Automatisation Du Demarrage Automatique de L - Unitc3a9 de Rc3a9generation

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Direction Générale des Études Technologiques

INSTITUT SUPERIEUR DES ÉTUDES TECHNOLOGIQUES DE
BIZERTE
Département de Génie Électrique
RAPPORT DE
PROJET DE FIN D’ETUDES
En vue de l’obtention de : Licence Appliquée en Génie Électrique
Effectué à : Société Tunisienne de Lubrifiants
AUTOMATISATION DU DEMARRAGE
AUTOMATISATION
automatique DEDU DEMARRAGE
L’unité AUTOMATIQUE DE
de régeneration
L’UNITE DE REGENERATION
Élaboré par :
BATTI Nesrine (AII)

BATTI Emna (AII)
Encadré par :
Mme. HOUSSEINI Zaineb (ISET de Bizerte)

Mr. THAOUADI Hamdi (SOTULUB)
Soutenu le 12/06/2017 devant la commission composée de :
Président : Mme SHAIEK Yosra

Rapporteur : Mr AOUINA Nourallah
Membre : Mme JAOUADI Bahaa
Dép. Génie Électrique

Référence A.U 2016-2017
N° AII 02.17
Dédicaces
À mon DIEU :
Pour m’avoir permis d’être ce que je suis devenu aujourd’hui
À Ma chère mère Fatma et mon cher père Sadok :
Ce travail n’est qu’une légère reconnaissance pour les soins que vous m’avez prodigué avec
tant d’amour, pour vos sacrifices, pour vos encouragements, pour vos aides précieuses et
pour tout l’amour et la générosité dont vous m’avez entouré
Que DIEU vous garde, vous bénisse et vous procure la santé et la longue vie
À mon frère Houssem et ma sœur Meriam
Qui n’ont pas cessés de me conseiller et de m’encourager
À mon oncle Moncef, ma tante Mouna,

Les fils de mon oncle Rached, Jihed et Mohamed Salah que Dieu lui accorde sa miséricorde
Jevousremerciepourvossentimentssisincèreset je vous exprime à travers ce travail mes
sentiments d’attachement et de respect.
À ma grande famille,
À tous mes amis et mes collègues de ma promotion
Qu’ils trouvent dans ce travail tout mon amour et ma gratitude espérant qu’il soit à la
hauteur de leurs confiances.
À mon fiancé Walid Batti :
Pour tout l’amour et le soutien que tu m’as offert
À ma belle-mère Naima, et mon beau père Mohamed que Dieu lui accorde sa miséricorde
A mon beau-frère Mohamed, mon beau-frère Chaouki, et mon beau-frère Mohsen
Nesrine…
ii
Dédicaces
Après avoir rendu grâceà ALLAH le Tout Puissant, le Miséricordieux,jedédiece

Travail à :
Ma chère mère SOUMAYA,
Affable, honorable, aimable : Tu représentes pour moi le symbole de la bonté par excellence, la
source detendresse etl’exemple dudévouement qui n’apas cesséde m’encourager etdeprier pour
moi.
Aucune dédicace ne saurait être assez éloquente pour exprimer ce que tu mérites pour tous les
sacrifices que tu n’as cessé de me donner depuis ma naissance.
Je te dédie ce travail en témoignage de mon profond amour. Qu’ALLAH, le tout puissant, te
préserve et t’accorde la santé, une longue vie et tout le bonheur.
Mon cher père MOHAMED
Rien au monde ne vaut les efforts fournis jour et nuit pour mon éducation et mon bien être.
Ce travail est le fruit de tes sacrifices que tu as consentis pour mon éducation et ma formation.
Aucune dédicace ne saurait exprimer l’amour, l’estime, le dévouement et le respect que j’ai pour toi.
Mes frères MEHDI, YOUSSEF, YAHIA et OMAR
Entémoignagedenotrefraternité,jevousremerciepourvossentimentssi sincèreset je vous exprime à travers ce
travail mes sentiments d’attachement et de respect.
A mes cousines EYA et RANIA et tous les membres de la famille
Vous avez contribué par votre soutien moral à affermir mon éducation. Ma profonde reconnaissance.
A mes Amis
A mon cher GHAZI en premier lieu, Sans ton aide, tes conseils et tes encouragements ce travail
n'aurait vu le jour, A mes chères NESRINE , TEHENI , ASMA ,ICHRAK, BASSOUMA
,SABRINE, NAWRAS et à tous mes ami(e)s, jenepeuxtrouverlesmotsjustesetsincèrespourvous
exprimermessentimentsetmespensées.Jevousdédiecetravailetvoussouhaiteuneviepleinedesanté etde
bonheur.
Emna…
iii
Remerciements
Au terme de ce travail, il nous est agréable de nous acquitter d’une dette de

reconnaissance auprès de toutes les personnes dont l’intervention au cours de ce stage, a
favorisé son aboutissement.
Nous tenons à remercier infiniment Mr. THAOUDI Hamdi pour nous avoir offert les
conditions nécessaires, il nous a aidé à nous intégrer dans le domaine industriel, il a largement
contribué à la réalisation de ce projet avec la patience et le dynamisme qui le caractérisent et
aussi son soutien tout au long de notre projet.
Nous profitons également de ce mémoire pour exprimer nos plus profonds

remerciements envers notre enseignante Mme. HOUSSEINI Zaineb qui a bien voulu accepter
de diriger notre projet de fin d’études et nous a apporté des conseils durant nos études.
Nous adressons encore nos remerciements à la société SOTULUB qui nous a offert
l’opportunité de développer nos connaissances théoriques et de s’intégrer à la vie pratique.
Nous tenons à exprimer notre gratitude et nos remerciements aux membres de jury.
Enfin, un grand merci à toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin à la
réalisation de ce projet de fin d’étude qui a été une belle expérience, enrichissante et pleine
d’intérêt.
iv
Table des matières
Table des matières

Introduction générale ...................................................................................................... 1
Chapitre 1 : Présentation de L’environnement et cahier des charges ....................................... 2
Introduction ........................................................................................................................... 2
1. Présentation de l’entreprise ........................................................................................ 2
Historique ............................................................................................................... 3
Produits industriels de la SOTULUB ................................................................... 3
Les huiles ................................................................................................................ 3
Les graisse............................................................................................................... 4
Les sous produits.................................................................................................... 5
Les services proposés par la SOTULUB ............................................................... 5
La collecte des huils usées ..................................................................................... 5
Les analyses chimique et biologique..................................................................... 6
1.4Organigramme de la SOTULUB.............................................................................7
2............................................................................................................................ Processus de
production des huiles de base chez la SOTULUB ...................................................... 8
L’unité de régénération .......................................................................................... 8
Avantages de l’unité de régénération .................................................................... 9
3. ....................................................................................................................... Cadre du
projet ........................................................................................................................10
Etude de l’existant .................................................................................................10
Problème du système existant.............................................................................. 11
Solution proposées ................................................................................................ 12
Cahier des charges ................................................................................................ 12
Conclusion .................................................................................................................. 12
Chapitre 2 : Etude théorique du projet ................................................................................... 13
Introduction .......................................................................................................................... 13
1. Rôle de l’armoire de commande ............................................................................ 13
Les équipements de protection ............................................................................ 13
Contacteur ............................................................................................................. 13
Le bornier .............................................................................................................. 14
Le Sectionneur....................................................................................................... 14
v
Le relais thermique ............................................................................................... 14
Les équipements de commande ........................................................................... 15
Le Commutateur ................................................................................................... 15
Le Sélécteur ........................................................................................................... 15
2............................................................................................................................ Conception
du système ................................................................................................................... 16
Rénovation de l’automate ..................................................................................................... 16
Description de fonctionnement des pompes ......................................................... 17
Modes de fonctionnement.......................................................................................18
Modes automatique ....................................................................................................18
Modes manuel .............................................................................................................18
Conclusion ................................................................................................................. 20
Chapitre 3 : Programmation et simulation du système ........................................................... 21
Introduction .......................................................................................................................... 21
1.Automatisation ........................................................................................................ 21
Objectifs de l’automatisation................................................................................ 21
L’automate programmables industriels .............................................................. 21
Définition ............................................................................................................... 21
Fonctionnement d’un API ................................................................................... 22
Critères de choix d’u API ..................................................................................... 22
2............................................................................................................................ Le choix de
l’API ............................................................................................................................ 23
3. Ientification des entrées/sorties .............................................................................. 25
Choix des entrées/sorties à utiliser..................................................................... 26
Choix du module d’alimentation......................................................................... 27
Le pupitre de commande ..................................................................................... 28
4............................................................................................................................ Etude
temporelle................................................................................................................... 29
5. ........................................................................................................................... Programmati
on.................................................................................................................................. 31
Table de variables ................................................................................................. 32
Configuration de l’API ......................................................................................... 32
Configuration de communication ....................................................................... 33
Programmation des blocs .................................................................................... 33
6............................................................................................................................ La
supervision ................................................................................................................. 38
Conclusion ................................................................................................................. 43
Conclusion générale .................................................................................................. 44
vi
Bibliographie ............................................................................................................. 45
Annexes ...................................................................................................................... 46
vii
Liste des figures
Figure 1: Unité de fabrication de graisse ..............................................................................5

Figure 2: Quantité d’huiles usagées produites et collectées .................................................5
Figure 3: Le laboratoire dela SOTULUB ............................................................................6
Figure 4:Organigramme de la SOTULUB ...........................................................................7
Figure 5:Unité de régénération ............................................................................................8
Figure6:Schémad'installation .............................................................................................9
Figure 7:Armoire électrique ...............................................................................................10
Figure 8:Armoirede commade ..........................................................................................11
Figure 9:schéma d’un contacteur auxiliaire ......................................................................13
Figure 10:schéma d’un bornier ..........................................................................................14
Figure 11:schémad’un sectionneur ...................................................................................14
Figure 12:schéma d’un relais thermique............................................................................15
Figure 13:schéma d’un commutateur ................................................................................15
Figure 14:schéma d’un sélecteur ........................................................................................15
Figure 15:Automate OMRON ...........................................................................................16
Figure 16: Organigramme des pompes ..............................................................................17
Figure 17:Grafcet mode manuel ........................................................................................20
Figure 18:SIMATIC S7-300 ...............................................................................................24
Figure 19:SM321 DI 16 ......................................................................................................27
Figure 20:SM322 DO 32 ....................................................................................................27
Figure 21:PS307 5A ............................................................................................................28
Figure 22:Interface Homme-Machine dans un système automatisé .................................... 29
Figure 23: GRAFCET ................................................................................................ 31
Figure 24:Configuration Matériel de l’API........................................................................32
Figure 25:Appareilet réseaux ............................................................................................33
Figure 26:Mode de fonctionnement des deux pompes .....................................................34
Figure 27:Mode manuel .....................................................................................................35
Figure 28:Sélection de choix de la pompe .........................................................................35
Figure 29:Marche pompe P404A en manuel.....................................................................36
Figure 30:Arrêt pompe P404A ..........................................................................................37
Figure 31:Mode automatique ............................................................................................37
Figure 32:Marche P404B en automatique .........................................................................38
Figure 33:Page d’accueil ....................................................................................................39
Figure 34:vue de commande manuelle ..............................................................................40
Figure 35:Etat des fonctionnement des pompes................................................................41
Figure 36:Pompe P404A en marche ..................................................................................42
Figure 37:Pompe P404B en marche ..................................................................................43
viii
Liste des tableaux
Tableau 1:Nomenclature des pompes .............................................................................. 17

Tableau 2:Caractéristiques de l’automate S7-300 ......................................................... 24
Tableau 3:Identification des entrées / Sorties du système ............................................ 25
Tableau 4:Caractéristiques des modules ........................................................................ 27
Tableau 5:Courant fourni par le CPU.............................................................................. 27
Tableau 6: Besoin du système.......................................................................................... 28
Tableau 7:Bilan de consommation .................................................................................. 28
ix
Introduction générale
Introduction générale
De nos jours, les constructeurs de commande et les ingénieurs automaticiens

n’ignorent plus rien des automates programmables vu qu’ils sont l’art de commander les
machines afin de réduire la charge de travail de l’opérateur tout en gardant une productivité et
une qualité élevée.
C’est dans ce contexte que s’inscrit l’objet de ce projet de fin d’études proposé par la
société SOTULUB qui a pour objectif l’automatisation de l’unité de régénération des huiles
usagées.
Le plan de notre projet s’étale sur trois chapitres dont le premier sera consacré à la
présentation de l’entreprise d’accueil SOTULUB.
Le second chapitre repose essentiellement sur la description du système à automatiser.
Le troisième chapitre sera consacré à présenter les méthodes utilisées pour la

réalisation du programme ainsi que la simulation du programme et la supervision du système
par le logiciel TIA Portal. Les schémas électriques de l’installation seront présentés avec le
logiciel Xrelais.
1
Chapitre 1 : Présentation de L’environnement et cahier des charges
Chapitre 1 : Présentation de L’environnement et cahier des
charges
Introduction
Ce projet est réalisé au sein de la société SOTULUB. Dans ce premier chapitre, nous
présenterons l’entreprise d’accueil. Ensuite, nous décrirons le processus de production. Puis,
nous expliciterons le cadre du projet, la problématique du sujet et enfin, nous présenterons
notre solution proposée.
1. Présentation de l’entreprise
La société tunisienne des lubrifiants « SOTULUB » est une société semi étatique anonyme
spécialisée dans la collecte des huiles usagées afin de les régénérer et construire des huiles de
base et des graisses. Elle a été créée en 19/07/1979. Elle est implantée dans la zone
industrielle «ZARZOUNA». D’après les dernières statistiques trouvées qui datent de 2011,
son chiffre d’affaire a atteint 17.648,000 Millions de Dinars Tunisien (11,12 Millions $ US)
avec un effectif de 236 employés.
Les principales activités de la SOTULUB sont :
 Régénération des huiles lubrifiantes usées

Production des graisses lubrifiantes
Analyses physico-chimiques
La SOTULUB possède l’unique unité de régénération en Tunisie avec une capacité de

traitement nominale de 16000 tonnes/an d’huiles usagées. Grâce à cette unité, la Sotulub
fournit depuis 1985 une moyenne de 25% des besoins de la Tunisie en huiles de base. Les
principaux actionnaires de la SOTULUB sont :
 STIR : Société Tunisienne d’Industrie et de Raffinage

 BID : Banque Islamique de Développement
 ETAP : Entreprise Tunisienne des Activités Pétrolières
 STUSID: Société tunisienne Saoudienne pour l’Investissement et le
Développement
 BTKD : Banque Tunisie Koweitienne de Développement
2
Introduction
SEREPT : Société d’Exploitation et de recherche Pétrolière en Tunisie
Les principaux clients sont :

TOTAL
LIBYA OIL
FIPAL
SNDP
LAD
STLR
Historique
La SOTULUB a commencé la régénération des huiles usagées avec un procédé qui se base
sur le traitement acide/terre pour le finissage des huiles. En 1990, la société a abandonné
définitivement cette technologie très polluante pour mettre en place un nouveau procédé
qu’elle l’a mis au point et qu’elle l’a breveté à l’échelle international. En Tunisie, le décret
N°1355 du 16 octobre 1982 règle la politique de ce domaine en interdisant tout rejet et toute
réutilisation des huiles usagées pour donner la priorité à la régénération. Cette nouvelle
technologie qui concilie entre l’intérêt économique et l’environnement couplée à l’activité de
collecte des huiles usagées, fait bénéficier la SOTULUB d’une position de choix.
Produits industriels de la SOTULUB

Les huiles
La SOTULUB est propriétaire d’une unité de traitement des huiles usées de capacité
nominale de régénération de 16000 t/an. Au début des années 90, le procédé acide-terre qui
était utilisé depuis 1984 avait été reconnu comme étant coûteux et polluant. Pour cela, la
SOTULUB a mis en œuvre un nouveau procédé qu’elle utilise jusqu’aujourd’hui. Ce nouveau
système de régénération a exigé plusieurs modifications dans l’installation industrielle en
ajoutant des équipements de haute technologie. Ce nouveau procédé de régénération nous
permet de produire deux coupes d'huiles de base comme produits principaux. L’évolution
qualitative de la consommation Tunisienne des huiles de base a favorisé les coupes légères
par rapport aux coupes lourdes. Pour cela les huiles usées deviennent de plus en plus légères
et leur répartition s’inverse en favorisant la coupe légère. Ainsi, le procédé de régénération
donne naissance à des produits qui sont conformes aux spécifications internationales des
huiles de base et qui répondent aux exigences des sociétés pétrolières internationales.
3
Introduction
Les graisses
La « SOTULUB » possède aussi une unité de fabrication de graisse lubrifiante (figure 1) qui
couvre presque la totalité des applications industrielles. Cette unité permet à la
« SOTULUB » de satisfaire la quasi-totalité des applications industrielles. La production de
graisse s’effectue en 4 étapes :
 Saponification (fabrication de savon).

 Addition d’huile de base et refroidissement.
 Broyage, désagrégation (enlèvement des bulles d’air).
 Addition des dopes et finition.
Les différents types des graisses :
 Graisse Calcique :
Est une graisse blonde à base de savon de Calcium qui convient à toute lubrification
dans des conditions peu sévères.
 Graisse Multiservices :
Est une graisse brune à base de savon mixte Lithium/Calcium ou Lithium pur qui
convient au graissage de tous les organes de machines travaillant dans des conditions
normales de charge et de vitesse.
 Graisse Superstabil :
Est une graisse blonde à base de savon complexe de Lithium qui bénéficie des plus
récents progrès de la technique des graisses lubrifiantes. Elle convient au graissage de
presque tous les organes des machines dans un intervalle de température entre – 20 °C
et + 130 °C.
 Une graisse Akron
Est une graisse extrême à base de savon complexe de Lithium. Elle est particulière
anticorrosive et de stabilité exceptionnelle grâce à son niveau élevé de dopage. Elle est
adaptée essentiellement au graissage des matériels utilisés dans des conditions
difficiles tels que les chocs, les vibrations, l’atmosphère corrosive, et les fortes
charges.
4
Introduction
Figure 1:Unité de fabrication de graisse
Les sous-produits
En plus des produits principaux (150 NR et 350 NR) le procédé de régénération dégage deux
sous-produits : un produit utilisé comme adjuvant pour bitume et l’autre produit similaire au
gasoil commercialisé. Pour assurer la protection de l’environnement, La Sotulub fait
actuellement une étude locale pour confirmer la non-nuisance de l’environnement par le
résidu utilisé comme adjuvant pour bitume et trouver un mode d’emploi afin de rendre
l’utilisation de ce sous-produit à la portée des entrepreneurs.
Les services proposés par la SOTULUB
La SOTULUB propose deux services
La collecte des huiles usées
Figure 2:Quantité d'huiles usagées produites et collectées
5
Introduction
Pendant la période allant de 1980 à 1988, le service de collecte des huiles usagées était assuré
par la SOTULUB. Cependant, depuis 1988, suite aux difficultés rencontrées, cette mission
n’est plus dans leur charge. Pour assurer cette opération de collecte et de transport des huiles
usées, la SOTULUB s’est engagée avec 11 sous-traitants. Ces sous-traitants sont répartis sur
toute la Tunisie où il y’a 10 milles points de collecte. Comme indique la figure ci-dessus ,20
milles tonnes de huiles lubrifiantes circulent annuellement dans le marché tunisien dont 57%
sont collectés principalement des stations de lavage et de vidange. La baisse enregistrée entre
2011 et 2012 peut être expliquée par le fléchissement de contrôle des détenteurs des huiles
usées qui pourraient être utilisées comme combustible.
Les analyses chimiques et biologiques
La SOTULUB dispose d’un laboratoire bien équipé d’analyse de graisse et d’huiles (fig..3).
Figure 3: Le laboratoire de la SOTULUB
Il intervient dans l’analyse de tous les produits (rejets industriels ou autres) et sous des
différents états physiques (solides, liquide, gazeux). Grâce aux compétences de ses ressources
humaines et au différents moyens techniques, le travail du laboratoire ne se limite pas dans la
chimie minérale mais il s’étend vers la chimie organique. Il prend en charge l’analyse
régulière des échantillons prélevés à partir des bacs de stockage des différents produits.
6
Introduction
1.4 Organigramme de la SOTULUB
L’organigramme de la société tunisiennes des lubrifiants et représenté par la figure

suivante :
Figure 4:Organigramme de la SOTULUB
7
Introduction
2. Processus de production des huiles de base chez la SOTULUB

L’unité de régénération
Figure 5:Unité de régénération
La régénération des huiles usagées selon le procédé SOTULUB est constituée des étapes
suivantes :
 La déshydratation et désessencement:
Pendant cette étape l’huile usagée provenant du stockage est pompée à travers un filtre
puis préchauffée dans des échangeurs de chaleur en récupérant les calories des produits finis
chauds puis traitée avec un additif appelé Antipollution. Cette première étape sert à éliminer
le maximum possible d’eaux et d’essence, elle se fait à une pression atmosphérique et à une
température de 150°C.
 Le stripage de Gasoil
Dans cette étape, les huiles déshydratées sont envoyées vers la colonne de stripage du
gasoil. Après le passage par la condensation et la séparation, le gasoil est alors envoyé vers
son bac de stockage et les gaz explosifs sont brûlés dans le four à huile caloporteur.
 Une distillation sous vide
L’huile provenant de la colonne de stripage du gasoil, est introduite dans une colonne de
distillation sous vide couplée à un évaporateur à couche mince où a lieu la séparation de la
fraction lubrifiante et du résidu. Suite un second traitement à l'Antipollution.
8
Introduction
 Le fractionnement
Dans cette étape, la coupe lubrifiante est envoyée vers la colonne de fractionnement où se
fait la séparation en deux coupes d’huiles de base régénérées (légère ‘150NR’ et lourde
‘350NR’).
Chaque coupe est envoyée vers leurs bacs intermédiaires correspondants pour être stocké.
Figure 6:Schéma d'installation
Avantages de l’unité de régénération
Le brevet international que la SOTULUB dispose lui a permis de sauver son outil de
production et de garder une bonne marge concurrentielle dans le marché des huiles
régénérées. Ce procédé présente plusieurs avantages dont on peut citer :
 L’unité de régénération assure la conservation de l’environnement : elle ne dégage pas

des déchets qui polluent la nature.
 Une bonne réduction des coûts de production par rapport aux procédés conventionnels
 Rendement de régénération supérieur à 70% de la fraction lubrifiante existante dans
les huiles usagées.
 Produits obtenus conforme aux spécifications internationales des huiles de base
neuves.
9
Introduction
3. Cadre du projet
Après avoir présenté la société et le cycle de production, nous allons présenter notre projet qui
permet de trouver une solution pour le démarrage automatique, des équipements électrique de
l’unité de régénération des huiles usagées, après les coupures de l’électricité.
Etude de l’existant
Dans ce stage nous avons eu l’opportunité d’étudier l’armoire électrique qui est destinée à la
commande des pompes et des équipements électrique. Le mode de fonctionnement de chaque
pompe est déterminé par un sélecteur à trois positions : zéro, manuel et automatique.
 Position « Zéro» : aucune mise en service des pompes n’est possible.

 Position « Manuel » : elle permet la mise en marche des pompes par des boutons Marche et
Arrêt.
 Positon « Automatique » : elle permet la mise en marche automatique des pompes.
Le fonctionnement des pompes est comme suit :
Dès l’arrivée du courant le cycle de démarrage des pompes commence automatiquement selon
le choix de la sélection des pompes A ou B par l’opérateur.
La station de pompage est commandée par une armoire électrique représentée par la figure 7
Figure 7:Armoire électrique
10
Introduction
Problèmes du système existant
Comme peut l’indiquer la figure 8, notre système a plusieurs problèmes, dont on cite :
 Un problème au niveau de l’installation, dont l’usure des contacts provoque l’arrêt

de l’unité brusque et leur dépannage retarde la production.
 Problème des étages des contacts en question.
 Le mauvais contact des relais ainsi que les relais.
 Desserrage est mauvais contact des fils de câblage interne provoque l’arrêt de la
pompe.
 Encombrement à l’intérieur de l’armoire. (armoire n’est plus extensible).
 Problème au niveau de l’automate (ancienne et le nombre d’entrées sorties est
limité).
 Manque de supervision.
Figure 8:Armoire de commande
11
Introduction
Solution proposée
Le but de notre travail est d’optimiser et moderniser le système automatique en remplaçant la
logique câblée par la logique programmée, ainsi de faire la rénovation de l’automate existante
avec une automate moderne et plus professionnelle. Nous allons aussi ajouter un écran pour la
commande et le contrôle du système avec la possibilité de suivre l’état actuel du système.
Cahier des charges

L’objectif de ce projet est d’améliorer le système de démarrage automatique de l’unité de
régénération, en ajoutant un écran de commande et de contrôle afin d’éclaircir les
problématiques ainsi que la production dont les étapes sont les suivantes :
 Etude fonctionnelle du système.

 Conception d’une commande automatique et élaboration d’un programme approprié.
 Simulation du programme.
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté les différentes activités et le cycle de production de la
société SOTULUB et nous avons décrit le système existant et ses inconvénients. SOTULUB a
présenté un cahier des charges au quel nous avons proposé une solution de remédier les
problématiques, et d’améliorer le système. Dans ce qui suit nous allons suivre ce cahier des
charge en étudiant ce système ce qui nous permettra de mieux concevoir le projet.
12
Chapitre 2 : Etude théorique du projet
Introduction
Nous nous intéresserons dans ce chapitre à la description de l’armoire électrique qui est
destiné à la commande des 45 pompes en décrivant ses différents composants. Ensuite, nous
passerons à décrire le fonctionnement des pompes afin de pouvoir entamer la programmation.
1. Rôle de l’armoire de commande
L’armoire électrique est un boitier qui contient un réseau de distributions électrique. Son rôle
essentiel est de protéger le réseau de tout incident dangereux.
Les équipements de protection
L’armoire électrique doit être protégée par des équipements de protection contre :
 Le manque et l’inversion de phase et la chute et la surtension
Les surcharges de courant
Les courts-circuits
Les fuites de courant (mauvais isolement)
Contacteur
Un contacteur est un appareil électronique destinée à établir ou interrompre le passage de

courant à partir d’une commande électrique, ses contacts sont prévus pour supporter un
courant important. Il est utilisé afin d’alimenter des moteurs industriels de grande coupure
important puissance. Il possède un pouvoir de coupure.
 Contacteur auxiliaire
Le bloc de contact auxiliaire est un appareil mécanique de connexion qui s’adapte sur
les contacteurs. Les contacts sont prévus pour être utilisé dans la partie commande des
circuits.
13
Figure 9: Schéma d’un contacteur auxiliaire
Le bornier
Un bornier est un dispositif permettant d'assurer la continuité électrique entre un câble et

une autre partie de l’installation.
Figure 10:schéma d’un bornier
Le sectionneur
Le sectionneur est un appareil de connexion, capable d’ouvrir et de fermer un circuit

lorsque le courant est nul ou pratiquement nul, afin d’isoler la partie de l’installation en
aval du sectionneur
Figure 11: Schéma d’un sectionneur
14
Le relais thermique
Le relais thermique, permet de protéger un récepteur contre les surcharges faibles et

prolongées. Il permet de protéger efficacement contre les incidents d’origines mécaniques,
chute de tension, déséquilibre des phases, manque d'une phase.
Figure 12:schéma d’un relais thermique
Les équipements de commande

Le Commutateur
Permet de commander directement ou à travers du relayage, des actionneurs ou des modes

de marche d’installations ou de machine de procès.
Figure 13: Schéma d’un commutateur
15
Le sélecteur
Sélecteur rotatif à trois positions
Figure 14: Schéma d’un sélecteur
2. Conception du système
Rénovation de l’automate
Le système de démarrage automatique de l’unité de régénération utilise un automate de

marque OMRON qui possède quelques inconvénients telle que, le nombre d’entrées sorties
est limitée (12 sorties/18 entrées), de plus elle n’est pas extensible.
Pour cela, nous allons changer cet automate par un autre. Le choix sera justifié dans le
chapitre suivant.
Figure 15:Automate OMRON
16
En essayant de répondre aux exigences du cahier des charges proposé par la socièté d’acceuil
notre système se composera :
 D’une partie commande à base de l’automate Siemens. Programmé par le logiciel

TIA Portal (V13).
 D’une partie opérative constituée par les actionneurs (Pompes)
 Des préactionneurs : Des contacteurs.
 Une IHM (Interface Homme Machine) : une interface WIN CC pour assurer le
dialogue entre le système et l’opérateur.
Description de fonctionnement des pompes
La régénération des huiles usagées est entrainée par des pompes de transfert. Chacune d’elles
est commandée par un moteur électrique. Le procédé de régénération passe par les quatre
étapes (Voir page 8,9).
Avant de décrire les modes de fonctionnement des pompes, nous présenterons la

nomenclature choisie et le rôle des différentes pompes dans le tableau suivant :
Tableau 1:Nomenclature des pompes
Les pompes Nom Rôle

P404A/B Pompe d’huile Pompe de transfert huile de chauffe
P509A/B Pompe de circulation huile de Pompe de circulation huile de fluxage
fluxage
P203A/B Pompe de résidu Ligne de transfert résidu
P204A/b Pompe huile de lubrification Ligne de transfert huile de lubrification
P205A/B Pompe huile de barrage Pompe de transfert huile de barrage

Z201A Evaporateur Transformer l’huile liquide à gazeux
P101A/B Pompe fond strippé Pompe de transfert huile strippé
P102A/B Pompe gasoil Pompe de transfert du gasoil
P201A/B Pompe distillat léger Pompe de transfert distillat léger
P202A/B Pompe distillat lourd Pompe de transfert distillat lourd
P2002A/B Pompe à huile Pompe de transfert coupe C150NR
P2003A/B Pompe coupe lourde Pompe de transfert coupe 350NR
P2004A/B Pompe résidu de fractionnement Pompe de transfert résidu
17
P2005A/B Pompe de gasoil Pompe de transfert du gasoil

P501A/B Pompe de charge Pompe de transfert huile usées
PN1A/B Pompe de lubrification Pompe de transfert huile de lubrification
Z2011 Evaporateur
P403A Pompe fuel du four Pompe de transfert fuel
H402A Four
P4002A/B Pompe d’alimentation Ligne de transfert phase eau
P4004A Pompe fond strippé Pompe de transfert du condensa
P4003A Pompe reflux strippé Ligne de transfert du condensa
P4001A Pompe eau huileuse Ligne de transfert phase huileuse
P2001A/B Pompe d’alimentation Pompe de transfert coupe unique
Modes de fonctionnement
Mode automatique
Le démarage de cycle de production des pompes commence automatiquement dés l’arrivée du

courant.
D’abord, nous allons présenter un organigramme (voir p19) pour apporter beaucoup plus de
clarté concernant le fonctionnement des pompes. Nous réserverons le grafcet point de vue
partie commande pour le prochain chapitre dans le volet programmation.
Mode manuel
En choisissant le mode Manu, toutes les pompes vont être prêtes à fonctionner par le Bouton
Marche/arrêt au prêt de la pompe. Comme notre système possède 45 pompes et toutes les
pompes ont le même fonctionnement, alors nous choisissons de prendre un exemple de
GRAFCET pour deux pompes (P404A/B et P509 A/B) (voir page 20).
Ce mode nous aide en cas d’essai après la maintenance ou après l’arrêt d’urgence et aussi
dans le cas où on trouve un défaut.
18
Figure 16: Organigramme
19
Figure 17:GRAFCET mode manuel
Conclusion
Après l’étude du système et des équipements de l’armoire élèctrique, le chapitre suivant va

être consacré à la programmation et la simulation par le logiciel TIA Portal.
20
Chapitre3 : Programmation et simulation du système
Introduction
Ce chapitre consiste à décrire de manière globale l’automatisation : son rôle son principe de
fonctionnement. Par la suite, nous justifions le choix de l’automate pour répondre aux
objectifs fixés par notre cahier des charges. Nous devons aussi donner le GRAFCET point de
vue commande qui nous permettra de programmer notre API.
1. Automatisation
Objectif de l’automatisation
L’automatisation a pour objectif :
 Simplifier le travail de maintenance.

 Augmenter la sécurité des installations et du personnel.
 Réaliser des économies de matières.
 Accroitre la productivité (rentabilité, compétitivité) du système
 Améliorer la flexibilité de production
L’automate programmable industriel
Définition
Un Automate Programmable Industriel est un appareil électronique de traitement de

l’information qui effectue des fonctions d’automatisme programmées telles que : logique
combinatoire, séquencement, temporisation, comptage, calculs numériques, asservissement,
régulation pour commander, mesurer et contrôler au moyen de signaux d’entrées et de sorties
(logique numérique ou analogique) différentes sortes de machine ou de processus en
environnement industriel.
Il existe plusieurs fabricants d’automates : Schneider, SIEMENS, Rockwell Automation,

Mitsubishi, OMRON.
Un API se compose donc de trois grandes parties :

 Le processeur
 La mémoire
 Les interfaces Entrées/sorties
21
 Le processeur : le processeur, ou unité centrale (UC), a pour rôle principal le

traitement des instructions qui constituent le programme de fonctionnement.
 La mémoire : Elle permet de recevoir, gérer et stocker les informations en provenance de la

partie commande. Elle permet aussi de recevoir les informations données par les capteurs. Elle
contient :
 La table image des entrées.
 La table image des sorties.
 Mémoire des bits internes.
 Mémoire programme d’application.
 Les interfaces Entrées/sorties : L’interface d’entrées contient les adresses d’entrée

avec lesquels les capteurs sont reliés. L’interface de sortie contient les adresses de
sortie avec lesquels les pré actionneurs sont reliés.
Fonctionnement d’un API
Le traitement à lieu en quatre phases :

 Phase 1 : Gestion du système
Autocontrôle de l’automate
 Phase 2 : Acquisition des entrées
Prise en compte des informations du module d’entrées et écriture de leur valeur dans
RAM (zone donnée).
 Phase 3 : traitement des données
Lecture du programme (située dans la RAM programme) par l’unité de traitement,
lecture des variables (RAM données), traitement et écriture des variables dans la RAM
données.
 Phase 4 : Emission des ordres
Lecture des variables de sorties dans la RAM données et transfert vers le module de
sorties.
Les critères de choix d’un API
Pour le choix de l’API, nous prendrons en considération certains critères :
 Nombres d’entrées/sorties intégrés : le nombre de cartes peut avoir une incidence sur
le nombre de racks dès que le nombre d’entrées/sorties nécessaires devient élevé.
22
 Type de processeur : la taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions

spéciales offertes par le processeur permettront le choix dans la gamme souvent très
étendue.
 Fonctions de communication : l’automate doit pouvoir communiquer avec les autres

systèmes de commande (API, supervision…) et offrir des possibilités de
communication avec les standards normalisés (Profibus, Ethernet,…).
 Nombre de temporisateurs
Tous ces critères doivent être pris en compte pour effectuer le bon choix de l’automate
programmable.
2. Le choix de l’API
En prenant en considération les critères de choix choisis, le constructeur allemand SIEMENS
demeure le plus adéquat pour notre application. En effet, il à la marque la plus utilisée au
monde .En plus, la SOTULUB possède trois unités qui travaillent avec un automate
SIEMENS (unité de traitement des eaux, unité de conditionnement et mise en boite [graisse]
et l’unité d’osmose inverse [service des utilités]). Enfin, ce constructeur offre des larges
gammes de produits extensibles pour des diverses applications et capables de communiquer
avec les autres automates des autres constructeurs.
Le choix de l’automate programmable industriel :

Le constructeur SIEMENS offre des larges gammes des API tel que :
 SIMATIC S7-200
 SIMATIC S7-300
 SIMATIC S7-400
 SIMATIC S7-400H
 SIMATIC S7-1200
Notre application n’est pas très grande. Pour cela, nous éliminerons les gammes S7-400 et S7-
400H dans le choix. Aussi, la gamme S7-1200 ne répond pas à nos exigences puisqu’elle est
destinée aux petites.
Nous adopterons le choix de l’API SIMATIC S7-300.
23
Figure 18:SIMATIC S7-300
Pour l’automate SIMATIC S7-300, il existe plusieurs CPU :

CPU 312
CPU 314
CPU 315-2DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 319-3 PN/DP
Pour répondre au cahier des charges, nous avons choisi le CPU 315-2PN/DP qui est un
système de commande modulaire pour des applications haute gamme qui se caractérise par la
facilité de réalisation d’architectures décentralisées et la simplicité d’emploi, de plus il est
doté d’une interface de communication Profinet, dont les caractéristiques sont les suivantes :
Tableau 2:Caractéristiques de l’automate S7-300
Caractéristique CPU 315-2PN/DP

Dimensions (L*H*P en mm) 40 mm x 125 mm x 130 mm
de travail 384 Kbytes
Mémoire utilisateur de chargement 8 Mbytes
Rémanente 128 Kbytes
Nombres max de modules E/S pouvant comporter jusqu'à 32 modules
24
3. Identification des entrées/sorties

Apres avoir étudié les principaux composants du système nous avons pu déterminer les
différentes entrées/sorties que nous allons utiliser dans notre solution et qui vont nous aider à
atteindre l’objectifs de ce projet.
Tableau 3:Identification des entrées / Sorties du système
Nom Type Commentaire
AC DI Contacteur présence courant

KM404A DO Contacteur de la pompe P404A
KM404B DO Contacteur de la pompe P404B
KMZ201 DO Contacteur de l’évaporateur Z201
KMN1A DO Contacteur de la pompe PN1A
25
KMN1B DO Contacteur de la pompe PN1B

KMZ2011 DO Contacteur de l’évaporateur Z2011
KM403 DO Contacteur de la pompe P403
KMH402 DO Contacteur du four H402
Choix des entrées/sorties à utiliser

Suite à l’analyse que nous avons établi, nous avons pu définir nos besoins en entrées et sorties
numériques, nous concluons que nous aurons besoin de :
 1 entrée numérique
 45 sorties numériques
Le choix des modules d’E/S se fait parmi la gamme adaptée à l’API S7300, plusieurs
combinaisons sont possibles. Nous avons consulté le magasin de la société siemens afin de
connaitre les modules disponible pour notre application et sur cette base nous avons choisi les
références des modules suivantes :
 1 module d’entrée DIGITALE: TOR SM 321 DI 16 x 24v, sa référence est

‘6ES7321-1BH10-0AA0’ (figure 20)
 Deux modules de sorties DIGITALE: SM322 DO 32 x 24V, sa référence est
‘6ES7 322-1BL00-0AA0’ (figure21)
26
Figure 19:SM321 DI 16 Figure 20:SM322 DO 32
Le tableau si dessous présente les caractéristiques techniques de chaque type de module

Tableau 4:Caractéristiques des modules
Module Type Tension nominale(DC) Courant
SM 321 DI 16 DIGITALE 24V 110mA
SM322 DO 32 DIGITALE 24V 160mA
Les schémas électriques réalisés avec le logiciel X relais sont représentés dans l’annexe 1.
Choix du module d’alimentation :

Le module d’alimentation permet de fournir l’énergie nécessaire au bon fonctionnement de
l’automate. Les principales tensions utilisées dans un API sont du 24V et plus ou moins 10V
adaptés au fonctionnement des cartes électroniques internes.
Le choix du module d’alimentation de l’automate programmable CPU 315-2PN/DP se fera à

partir de sa configuration et d’un bilan énergétiques des consommations. Pour le cas de notre
application, nous avons choisi la référence PS 307 de 5A représentée par la figure 22.
Courant fourni par le CPU :
Tableau 5:Courant fourni par le CPU
Courant fournit par le CPU 24V
CPU 315- 2 PN/DP 850mA
27
Besoins du système :
Tableau 6: Besoin du système
Besoins du système 24V

SM 321,16 entées 110mA
2*SM322, 32 sorties 2*160mA=320mA
45*relais de commande 45*20mA=900mA
Totale des besoins 490mA
Bilan de consommation :
Tableau 7:Bilan de consommation
Bilan de consommation 24V
Excédent/Déficit de courant 2.18A
Figure 21:PS307 5A
Le pupitre de commande
Le pupitre de commande permet à l’opérateur de visualiser,à partir de synoptiques l’évolution
des diffèrents paramètres du système. Il est l’interface de dialogue homme-machine, car c’est
à tarvers lui que l’opérateur communique avec le système.
Pour cela le pupitre de commande que nous avons choisi est le SIMATIC WinCC Runtime
Advanced qui permet la configuration de solutions monopostes IHM basées sur PC, c’est un
28
système qui gère des variables sans liaison avec le process, des seuils constants de variables et
des alarmes( jusqu'à 4000 alarmes à déclenchement sur bits)
Les fonctionnalités de WinCC Runtime Advanced comprennent les composants IHM

centraux pour la visualisation et la signalisation.Elles peuvent être étendues en fonction des
besoins et au meilleur prix par des packs optionnels.
Figure 22:Interface Homme-Machine dans un système automatisé
4. Etude temporelle
Dans cette partie, nous allons décrire le fonctionnement de mode automatique de notre
système en utilisant l’outil GRAFCET.
 GRAFCET point de vue partie commande
29
30
Figure 23: GRAFCET
5. Programmation
L’outil de programmation des automates siemens est le STEP7 ou le TIA PORTAL. Nous
avons choisi de programmer avec le TIA PORTAL vu qu’il combine le STEP7 comme outil
de programmation et le WINCC comme outil de supervision.
31
En fait le TIA Portal V13 constitue l’interface d’accès à la configuration et la programmation

des automates siemens. Ce gestionnaire de Project, il gère toute les données relatives à un
projet d’automatisation quelques soit le système cible sur lequel elles ont été créés.
Table de variable
Cette table contient les entrées et les sorties avec leurs types et adresses (voir annexe2)
Configuration de l’API
Lors de cette phase, il s’agit de définir la configuration matériel de l’API en effet nous
commençons par choisir notre API en précisant le type de la CPU et en plaçant les différents
modules des entrées/sorties. Par la suite, nous indiquons dans notre système tous les
équipements communiquons avec l’API
Figure 24:Configuration Matérielle de l’API
Cette figure présente les modules des entrées/sorties avec le CPU 315-2PN/DP et leur module
d’alimentation
Configuration de communication
La configuration de la communication comprend la configuration des appareils de terrain

intelligent et le matériel de visualisation. La configuration des réseaux définit la
communication entre les différents composants matériels.
32
Le matériel des systèmes d’automatisation se compose d’un maître (l’automate CPU315-

2PN/DP, le module d’alimentation PS (5A), les modules d’entrées sorties) et le système PC
HMI.
Figure 25:Appareil et réseaux
Cette figure présente la liaison des deux appareils CPU et WinCC Runtime Advanced et leurs
liaisons Profinet.
Programmation des blocs
Vu que notre système comporte plusieurs tâches, chaque tâche sera programmée dans un bloc
à part (FB), Ces blocs vont être par la suite appelés par le programme principal OB1.
Notre objectif est de créer une interface permettant de commander 45 pompes qui ont un
mode de fonctionnement similaires, de ce fait, nous choisissons les deux pompes
P404A/P404B comme exemple pour valider la simulation par la suite.
La figure 27 illustre le bloc DB permettant de commander ces deux pompes.
33
Figure 26:Mode de fonctionnement des deux pompes
Le bloc DB1 se compose de deux modes dont la programmation est faite dans le bloc FB1
 Mode manuel : les figures qui suivent expliquent la simulation du fonctionnement

de ce mode
34
Figure 27:Mode manuel
Initialement et à la présence du courant le mode de fonctionnement des pompes est manuel.
Figure 28:Sélection de choix de la pompe
Le mode manuel permet de mettre en marche les pompes P404A(KM404A) ou la pompe

P404B(KM404B) à travers le bouton marche M404A/ M404B.
Nous avons pris comme exemple P404A.
35
Figure 29:Marche pompe P404A en manuel
L’appel du bloc FB1 en mode manuel par le programme principal OB1, met en marche la
pompe.
36
Figure 30:Arrêt pompe P404A
L’appel du bloc FB1 en mode manuel par le programme principal OB1, permet d’arrêter la
pompe en activant le bouton STOP404A.
 Mode automatique : les réseaux suivants permettent de simuler le fonctionnement
des deux pompes en mode automatique.
Figure 31:Mode automatique
37
En choisissant le mode automatique, le temporisateur (S_ODT) met en marche la pompe

souhaité après 1s.
Figure 32:Marche P404B en automatique
En mode automatique l’arrêt de la pompe se fait que dans le cas de coupure du courant ou
bien dans le cas en met en marche P404A.
6. La supervision
La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés

de fabrication automatisées. Elle concerne l’acquisition de données (mesures, alarmes, retour
d’état de fonctionnement) et des paramètres de commande de système confiés à l’API.
En ce qui suit, nous allons présenter les différentes vues de notre interface.
38
Figure 33:Page d’accueil
Description :
La page d’accueil se compose de :
 26 sélecteurs pour le choix du mode de fonctionnement :

o MANU (manuel)
o AUTO (automatique)
 26 sélecteurs pour le choix de la pompe en mode automatique :
o Pompe A
o Pompe B
 Bouton suivant : permet l’accès à la vue de commande manuel.
 Bouton vue pompe : permet de visualiser l’état de la pompe.
39
Figure 34:vue de commande manuelle
Nous trouvons dans la deuxième vue « vue de commande manuelle » :
- Bouton MARCHE (MXXX) : met la pompe en état marche

- Bouton STOP (STOP XXX) : provoque l’arrêt de la pompe
 Remarque : ’XXX’ présente le nom de la pompe.
- Un bouton suivant : qui permet de voir l’état de la pompe
- Un bouton retour : il nous prend à la page d’accueil
40
Figure 35: Etat de fonctionnement des pompes
Cette figure représente l’état de fonctionnement des pompes. Dans ce cas, toutes les pompes
sont en arrêt.
L’état de la pompe changera de la couleur rouge vers la couleur vert si la pompe se met en
fonctionnement
Prenons l’exemple de simulation des deux pompes P404A et P404B en mode manuel : en
mettant le sélecteur dans la position MANU et en cliquant sur le bouton M404A la pompe se
met en marche
41
Figure 36:Pompe P404A en marche
42
Figure 37:Pompe P404B en marche
En arrêtant la pompe P404A avec le clic sur le bouton STOP404A l’état de la pompe
changera de la couleur vert à la couleur rouge et en cliquant sur le bouton M404B la pompe se
met en marche.
Conclusion
Au cours de ce chapitre, nous avons décrit le fonctionnement de notre système à l’aide d’un
GRAFCET point de vue partie commande. Ensuite, nous avons passé à décrire les étapes de
programmation et de supervision du système sous TIA PORTAL.
43
Conclusion générale
Conclusion générale
La ‘SOTULUB’ joue un rôle fondamentale dans l’environnement puisqu’elle est la

seul et la meilleure solution de protection contre les déchets toxiques grâces à ces vastes
réseaux de collecte ainsi qu’à son effectif.
Ce stage nous a permis d’enrichir nos compétences dans le domaine de l’automatisme

et de traiter l’automate Siemens S7-300. Il a été une occasion pour nous pour découvrir le
travail effectué en industrie et cela nous a beaucoup intéressés. Nous avons notamment appris
à réaliser un système d’automatisation avec ces différentes parties.
Nous avons rencontré plusieurs problèmes durant la conception de la réalisation de la

supervision (des difficultés au niveau de l’utilisation des logiciels, problème au niveau du
grand nombre des pompes concernant la programmation, etc.) mais grâce à ce que nous avons
appris durant nos études et l’assistance de nos encadrant, nous avons pu surmonter ces
difficultés.
Enfin, nous tenons à exprimer notre satisfaction d’avoir pu travaillé dans des bonnes
conditions et un environnement agréable
44
Bibliographie
Bibliographie
[1] http://www.sotulub.com.tn/fr/index.php
[2] https://www.automation.siemens.com
[3] https://mall.industry.siemens.com
45
Annexes
Annexes
ANNEXE 1: Table des variables
46
Annexes
47
Annexes
48
Annexes
49
Annexes
50
Annexes
51
Annexes
52
Annexes
53
Annexes
54
Annexes
ANNEXE 2: Module d'entrées de l'automate
55
Annexes
ANNEXE 3: Datasheet du module d'entrées DI 16
56
Annexes
ANNEXE 4: Module de sortie N°1 DO 32 partie 1
57
Annexes
58
Annexes
59
Annexes
ANNEXE 7: Module de sortie N°2 DO 32 Partie 2
60
Annexes
ANNEXE 8: Datasheet du module de sortie DO 32
61
Résumé
Le projet de fin d’études réalisée dans la société SOTULUB consiste à trouver une
solution pour le démarrage automatique, des équipements électriques de l’unité de
régénération des huiles usagées, après les coupures de l’électricité. Le cœur de ce projet
consiste sur l’automatisation du notre système à base d’un automate programmable
industriel (API).
Mots clés : S7-300, GRAFCET, TIA PORTAL, X RELAIS, HMI
Abstract
The end-of-study project carried out in the company SOTULUB consists in finding a
solution for the automatic start-up of the electrical equipment of the regeneration unit of
waste oils after the cuts in electricity. The core of this project is the automation of our
system based on an industrial programmable logic controller (PLC).
Keywords: S7-300, GRAFCET, TIA PORTAL, X RELAY, HMI
62

Langue

Automatisation Du Demarrage Automatique de L - Unitc3a9 de Rc3a9generation

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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Études Technologiques

Effectué à : Société Tunisienne de Lubrifiants

BATTI Nesrine (AII)

Mme. HOUSSEINI Zaineb (ISET de Bizerte)

Soutenu le 12/06/2017 devant la commission composée de :

Président : Mme SHAIEK Yosra

Dép. Génie Électrique

À Ma chère mère Fatma et mon cher père Sadok :

À mon frère Houssem et ma sœur Meriam

Qui n’ont pas cessés de me conseiller et de m’encourager

À mon oncle Moncef, ma tante Mouna,

Après avoir rendu grâceà ALLAH le Tout Puissant, le Miséricordieux,jedédiece

Au terme de ce travail, il nous est agréable de nous acquitter d’une dette de

Nous profitons également de ce mémoire pour exprimer nos plus profonds

Table des matières

Figure 1: Unité de fabrication de graisse ..............................................................................5

Tableau 1:Nomenclature des pompes .............................................................................. 17

De nos jours, les constructeurs de commande et les ingénieurs automaticiens

Le second chapitre repose essentiellement sur la description du système à automatiser.

Le troisième chapitre sera consacré à présenter les méthodes utilisées pour la

Chapitre 1 : Présentation de L’environnement et cahier des

Les principales activités de la SOTULUB sont :

 Régénération des huiles lubrifiantes usées

La SOTULUB possède l’unique unité de régénération en Tunisie avec une capacité de

 STIR : Société Tunisienne d’Industrie et de Raffinage

SEREPT : Société d’Exploitation et de recherche Pétrolière en Tunisie

Les principaux clients sont :

Produits industriels de la SOTULUB

 Saponification (fabrication de savon).

Les différents types des graisses :

Figure 1:Unité de fabrication de graisse

Les services proposés par la SOTULUB

La SOTULUB propose deux services

La collecte des huiles usées

Figure 2:Quantité d'huiles usagées produites et collectées

Les analyses chimiques et biologiques

Figure 3: Le laboratoire de la SOTULUB

1.4 Organigramme de la SOTULUB

L’organigramme de la société tunisiennes des lubrifiants et représenté par la figure

Figure 4:Organigramme de la SOTULUB

2. Processus de production des huiles de base chez la SOTULUB

Figure 5:Unité de régénération

 Une distillation sous vide

Figure 6:Schéma d'installation

Avantages de l’unité de régénération

 L’unité de régénération assure la conservation de l’environnement : elle ne dégage pas

 Position « Zéro» : aucune mise en service des pompes n’est possible.

Le fonctionnement des pompes est comme suit :

Figure 7:Armoire électrique

Problèmes du système existant

 Un problème au niveau de l’installation, dont l’usure des contacts provoque l’arrêt

Figure 8:Armoire de commande

Cahier des charges

 Etude fonctionnelle du système.

Chapitre 2 : Etude théorique du projet

1. Rôle de l’armoire de commande

Les équipements de protection

Un contacteur est un appareil électronique destinée à établir ou interrompre le passage de

Figure 9: Schéma d’un contacteur auxiliaire

Un bornier est un dispositif permettant d'assurer la continuité électrique entre un câble et

Figure 10:schéma d’un bornier

Le sectionneur est un appareil de connexion, capable d’ouvrir et de fermer un circuit

Figure 11: Schéma d’un sectionneur

Le relais thermique, permet de protéger un récepteur contre les surcharges faibles et