Mme K. BOULAAM Onduleurs • Définition Un onduleur autonome est un convertisseur statique (DC/AC) qui à partir d’une source de courant continu, fournit une tension ou un courant alternatif de fréquence variable.
Les principales applications des onduleurs sont :
— Les alimentations de secours, permettant d’assurer la continuité de service lors des coupures de courant sur un réseau alternatif ; — Les variateurs de vitesse pour les machines synchrones ou asynchrones; par la variation de fréquence de la tension d’alimentation. Il existe deux structures d’onduleur : Un onduleur de tension relie un générateur de tension continue et un récepteur de courant alternatif. Un onduleur de courant relie un générateur de courant continu et un récepteur de tension alternative. • Dans cette étude, on s’intéresse aux onduleurs de tension.
2 Onduleur monophasé en demi-pont • Structure • Il est alimenté par 2 tensions continues et égales. • Il est constitué de 2 interrupteurs bidirectionnels en courant Ki = (Hi, Di).
• Commande des Hi • Les interrupteurs H1 et H2 sont commandés de façon complémentaire. • Chacun est commandé pendant une demi- période.
Les diodes D1 et D2 assurent la circulation Commande des Hi
du courant dans le sens inverse de H1 et H2 H1 H2
respectivement. T/2 T t T/2 T/2
3 Onduleur monophasé en demi-pont • Principe de fonctionnement Le fonctionnement est comme suit : 0 ≤ t ≤ T/2 : K1 fermé Uc = E T/2 ≤ t ≤ T : K2 fermé Uc = - E
• Allure de tension La tension de sortie de l’onduleur est une onde carrée à deux niveaux, à fréquence réglable.
≡ <Uc> = 0 ; Uc eff = E
T/2 T
K1 K2
4 Onduleur monophasé en demi-pont • Chronogramme du courant et phases de fonctionnement Dans chaque phase, le sens du courant et l’interrupteur commandé, déterminent le composant passant d’une paire (Hi, Di):
Hi Composant Intervalles Signe de ic commandé passant
ic < 0 D1 0 ≤ t ≤ T/2 H1 ic > 0 H1 T/2 T
ic > 0 D2 T/2 ≤ t ≤ T H2 Hi commandé H1 H2 ic < 0 H2
T/2 T
Éléments D1 H1 D2 H2 passants
<ic> = 0 5 Onduleur monophasé en demi-pont • Sens de l’énergie électrique
On distingue deux sens de l’énergie électrique:
• Uc.ic >0 la charge reçoit de l'énergie T/2 T
électrique (phase d’alimentation). • Uc.ic <0 la charge restitue de l'énergie électrique à la source (phase de récupération).
Les phases d’alimentation correspondent T/2 T
aux intervalles de conduction des interrupteurs commandés Hi. D1 H1 D2 H2 Les phases de récupération de l’énergie correspondent aux intervalles de conduction des diodes Di.
6 Onduleur monophasé en pont • Structure • Il est alimenté par une tension continue. • Il est constitué de 4 interrupteur bidirectionnels (Hi, Di).
• Fonctionnement On distingue 2 modes de fonctionnement selon que la commande des interrupteurs soit simultanée ou décalée.
• Commande simultanée (symétrique) Commande des Hi
• Les interrupteurs H1 et H4 sont commandés
H1 et H4 H2 et H3 simultanément, et de même pour les interrupteurs H2 et H3. T/2 T t T/2 T/2 • Les deux groupes fonctionnent de façon complémentaire.
7 Onduleur monophasé en pont • Commande symétrique • Allure de la tension 0 ≤ t ≤ T/2 : Commande des Hi
(K1 et K4) fermés Uc = E
H1 et H4 H2 et H3
T/2 ≤ t ≤ T: T/2 T t (K2 et K3) fermés Uc = - E
T/2 T
K1,K4 K2,K3
<Uc> = 0 ; Uc eff = E
8 Onduleur monophasé en pont • Commande symétrique • Allure du courant Le sens du courant et les interrupteurs commandés déterminent le composant passant d’une paire (Hi, Di).
Hi Signe Composants Intervalles commandés de ic passants T/2 T ic < 0 D1 et D4 0 ≤ t ≤ T/2 H1 et H4 ic > 0 H1 et H4 Hi commandé H1,H4 H2,H3 ic > 0 D2 et D3 T/2 ≤ t ≤ T H2 et H3 ic < 0 H2 et H3
T/2 T
Éléments D1 H1 D2 H2 passants D4 H4 D3 H3
<ic> = 0 9 Onduleur monophasé en pont • Commande décalée • La commande des interrupteurs H1 et H4 est décalée d’une durée τ (< T/2). • De même pour les interrupteur H2 et H3. • Les 2 interrupteurs du même bras fonctionnent d’une façon complémentaire.
Commande des Hi
τ T/2 T/2 + τ T T+ τ H1 H3 t
H4 H2
10 Onduleur monophasé en pont • Commande décalée • Allure de la tension Commande des Hi 0≤ t ≤ τ : (K1 et K2) fermés Uc = 0 τ T/2 T/2 + τ T T+ τ τ ≤ t ≤ T/2 : (K1 et K4) fermés Uc = E H1 H3 t T/2≤ t ≤ T/2+τ : (K3 et K4) fermés Uc = 0 H4 H2
(T/2+ τ) ≤ t ≤ T: (K3 et K2) fermés Uc = - E
<Uc> = 0 ; (réglable)
T/2 + τ τ T/2 T
K1 K3 K2 K4 K2
11 Onduleur monophasé en pont • Commande décalée • Allure du courant et phases de fonctionnement
Hi Signe Composants Intervalles commandés de ic passants 0≤t≤τ H1 et H2 ic < 0 D1 et H2 T/2 + τ τ T/2 T ic < 0 D1 et D4 τ ≤ t ≤ T/2 H1 et H4 ic > 0 H1 et H4 T/2≤ t ≤ T/2+τ H3 et H4 ic > 0 D3 et H4 ic > 0 D3 et D2 (T/2+ τ) ≤ t ≤ T H3 et H2 ic < 0 H3 et H2
