FORMATION D'INITIATION SUR AUTODESK ROBOT

FORMATION
SUR L’UTILISATION
DU LOGICIEL
AUTODESK ROBOT
STRUCTURAL ANALYSIS PRO

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FERRAILLAGE D’UNE POUTRE

1. Soit une poutre dans le module d’exécution ou module de ferraillage des poutres :

2. Après avoir introduit les charges sur la poutre, soit à Consulter le tableau de
chargements : Eléments BA-Tableau de chargements :

3. Analyse-option de calculs :

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4. Analyse-Disposition de Ferraillage :

5. Analyse-paramètre du niveau :

6. Analyse-Calculer : obtention d’un ferraillage

7. Changement de crochets des barres principales inférieures :

8. Ajout de cadres transversaux : Sélectionner les cadres + voir onglet (espacement et

sections d’acier)

9. Poutres-diagrammes :

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10. En cochant la case dans

de la boîte de dialogue , et en
recalculant, nous obtenons les combinaisons du BAEL :

11. Note de calculs :

12. Résultats-Plan d’Exécution :

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13. Changer les caractères des textes utilisés

14. Imprimer ce plan d’exécution OU Enregistrer le sous un autre format-dxf

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I- Dimensionnement des poteaux BA

Lors de la conception d'un poteau BA soumis à la compression et au pliage, le programme vérifie
indépendamment les trois sections transversales le long de la hauteur de poteau : en haut, en bas et dans la
partie centrale (la position exacte de cette section croisée est déterminée par le moment conformément aux
dispositions des normes).
En fonction des réglementations, la position de la section et le fait que le poteau soit avec ou sans
translation, déterminent si dans la section donnée l’influence des effets de second ordre sera prise en compte
(évidemment, si l’élancement du poteau dépasse la valeur limite réglementaire).
La procédure la plus courante pour la majorité des normes BA se présente comme suit :
• pour les structures avec noeuds sans translation - l'influence de l'élancement peut être prise en
compte dans la section centrale d'un poteau; pour les coupes aux extrémités du poteau, l'influence de
l'élancement est ignorée.
• pour les structures avec nœuds avec translation - l’influence de l’élancement est prise en compte de
manière identique pour chaque section du poteau.
L’exception est par exemple la norme britannique BS dans laquelle l’influence de l’élancement est
également prise en compte aux extrémités du poteau avec nœuds sans translation. Par contre, dans les normes
ACI et CSA, pour la structure avec nœuds avec translation, une augmentation de l’influence de l’élancement
pour la section centrale peut survenir.
Pour ces trois sections ainsi interprétées, les calculs du ferraillage sont effectués. Le ferraillage est calculé
dans le processus itératif ; le nombre d’itérations augmente jusqu'à ce que le ferraillage assure une résistance
satisfaisante dans toutes les sections du poteau, pour chacune des combinaisons.
La combinaison dimensionnante est interprétée comme un jeu de combinaisons des charges avec la
position de la section pour laquelle le taux de travail le plus important a lieu.
À trois sections soumises au dimensionnement correspondent trois jeux de forces (c’est-à-dire de l’effort axial,
des moments et éventuellement, des efforts tranchants) pour chaque combinaison dans le tableau de
définition des charges.
Le calcul de la résistance du poteau en flexion composée se fait suivant le schéma :

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où : Acc est l’aire de la section comprimée (conformément au diagramme de la répartition s), E étant le module
de Young.
La figure présente le diagramme rectangulaire des contraintes. Pour certaines normes, le diagramme
parabolique-rectangulaire est présent.
.
L’augmentation du ferraillage jusqu’à obtenir la résistance exigée (algorithme d’optimisation) se fait d’après
le schéma suivant :
• à chaque pas de l’itération, le programme vérifie quelle méthode d’augmentation de la section d’acier
est plus efficace.
• On prend le diamètre plus important des barres d’un groupe donné (le groupe des barres
d’angle et des barres réparties le long des côtés sont analysés séparément)
• le nombre de barres le long des côtés du poteau augmente
• le nombre de barres dans le groupe (faisceaux de barres) augmente - le groupe des barres
d’angle et des barres réparties le long des côtés sont analysés séparément.
• une solution permettant d’obtenir la plus grande résistance pour le moindre accroissement de la
masse des armatures qui passe à l’étape suivante
• la capacité pour toutes les combinaisons de charges est vérifiée une à une par le programme ; si la
condition de capacité n'est pas remplie pour l'une des combinaisons de la condition, l'étape d'itération suivante
a lieu (augmentation de l'armature)

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• une augmentation du niveau d'optimisation permet une analyse parallèle de plusieurs scénarios de
l'augmentation de l'armature de la surface ; la solution la plus réaliste est alors adoptée.

II- FERRAILLAGE D’UN POTEAU

(La même procédure que celle de la poutre)

15. Soit un poteau dans le module d’exécution ou module de ferraillage des poteaux.

16. Chargements sur l’élément : Eléments BA- Charges :

17. Analyse-options de calculs :

18. Analyse-Disposition de Ferraillage :

FERRAILLAGE D’UNE DALLE

Soit le module ETUDE D’UNE DALLE

: Assistant de création d’une dalle

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Cliquer sur GENERER

Générer le maillage de la dalle

Générer les combinaisons de charges
Calculer

Sélectionner la dalle

Dimensionnement – Ferraillage théorique dalle /voile

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Revenir au bureau DEMARRAGE

Dimensionnement – Ferraillage réel élément BA

Vérification du poinçonnement sur la dalle : soit à changer de bureau + lancer le

calcul

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Génération de la note de calculs :

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FERRAILLAGE D’UNE SEMELLE ISOLEE

Soit le module DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS BA

Soit une semelle isolée

Géométrie :

Eléments BA – Charges

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Eléments BA – Sol

Analyse – options de calculs

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Analyse – options géotechniques

Analyse – Disposition de ferraillage

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Analyse – Calculer

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Principe de calcul des aciers des encuvements

pour les Semelles dans Autodesk Robot
1. Méthode de calcul :

Le principe de ferraillage des encuvements est basé sur une méthode Véritas qui consiste à
ferrailler l’encuvement en considérant le modèle de calcul suivant :

On se place dans le plan XZ (le raisonnement serait identique en YZ).

Rp/6
H0
V
Rp

Rp/2
Hu
Rp/6
a’
Ra
a
Au niveau de l’encastrement dans le fût, le poteau transmet pour chaque cas de charge :

_ Un effort vertical V ;

_ Un effort horizontal H ;

_ Un moment fléchissant M ;

La charge V est directement transmise par le fond du fût à la semelle, on néglige le

frottement entre le dessous du poteau et le fond du fût.

On considère l’encuvement comme une barre en console encastrée au bord supérieur du

fût.

Rp/6
Rp/2
H0
Hu
Rp/6 17
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Les efforts M et H sont équilibrés par 2 efforts Horizontaux H0 et Hu

On considère que l’effort H0, situé à Rp/6 du bord supérieur du fût a pour valeur :

H0= 3 M + 5 H
2 Rp 4

L’effort Hu, situé à Rp/6 de la base du poteau a pour valeur : Hu = 3 M + 1 H

2 Rp 4

2. Principe de ferraillage :

Le calcul du ferraillage est conduit à l’ELS.

Il comprend des cadres horizontaux et des armatures verticales.

a)Cadres horizontaux

Les cadres doivent reprendre l’effort H0 en partie supérieur et Hu en partie inférieur

H0/2

H0

H0/2

En partie supérieure, sur une hauteur de RP/3, la section d’acier à répartir Asup est

ASup = H0
σs
2

Donc avec n1 cadres à superposer et m1 brins par cadre, ASup =n1m1π d

4

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Où d est le diamètre d’un brin.

En partie inférieure, sur une hauteur de RP/2, la section d’acier à répartir est Ainf :

Ainf = Hu
σs
2

Donc avec n2 cadres à superposer et m2 brins par cadre, Ainf =n m π d

2 2
4

Où d est le diamètre d’un brin.

B) Les armatures verticales

H0
Acier
Bielle de béton comprimé
tendu
dans le voile
Hu
0,15 Ra
Z

5 Rp
Elles doivent équilibrer l’effort 6 H0 =Z où e= a−Ra
0,85Ra − e 2
2

Soit Av = Z
σs

c)Les armatures de semelle

On calcule les armatures de semelle à l’aide de la méthode du comité européen du béton

(CEB), au droit de la section S1 située à 0,15a du nu du poteau, avec une hauteur utile
majorée, en considérant une droite de pente 1/3 avec l’horizontale :

a’

Arctg1/3 19

d1 d
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3. Dispositions de ferraillage

a)Cadres horizontaux :

Vous pouvez choisir 3 types de dispositions

Dans le menu outils – disposition de ferraillage, puis dans l’onglet fût, un clic sur l’icône

suivante, permet de choisir ces dispositions.

La deuxième disposition ajoute des cadres supplémentaires seulement si c’est nécessaire.

b) armatures verticales :

On peut utiliser trois types de cadres :

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Dans le menus, outils – disposition de ferraillage, puis dans l’onglet fût, un clic sur l’icône

suivante, permet de choisir ces 2 dispositions

La première permet de n’avoir que des cadres ouverts ou semi-ouverts dont vous pouvez
choisir la forme dans l’onglet formes, en cliquant sur l’icône ferraillage encuvements :

La seconde permet d’avoir des cadres fermés dont vous pouvez choisir la forme dans l’onglet
formes, en cliquant sur l’icône cadre:

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Avec cette seconde disposition Robot peut ajouter en plus des cadres fermés, des cadres
ouverts si c’est nécessaire.

c)Les armatures de semelle

Les dispositions de ferraillage concernant les semelles sont disponibles à partir du menus,
outils – disposition de ferraillage, onglet semelle.

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Avertissements
dans les modules de dimensionnement des
éléments BA
Lors des calculs du ferraillage réel dans les modules BA, le logiciel peut
afficher les messages informant l’utilisateur sur le déroulement des calculs.
Les messages dépendent de la norme et du type d’élément BA dimensionné.

Les messages possibles sont regroupés en fonction du type de structure BA.

Poutres et sol élastique

Les résultats des calculs statiques

sont absents - Résultats incorrects Ces messages apparaissent si les
de l'analyse statique calculs MEF sont incorrects.

Le nombre de fils d'acier a été

relevé pour satisfaire les conditions
de la tenue au feu.
Le nombre de fils d'acier a été
relevé pour satisfaire les conditions
de la tenue au feu.
Les avertissements liés à la
modification du ferraillage qui
n’influence pas la résistance de la
section ; Aucune influence sur les
résultats des calculs.

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Le nombre des lits du ferraillage a

été relevé pour satisfaire les
conditions de la tenue au feu.
La quantité des armatures
transversales a été augmentée
pour assurer la protection contre
les fissures obliques.
La quantité des armatures
longitudinales a été augmentée
pour assurer la protection contre
les fissures perpendiculaires.

L'enrobage ne satisfait pas aux

conditions de la tenue au feu.
La largeur de la poutre ne satisfait
pas aux conditions de la tenue au
feu.
L'enrobage ne satisfait pas aux
conditions pour le milieu défini.
Les dimensions de la section Vérification de la géométrie en raison
transversale sont trop faibles en de : tenue au feu, classe d'exposition
raison des exigences sismiques. ou exigences sismiques.

Le crochet de l'armature
transversale est trop court.
Problèmes avec la disposition des
armatures.
La section des armatures de
couture est insuffisante. Vérification d'une armature générée
La section des barres bateaux trop en raison des exigences
faible pour la charge suspendue. réglementaires ou de la géométrie.

L’avertissement informant sur les

dimensions de la console qui le
Présence de console courte classifient comme console courte.

Le moment de torsion sera négligé Les avertissements informant sur les

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dans les calculs. actions qui n’ont pas été prises en

L'effort axial sera négligé lors des compte et qui peuvent influencer les
calculs. résultats de calculs.

Pondérations : Les relations n'ont

pas été définies.
Pondérations : Aucune
combinaison de charge n'a été
définie.
Pondérations : Les cas simples
n'ont pas été définis.
Le nombre de combinaisons
dépasse 32 000. Concerné par les pondérations

Poteaux
La section d’acier dépasse # valeur Valeurs supérieures autorisées par la
#. norme.
Les dimensions de la section
transversale sont inférieures à #
valeur #.
Elancement lambda dépasse #
valeur #.
Les barres dont le diamètre > #
valeur # ne figurent pas sur la liste
des aciers longitudinaux.
Les barres dont le diamètre > #
valeur # figurent pas sur la liste
des aciers transversaux.
La capacité ultime du poteau n'est Le dimensionnement du poteau
pas satisfaisante. (géométrie, matériau, etc. défini par
l'utilisateur est impossible.
Poteau élancé avec excentricité Les avertissements sur les actions qui
biaxiale : une analyse détaillée est peuvent influencer les résultats de
nécessaire. calculs
Poteau élancé avec excentricité

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biaxiale : le poteau a été calculé

comme non-élancé.
Dispositions sismiques :
l'utilisation de barres avec
crochets est interdite !
Attention : Effort de traction dans
le poteau !
En raison des exigences sismiques, la
définition de l'ancrage des armatures
est incorrecte.
Effort de traction s'exerçant dans un
poteau. Aucune influence sur les
résultats de calcul.

Semelles isolées
Dans le module de dimensionnement des semelles, les messages d’erreurs sont
divisés en :
1. Messages d’avertissement indiquant que les conditions réglementaires
de dimensionnement géométrique ne sont pas satisfaites. Impossible de
satisfaire la condition pour :
• la force portante du sol
• le soulèvement de la semelle dans l'ELU (ELS, ACC)
• le glissement de la semelle
• la rotation de la semelle autour de l’axe X (Y)
• le poinçonnement de la semelle
• le cisaillement de la semelle
• le soulèvement de la semelle
• le tassement moyen de la semelle
• la différence dans les tassements de la semelle
2. Erreurs concernant la disposition des armatures due à la géométrie ou
aux conditions réglementaires de répartition des armatures :
• collision de l’encuvement avec les armatures supérieures de la
semelle, Rp > h2
• impossibilité d’effectuer la répartition des armatures dans la
semelle
• nécessité de fournir une armature supérieure dans la semelle
• armatures horizontales de l'encuvement insuffisantes

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• pourcentage maximal des armatures dans l'encuvement dépassé

Merci pour votre attention!

N'hésitez pas à nous

contacter pour plus de détails

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