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SYSTEME : TRANSFERT DE PIECE CAPTEURS ET DETECTEURS 1 / 14

DOMAINE : S4: Communication et traitement de l'information S4-5: Acquisition de données - Capteurs et détecteurs

I MISE EN SITUATION :

1 .1 PRESENTATION DU SYSTEME (Transfert de pièces en plastique) :

Un dispositif de transfert se compose d’un chariot muni d’une pince pouvant monter ou
descendre. Dès qu’une pièce en matière plastique se présente sur le tapis A ou sur le tapis B, le chariot
va automatiquement la chercher pour la déposer sur le descendeur. Cette pièce est alors descendue et
ensuite transférée sur le tapis d’évacuation C au moyen d’un pousseur.

Le schéma ci-dessous représente le système en position initiale, le lancement du cycle se faisant


automatiquement par l’arrivée d’une pièce.

1.2 DESCRIPTION DES ACTIONNEURS :

-M1 : Moteur électrique de déplacement du chariot M1D déplacement vers la droite

M1G déplacement vers la gauche

-M2 : Moteur électrique de déplacement de la pince M2M Montée de la pince

M2D Descente de la pince

-1C : Vérin double effet actionnant la pince

-2C : Vérin double effet actionnant le descendeur

-3C : Vérin double effet actionnant le pousseur


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1.3 DESCRIPTIONS DES INFORMATIONS :

-S0 : Capteur inductif chariot au-dessus du descendeur


-S1 : Capteur inductif chariot au-dessus du tapis A
-S2 : Capteur inductif chariot au-dessus du tapis B
-S3 : Capteur capacitif de présence de pièce sur le tapis A
-S4 : Capteur capacitif de présence pièce sur le tapis B
-1S0 : Capteur à manque de pression pince ouverte
-1S1 : Capteur à manque de pression pince fermée
-2S0 : Capteur de fin de course descendeur en position haute
-2S1 : Capteur de fin de course descendeur en position basse
-3S0 : Capteur de fin de course pousseur rentré
-3S1 : Capteur de fin de course pousseur sorti
-S5 : Capteur de fin de course pince en position haute
-S6 : Capteur de fin de course pince en position basse
-S7 : Capteur photoélectrique de présence pièce sur le tapis C.

II GENERALITES :

Pour exploiter convenablement un système technique automatisé ou non, quel qu’il soit, il est
nécessaire :
- De mesurer les variations de certaines grandeurs physiques.
Exemples : - Vitesse de rotation d’un moteur de fraiseuse.
- Température dans un four.

Dans le système étudié on mesure : La pression d’air dans un circuit


pneumatique.

- De Contrôler l’état physique de certains constituants.

Dans le système étudié on contrôle par exemple :


- Présence d’une pièce sur un tapis.
- Position du chariot.
- Position du pousseur.

Le problème qui se pose, dans les deux cas évoqués précédemment, est que la variation d’une grandeur
ou le changement d’état d’un élément sont des phénomènes physiques inexploitables directement.
Il est nécessaire de traduire ces variations en
un signal dont les caractéristiques soient
compatibles avec la technologie utilisée dans la
partie commande.

On a donc recours à des capteurs ou détecteurs.


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III NATURE ET CLASSIFICATION DES CAPTEURS :

En fonction du type de technologie employée dans la partie commande et des conditions externes
dans lequel le système est installé, la nature du signal peut être de différentes natures :

- Electrique.
P
P
- Pneumatique S

.
- Hydraulique
. Exemple : capteur pour Etat repos Etat actionné
commande pneumatique

Dans le cas d’un signal électrique, les caractéristiques de forme peuvent être :

- Logiques. Tout Ou Rien TOR


- Analogiques.
- Numériques

C apteur logique Informations fournis : 0 ou 1


à 70° c
à 60° c
80° C 80° C

60° C 60° C

40° C 40° C

20° C 20° C

40s 80s 120s 160s t 40s 80s 120s 160s t

C apteur analogique
0 0 :1 2 7, 5V 9, 4V 7, 5V Informations fournis :
80° C 5V

60° C
V 0 ; 10V
40° C
Ou
A
20° C 2, 5V 4 ; 20 mA
40s 80s 120s 160s t

C apteur numérique

80° C Informations fournis :


60° C
code numérique
bit 1
bit 2
40° C
bit 3
bit 4
20° C

40s 80s 120s 160s t


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De ce fait, la classification est réalisée à partir de la nature du signal exploitable délivré :

- Les capteurs logiques : Le signal ne prend que 2 valeurs(ou 2 états),


qui sont le résultat du franchissement de 2 seuils.
On appelle ce type de capteur, un détecteur Tout Ou
Rien(TOR).

- Les capteurs analogiques : Dans ce cas, le signal délivré est l’image en


Tension (0-10V) ou en courant (0-20mA) de la grandeur
physique mesurée.
- Les capteurs numériques : Le signal reçu par la partie commande est un
Code binaire codé sur n bits, représentant la grandeur
physique mesurée.

IV LES CAPTEURS LOGIQUES (TOR) :

4.1 DETECTEURS DE POSITION :

Ces détecteurs de type « Tout Ou Rien » sont indispensables au fonctionnement de


nombreuses machines. Dans le cas du TRANSFERT DE PIECES ils renseignent le système sur :

Tous ces détecteurs utilisés dans cette installation utilisent des technologies différentes que nous allons
maintenant détailler.

4.1.1 DETECTEURS MECANIQUES A CONTACTS :


Ce sont tous les systèmes qui permettent à partir
d’une action mécanique directe, de fermer ou d’ouvrir
un ou plusieurs .contacts électromécanique, on dit
que se sont des «contacts secs »

Différents types de têtes s'adaptent sur les corps de ces


capteurs permettant ainsi de résoudre les différents cas
rencontrés.
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CHOIX D’UN DETECTEUR MECANIQUE :

Les critères électriques et mécaniques à prendre en compte sont :

- Influences externes (étanchéité à l’eau,


résistances aux chocs et tenue à la température IP).

- Nature des contacts.. NF NO et In

- Dimensions.

- Endurance mécanique, précision et fréquence de manœuvres.

- Nature du dispositif d’attaque.

4.1.2 DETECTEURS DE PROXIMITE :

Ces détecteurs opèrent à distance, sans contact


avec l’objet dont ils contrôlent la position.
Le détecteur interrompt ou établit un circuit électrique en
fonction de la présence ou de la non présence de l’objet,
dans sa zone sensible de détection.

Les trois grandes sortes de détecteurs de proximité sont de type :

- Inductifs.
- Capacitifs
.
- Photo-électriques

A) LES DETECTEURS INDUCTIFS :


Le détecteur inductif est un élément de commutation
électronique qui détecte exclusivement des pièces métalliques
à faible distance

Dans LE TRANSFERT DE PIECES cas on utilise cette technologie pour :


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COMPOSITION D'UN DETECTEUR DE


PROXIMITE (inductif ou capacitif) Tête sensible
oscillations

Circuit oscillant

PRINCIPE : Il génère sur sa face sensible un champ magnétique


alternatif (entre 40 et 20000 KHz) dont l’amplitude est
modifiée par la présence d’un corps métallique (courants de
foucault qui s’opposent à la cause que leur a donnée
naissance), ce qui entraîne la commutation de l’étage de
sortie (le changement d’état des contacts le plus souvent
statique)

B) LES DETECTEURS CAPACITIFS:


Le détecteur capacitif est un élément de commutation
électronique qui détecte la présence d’objets isolants ou
conducteurs à faible distance

Dans LE TRANSFERT DE PIECES on utilise cette technologie pour détecter :

PRINCIPE :

La tête détectrice renferme un condensateur.


L’objet à contrôler entrant dans le champ
électrique (zone de détection) modifie la
capacité de ce condensateur, ce qui provoque
la commutation de l’étage de sortie.
(contact statique)
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C) LES DETECTEURS PHOTO-ELECTRIQUES :

L’objet est détecté à distance lorsqu’il interrompt ou


fait varier l’intensité d’un faisceau lumineux.

Dans LE TRANSFERT DE PIECES on utilise cette technologie pour :

Ils se composent : - D’un émetteur de lumière visible ou infrarouge


produite en général par une L.E.D.

- D’un récepteur photosensible (photo résistances,


photodiode ou photo-transitor).

Il existe 3 grands types de détecteurs :

- BARRAGE : Emetteur et récepteur sont


séparés et montés en vis à vis .

Ce système permet de détecter tout


objet réfléchissant ou non
interrompant le faisceau lumineux.

- Utilisation : Pour les longues portées,


Pour la détection de petits objets opaque ou brillants
en ambiance polluée

- Portée : Jusqu’à 15 mètres .et plus


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- REFLEX : Emetteur et récepteur sont


incorporés dans le même boîtier.
Le retour du faisceau est assuré par
un réflecteur monté en vis à vis.

Ce système permet de détecter tout


objet non réfléchissant interrompant
le faisceau lumineux.

- Utilisation : - Pour les moyennes et courtes portées


- Pour la détection d’objets volumineux opaque
en ambiance non polluée
- Quand il est difficile de monter et brancher
un récepteur séparé

- Portée : Jusqu’à 8 mètres.

- PROXIMITE :
Emetteur et récepteur sont
incorporés dans le même boîtier.
Le faisceau est réfléchi en partie
vers le récepteur par tout objet se
trouvant à proximité.

- Utilisation : - Pour les faibles portées .


- Pour la détection d’objets volumineux clairs
ou réfléchissants en ambiance non polluée

- Portée : Jusqu’à 0.8 mètres.

Rem : Un réglage de la sensibilité permet de limiter l’influence de l’environnement (lumière extérieur…)

Retrouver le type de détecteur !


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4.2: DETECTEUR DE PRESSION Pressostat :

Ces détecteurs de type « tout ou rien »


permettent de contrôler une pression ou une
dépression dans un circuit pneumatique ou
hydraulique. Lorsque la pression atteint la
valeur de réglage, le ou les contacts
associés changent d’état.

Le capteur a deux seuils de déclenchement, à


la montée en pression et à la descente en
pression, on appelle ca « le différentiel »

Capteur de pression à
affichage digital

V :AUTRES CAPTEURS :
Les capteurs sont aussi nombreux que les valeurs physiques à mesurer. Nous avons vu les
principaux capteurs utilisés en automatismes industriels. Parmi les capteurs qui connaissent une
utilisation de plus en plus répandue, on citera :

Les codeurs
Ils trouvent de nombreuses applications
Industrielles.
Ils permettent de déterminer avec
précision la position d’un axe ou d’un
arbre moteur.

 Signal numérique

Les capteurs de déplacement rectilignes


Utilisés pour l’asservissement en
position des vérins.
Ils permettent de déterminer avec une
grande précision la position d’une
pièce en translation.

 Signal numérique
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Les capteurs ultrasoniques


Très utilisés pour la mesure de
débit ou de niveau des matières
solides, liquides, ou poudreuse.
Il délivre souvent un signal
analogique 0-20MA
(200 KHertz)
(fréquence audible
Les capteurs à fibre optique pour un être humain :
de 20hertz à 20 KHertz)
Barrage ou Reflex, ils permettent
de détecter des objets très petits.
Jusqu’à 0,03 mm pour le modèle
présenté.

Les capteurs de température


Les capteurs de température fonctionnent grâce à une thermistance CTN
(coefficient de température négatif) ou par sonde au platine
(ex : sonde PT100 (100Ω à 0°C) délivrant un signal analogique 0-10V
)
Remarque : Coefficient de température négatif signifie que lorsque la température augmente la résistance de la sonde diminue.

QUELQUES SYMBOLES :


Dispositif actionné par la température

n
Dispositif actionné par une vitesse de rotation

Dispositif actionné par un degré hygrométrique %


H2O

Dispositif actionné par une vitesse linéaire v


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VI - Branchement des détecteurs (T.O.R) :


Les détecteurs à contacts « sec »
 Description :
o Ce type de détecteur comporte généralement
2 contacts électriques (un NO et un NF).
Ils peuvent être utilisés sous différentes tensions
(Inférieures à la tension admissible)

 Branchement :
o Il se branche comme un interrupteur, en série avec le circuit à contrôler.

Les détecteurs 2 fils

 Description :
o Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande une ou plusieurs
sorties statiques.
o Il existe des détecteurs pour tension continue ou alternative, mais aussi de détecteurs
qui se branchent indifféremment sur une tension alternative ou continue.
o Il est utilisé lorsqu’il n’y a pas nécessité d’une grande fréquence de commutation.
dans le cas contraire on préfère un détecteur 3 fils.

 Branchement :
o Il faut vérifier la tension admissible et pour certains détecteurs la polarité. En série avec
le circuit à contrôler

Les détecteurs 3 fils


 Description :

o Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui


commande une ou plusieurs sorties statiques.
o S’il ne comporte qu’une seule sortie statique, c’est un détecteur
3 fils sinon ça sera un 4 fils (2 sorties statiques)
o Il fonctionne uniquement en tension continue.
o Il peut être PNP ou NPN
o Il est utilisé pour les grandes fréquences de commutation..

 Branchement :
o Pour le détecteur PNP (voir figure) :
Le potentiel « - » va être imposé à la sortie « S » (logique négative)

o Pour le détecteur NPN (voir figure) :


Représentation des
Le potentiel « + » va être imposé à la sortie « S ».(logique positive)
circuits internes
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Extraits de documents constructeurs détecteurs 2, 3 et 4 fils.

Noyable ou
3 fils NO 4 fils NO + NC Non noyable
1 Sortie 2 sorties
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