans neutre (par
exemple, triangle ou étoile sans conducteur de neutre), les courants de lignes n'ont pas de
composantes homopolaires.
V at a Ia
V ct c
Ic
Zy Zy
n
Zy Zn
Ib
V bt b
t
Fig.3.2 Charge équilibrée reliée en étoile
38
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Selon la figure 3.2, la tension simple entre phase et terre de la phase a est:
V at Z y I a Z n I n Z y I a Z n I a I b I c Z y Z n I a Z n I b Z n I c (3.28)
V bt Z n I a Z y Z n I b Z n I c (3.29)
V ct Z n I a Z n I b Z y Z n I c (3.30)
Les équations 3.28 à 3.29 peuvent être écrites sous forme matricielle de la manière suivante:
V at Z y Z n Zn Zn Ia
V bt Z n Z y Zn Zn Ib (3.31)
V ct Z n Zn Z y Z n I c
Cette équation peut être écrite de manière plus compacte en posant Vp vecteur des tensions
simples phase terre, Ip vecteurs des courants de lignes ou de phase, Zp matrice des
impédances :
Vp Z p I p (3.32)
En utilisant les relations 3.9 et 3.11 dans l'équation 3.32, nous pouvons déterminer la relation
liant les composantes symétriques des tensions à celles des courants de la manière suivante:
AVs Z p AI s (3.33)
En prémultipliant par A-1 les deux côtés de l'équation ci-dessus, nous obtenons:
Vs A 1 Z p A I s (3.34)
D’où Vs Z s I s (3.35)
avec Z s A 1 Z p A (3.36)
La matrice impédance ainsi obtenue Zs est dite "matrice impédance des séquences''. En
utilisant les définitions de A, A-1, et Zp nous définissons la matrice impédance des séquences
pour une charge équilibrée, reliée en étoile, par la relation suivante:
1 1 1 Z y Zn Zn Zn 1 1 1
1
Z s 1 a a2 Z n Z y Zn Z n 1 a a2 (3.37)
3
1 a
2
a Z n Zn Z y Z n 1 a 2 a
39
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Z y 3Z n 0 0
Zs 0 Zy 0 (3.38)
0 0 Zy
Il ressort de l'équation (3.38) que la matrice impédances des séquences, d'une charge
triphasée équilibrée reliée en étoile, est une matrice diagonale. De ce fait, la relation
matricielle (3.35) peut être exprimée par le système suivant :
V h Z y 3 Z n
0 0 Ih
V d 0 Z y 0 Id (3.39)
0 0 Ii
V i Z y
Ou par les équations découplées qui en résultent :
V h Z y 3Z n I h Z h I h (3.40)
V d Z y Id Zd Id (3.41)
V i Z y Ii Zi Ii (3.42)
Comme nous le constatons à partir des équations ci-dessus, il ressort que la composante
homopolaire de la tension ne dépend que de la composante homopolaire du courant et de
l'impédance ( Z y 3 Z n ). Cette impédance, désignée par Z h , est dite ''impédance de
séquence homopolaire". De même la tension de séquence directe, ne dépend que du courant
de séquence directe, et de l'impédance Z y Z d dite ''impédance de séquence directe". Idem
pour les grandeurs de séquence inverse.
Les relations (3.40) à (3.42) peuvent être représentées par les trois circuits suivants:
Ih Id Ii
Zy
Vh Vd Vi
3Z n
Z y Zd Z y Zi
Fig.3.3 Schémas monophasés équivalents des séquences: homopolaire, directe et inverse
d'une charge équilibrée reliée en étoile
40
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Les trois schémas ci-dessus sont dits respectivement :''Schéma Monophasé Equivalent de
Séquence Homopolaire '',''Schéma Monophasé Equivalent de Séquence Directe'' et enfin
'Schéma Monophasé Equivalent de Séquence Inverse '', soit par abréviation S.M.E.H,
S.M.E.D et S.M.E.I.
Comme on le constate, chaque séquence est indépendante et séparée des deux autres !
Cette séparation des séquences est la conséquence du fait que la matrice impédance des
séquences est diagonale pour une charge équilibrée reliée en étoile. Elle caractérise aussi un
des avantages des composantes symétriques.
Il est à noter que l'impédance Z n reliant le neutre à la terre n'apparaît que dans la seule
séquence homopolaire. Cela illustre le fait que les courants des séquences directes et inverses
ne peuvent circuler au travers de l'impédance du neutre.
Lorsque le neutre d'une charge reliée en étoile est isolé, c'est-à-dire non relié à la terre,
alors l'impédance du neutre est infinie et le terme 3 Z n dans le S.M.E.H devient donc un
circuit ouvert. Dans ces conditions puisque le circuit est ouvert, il ne peut exister de courant
homopolaire.
Cependant, lorsque le neutre est solidement relié a la terre au travers d'un conducteur
d'impédance nulle, alors le terme 3 Z n dans le S.M.E.H devient un court-circuit, Alors il
s'ensuit que pour un neutre solidement relié à la terre, le courant homopolaire existe du fait de
l'existence de la tension homopolaire causée par un système de tension triphasé, déséquilibré,
appliqué à la charge.
Une charge triphasée équilibrée reliée en triangle, peut être convertie en une charge
équivalente, reliée en étoile. Comme la charge en triangle n'a pas de point neutre, donc pas de
connexion entre le neutre et la terre, alors la charge équivalente reliée en étoile aura un circuit
ouvert entre le neutre et la terre.
41
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Les trois schémas ci-dessus représentent une charge équilibrée reliée en triangle vue à
partir de ses bornes, mais ne reflètent pas les caractéristiques internes de la charge. Les
courants I h , I d , I i sont les composantes symétriques des courants de ligne entrant dans la
charge reliée en triangle, mais pas celle des courants circulant dans le triangle (courants de
phases).
Considérons maintenant, le cas général d'une charge linéaire triphasée (figure 3.5). Celle-
ci peut représenter aussi bien une charge équilibrée reliée en étoile ou en triangle, qu'une
charge triphasée déséquilibrée.
Ia
a
Ib Charge triphasée
b statique
Ic
c
t
Fig. 3.5 cas général d'une charge triphasée
Les relations générales reliant phase-terre aux courants de lignes, pour cette charge,
peuvent être écrites sous forme matricielle de la manière suivante:
V at Z aa Z ab Z ac Ia
V bt Z ba Z bb Z bc Ib (3.43)
V ct Z ca Z cb Z cc I c
ou encore Vp Z p I p (3.44)
En procédant de la même manière que pour le cas de la charge reliée en étoile, nous obtenons
les relations générales suivantes sous forme matricielle compacte:
Vs Z s I s (3.45)
Z s A 1 Z p A (3.46)
Zh Z hd Z hi
Z s Z dh Zd Z di (3.47)
Z ih Z id Z i
42
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Zh Z hd Z hi 1 1 1 Z aa Z ab Z ac 1 1 1
1
Z dh Zd Z di 1 a a 2 Z ba Z bb Z bc 1 a 2 a (3.48)
3
Z ih Z id Z i 1 a
2
a Z ca Z cb Z cc 1 a a 2
En effectuant les produits matriciels nous obtenons les équations suivantes relatives aux:
Eléments diagonaux:
1
Z h ( Z aa Z bb Z cc 2 Z ab 2 Z ac 2 Z bc ) (3.49)
3
1
Z d Z i ( Z aa Z bb Z cc Z ab Z ac Z bc ) (3.50)
3
Eléments non diagonaux:
1
Z hd Z ih ( Z aa a 2 Z bb a Z cc a Z ab a 2 Z ac Z bc ) (3.51)
3
1
Z dh Z hi ( Z aa a Z bb a 2 Z cc a 2 Z ab a Z ac Z bc ) (3.52)
3
1
Z di ( Z aa a 2 Z bb a Z cc 2a Z ab 2a 2 Z ac 2 Z bc ) (3.53)
3
1
Z id ( Z aa a Z bb a 2 Z cc 2a 2 Z ab 2a Z ac 2a Z bc ) (3.54)
3
On définit une charge comme étant ''une charge symétrique'' si sa matrice d’impédances des
séquences est diagonale, c'est-à-dire si les impédances mutuelles entre séquences (éléments
non diagonaux) sont nulles.
En mettant égales à zéro les équations (3.51) à (3.54) et en le résolvant nous obtenons les
conditions suivantes pour qu’une charge soit définie symétrique, c'est-à-dire satisfaire à la
fois ces deux relations:
Z aa Z bb Z cc (3.55)
Z ab Z bc Z bc (3.56)
Z hd Z dh Z hi Z ih Z id Z di 0 (3.57)
Z h Z aa 2 Z ab (3.58)
Z d Z i Z aa Z ab (3.59)
43
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Donc les conditions pour qu’une charge soit symétrique sont que les éléments diagonaux
de la matrice impédances de phase soient égaux entre eux et que à la fois les impédances
mutuelles entre phases le soient aussi.
Nous remarquons des équations (3.50) et (3.59) que quelque soit la charge (symétrie ou
non), les impédances de séquence directe et inverse sont égales. Cela est tout le temps vrai
pour des impédances linéaires, symétriques, représentant des équipements statiques tels que
les transformateurs et les lignes.
Cependant, les impédances de séquence directe et inverse des machines tournantes, telles
que les alternateurs et les moteurs, sont généralement différentes. Notons aussi que
l'impédance de séquence homopolaire est différente de celle de la séquence directe et inverse,
sauf lorsque les impédances mutuelles entre phases sont nulles.
Les S.M.E.H, S.M.E.D et S.M.E.I d'une charge symétrique sont représentés par la figure
3.6 ci-dessous. Nous remarquons que les trois circuits sont découplés les uns des autres et
cela est dû au fait que la matrice impédance des séquences est diagonale.
Ih Ih Ii
Vh Vd Vi
Z h Z aa 2 Z ab Z d Z aa Z ab Z i Z aa Z ab
_ _
a) S.M.E.H b) S.M.E.D c) S.M.E.I
Les chutes de tension aux bornes de ces impédances sont données par les équations
suivantes:
V an V a ' n V aa ' Z aa Z ab Z ac I a
V bn V b ' n V bb ' Z ba Z bb Z bc I b (3.60)
V cn V c ' n V cc ' Z ca Z cb Z cc I c
44
Chapitre 3 Les composantes symétriques
a Ia
Z aa a,
Ib Z bb Z ab b,
b Z ca
V an
Z bc V a 'n '
Z cc c,
c Ic
V bn V b 'n '
V cn V c 'n '
n n
Fig3.7 Schéma des impédances séries triphasée
On suppose que la matrice impédance est symétrique, ce qui correspond à un circuit bilatéral,
et que ces impédances représentent des équipements statiques (ligne, transformateurs par
exemples…). Les équations matricielles (3.60) peuvent être réécrites sous forme plus
compacte de la manière suivante:
Vp Vp' Z p I p (3.61)
où V p , V p' sont respectivement les vecteurs des tensions simples aux nœuds abc et a’b’c’;
Ip vecteur des courants de lignes.
Vs Vs Z s I s (3.62)
La matrice Z s est diagonale lorsqu'elle satisfait aux conditions de symétrie à savoir des
impédances propres égales entre elles, et des impédances mutuelles égales entre elles.
Z aa Z bb Z cc et Z ab Z bc Z ca
0 0
Zh
Zs 0 Zd 0 (3.63)
0 0 Zi
avec Z h Z aa 2 Z ab et Z d Z i Z aa Z ab (3.64)
Ainsi l'équation matricielle (3.62) s'écrit sous forme de trois équations indépendantes l'une de
l'autre :
V h V h' Z h I h (3.65)
V d V d' Zd Id (3.67)
V i V i' Zi I i (3.68)
45
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Ces trois expressions sont représentées par les schémas équivalents monophasés suivant:
Z h Z aa 2 Z ab Z d Z aa 2 Z ab Z d Z i Z aa Z ab
Ih Id Ii
Vh V h' Vd V d' Vi V i'
Ea V
Zn a
In
Ec Eb
Z y
Z Ib
y b
V b
Ic
c
V
Ia
c
Les schémas monophasés équivalents des séquences sont représentés en figure 3.10. Du fait
que l'alternateur est conçu pour produire des forces électromotrices internes de séquence
ABC, désignées par E a , E b , E c , lors de leur conversion en composantes symétriques, il ne
subsistera que la composante directe, les autres étant nulles. La force électromotrice interne
de séquence directe est notée E d est n'est représentée que sur le S.M.E.D.
46
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Ih Id Zd Ii
Zh
V h V i Zi
V d Ed
Zh
a) S.M.E.H b) S.M.E.D c) S.M.E.I
Fig 3.10 Schémas équivalents des séquences d'un alternateur relié en étoile
Les tensions simples des séquences aux bornes de l'alternateur sont notées V h , V d , V i .
La tension simple aux bornes du neutre est V n Z n I n 3 Z n I h car I n 3 I h . Comme
cette chute de tension est exclusivement due au courant homopolaire, alors il est inséré dans
le S.M.E.H. en série avec l'impédance homopolaire de l'alternateur Z h une impédance égale
à 3Z n .
Généralement les impédances des machines tournantes ne sont pas égales entre elles. Nous
ne donnerons dans le cadre de ce cours qu'une brève explication.
Aussi, lorsqu'un alternateur synchrone est le siège d'un système de courants triphasé,
équilibré, de séquence directe, en régime établi, alors la force magnétomotrice nette, produite
par cette séquence de courants, tourne à la vitesse synchrone dans la même direction que le
rotor. Dans ces conditions, la pénétration du flux magnétique dans le rotor est importante, et
par voie de conséquence l'impédance de séquence directe l'est aussi. En régime établi, cette
impédance est dite «impédance synchrone».
D'autre part, lorsque l'alternateur est le siège d'un système de courants triphasé, équilibré,
de séquence inverse, la force magnétomotrice nette, produite par cette séquence inverse de
courants, tourne à la vitesse synchrone dans le sens opposé au rotor. Cette force
magnétomotrice n'est pas stationnaire par rapport au rotor, mais tourne à une vitesse égale à
deux fois la vitesse synchrone. Dans ces conditions les enroulements du rotor sont le siège de
courants induits, qui s'opposent à la pénétration du flux magnétique dans le rotor, et de ce fait
l'impédance de séquence inverse est plus petite que celle de séquence directe.
Enfin, lorsque l'alternateur n'a que des courants de séquence homopolaire, alors la force
magnétomotrice produite par ces courants est théoriquement nulle. L'impédance de séquence
homopolaire est la plus petite des impédances des séquences. Elle est due aux flux de fuites,
aux flux harmoniques, provenant des enroulements qui ne produisent pas une FMM
parfaitement sinusoïdale.
L'impédance de séquence directe des machines tournantes est dite synchrone, transitoire et
subtransitoire. L'impédance synchrone est utilisée lors de l'analyse des réseaux en régime
établit, l'impédance transitoire est utilisée pour les problèmes de stabilité des réseaux, et
l'impédance subtransitoire lors de l'étude des courts-circuits.
47
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Les schémas ci-dessous ne sont que des schémas simplifiés des machines tournantes. Ils ne
tiennent pas compte de la saillance des pôles, de la saturation, et d'autres phénomènes
transitoires importants. Néanmoins ils s'avèrent suffisamment précis pour être utilisés dans la
majeure partie des études de réseaux.
Id Zd
Ih Ii
Zh
V h V Ed V i Zi
d
3Z n
a) S.M.E.H b) S.M.E.D c) S.M.E.I
Fig. 3.11 schémas équivalents des séquences d'un moteur synchrone relié en étoile
Ih Id Zd Ii
Zh
V h V i Zi
V d
3Z n
a) S.M.E.H b) S.M.E.D c) S.M.E.I
Fig. 3.12 schémas équivalents des séquences d'un moteur asynchrone relié en étoile
S p V a Ia V b Ib V c Ic (3.69)
48
Chapitre 3 Les composantes symétriques
I a
V c Ib V p I p
T
S p V a V b (3.70)
I c
Or V p AVs et I p AI s
d’où S p AVs
T
AI s
VsT AT A I s (3.71)
I a
S p 3 V a V b
V c I b 3 V h I h V d I d V i I i 3 S s
(3.74)
I c
EXERCICES
Exercice 3.1:
A l'aide de l'opérateur a =1120°, calculez les expressions suivantes sous forme polaire :
a) (a -1)/(1 + a -a²)
b) (a2 + a +j)/(ja + a²)
c) (1 + a)(1 + a²)
d) (a - a2)(a2-1)
Exercice 3.2
Exercice 3.3
Déterminez les tensions de phase Va , Vb , Vc, dont les composantes symétriques sont les suivantes :
Vh =5080° ; Vd =1000° ; Vi =5090°
49
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Exercice 3.4
Une ligne d'un alternateur triphasé est ouverte, alors que les deux autres sont court-circuitées à la terre. Les
courants de ligne sont : Ia= 0 ; Ib= 1000150° ; Ic=100030° A ; déterminez les composantes symétriques
de ces courants ainsi que le courant à la terre
Exercice 3.5
Exercice 3.6
Exercice 3.7
Le système de tensions simples de l'exercice 3.5 est appliqué à une charge équilibrée reliée en étoile et dont
l'impédance par phase est de (12 + 16j) Ω. Le neutre de la charge est solidement relié à la terre. Représentez les
SMEH, SMED et SMEI puis calculez les courants Ih , Id , Ii ; et enfin les courants Ia , Ib, Ic .
Exercice N°8
Exercice 3.9
Refaire l'exercice 3.7 en considérant que la charge est reliée en triangle avec nue impédance par phase de
(12 + 16j) Ω
Exercice 3.10
le système de tensions simples de l'exercice 3.5 est appliqué à deux charges en parallèles; l’une reliée en
étoile ex d'impédance par phase = (3 + 4j) Ω et dont le neutre est relié à la terre au travers d'une impédance
Zy = 2j Ω. L'autre charge est constituée de capacités reliées en triangle et de réactance par phase Xc =30 Ω.
Représentez les SMEH, SMED et SMEI puis calculez les courants Ih , Id , Ii et enfin les courants Ia , Ib , Ic .
50
Chapitre 3 Les composantes symétriques
Exercice 3.11
Refaire l'exercice 3.7 en insérant entre la source et la charge une ligne triphasée d'impédance par phase
de (3 + 4j) Ω
Exercice 3.12
Un alternateur équilibré dont les enroulements statoriques sont reliés en étoile à une tension composée à
ses bornes Ubc = 2000°. Il alimente une charge équilibrée reliée en triangle et d'impédance par phase de
1040° Ω. L'impédance par phase de la ligne reliant l'alternateur à la charge est de 0.580° Ω. Le
neutre de l'alternateur est relié à la terre au travers d'une impédance de 5j Ω. Les impédances des séquences de
l'alternateur sont : Zgh = 7j; Zgd = 15j; Zgi=10j Ω. Représentez les SMEH, SMED et SMEI puis calculez
les courants Ih , Id, Ii et enfin les courants Ia , Ib , Ic.
Exercice 3.13
Programmer dans le langage informatique de votre choix, une fonction permettant de transformer
a) un vecteur de grandeurs de phase en un vecteur de composantes symétriques ; notée SEQVEC (Vp,Vs)
b) un vecteur de composantes symétriques en un vecteur de grandeurs de phase notée
PHAVEC (Vs,Vp)
Exercice 3.14
Refaire l'exercice 3.12 avec la matrice des impédances SEQMAT (Zp , Zg) et PHAMAT (Zs , Zp)
51