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CAPÍTULO 1
ANÁLISE VETORIAL
Grandezas Escalares:
Representada por um número real, positivo ou negativo.
Ex.: Tensão, corrente, carga, tempo, massa, volume, temperatura, pressão, etc.
Grandezas Vetoriais:
Representada por uma magnitude, direção e sentido.
Ex.: Densidade de corrente, velocidade, aceleração, força, torque, etc.
ATENÇÃO: Em eletromagnetismo adota-se por convenção que não será feita distinção entre
magnitude, módulo, intensidade e valor absoluto de um vetor (em nosso estudo magnitude
indica valor absoluto ou módulo). A magnitude de um vetor é um valor sempre positivo.
Aqui estamos interessados somente em espaços bi e tridimensionais, mas vetores
podem ser definidos num espaço n-dimensional em aplicações mais avançadas. Neste estudo
os interesses fundamentais são: campos escalares e vetoriais.
O conceito de campo é básico para o estudo do eletromagnetismo. Praticamente todas as
leis que regem os fenômenos eletromagnéticos são escritas utilizando o campo elétrico, o
campo magnético ou o campo de potencias. Para definir campo, basta atribuir a cada
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
ponto do espaço um propriedade, seja física ou geométrica, de modo que esses pontos
fiquem caracterizados por essa propriedade. Assim, quando dizemos que cada ponto de
uma sala tem uma temperatura, estamos definindo um campo escalar. Quando
observamos um escoamento de água e dizemos que cada partícula tem um vetor
velocidade, estamos definindo um campo vetorial.
Em resumo:
Campo Escalar:
Cada ponto da região é representado por um escalar.
Ex.: Campo de potenciais, campo de temperaturas, campos de pressões, etc.
Campo Vetorial:
Fornece uma função que especifica (magnitude, direção e sentido) uma grandeza
particular em qualquer ponto de uma região.
Ex.: Campo elétrico, campo magnético, campo gravitacional, etc.
OBS.: Geralmente em livros na notação vetorial, os vetores são indicados em negrito (p. ex.
A). Os escalares são impressos em itálicos (p. ex. A). Quando escritos a mão, é costume
desenhar uma linha ou seta sobre a grandeza vetorial para mostrar sua característica vetorial.
CUIDADO: Notação descuidada, como a omissão da linha ou seta (símbolo de vetor), é a
principal causa de erros em análise vetorial.
vetoriais.
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
Exemplo 1
Especifique o vetor unitário dirigido da origem ao ponto G (2, -2, -1).
Resolvido em aula.
r r
onde: θ é o menor ângulo entre A e B .
O produto escalar resulta positivo quando o ângulo é agudo; nulo quando o ângulo
for reto e negativo quando o ângulo for obtuso.
r
A r
r A
A
θ θ
r r r
B B B
âng. Agudo âng. Reto âng. Obtuso
cosθ positivo cosθ = 0 cosθ negativo
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
r r r r
A⋅ B A⋅ B
cos θ = r r θ = cos −1
r r
A. B A. B
Exemplo 2
r
Considere o campo vetorial G = y âx − 2,5 x â y + 3 âz e o ponto Q (4, 5, 2).
r r
Encontre: a) G no ponto Q; b) a componente escalar de G no ponto Q na direção de
(2 âx + â y − 2 âz ) ;
1 r
âN = c) a componente vetorial de G no ponto Q na direção de âN ;
3
r
d) o ângulo θ Ga entre G Q e âN
r r
O produto vetorial entre 2 vetores A e B é definido como:
r r r r
A × B = A B senθ .aˆ n = ABsenθ .aˆ n r r
A× B
Leia-se: A vetorial B
r
onde: ân é o vetor unitário (versor) normal ao plano formado A
r r â n
pelos vetores A e B , cuja direção (e sentido) é obtido pela regra
da mão direita (regra do saca-rolha ou regra do parafuso θ
r r r
universal) indo de A para B . B
r r
O produto vetorial entre 2 vetores A e B , onde suas direções formam um ângulo θ
r r
entre eles, denotado por A × B fornece como resultado um outro vetor com as características
abaixo:
r r r r
- Intensidade: A × B = A B senθ = ABsenθ
r r
- Densidade: perpendicular aos dois vetores A e B
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ELETROMAGNETISMO
1 1 r r
Striângulo = S parale log ramo = A × B
2 2
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
r r r r
A× B A× B
senθ = r r θ = sen −1 r r
A. B A. B
Exemplo 3
r r
Dado os vetores A = âx + 2 â y + 3 âz e B = 4 âx + 5 â y + 6 âz . Mostre que o
r r r
vetor C = −3 âx + 6 â y − 3 âz é resultado do produto vetorial entre A e B .
Resolvido em aula.
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
Os 3 vetores unitários devem ser definidos, mas não podemos mais direcioná-los ao
longo dos eixos coordenados, pois tais eixos existem somente no sistema de coordenadas
cartesianas. Em vez disso, visualizamos de maneira mais ampla os vetores unitários e
percebemos que eles apontam na direção crescente dos valores das coordenadas e são
perpendiculares à superfície na qual esta coordenada é constante (se o vetor unitário ân é
cilíndrica ρ ;
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
y
ρ = x 2 + y 2 sendo ( ρ ≥ 0); φ = tg −1 ; z=z
x
r = x 2 + y 2 + z 2 sendo (r ≥ 0);
z
θ = cos −1 sendo (0 ≤ θ ≤ 180)
x2 + y2 + z2
y
φ = tg −1
x
- Cartesiano e Cilíndrico:
â ρ âφ â z
â x ⋅ cos φ − senφ 0
â y ⋅ senφ cos φ 0
âz ⋅ 0 0 1
- Cartesiano e Esféricos:
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
- Cilíndricos e Esféricos:
âφ ⋅ 0 0 1
Az = (Ax aˆ x + Ay aˆ y + Az aˆ z ) ⋅ aˆ z
= Ax aˆ x ⋅ aˆ z + Ay aˆ y ⋅ aˆ z + Az aˆ z ⋅ aˆ z
= Az
Agora, aplicando o produto escalar nos vetores unitários, conforme as tabelas
anteriores, temos:
Aρ = Ax cos φ + Ay senφ Aφ = Ax (− senφ ) + Ay cos φ
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
( ) ( )
r
Portanto, temos o vetor A = Ax cos φ + Ay senφ aˆ ρ + − Ax senφ + Ay cos φ aˆφ + Az aˆ z (em
coordenadas cilíndricas)
Exemplo 4
r
Transforme o vetor B = y âx − x â y + z âz para coordenadas cilíndricas.
Resolvido em aula.
Exemplo 5
r x z
Transforme o vetor G = âx em variáveis e componentes esféricas.
y
Resolvido em aula.
a) Coordenadas Cartesianas
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ELETROMAGNETISMO
dy dz âx
r
dS = dx dz ây
dx dy âz
r
Cada um deles é resultado da multiplicação entre 2 elementos de comprimento, dS é
por definição um vetor o que indica que há uma orientação (direção) específica para ele:
normal (perpendicular) ao elemento de área
considerado. A figura ao lado ilustra esta
definição.
O volume diferencial é obtido através de:
dv = dx dy dz
r r
sendo esta, ao contrário de dL e dS , uma
grandeza escalar.
r
O que é importante lembrar a respeito de elementos diferenciais é como expressar dL
r r r
e, a partir dele, como obter dS e dv . Tendo dL , dS e dv podem ser facilmente encontrados
r r
a partir dele. Por exemplo, dS ao logo de âx pode ser obtido a partir de dL multiplicando
r
as componentes de dL ao longo de â y e de âz . Da mesma forma, dv pode ser obtido a
r r
partir de dL como o produto das 3 componentes de dL , isto é, dx dy dz . O procedimento
b) Coordenadas Cilíndricas
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
A medida que o elemento de volume se torna muito pequeno, sua forma se aproxima à de
um paralelepípedo retângulo que possui lados de comprimento dρ , ρdθ e dz . Note que
ρ dφ dz âρ
r
dS = dρ dz âφ
ρ dφ dρ âz
dv = ρ dφ dρ dz
c) Coordenadas Esféricas
r 2 sen θ d θ d φ â r
r
d S = r sen θ dr d φ âθ
r dr d θ â
φ
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
dv = r 2 senθ dr dθ dφ
A figura ao lado ilustra os planos formados pelos elementos diferencias para as coordenadas
esféricas.
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Análise Vetorial
ELETROMAGNETISMO
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
e φ = 7π 9 , z = 2 e z = 20 . Determinar:
r
2. Um vetor A, com módulo igual a 10, está orientado do ponto
P( r = 5; θ = π 4 ; φ = π 4 ) à origem de um sistema de coordenadas esféricas.
r
3. Dado o vetor A = â x + â y + âz aplicado ao ponto P( x = − 3 , y = 1, z = 2 ),
determinar:
a) As coordenadas esféricas r , θ , φ do ponto P;
r
b) O ângulo α que A faz com a superfície esférica, centrada na origem, que passa por
P;
r
c) O ângulo β que A faz com a superfície cônica, coaxial com o eixo z, que passa por P;
r
d) O ângulo γ que A faz com o semi-plano radial, partindo do eixo z, que passa por P;
r
4. Um vetor A , de módulo igual a 8, está situado sobre alinha reta que passa pelos
pontos P( r = 10, θ = 30º , φ = 0º ) e Q( r = 20, θ = 60º , φ = 90º ), e orientado no
sentido de P a Q. Determinar:
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r
a) O vetor A expresso em coordenadas cartesianas;
r
b) O ângulo que o vetor A faz com a normal à superfície plana z = 0;
c) O módulo da projeção do vetor sobre a superfície plana z = 0;
r
5. Transformar o vetor E = 5 x âx para coordenadas esféricas nos seguintes pontos:
a) A( r = 4, θ = 30º , φ = 120º );
b) B( x = − 2 , y = 2 , z = −2 )
5 5 3 5 3 5 2 5 2
Resp. (a) âr + âθ + âφ ; (b) âr + âθ + 5 âφ ;
4 4 4 2 2
13π 3π π 2π
Resp. (a) ; (b) âr ; âθ ; âφ ; (c) 2,23;
36 8 3 3
(d) 1,51 âr + 1,45 âθ + 0,78 âφ ;
Resp. 11,37;
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