Vous êtes sur la page 1sur 1

Examen - Systèmes embarqués MMTR 19-2021

Nom : Prénom : Emargement :

EX01(10pts) :

1- Citer et expliquer les rôles des différents composants d’un système embarqué qui commande la position d’un
moteur à courant continu. Le capteur de position est un capteur analogique. (5pts)
a- Un convertisseur analogique numérique pour convertir le signal du capteur vers un signal numérique
compris par le processeur.
b- Un convertisseur numérique analogique pour commander le moteurs Dc qui fonctionne avec une tension
analogique.
c- Un processeur pour réaliser les fonctions du régulateur.
d- Une mémoire pour mémoriser le programme informatique et les variables nécessaires pour le
fonctionnement du programme.
e- Une interface Homme Machine pour rentrer les variables désirées (positions de moteurs).

2- Quelle est la différence entre les PAL et les FPGA ?( 5pts)

Les PAL sont basés sur l’utilisation des matrices Et et OU programmables pour réaliser les fonctions logique
contrairement aux FPGA qui se bases sur les LUT qui sont composées de multiplexeurs dont les entrées
sont des cases mémoires. La programmation des FPGA consiste à changer les valeurs des cases mémoires
(0 et 1).

EX02(10pts) :

Soit le circuit suivant :

1- Les tensions V1 et V2 peuvent prendre les valeurs 0v ou


5v. Remplir le tableau suivant : (7pts)

V1 V2 T1 T2 T3 T4 T5 T6 VS
0v 0v ON ON OFF OFF OFF ON 0v
0v 5v OFF ON OFF ON OFF ON 0v
5v 0v ON OFF ON OFF OFF ON 0v
5v 5v OFF OFF ON ON ON OFF 5v

2- Trouver la fonction logique de ce circuit. (3pts)

Vs=V1 and V2