Chapitre 2 

: ACTION MÉCANIQUE
1- Définition
On appelle action mécanique toute cause susceptible de maintenir un corps au repos,
de créer ou de modifier un mouvement ou encore de créer une déformation.
2- Force
Une force est une action mécanique capable de créer une accélération, ce qui induit un
déplacement ou une déformation de l’objet. En résistance des matériaux, une force est
une grandeur vectorielle définie par :
Une direction : droite d’action.
Un sens : permet d’estimer le mouvement qu’elle va produire (force
motrice ou de résistance).
Un point d’application.
Une intensité : exprimée en Newton.

3- Moment
En plus de la possibilité de provoquer un mouvement de translation, une force peut
aussi faire tourner un corps rigide autour d’un axe non parallèle à sa ligne d’action et
ne l’interceptant pas. Cette possibilité de faire tourner un corps rigide est identique à
l’action d’un moment de cette force par rapport à un axe donné.
Moment d’une force par rapport à un axe
Le moment de ⃗ F par rapport à l’axe OO’ (Figure 1.6) est proportionnel à l’intensité de
cette force ainsi qu’à la distance (d) qui sépare l’axe de la ligne d’action de cette force.
Le moment est défini comme suivant :
M =F × d

Le moment est un vecteur perpendiculaire au plan du corps, son sens dépend de la

position de la force par rapport à l’axe.
 Fig.1.6- Schématisation d’un moment
Moment scalaire d’une force par rapport à un point
On note M O ⃗F le moment de la force ⃗F par rapport au point O (Figure 1.6); sa valeur se
calcule à partir de la formule suivante:
MO ⃗
F =± F × d (3)
Le moment en O de la force ⃗ F est égal à (plus ou moins) l’intensité de ⃗
F multipliée par
le bras de levier d. Il se mesure en (N.m)
Le moment sera positif si, par rapport au point de calcul, la force tend à faire
tourner le solide dans le sens trigonométrique,
Le moment sera négatif si, par rapport au point de calcul, la force tend à faire
tourner le solide dans le sens anti-trigonométrique.

Moment vectoriel d’une force par rapport à un point

Un moment est représentable sous forme vectorielle (vecteur moment) et défini à partir
d’un produit vectoriel. De la figure 1.7, on aura :
MO ⃗
⃗ F =⃗
OA ⃗
F (4)
Dans ce cas, le signe …() est donné par le calcul lui-même.
En effet,
MO ⃗
⃗ F =‖⃗
OA‖‖⃗
F‖sin ⁡(⃗
OA , ⃗
F)

Fig.1.7-
Moment vectoriel
d’une force
Couple
On appelle couple le moment de deux forces égales, opposées et de lignes d’action
parallèles. Un tel ensemble de forces ⃗
F et -⃗
F est donné par la figure 1.8.

Fig.1.8- Schématisation d’un couple

Les deux forces ⃗F et -⃗F (Figure 1.8) ne peuvent être combinées en une seule force
puisque leur résultante est nulle. Leur action consiste uniquement à faire tourner le
corps sur lequel elles s’exercent. La somme des moments des deux forces par rapport à
un axe qui passe par le point O s’écrit :
M =F × a+d −F × a

D’où :
M =F × d (5)
On remarque que le moment M est indépendant de la distance a (Figure 1.8). D’où on
conclut que le moment d’un couple est constant. Le sens d’un couple peut être
représenté comme le montre la figure suivante.
 Fig.1.9- Représentation du sens d’un couple

1.4. Torseur
1.4.1. Définition
Comme nous l'avons vu ci-dessus, la
définition complète d’un effort (force) fait
intervenir deux vecteurs :
Une force R
⃗ appelée résultante,
Un moment R )¿O en un
M (⃗
⃗
point O quelconque,
appelé moment.
Ces deux vecteurs, appelés éléments de réduction, peuvent être regroupés en une
seule écriture dans un nouvel outil mathématique appelé « Torseur ».
On note { τ⃗ } un torseur quelconque et { τ⃗ }O ses éléments de réduction au point O.
Ainsi, le torseur est un système de vecteurs glissants ; ensemble d’un vecteur ⃗R et
d’un couple de moment ⃗ C (noté ⃗
M ) dirigé suivant la ligne d’action de ⃗ R (le support de
R est l’axe central du torseur, et le rapport M / R son pas).
⃗ ⃗ ⃗

Eléments de réduction du torseur en un point A

On appelle éléments de réduction du torseur en A :
M A : moment en A du torseur
⃗
R : résultante du torseur (indépendante de A)
⃗
Si un solide (S) subit un ensemble de n forces ⃗ F i appliquées aux points Pi, notées ( Pi ,
F i) de la part du milieu extérieur, cette action mécanique est modélisable par le torseur
⃗
suivant :
n

{ R (ext → S )=∑ ⃗
Fi
⃗
F (ext → S) } A=
{⃗ i=l
n
M A (ext → S)=∑ ⃗
⃗ OA i ⃗
Fi
i=l
Notations
Dans une base directe (O, i⃗ , ⃗j, k⃗ ), on écrit :
R ( ext → S)= X ⃗i +Y ⃗j + Z ⃗k
⃗

Et
M A ( ext → S)=LA i⃗ + M A ⃗j + N A ⃗k
⃗

Alors

X LO
{⃗
{ }
F (ext → S) } A= Y M O
Z NO ( O , i⃗ , ⃗j , ⃗k) A

Fig. 1.10- Base directe

Enoncé de la condition d’équilibre

d’un système matériel
L’équilibre d’un système est régi par le
principe fondamental de la statique :
Deux conditions sont
nécessaires et suffisantes pour
l’équilibre d’un solide
indéformable :
 La résultante générale des forces (actions et réactions) appliquées à ce solide
est nulle : ∑ ⃗
F =0⃗
  Le moment résultant de toutes les forces appliquées à ce solide, calculé par
rapport à un point quelconque est nul : ∑ ⃗
M =0⃗ .

Dans le cas bidimensionnel, et après projection des efforts, l’équilibre du corps est
donné par :
∑ Fx

{∑Fy
∑ M ¿z

Soit un solide (S) soumis à un système de forces extérieures modélisé par le

F ext } . Soit {}le référentiel associé à (S) ; (S) est en équilibre si et
torseur { ⃗
seulement si : { ⃗ F ext }=( 0⃗ )

Utilisations pratiques
L’égalité de deux torseurs entraînait l’égalité de leurs éléments de réduction. Soit O le
point choisi :
R( ⃗F )= ⃗0 (1)
⃗
F ext }O= { ⃗0 }O
{⃗
{
⃗
ext

M ( ⃗F )/ O= 0⃗ (2)
ext

Les équations (1) et (2) sont deux équations vectorielles qui donnent :
 6 équations scalaires en l’espace
 3 équations scalaires en plan
En plan, l’équation des forces (1) possède deux équations scalaires et l’équation des
moments (2) une équation scalaire. Le moment est un produit de vecteurs appartenant
toujours à (P) (plan de sollicitations) ; le moment est autour de l’axe Z (Z étant
perpendiculaire au plan (P)).
 Fig 3.1- Illustration en plan.

0000000000000000000000000000000000000000000000

1.2.3. Résultante de forces

Il est toujours possible de
F
⃗ F
⃗ F
⃗
remplacer un système de forces 1 , 2 , 3 , … par une force unique qui a les mêmes
effets. Elle s’appelle résultante et s’exprime mathématiquement par :
R =⃗
⃗ F 1 +⃗
F2 + ⃗
F 3 +… (1)

Exemple 1.1
La résultante ⃗R est obtenue en grandeur et direction en formant le polygone des deux
forces (Fig. 1.2).

Exemple 1.2
La résultante ⃗R des forces  ⃗
F , −⃗
F, ⃗
F1 , ⃗
F2
est représentée sur la figure 1.3.

1.2.4. Composantes d’une

force
Dans la plupart des problèmes, il est avantageux de décomposer une force ⃗ F en deux
composantes F X et F Y suivant deux axes perpendiculaires entre eux (Fig. 1.4). A partir
⃗ ⃗
de la figure 1.4, il est évident que :
F X =F . cosθ ; FY =F . sinθ

F=√ F2X + F2Y  ;

FY
θ=Arctang ( )
FX