Capteur, Actionneur et MEMS 2020/2021

Chapitre II : Capteurs de proximités

1. Introduction
Un détecteur de proximité est un élément de mesure détectant si un objet est présent à proximité
sans avoir de contact avec l'objet. Ces capteurs sont appelés également « capteurs TOR ». La
détection s'opère par des effets physiques que l'objet peut produire sur le détecteur, sans
contact. Il existe 4 technologies :

1. Détecteur de proximité inductif : l'objet est détecté par ses effets sur un champ magnétique
émis par le détecteur.

2. Détecteur de proximité capacitif : l'objet est détecté par ses effets sur un champ électrique
émis par le détecteur.

3. Détecteur de proximité photoélectrique : l'objet est détecté par ses effets sur un faisceau
de rayonnement optique.

4. Détecteur de proximité ultrasonique : l'objet est détecté par ses effets sur une onde
ultrasonique émise par le détecteur.

Dans tous ces détecteurs la présence de l’objet à détecter dans la zone sensible modifie une
grandeur physique:

➢ Un champ électromagnétique à haute fréquence dans les détecteurs inductifs;

➢ La capacité d’un circuit oscillant dans les détecteurs capacitifs,
➢ Le niveau d’éclairement d’un récepteur photosensible dans les détecteurs
photoélectriques.

Le choix d’un détecteur de proximité dépend de :

➢ La nature du matériau constituant l’objet à détecter,

➢ La distance de l’objet à détecter,
➢ Des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.

2. Détecteurs de proximité inductifs

Le détecteur de proximité inductif (D.P.I) :

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Un détecteur de proximité inductif (Figure 2.1) détecte tout objet qui a un effet sur un champ
magnétique. Donc, le détecteur de proximité inductif détectera uniquement des objets métalliques.
Tout objet non-métallique ne sera pas détecté.

Figure 2.1 : capteur de proximité inductif

Principe de fonctionnement
L’approche d’un matériau conducteur devant la face sensible du capteur provoque la rupture
du champ magnétique d’un circuit inductif (bobine d’inductance L) ou un circuit oscillateur
qui constitue l’élément sensible. Ce circuit est associé à un condensateur de capacité C pour
former un circuit résonnant à une fréquence Fo généralement comprise entre 100 KHz et 1
MHz. Un circuit électronique permet d’entretenir les oscillations du système selon la formule
suivante

1
𝑓=
2𝜋√𝐿𝐶
Ces oscillations créent un champ magnétique alternatif devant la bobine. Si un objet métallique
placé dans le champ est le siège de courants de Foucault qui induisent une charge additionnelle
modifiant ainsi les conditions d’oscillation. Le courant de Foucault qui apparait dans l'objet
métallique prélève de l'énergie au circuit oscillateur. L'amplitude et la fréquence de l'oscillateur
change lorsqu'un objet est présent. Plus l'objet est prés, plus l'amplitude diminue.

Figure2.2 : principe de fonctionnement d’un capteur de proximité inductif

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Les détecteurs inductifs peuvent se présenter sous différentes formes :

• Cylindriques,
• En boîtiers.

Les détecteurs inductifs existent suivant différents modèles, en fonction de leur mode de
raccordement.
• 2 fils (courant continu, alternatif)
• 3 fils (type PNP ou NPN, en fonction de l’électronique interne).
Conclusion détecteurs inductifs
Avantages:
➢ temps de réponse faible,
➢ sortie statique donc pas de rebondissements,
➢ pas de contact direct donc grande durée de vie.
Inconvénients:
➢ Utilisation seulement en courant continu,
➢ Détection seulement des métaux,
➢ Sensible aux champs magnétiques.

3. Détecteurs de proximité capacitifs

Le détecteur de Proximité Capacitifs (D.P.C) : Ils permettent de détecter la présence sans
contact physique et à faible distance de tous types d’objets. C’est la grande différence avec le
capteur inductif qui ne peut détecter que des matériaux conducteurs de courant. D’une mise en
oeuvre très simple, ils sont principalement utilisés pour le contrôle de remplissage de liquides
dans des flacons ou des cuves.
Son principe de fonctionnement est voisin de celui du détecteur inductif. Il produit
contrairement au capteur inductif, un champ électrique qui est modifié à l’approche d’un objet
quelconque. Cette modification est détectée et transmise à l’unité de traitement.

Figure2.3 : principe de fonctionnement d’un capteur de proximité capacitif

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Conclusion détecteurs capacitifs

Avantage:
➢ permet la détection de tous les objets.
Inconvénients:
➢ sensibles à l’environnement,
➢ s’utilise dans un environnement très propre ou bien en noyant le détecteur dans la
matière à détecter.

4. Détecteur de proximité photo-électrique (ou opto-électronique)

Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut être un objet ou une
personne(tous les matériaux opaques (non transparents), conducteurs d’électricité ou non), au
moyen d'un faisceau lumineux. Ses deux constituants de base sont donc un émetteur et un
récepteur de lumière.
La détection est effective quand la cible pénètre dans le faisceau lumineux et modifie
suffisamment la quantité de lumière reçue par le récepteur pour provoquer un changement
d'état de la sortie. Elle est réalisée selon deux procédés :
- blocage du faisceau par la cible.
- renvoi du faisceau sur le récepteur par la cible.
C'est la technologie présentant le maximum de possibilités d'applications.
Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers :
détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage, détection de pièces
machine dans les secteurs de la robotique, des ascenseurs et du bâtiment en général, du
textile, détection de personnes, de véhicules ou d'animaux, etc

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Conclusion détecteurs photoélectriques

Avantages:
➢ pas de contact direct donc grande durée de vie,
➢ sortie statique donc pas de rebondissements,
➢ temps de réponse faible.
➢ détection d'objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures
➢ détection à très grande distance,
➢ généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions
d'environnement
Inconvénient:
➢ utilisation seulement en courant continu.

5. Détecteur de proximité à ultrasons

Le détecteur de proximité à ultrasons fonctionne avec tous les matériaux solides, liquides, ou
pulvérulents réfléchissant les ondes sonores. L'objet à détecter peut avoir n'importe quelle
forme ou n'importe quelle couleur, on peut même détecter des petits objets (2cm.2cm) à une
distance de 100cm.
La tête du détecteur sert à la fois d'émetteur et de récepteur d'ultrasons; si un train d'impulsion
rencontre un obstacle, l'écho est transformé en un signal électrique par le capteur qui passe seul
de la fonction émetteur à la fonction récepteur.