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1. INTRODUCTION
Banc étalonnage ENDRESS
∂U ∂p ∂q ∂ρ
=0 =0 =0 =0
∂t ∂t ∂t ∂t
Pour les liquides:
La viscosité :
• Modifie le profil de répartit
répartition
ition des vitesses sur la section
• Introduit des pertes par frottement
• Diminue avec la température
La compressibilité :
dV dV: Variation de volume
− V: Volume initial
V avec
dP: Variation de pression ayant entrainé la variation dV
dP
Attention au problème du signe
• Peut être négligé si de faible
faible valeur
Pour les gaz:
La viscosité :
• Mêmes conséquences que pour les liquides,
liquides, mais augmente avec la température.
La compressibilité :
• Impossible à négliger
COURS : CAPTEURS TRANSMETTEURS DE DEBIT° Instrumentation Page 2
ère
STS C.I.R.A 1 année Lycée Saint-Cricq
Nombre de Reynolds
U ⋅D U m/s
Re D = avec
ν Dm
• Attention: Valable pour une conduite circulaire uniquement. Si la section a une forme différente ou si le
fluide n'est pas en contact partout avec une surface de conduite il faut utiliser un diamètre équivalent D pour
E
le calcul de Re .
D
Pertes de charges
La formulation générale des pertes de charges (quelle que soit l'origine) pour une conduite circulaire.
f: Coefficient sans dimension dépendant de la nature de la conduite
(rugosité, matériau) et du régime d'écoulement (Re )
D
L U2 L: Longueur de la conduite (m)
∆P = f ⋅ ⋅ ρ D: Diamètre de la conduite (m)
D 2 Masse volumique (kg.m )
-3
-1
U: Vitesse moyenne du profil d'écoulement (m.s )
Calcul de f
Ecoulement laminaire
f= 64/Re
D
Ecoulement turbulent
1
3
3 ε
−3 10 6
f = 5,5.10 1 + 20.10 . +
D Re D
Exercices:
Exprimer ∆P en fonction de qv
Laminaire ∆P = K ⋅ q v
∆P = K ⋅ qv
2
Turbulent
• Un fluide parfait (incompressible et non visqueux) produira un écoulement parfait. Quel régime réel
d'écoulement s'en rapproche le plus et pourquoi ?
Le régime turbulent est le plus proche du régime d'écoulement d'un fluide parfait car la répartition des
vitesses le long de la section est pratiquement constante
En France : On distingue
• Les conditions dites normales (TPN) 0°C (273.15 K) sous une atmosphère absolue (760 mm Hg) avec
-2
g=9.80655 m.s .
3 3
Unité: Le mètre cube normal Nm correspondant à une quantité de gaz occupant un volume de 1 m dans les
conditions normales
Dans le système MKSA, la pression atmosphérique normale est égale à 101325 Pa, soit 1.01325 bar.
• Les conditions dites standard 15°C (288.15K) sous une atmosphère absolue (Ces conditions sont parfois
appelées conditions ordinaires). Ces conditions ont été adoptées par l'Industrie des Fluides pour le comptage.
3
Unité: Le mètre cube "standard" correspondant à une quantité de gaz occupant un volume de 1 m dans les
conditions standard
PAYS ANGLO-
ANGLO-SAXONS:
• Standard Temperature and Pressure (S.T.P) 0°C et 1 atm.
• Normal Temperature and Pressure (N.T.P) 70 °F (21.1 °C) et 14.695 Psia (soit 1 atm)
REMARQUE:
Toutes les pressions indiquées sont des pressions absolues. Dans la pratique industrielle on utilise plus
souvent la pression relative (ou effective) sauf process en dépression (utilisation du Torr).
2.1 qv
Les principes physiques utilisés apparaissent dans la formule
qv = S ⋅ U
La mesure de qv sera effectuée par :
• Une mesure indirecte de U
Organes déprimogènes (Diaphragme, Tuyère,
Tuyère, Venturi),Tube
Venturi),Tube de pitot, Sonde Annubar, Cible, Vortex,
• Une mesure directe de U
Turbine, Electromagnétique, Ultra-
Ultra-son, Thermique, Roues dentées
• Une mesure de S
Rotamètres
• Une mesure indirecte (hauteur amont déversoir, pesage…)
2.2 qm
Les principes physiques utilisés apparaissent dans la formule
qv = S ⋅ U ⋅ ρ
La mesure de qm sera effectuée par :
• Une mesure de qv (Voir 2.1)
• Une mesure directe de qm
Débitmètre massique à effet Coriolis
Débitmètre thermique
La détermination des éléments de mesure demande toujours un calcul; c'est pourquoi des T-D viendront
compléter ce cours.
3.1.1 Théorie
Le diaphragme est équivalent à une perte de charge singulière.
singulière La mesure de la DeltaP est une image du débit
Voici la liste des étapes principales des calculs que nous allons mener
1. Hypothèses de calcul
parfait
Liquide par fait (incompressible, pas de frottement) ; canalisation horizontale ; vena contracta au
contracta
niveau de P2 ; diamètre vena contract a égal à d ; masse volumique constante.
2. Equation de Bernoulli entre 1 et 2 (en supposant que Diamètre Vena Contracta = d).
3. Conservation de la matière
4. Forme simplifiée q = K ⋅ ∆ P ; q = K ⋅ ∆ P ⋅ ρ
v
ρ
m
Le procédé impose un débit Qv, dans une canalisation de diamètre D avec un fluide de masse volumique ρ et une
viscosité dynamique µ. Il faut donc déterminer le couple {d, ∆P } c’est à dire le diamètre intérieur de l’organe
déprimogène « d » ainsi que la pression différentielle ∆P qui y sera mesurée.
1. on se fixe une ∆P parmi différentes valeurs « standards » : 60, 120, 240 et 480 mbar.
Mais, rien n’interdit de prendre d’autres valeurs.
La pression différentielle étant fixée, on utilise la formule donnant le débit massique dans laquelle, on se fixe
également les valeurs de :
- coefficient de décharge C = 0,6
- coefficient de vitesse d’approche E = 1
- coefficient de détente ε = 1
Le Théorème de Bernoulli est valable pour un fluide incompressible. Il faut donc introduire un coefficient de
détente ε:
π ⋅d2 2 ⋅ ( P1 − P2 ) 3
qv = ε ⋅ C ⋅ E ⋅ ⋅ m /s
4 ρ
π ⋅d 2
qm = ε ⋅ C ⋅ E ⋅ ⋅ 2 ⋅ ρ ⋅ ( P1 − P2 ) kg/s
4
Avantages
• Le diaphragme est de réalisation simple et économique
• Encombrement réduit
Inconvénients
• Perte de pression importante pour une bonne sensibilité
• Risque d'accrochage de matières sur les arêtes
• Toute la section de passage doit être "baignée" du fluide prévu
Fluide gaz: Trou en bas pour passage des condensats
Fluide liquide: Trou en haut pour passage phase gazeuse (parfois due à la baisse de pression créée par
l'organe déprimogène)
3.1.3 Tuyères
Même principe que le diaphragme, le calcul est basé sur la même approche avec des coefficients α et ε adaptés
à ce type d'organe déprimogène.
Avantages
• Moins encombrant que le tube Venturi
• Perte de pression moins importante que le diaphragme pour une bonne sensibilité
• Pas de risque d'accrochage de matières sur les arêtes
Inconvénients
• Réalisation délicate
• Perte de pression plus importante que le Venturi pour une bonne sensibilité
3.1.4 Venturi
Même principe que le diaphragme, le calcul est basé sur la même approche avec des coefficients α et ε adaptés
à ce type d'organe déprimogène.
Avantages
• Perte de pression la plus faible pour une bonne sensibilité
• Pas de risque d'accrochage de matières sur les arêtes
• Réalisation moins délicate que la tuyère
tuyère
Inconvénients
• Le plus encombrant
• Réalisation plus délicate que le diaphragme
d'écoulement.
La norme ayant établi les calculs de dimensionnement de ces différents obstacles dans des conditions bien
précises recommande:
• De ne pas placer en amont de l'organe déprimogène, à une distance inférieure à k*D (diamètre de la
conduite), un obstacle du type:
-Coude, réduction ou augmentation du diamètre
diamètre de conduite, robinet, puits thermométrique.
thermométrique.
Le coefficient k ( 10 à 80D ) dépendant de la nature de l'obstacle et de ß
• De ne pas placer d'obstacle en aval de l'organe déprimogène, à une distance inférieure à k'*D ( 4 à 8D).
• L'influence de l'obstacle aval est moindre de celle de l'obstacle amont.
k' < k
Voir tableaux 1 et 2 norme NF X10-102.
• En conséquence la norme recommande:
D'effectuer le réglage du débit par un actionneur
actionneur situé
situé en aval de l'organe de mesure.
• Si l'on doit placer en amont de l'organe déprimogène un accessoire autre que ceux prévus par la norme il
convient de mettre en place un tranquilliseur.
tranquilliseur
Calcul de ρ =
s
PT FT TT
Avantages
• Economique
• Mise en oeuvre simplifiée
• Encombrement réduit
• Plutôt réservé aux conduites de faibles diamètres
diamètres
• Pas de robinetterie
Inconvénients
• Demande un réglage de l'étendue de mesure à qv ou qm Maxi sur site. Réalisation parfois délicate.
• Montage d'un convergent divergent pour des lignes de diamètre important.
• Démontage du transmetteur seul impossible
• En contact
contact avec le produit
Pour les procédures de mise à disposition des transmetteurs, voir stage au pilote pédagogique Total.
manifold
ATTENTION: Il y a un ordre à respecter lors de l'utilisation du manif old d'isolation ou de mise en service du
transmetteur de ∆P. On pensera également:
• A la protection des conduites extérieures contre le gel (calorifugeage, traçage vapeur).
• A la mise en place de fluide tampon entre O- O-D et transmetteur de ∆P (avec addition de de glycol comme
antigel par exemple)
• A l'inversion des entrées Hp et Bp si le débit est à double sens. Attention le diaphragme n'a pas de
chanfrein dans ce cas.
3.1.10 Sensibilité
Soit un ensemble Organe déprimogène et Transmetteur de ∆P 4-20mA
Organe déprimogène Transmetteur de ∆P 4-20mA
q v = K 1 ⋅ ∆P ∆ I s = K 2 .∆ P
Grandeur d'entrée: Grandeur d'entrée:
Grandeur de sortie: Grandeur de sortie:
Equation Is=f(qv)
Calcul de la sensibilité
Conclusion:
La sensibilité n'est pas constante il est nécessaire de LINEARISER en utilisant une fonction………………..
qui sera implantée soit dans le FT soit au niveau des paramètres de l’entrée de mesure du FC.
Avantages
• Montage démontage aisés
• Encombrement faible
• Perte de charge due à la mesure réduite
• Réclame des longueurs droites en amont de la sonde mais plus faibles que pour le tube de Pitot.
• Mesure de U sur le profil des vitesses.
• Assure une mesure sur une circulation de fluide à 2 sens.
• Prévoir un système de permutation des chambres Hp et Bp
Inconvénients
• Nécessite un régime d'écoulement spécifique
• Peut réclamer une double fixation
• Attention aux risques d'entrée en vibration
En contact avec le produit
3.4 Cible
Utilisation principale:
• Détection pour alarme et sécurité
• Indicateur de débit
Les utilisations en mesure sont plus rares.
3.5 Vortex
Utilisation principale en mesure continue.
S
T
R
.3
O
MEASURING RANGE
U
H .2
LINEAR RANGE
A
L
# .1 Specification Range
3 4
5 x 10 2 x 10 7 x !0 7
Nombre de Reynolds
3 m/s (Gaz) 80 m/s (Gaz)
VELOCITY
0.3 m/s (Liquide) 10 m/s (Liquide)
A l'arrière de l'obstacle apparait un mouvement tourbillonnaire qui est le siège d'une alternance de surpressions
et de dépressions.
Cette alternance est périodique. Les travaux de Strouhal (1878) ont établi la relation suivante:
f .D
Sh =
U
Sh: nombre de Strouhal D: Diamètre de la conduite (m)
f: fréquence de formation des vortex (Hz) U: Vitesse du fluide (m/s)
A partir d'une certaine valeur de R , Sh devient constant. Il suffit de mesurer f, connaissant D et Sh pour
ED
déterminer U. Voir TP CIRA2
LE ROTOR
La vitesse de déplacement du fluide exerce une pression dynamique sur l'ensemble des pales du rotor. Le couple
Cm ainsi développé:
C m = K '.ρ .(U .tgα − ω.R )
2
K': Constante (nb. et surface pales, rayon de giration) α :Angle des pales avec l'axe de rotation
ρ : masse volumique du fluide ω :vitesse de rotation des pales
U : vitesse moyenne du fluide R : rayon de giration des pales
En supposant dans un 1er temps qu'il n'y a pas de couple résistant s'exerçant sur le rotor:
dω
Cm = J . avec J: Moment d'inertie du rotor
dt
Au régime établi ω = Constante = Ω, donc Cm=0 alors 0 = K '.ρ .(U .tgα − Ω.R ) d’où 0 = U .tgα − Ω.R
2
qv
Ω= .R.tgα
A
Un couple résistant existe et vient perturber la mesure; il a 2 origines principales:
• La viscosité du fluide
• Les frottements sur les paliers du rotor
Afin d'intégrer ces influences extérieures dans les
résultats de la mesure, on établit pour chaque modèle
de rotor un coefficient dont la valeur dépend des
conditions d'exploitation.
• La viscosité du fluide
• La taille du rotor
• Le débit mesuré par rapport au débit maxi
mesurable
LE CAPTEUR
• Un aimant permanent est monté dans le rotor, il agit sur un ILS qui est fixe par rapport au carter
extérieur. Suivant le nombre de paires de pôles de l'aimant l'ILS subit un nombre de cycles (1 cycle = 1 ouverture
et une fermeture) plus ou moins important.
• Un aimant permanent est monté dans le rotor, il crée un flux variable pour une bobine fixe placée dans le
carter
• Un dispositif électronique doit traiter et mettre en forme les signaux issus de ces différentes solutions
afin de les adapter à l'exploitation désirée. (Voir cours de physique appliquée).
Avantages:
Faibles pertes de charges dues
dues à la mesure
Etendue de mesure très grande (qv nom./25 à qv nom.)
Isolation entre mesure et transmission
Inconvénients:
Modification de la conduite pour une mise en place
En contact avec le produit
Longueurs droites en amont (10 à 15 D) et en aval. Vanne
Vanne à monter en aval.
Temps de réponse (principaleme
(principalement pour les gros modèles)
Attention aux problèmes de C.E.M
4.2 Electromagnétique
Φ = B.S e = − B.D.U
dΦ dS
= B. E s ≈ B.D.U
dt dt
dS π .D é
e = − B. qv = .U
dt 4
S = U .D.t E s ≈ K .q v
Le champ magnétique est créé par les 2 bobines. Les courants traversant ces bobines sont :
• Alternatif sinusoïdal
• Alternatif (créneaux
(créneaux)
créneaux)
Comme pour tous les débitmètres possédant un transmetteur électronique, la température est un facteur
limitatif (¸ 120 °C Température Process). Certains fabricants proposent donc une version électronique
déportée.
déportée.
Ne pas oublier les vannes permettant l'isolation du transmetteur tout en autorisant la continuité sur le
process.
process
Avantages
• Pertes de charges très faibles
• Insensible à la viscosité,masse
viscosité,masse volumique.
• Rangeabilité importante (dynamique de mesure)
• Bien adapté
adapté pour les grands diamètres
Inconvénients
• Très sensible aux perturbations E-
E-M extérieures
• Sur liquides conducteurs uniquement
4.3 Ultra-sons
Le parcours d'une onde sonore qui se propage d'un point donné à un autre dans le sens de l'écoulement du
liquide à mesurer, est inférieur à celui des ondes se déplaçant en sens inverse.
La mesure des débits par ultrasons est basée sur ce principe. Des temps de parcours différents fournissent
une indication sur la vitesse d'écoulement du liquide à mesurer.
Dans la version 1 faisceau, les ondes à ultrasons A et B (de même que A' et B') sont placées symétriquement à
l'extérieur sur le tube de mesure, en formant un angle de 180°.
Dans la version 2 faisceaux, les ondes à ultrasons A et B (de même que A' et B') sont placées symétriquement
à l'extérieur sur le tube de mesure, en formant un angle de 120°.
Chaque ligne de mesure (A+B, A'+B') forme un angle Phi avec l'axe du tube.
• Du point A au point B, les ultrasons se propagent à la vitesse.
V AB = CO + U m . cos ϕ
• et inversement du point B au point A, à la vitesse
V BA = CO − U m . cos ϕ
-*- Avec les temps de parcours correspondant
L L
t AB = t BA =
CO + U m . cos ϕ CO − U m . cos ϕ
t AB − t BA
Calculez l'expression à partir des résultats précédents.
t AB .t BA
Avantages
Certains modèles peuvent être installés
installés sans aucune modification sur les conduites. Capteurs extérieurs
sans aucun contact
contact avec le fluide. Problème de réfraction aux passages des épaisseurs de la condu
conduite.
ite.
Pas de pièce mobile
Inconvénients
Sur liquides principalement (absorption de l'énergie
l'énergie des ondes par les gaz; dépend de la pression)
Il existe des appareils basés sur un mouvement alternatif (piston); ces appareils provoquent une perte de
charge très importante et sont mal adaptés pour des débits importants
Inconvénients
• Provoque une perte de charge assez importante.
• Précision mécanique élevée, rendant ces systèmes sensibles aux fluides chargés ou abrasifs.
• La masse mesurée en un cycle dépend de la Pression et de la Température. Une compensation peut être
envisagée
→ → →
Equilibre ludion Pa + F = 0 avec
→
Pa : Poids apparent (gravité moins poussée Archimède)
r
F : Force exercée par la pression dynamique du fluide
Forces colinéaires Pa-F=0 Pa=F
• Pa:
Pa = ρ l .Vl .g − ρ .Vl .g
Poids réel Archimède avec :
ρ l ,Vl : Masse volumique et volume ludion
ρ : Masse volumique fluide
Pa=Vl .g.( ρ l − ρ )
Pour les gaz on pourra négliger la poussée d' Archimède
• F:
F = Pdyn .S l
ρ .U 2
F= .S l
2
ρ q2
F = . v2 .S l avec
2 Sp
π.Dl2 qv
S l : Section ludion et U= Sp : Section de passage du fluide entre
4 Sp
tube et ludion
• Pa=F
ρ q v2
Vl .g.( ρ l − ρ ) = . .S l
2 S p2
2.g Vl
qv = S p . . .( ρ l − ρ ) avec Pr = g.Vl .( ρ l − ρ )
ρ Sl
2 Pr Pr
qv = S p . . : Equivalent a une pression image de
ρ Sl Sl
la perte de charge due à la mesure
Condition ρl − ρ > 0
Sp =
π
4
[ . (Dl + 2.H .θ ) − Dl
2 2
]
COURS : CAPTEURS TRANSMETTEURS DE DEBIT° Instrumentation Page 29
ère
STS C.I.R.A 1 année Lycée Saint-Cricq
Sp =
π
4
[(. Dl2 + 4.H .θ .Dl + 4.H 2 .θ 2 − Dl) 2
]
S p = π .H .θ .[Dl + H .θ ] avec θ très petit
S p = π .H .θ .Dl
A partir de la forme générale donnée précédement
2 Vl
q v = π .θ .H .Dl .K avec K= .g . .( ρ l − ρ )
ρ Sl
Cette relation a été établie sur la base d’un fluide parfait:
• pas de viscosité
• aucune perte d’énergie
• répartition uniforme des vitesses sur la section d’écoulement
Il faudra introduire un facteur de correction de la mesure pour tenir compte des conditions réelles
d’écoulement.
q v réel = α . q v théorique
théorique
α dépend de:
• la forme du flotteur
• la nature du fluide
• la nature de l’écoulement
Les graduations portées sur les tubes sont réalisées pour les fluides de référence qui sont:
• L’eau pour les liquides
• L’air pour les gaz aux conditions standards ou normales
• Graduation:
Directe pour un type de liquide ou de gaz (Eau ou Air)
En % de l'E-M pour être utilisée avec une correction éventuelle
Avantages
• Utilisable sur liquide (même visqueux)
visqueux) et gaz
• Faible perte de charge
• Dynamique de mesure (Rangeabilité) assez grande
• Mesure linéaire dans son principe
Inconvénients
• Dépend de P et T (correction à réaliser)
• Sens de montage important (Généralement vertical pour la gravité). Il existe des modèles pour le montage
horizontal.
6. DEBITMETRE MASSIQUE
Nous n'étudierons dans ce paragraphe que les débitmètres reposant sur la mesure des forces dues à
l'accélération de Coriolis et les débitmètres thermiques.
Il existe d'autres solutions, telles que, Gyro-débitmètres, vario débitmètre (par effet d'inertie).
Ω et V constantes et perpendiculaires
En vertu de l'équation fondamentale de la dynamique F= m * Γ le mobile de masse m va être soumis à une force
pouvant engendrer des déformations. C'est la mesure de ces déformations qui va nous donner une image de
qm.
Si le mouvement de rotation n'est pas uniforme l'accélération Γ demeure.
C
• Ces débitmètres sont capables, de part leur principe, de fournir des mesures supplémentaires telles que
température et masse volumique !
Avantages
• Mesure directe de qm
• Pas de correction en P et T
• Utilisable sur fluides chargés
• Large gamme .De 3 kg/k à 750 t/h
• Très bonne dynamique de mesure (entre 75 et 120); Rangeabilité.
Inconvénients
• Principalement sur les liquides
6.2 Thermique
Plutôt dédié à la mesure de débit masse sur liquide ou sur gaz.
Cette technologie fait l'objet de nombreux développements et adaptations technologiques
Inconvénients
• Accessoires pour adaptation aux grands débits
Certains procédés (usine de retraitement des eaux, égouts, rivières) assurent le transport de liquides par ce
moyen (Le transport des gaz n'est pas encore envisagé !)
Quelque soit le profil du déversoir la loi qv = f(H) peut-être mise sous la forme
qv = k .m.S .(2.g .H )
x
Déversoir triangulaire
H
Θ
qv = 2,48. tan .H 2,5
Θ 2
L Déversoir triangulaire sans restriction
H
qv = 3,367.L.H 1,5
Plaque à impact
Principe reposant sur la même idée que les débitmètres liquides à cible.
La veine du produit subit lors de son impact sur la plaque une déviation de son flux. Elle transmet à ce moment
une force qui, pour une vitesse d'écoulement constante est exactement représentative de qm.
9. NORMES
Un seul site pour trouver au moins les références des normes :
http://www.iso.org/iso/fr/iso_catalogue/
Dans l’outil de recherche interne à ce site, il suffira d’introduire au minimum les mots clés « mesure » « débit »,
pour aboutir sur des références à jour.
10. RESSOURCES
10.2 Ouvrages
• Techniques de l’ingénieur CDI du Lycée
• Michel Grout « Instrumentation industrielle » DUNOD ISBN : 2-10-005731-6
• Valance « carnet du régleur » DUNOD
• Fiches mesures Ouvrage édité par la revue MESURES (1989 ?)
• A Gaillard « Instrumentation dans l’industrie pétrolière et chimique » Technip
• Asch « Les capteurs en instrumentation industrielle » Dunod ISBN13 : 978-2-10-005777-1.
• Cours N°7 Mesures des Débits PM Abadie (1997)
• R. Joulié « Mécanique des fluides appliquée » Ellipses ISBN 2-7298-6768-6
• Ranald, Jack, Evett, Cheng « Mécanique des fluides et hydraulique » série Schaum
Ed : Mac Graw Hill ISBN : 2-7042-1285-6