ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE

Département Génie Industriel

1ere année DSIA/MI

Série TD N°2

Exercice 1

Trouvez la réponse de sortie, c(t), pour le système illustré à la Figure a). Trouvez également la
constante de temps, le temps de montée et le temps de stabilisation.

Tracez la réponse échelon unité à l'aide de MATLAB.

Exercice 2

Pour chacune des fonctions de transfert ci-dessous, trouvez les emplacements des pôles et des zéros,
tracez-les sur le plan p, puis écrivez une expression pour la forme générale de la réponse échelonnée
sans résoudre la transformée de Laplace inverse. Indiquez la nature de chaque réponse (suramorti,
sous-amorti, etc.).

Trouvez le rapport d'amortissement et la fréquence propre pour chaque système du second ordre et
montrez que la valeur du rapport d'amortissement est conforme au type de réponse (sous-amorti,
suramorti, etc.) prédite dans ce problème.

Exercice 3

Pour chacun des systèmes du second ordre qui suivent, trouvez et % OS.
Exercice 4

Répétez le problème précédent en utilisant MATLAB. Estimer les spécifications données et tracer les
réponses à une fonction échelon unité. Estimez le temps de montée à partir des courbes

Exercice 5

Pour chaque paire de spécifications système de second ordre qui suivent, recherchez l'emplacement
de la paire de pôles de second ordre.

Exercice 6

Pour chacune des réponses échelon unité illustrées dans la figure ci-dessous, recherchez la fonction
de transfert du système.

Exercice 7

Pour le système illustré dans la figure ci-dessous, trouvez K et  pour obtenir un temps de
stabilisation de 0,15 seconde et un dépassement de 30%.