Calcul des structures

Théorèmes de l’énergie appliquées au calcul des poutres

Théorèmes de l’énergie en RDM

 Théorème de Maxwell - Betty

W(1-2) =W(2-1)
Le travail d'un système de force 𝐹⃗ dans le déplacement produit par un
système de force 𝐹⃗ est égal au travail du système de force 𝐹⃗ dans le
déplacement produit par le système de force 𝐹⃗ .
Théorème de Castigliano.

La dérivée partielle de l'énergie de déformation de la structure par rapport à

un effort est égale au déplacement du point d'application selon la ligne
d'action de cet effort.
Théorème de Ménabréa

Pour une structure hyperstatique de degré N, les N inconnues hyperstatiques

𝑋 minimisent l'énergie de déformation élastique de la structure.
Formules de l’énergie par solliciation

- Cas d’un effort normal (traction-compression) suivant l’axe des abscisses x (section constante S)

       
 
(      

- Cas d’un effort tranchant (cisaillement) suivant l’axe des ordonnées y

-
Formule de l’énergie de déformation

Cas d’un moment fléchissant suivant l’axe z (Flexion dans le plan (x,y) d’une poutre
orientée par l’abscisse x)  
(𝑀 )
𝐸 = 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
 
 ( )
(𝑑𝐸 = 𝑀 𝑑𝜃 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝐸 = ∫  𝑑𝑥 , 𝜃 est la rotation due au moment de flexion,
voir calcul de la déformée en flexion plane)

Cas d’un moment de torsion suivant l’abscisse x

 
(𝑀 )
𝐸 = 𝑑𝑥
2𝐺𝐼
 
 𝟐 𝟐 𝟐
𝒇𝒛 𝒚

𝑮𝒛
𝟐
𝒕
𝑮
Exercice 1
 Soit une poutre encastrée d’une extrémité et chargée en son milieu au point C
par une force ponctuelle 𝐹⃗

y
𝐹⃗
x A B
C
z

1. Calculer le degrés d’hypertaticité du problème

2. Déterminer l’energie de déformation interne en fonction de la réaction
 ( )
𝑅 ( 𝐸 = ∫  𝑑𝑥 dans le cas de la flexion)

1. Utiliser le théorème de Ménabréa pour déterminer la réaction 𝑅

2. Utiliser le théorème de Castigliano pour déterminer la flèche au point milieu C.
 Fleche maxi
dy=-1.627E-001
Fleche maxi Effort Normal
dx=--1.309E-001
Effort tranchant
Déformée

Rx = 127.8 Rx = -127.8
Ry = 724.4 Ry = 775.6
Mz = -76.7 Mz = 0.0

+--------------------------------+
| Déplacements nodaux [ m, rad ] | Section carrée
+--------------------------------+ c=20mm
Acier: E= 2.1E+5 Mpa
Noeud dx dy rotz ν= 0.3
Moment 1 0.000E+000 0.000E+000 0.000E+000
fléchissant 2 8.219E-002 -2.587E-005 -1.233E-001
3 8.218E-002 -1.627E-001 3.424E-003
4 8.218E-002 -2.770E-005 1.096E-001
5 1.208E-001 -2.308E-005 4.680E-002
6 1.309E-001 -1.847E-005 -4.565E-003
7 1.181E-001 -1.385E-005 -4.452E-002
8 8.827E-002 -9.233E-006 -7.305E-002
9 0.000E+000 0.000E+000 -9.588E-002