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Université Hassan II Classes : 1ère FI – GECSI

  Casablanca
______ 1ère FI – GE-SEER
Ecole Normale Supérieure de Durée : 2 Heures
l'Enseignement Technique
Mohammedia

Examen
Automates Programmables Industriels

Cahier des charges


Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de trois tailles différentes se composent 
d’un  tapis  tournant  en permanence,  d’un  verrou  permettant  de  cadencer  les  caisses  et  de 
deux poussoirs d’évacuation. Trois détecteurs photo‐électriques permettent de connaître la 
dimension de la caisse qui se présente (figure 1).  
 

 
  figure 1  

 
Les petites caisses continuent sur le tapis, les caisses moyennes sont évacuées sur la rampe 1 
par le poussoir 1 et les grandes caisses sont évacuées sur la rampe 2 par le poussoir 2. 
Trois  détecteurs  photo‐électriques  permettent  de  contrôler  le  passage  des  caisses  sur  les 
différentes  voies.  Enfin  des  détecteurs  de  position  nous  indiquent  la  présence  des  caisses 
devant les poussoirs 1 et 2. 
Nous considèrerons que les caisses sont suffisamment espacées pour que le verrou ait la place 
de redescendre. Ce verrou redescendra 2 secondes après que le détecteur de présence de 
caisse en entrée soit repassé à l’état ‟0”. 

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Le début du cycle de tri est donné par le passage à ‟1” du détecteur PCE. Une petite caisse 
n’occulte que le détecteur PCE, une caisse moyenne occulte les détecteurs PCE et MOC, une 
grande caisse occulte les 3 détecteurs de reconnaissance PCE, MOC et GRC. 
La commande de levé du verrou est maintenue durant deux étapes consécutives. La première 
étape correspond au passage de la caisse sous le verrou alors que la deuxième correspond à 
une temporisation de dégagement. 
Les conditions initiales se limitent ici au contrôle de la position reculée des vérins V1 et V2 
associés aux poussoirs 1 et 2. 

Tableau des entrées : 

Information  Détecteur 
Présence caisse en entrée  PCE 
Moyenne caisse  MOC 
Grande caisse   GRC 
Passage caisse rampe 1  PR1 
Passage caisse rampe 2  PR2 
Passage caisse en sortie  PCS 
Présence caisse devant poussoir 1  PC1 
Présence caisse devant poussoir 2  PC2 
Poussoir 1 reculé  V10 
Poussoir 2 reculé   V20 

 
Tableau des sorties : 

Action  Vérin  Commande 


Avance poussoir 1  V1+ 
V1 
Recule poussoir 1  V1‐ 
Avance poussoir 2  V2+ 
V2 
Recule poussoir 2  V2‐ 
Montée verrou  V3‐ 
V3 
Descente verrou  V3+ 
 

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TRAVAIL DEMANDE : (A fournir sous forme de fichiers, en format .pdf uniquement,
en plus du dossier de projet STEP7 sous forme d’un fichier archive compressée)

1) Elaborer  le  GRAFCET  du  point  de  vue  Partie  Opérative  relatif  aux  descriptifs  du 
dispositif décrit ci‐dessus.  
2) Elaborer le GRAFCET du point de vue Partie Commande correspondant au GRAFCET du 
point de vue Partie Opérative élaboré en (1).  
3) Elaborer le GRAFCET du point de vue A.P.I tout en proposant un tableau d’adressage 
complet, appropriés. 
4) L’implémentation de la solution se fera à l’aide d’un A.P.I du constructeur SIEMENS® 
de la famille S7‐300® doté d’une CPU 314C‐2DP.  Dresser le schéma complet du câblage 
des Entrées/Sorties de l’A.P.I. 
5) Dresser, à l’aide du logiciel FluidSim®, le schéma du circuit pneumatique de la partie 
opérative relative au dispositif. 
6) Sur  le  logiciel  STEP7  Professionnal®  sous  un  projet  enregistré  avec  votre 
‟Nom_prénom”,  Réaliser  le  programme  LADDER  complet  traduisant  le  GRAFCET 
élaboré en (3).

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