RAPPORT DE STAGE ACADEMIQUE

Stage effectué du 4 Août au 16 septembre au sein de GLOTECH ENGENEERING SARL en vue de

l’obtention d’un BTS.

Option  : Informatique Industrielle et Automatisme

Rédigé et soutenu par  : FOSSO BERLIN XAVIER

Encadreur professionnel Encadreur académique

A
MA
FAMILLE
 REMERCIEMENTS
• Je ne peux commencer cette œuvre sans remercier le seigneur tout puissant qui à toujours
su veiller sur moi
• Je tiens à remercier tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réussite de mon
stage et à la rédaction de ce rapport.
• J adresses mes sincère remerciement au fondateur d ISETAG monsieur PAMEN sans qui
cette d œuvre n’aura pas été possible.
• Je remercie mon encadreur académique monsieur DOUMI SERGE qui m’a beaucoup
soutenu idéologiquement et moralement pendant la rédaction de ce rapport.
• Je remercie également mon encadreur professionnel monsieur NARCIS qui durant le
stage, m’a inculqué les notions de savoir-faire et de savoir vivre.
• Je ne peux finir sans remercier vivement ma grande famille qui m’a toujours soutenu
dans tous mes entreprises plus particulièrement M TESSAGANGH ANDRE et TINKU
ALBERT
• Je remercie aussi tous mes camarades pour leur amitié et solidarité
• En fin j’ai l’honneur de remercier Ma mère madame KENGNE PHILOMAINE esp
TAKOUGOUM qui est un véritable modèle pour moi.
•
AVANT PROPOS

Le monde professionnel est en plein mutation avec l’avènement des nouvelles

techniques de productions. Il est donc impératif pour le Cameroun de former sa
jeunesse, pour que cette jeunesse de plus en plus dynamique puisse concurrencer
le marché national et même international. C’est pour cette raison que, l’Institut
Supérieure Evangélique de Technologies Appliquées et de Gestion (ISETAG) voir
le jour le 17 janvier 2017 par l’arrêté  ministérielle N0 17/00048/MINESUP. Sous
tutelle de l’université de douala et avec l’autorisation ministérielle N0
15/09096/L/MINESUP/SG /DDES /ESUP/SDA/MM, ISETAG forme les étudiants
dans les spécialités suivants :
• SECTEUR PRIMAIRE
• EAU ET ENVIRONNEMENT
• SCIENCE ENVIRONNEMENTALES
• BTS
• Menuiserie Ebénisterie
• HND
• Wood Works
• SECTEUR SECONDAIRE
• INDUSTRIE ET TECHNOLOGIE
• GENIE CIVIL
• BTS ET HND
• Bâtiment
• Travaux publiques
• Civil Engineering technologgy
• Urban Planning
 • LICENCE PROFESSIONNELLE
• Bâtiment
• Voie et ouvrage d’art
• MASTER PROFEQQIONNEL
• Bâtiment
• Voie et ouvrage d’art

• GENIE ELECTRIQUE
• BTS ET HND
• Electrotechnique
• Maintenance des systèmesélectroniques
• Electrical power system
• LICENCE PROFESSIONNELLE
• Automatisme et informatique industrielle
• Ingénierie électrique
• MASTER PROFESSIONNELLE
• Génie électrique et informatique
• GENIE THERMIQUE
• BTS
• Froid et climatisation
• Maintenance et gestion des Systèmes fluides
• GENIE MECANIQUE
• BTS
• Chaudronnerie et soudure
• Construction mécanique
• Fabrication mécanique
• Construction métallique
 • Maintenance industrielle et productique
• Maintenance après-vente automobile
• Mécatronique
• LICENCE PROFESSIONNELLE
• Technologie et mécanique du design
• Chaudronnerie industriel
• Management des services après-vente
• MASTER PROFESSIONNEL
• Technologie et Mécanique du design
• Chaudronnerie industrielle
• Management des services après-vente
• Maintenance et expertise automobile
• SECTEUR TERTIAIRE
• COMMERCE-GESTION-DROIT
• CORMERCE-VENTE
• BTS ET HND
• Commerce international
• Marketing commerce Vente
• Port shipping management
• Marketing trade sale
• GESTION
• BTS ET HND
• Assistant Manager
• Banque et finances
• Comptabilité et gestion des entreprises
• Logistique et transporty
• Assistant manager
 • Banking and finance
• Acountancy
• Logistics and transport Management

• LICENCE PROFESSIONNELLE
• Marketing manager opérationnel
• Banque option conseiller gestionnaire de clientèle
• Comptabilité option contrôle et audit
• Transport et logistique
• Communication option publique
• Gestion de qualité
• Gestion des ressources humaines

• MASTER PROFESSIONNELLE
• Marketing
• Comptabilité et finance
• Management qualité, sécurité, environnement
• Entrepreneuriat

• TOURISME, HOTELERIE ET SCIENCE SOCIALES

• ARTS ET METIERS DE LA CULTURE
• BTS
• Infographie et web design
• SECTEUR QUATERNAIRE
• TECHNOLOGIE DE L’INFORMATIQUE ET DE LA COMMUNICATION
• GENIE INFORMATIQUE
• BTS
 • Génie logiciel
• Informatique industrielle et automatisme
• Maintenance des systèmes informatique
• E-commerce et marketing numérique
• RESEAU ET TELECOMMUNICATIONS
• BTS
• Télécommunication
• Réseau et sécurité
• LICENCE PROFESSIONNELLE
• Réseaux et télécommunication

  Au regard des exigences qui attendent les étudiants de BTS dans la vie
professionnelle, notre formation comprend deux phases complémentaires à
savoir :
• Une phase théorique d’acquisition des connaissances spécifique
respectives ;
• Une phase pratique à travers un stage académique en entreprise en fin de
la première année d’étude qui vise à s’imprégner des réalités du terrain et
adopter la théorie à la pratique. Consciente de cette situation, ETS
MAURICE ELECTRONIQUE : œuvre sans cesse pour la promotion de
l’éducation par l’encadrement des étudiants admis en stage en son sein. Ce
stage sera couronné par la rédaction d’un rapport de fin de stage qui sera
présenté devant un jury.

LISTE DES ABREVIATIONS

LED : Light Emmiting Diode
PC :Personal Computer
IR : Infra Rouge
GSM :
GPRS :
HC-X :

LISTE DES FIGURES

FIGURE 1 : organigramme de GLOTECH
FIGURE 2 : plan de localisation
FIGURRE 3 : schéma représentatif de fonctionnement général des équipements d’un local
intelligent
FIGURE 4 : Carte arduino UNO
Figure 5: Module de relais à 4 canaux
Figure 6: télécommande IR
Figure 7: Module HC-05

Figure 8: Module HC-06

Figure 9: Le schéma synoptique de système à réaliser

Figure 10: Image réelle du module Wifi ESP8266 – ESP-D1

Figure 11: Image réelle le module GSM SIM800L

FIGURE 12 : SHIELD ETHERNET

Figure 13 : Première interface de la création App Inventor

Figure 14: En-tête d’éditeur de blocks App Inventor

Figure 15: Editeurs de blocks App Inventor

Figure 16: Echantillon d’un composant sous App Inventor

Figure 17: Schéma global de l’application

Figure 18. Photo réelle de notre application

Figure 19 : programme arduino
Figure 20 : Illustration du projet

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : Organisation structurelle de l’entreprise
Tableaux 2 : Tache effectué Tableau 3 : facture pro format
Tableau 3 : facture pro format
 PREMIERE PARTIE  :
CADRE ET CONTEXTE DU STAGE

L’entreprise est le lieu par excellence de la mise en application des théories

acquise. Toutefois, l’exercice de ce travail au sein d’une entreprise suppose une
connaissance minimale de cette dernière. Il sera donc judicieux dans cette partie
de présenter l’entreprise GLOTECH ENGENEERING SARL dans son milieu interne et
externe.

Chapitre 1 : PRESENTATION GENERAL DE L’ENTREPRISE

D’après le cours sur l’économie, l’entreprise est un organisme

financièrement indépendant, produisant pour le marché un bien ou un service
dans le but de réaliser un profit ; il est primordial pour une étude de celle-ci de
comprendre le fonctionnement et l’organisation de la structure d’accueil, c’est-à-
dire son historique, ses produits ou services, bref l’ensemble des éléments qui
influence son environnement sur le plan interne et externe.
 SECTION I : L’ENVIRONNEMENT DE GLOTECH ENGENEERING.
L’environnement interne d’une entreprise est l’ensemble des éléments
contenus dans la vie interne et quotidienne de celle-ci, c’est-à-dire son activité.
L’étude de GLOTECH ENGENEERING portera sur l’ensemble de déliement à savoir
son historique, ses objectifs, ses services ou produits, ses ressources et son
organisation structurel.

• Historique de l’entreprise.
La création de GLOTECH ENGENEERINGSARL dans laquelle nous étions stagiaires
est un bon mélange de genre. Tout a commencé lorsque Mr TCHANA était
technicien et assistant de bureau dans une entreprise, ayant une bonne
expérience professionnelle, décide de créer son entreprise GLOTECH
ENGENEERING qui est une Société A Responsabilité Limité (SARL). De par sa forme
juridique, elle prend pour principale activité/ Prestataire de service (maintenance
des appareil biomédicaux et électronique, l’achat et la revente de matériels
informatique, médicaux et consommables). Cette entreprise a été créée en 2017
par l’initiative de Mr Thana en sa qualité de promoteur. Son capital social
1 000 000 Francs CFA est divisé en 100 actions de 10 000 FCFA chacune,
entièrement libérées lors de la souscription. La société a débuté avec un effectif
de deux employés, elle comporte aujourd’hui sept avec une amélioration et une
diversification de ses activités. Avec expérience acquise professionnellement du
promoteur, son entreprise arrive à satisfaire les besoins de ses clients quel que
soit l’importance des pannes exposées et les besoins en équipement signalés.

2-Les objectifs de l’entreprise

GlotechEngineering depuis sa création a connu une prospérité sans cesse
grandissant de son activité dans la mesure où elle veille continuellement à son
organisation et au bon service qu’elle offre à sa clientèle, afin de contribuer au
développement de son activité. La satisfaction de sa clientèle est sa priorité. Ainsi,
elle s’est fixée pour but : augmenter la clientèle, accroitre son pouvoir de
négociation vis-à-vis des fournisseurs, des banques, augmenter sa taille et
accroitre son chiffre d’affaires.

3-Les produits de l’entreprise

Dans son sens général, le produit désigne le résultat d’une activité humaine
sous la forme d’un bien ou d’un service. Nous pouvons énumérer :
• Les appareils imageries médicales ;
Scanographe, Appareil radiographie, Appareil d’échographie, Panoramique
dentaire, Appareil ostéographie, Imprimante médical, Robot graveur, Arceau-
chirurgical.
• Le matériel de dépannage ;
Le multimètre, le souffleur, le fer à soudé et dessoudé, les tournevis
• Bloc Opératoire
Table d’opération, Autoclave, Scialytique, Défibrillateur etc……. 

4-Les ressources de l’entreprise

On entend par ressource ici, l’ensemble des éléments humains, financières
et matériels que l’entreprise combine en vue de rendre son activité
Rentable. Ainsi, les ressources de GlotechEngineering peuvent être classées en
trois catégories différentes à savoir :

Ressources Description
Au sein d’une entreprise, l’homme est au centre de
tout travail. Raison pour laquelle GlotechEngeneering
Ressources SARL voulant le l’amélioration professionnelle des
Humaines jeunes, a mis l’accent sur le recrutement d’une main
d’œuvre qualifier, d’un système de formation qualifier
et de remise à niveau dans tous les secteurs de travail
au sein de l’entreprise.

Elle peut se définir comme une somme d’argent ou

capitaux financier apporté par le ou les propriétaire(s)
Ressources d’une entreprise appelé actionnaire ; Pour sa création
Financières et son développement, le capital de
GlotechEngeneering s’élève à 1 000 000 FCFA issu du
promoteur.
 Ce sont les biens physiques tangibles utilisés par une
organisation pour mener à terme ses activités.
GlotechEngeneering SARL a pour ressource
Ressources matérielle : les mobiliers de bureau (les tables, les
Matérielles chaises, les classeurs) ; les matériels de bureau
(ordinateurs, imprimante, modem internet, les clés
USB, les papiers formatA4 les chemises cartonnées,
les stylos, les calculatrices, les sous-mains, les
agrafeuses etc…………

Tableau 1 Organisation structurelle de l’entreprise

Source : Fait par nos soins
L’organisation structurelle de l’organigramme (représentation schématique
des liens fonctionnels, organisationnels et hiérarchique d’une entreprise) de
GlotechEngeneering nous présenterons la structure de l’entreprise qui fera
ressortir les différents postes du sommet à la base.
Figure1 : organigramme de GLOTECH
Source : Archive de GLOTECH

-Directeur Général : veille à l’application de la politique adoptée par le

conseil d’administration en assurant la supervision de toute l’entreprise.
-Directeur Commercial : responsable des activités de vente, du marketing et
e la publication des produits.
-Directeur Technique ; veille au bon fonctionnement du matériel ; s’occupe
de la maintenance et de l’entretient des appareils st machines.
-Directeur Administratif et Financier : optimise la gestion des sources de
capitaux et de leur emploi, dans une optique de rentabilité et la maitrise du
risque.
 SECTION II : ENVIRONNEMENT EXTERNE

L’environnement externe d’une entreprise est l’ensemble des éléments

successifs d’influencés ou d’être influencer par elle-même. GlotechEngeneering
dans son environnement externe est constitué de : le marché, les institutions
financiers et l’Etat.
• LE MARCHE
Le marché est le lieu entre l’offre et la demande des biens et services
moyennant un prix. On distingue plusieurs intervenants parmi lesquels : les
clients, les fournisseurs, les concurrents, l’Etat et Les institutions financieres
1-Les clients
Ce sont des personnes ou l’entité qui prend la décision d’acheter un bien ou
un service, de façon occasionnelle ou habituelle et qui fait accroitre le chiffre
d’affaires de l’entreprise. Il s’agit entre autres de : Clinique le Suivi, Clinique Sait
Luc, Centre Médical la Colombe, Hôpital Régional de Bafoussam, Centre Radecho,
Clinique le Salut etc………
2-Les fournisseurs
On entend par fournisseur une personne ou une entreprise fabrique,
transforme, emballe, ou installe des produits contrôlés, soit exercer les activités
d’importation ou de vente de ses produits.
3-L’Etat
Comme toute autre entreprise, GlotechEngeneering SARL se devant d se
conformer à la réglementation fiscale à jour, au terme des formalités de création
dispose un non redevance et déclare mensuellement ses acomptes et retenus.
4-Les institutions financières.
Le promoteur Glotech étant une entreprise avec beaucoup de fournisseurs
et de personnels, se voie obligé de s’infliger dans plusieurs institutions pour
effectuer les règlements avec les fournisseurs et ses personnels. Parmi les quels
nous présenterons : Pan-Afrika, Eco Bank, Western Union, Express Union Finance,
BICEC.
 5-Les concurrents
Glotech est confronté dans le marché par une rude concurrence des
entreprises qui offrent la mémé services et biens. Etant un élément néfaste
pour l’entreprise et aussi important pour l’amélioration et l’innovation
stratégie visant a conservé le plus nombreux possible sa clientèle. Nous
pouvons énumérer : Global Engeneering, M&K SARL, Cyril Ndontu et Car

PLANS DE LOCALISATION

Chapitre 2: DEROULEMENT DU STAGE

A-Accueil et prise en charge

Du 1er au 30 aout puis les 2 semaines du congé de fin d’année est la période
pendant laquelle nous avons effectué notre stage académique a GLOTECH
ENGINEERING .A cet effet nous avons eu location d’apprendre beaucoup de chose
auprès de nos encadreurs qui nous a permis de vivre les réalités de la vie
professionnelle et de trouver différentes solution aux problèmes rencontres nous
allons énumérer ces différentes taches comme suit :

DATES TAF
16 AOUT Arrivage, présentation et explication pour retard

17 AOUT Présentation d’un échographe et téléchargement du logiciel ar

19 AOUT Explication du fonctionnement de l’échographe

20 AOUT Dépannage d’une imprimante pour échographe

21 AOUT
23 AOUT Déplacement des appareils de GLOTEH vers petit robert

24 AOUT Telechargement puis étude du logiciel proteus

25 AOUT Simulation de la commande d’une LED avec bouton poussoir da

26 AOUT Proteustéléchargement des librairies arduino et Bluetooth pour
27 AOUT Simulation avec librairie arduino pour proteus

28 AOUT Diagnostique d’un onduleur explication du fonctionnement pui

30 AOUT
31 AOUT Etude sur la création des applications androïde avec MIT appin

01 SEPTEMBRE Nous avons appris à faire la soudure électronique

02 SEPTEMBRE Dépannage d’un échographe : son alimentation, son système d’
03 SEPTEMBRE sa sonde et son imprimante
04 SEPTEMBRE
21 DECEMBRE Etude sur le bistouri électrique : Son fonctionnement et son dé
23 DECEMBRE 
24 DECEMBRE

Tableaux 2 : tache effectuer

Source : Fait par nos soins

1- OBJECTIF ATTENDU
En comprenant que j’allais effectuer un stage professionnelle, j’ai été émerveillé par tout ce que
j’allais pouvoir faire et ce que j’allais apprendre pour moi le stage académique c’est pour une
occasion d’apprendre améliorer son savoir-faire joindre la pratique et la théorie et être
compétitif sur le marché de l’emploi. Mes souhaits ou objectifs que je veux atteindre sont :
• Se familiariser avec les composants électroniques
 • Apprendre a manipulé les composants électroniques
• Maitriser les alimentations a découpages
• Programmer avec arduino
• Simuler avec proteus
• Apprendre à installer les caméras de surveillance
• Me familiariser avec les équipements biomédicaux
• Mètre les équipements en réseau
2- OBJECTIIF ATTEINT
Au cours de mon stage à GLOTECH engineering j’ai appris beaucoup de chose à savoir :
• L’échographe : a GLOTECH j’ai vu ce que étais l’échographe, a quoi ça sert et comment ça
fonctionne. L’échographe est un ordinateur à la différence que l’échographe sert a
visualisiez les partir interne d’un organisme en émettant les ultrasons. Sur ses
composant nous avons sa sonde qui émet les ultrasons et reçoit son éco cette éco est
traite par son processeur et est envoyer au moniteur et est imprimer(en noir et blanc) si
souhaiter.
• Le bistouri électrique : c’est un générateur de courant électrique de haute fréquence qui
permet de sectionner des tissus lors d’une interversion chirurgical et selon son réglage il
peut être utilisé en mode mono polaire ou bipolaire. Le mode mono polaire permet la
fonction coagulation et section. Le courant circule de l’électrode active vers l’électrode
neutre en passant par le patient et le mode bipolaire fonctionne uniquement en mode
coagulation le courant circule d’un mors a l’autre de la pince (électrodes en forme de
pince)
• L’onduleur autonome : il converti le courant continu en courant alternatif dans sa
configuration nous trouvons des ASTABLE
• L’alimentation d’un ordinateur : c’est un très bon exemple d’alimentation a découpage il
est constitué d’un pont redresseur, un condensateur de filtrage, un transistor de
découpage, un photocoupleur, un chopper
• La famille des cartes arduino : à GLOTECH j’ai vue quelque types de carte arduino à
savoir NANO et UNO tous de la famille ATMEL
• Programmation et simulation : j’ai appris les bases du langage arduino, j’ai programmé et
simulé arduino dans proteus

3- DIFFICULTES RENCONTREE
Due à certaines problème familiaux mon travaille à GLOTECH à commencer avec un peu de
retard et n’a pas pu s’achever comme dans les normes ce qui m’a faite manquer certaine chose
or mit cela les autre difficultés rencontrer son ;
B- Problématique et Justification du Thème
La commande des équipements via Bluetooth est la grâce a l’évolution de
la technologie. La question que l’on se pose au regard d’un tel projet est de savoir
comment mettre à la disposition du publique un system qui servira à réduire l’effort et
économiser l’énergie électrique lie au déplacement pour commande les équipements
dans un local
Ce dispositif nous permettra de commande et donner l’état des équipements tel que :

• Les lampes
• Portes
• Les volets
• Moteurs

C-Cahier de charge
1-Contexte
Notre système est la commande des certaines dispositif électrique via Bluetooth utilisant
un Smartphone que l’utilisateur connectera au module Bluetooth via Bluetooth qui lui est
connecté au microcontrôleur.
Le Smartphone devra posséder une application donc le rôle sera de détecter les réseaux
Bluetooth des environ et devra se connecté à la demande de l’utilisateur. Une fois connecté,
l’utilisateur pourra utilise les touches se trouvant dans l’application pour faire ce que l’utilisateur
demandera (commande les dispositifs)
2-Specification fonctionnelles
Nous utiliserons un module HC-05 qui a la particularité de fonctionner en « maitre » et
en « esclave »
3-Facture Pro format
Pour la réalisation de ce projet, nous avons besoin :
DESIGNATION QUANTITE PRIX UNITAIRE PRIX TOTAL

CARTE ARDUINO 01 15000 15000

MODULE BLUETOOTH 01 6500 6500

RELAIS 05 500 2500

TRANSITOR 05 300 1500

RESISTOR 15 200 3000

LAMPES 03 500 1500

Câble électrique 1,5mm 20m 250 5000

Total 35000
Tableau 3 : facture pro format
Source : Fait par nos soins
4-Durée du projet
Il s’étendra sur une durée moyenne de 30 jours ouvrable répartis comme suit :
PREMIERE SEMAINES
• Echange avec le client et inspection stratégique de lieux
• vérification du bon fonctionnement de l’installation électrique
DEUXIEME SEMAINES

• Programmation et simulation du programme arduino

• Programmation et simulation de l’application androïde
TROISIEME SEMAINES
• Vérification et finalisation avec le programme et l’application
• Câblage et emboitement
QUATRIEME SEMAINES
• Test et vérificationdes petites défaillances
• Formation du client et livraison du projet
• Dossier complet de réception
CONCLUSION
 Le stage effectué à GLOTECH fut une grande opportunité pour nous de faire face et de
toucher du doigt les taches qui sont liés au monde professionnel. Apres étude nous
avons constaté quelque défaillance telle que l’inconfortabilité lie au déplacement dans
des structures. Pour ce fait sera la procédure des commandes à distance

DEUXIEME PARTIE : COMMANDE DE CERTAINS

EQUIPEMENTS ELECTRIQUES VIA BLUETOOTH

CHAPITRE 3 : GENERALITES SUR LA COMMANDE A DISTANCE DES

EQUIPEMENTS
INTRODUCTION
Avec l’avance technologique la commande à distance des systèmes électriques englobe
aujourd’hui toute une variété de système. Afin de saisir toutes l’importance et tout le potentiel
des systèmes intègres reposant entièrement sur le numérique, commençons a examiner les
composant essentiel d’un système de commande a distance avec arduino : les module
Bluetooth(HC05 et HC06), module wifi (les ESP), les module GSM/GPRS(les SIM900), shield
ethernet, etc… il convient de comparer les différentes technologies disponible compte tenu de
l’utilisation que l’on veut en faire et des contrainte en terme de couts, d’évolution, de
conviviabilité et de flexibilité.
 • Définitions et généralités
la commande des équipements a distance permet de centraliser le control des système
et sous-système de la maison et de l’entreprise elle vise aussi a apporter des solution technique
pour répondre aux besoin de confort, sécurité et de communication(commande a distance,
signaux visuel ou sonores etc.) que l’on peut trouver dans les maisons, hôtels, lieux publiques
etc.

• Origine et objectifs
Les premiers travaux domotique sont apparus dans les années 70 avec la problématique
énergétique due aux crises pétrolières qui on débutée le début du développement –de
l’électronique pour les bâtiments. Au départ on contrôlais seulement les prises, l’éclairage et les
volets roulants grâce a une télécommande. Au fur et a mesure, de nouveaux objets se mettent
en réseau comme le thermostat, alarmes. Mais c’est vraiment a partir de la fin du 20 e siècle que
la domotique va se démocratiser.
Deux raisons expliquent ce développement :
• l’arrivée de l’ordinateur et des technologies de communication dans la maison au début
des années 1990; notamment, le déploiement d’Internet qui permet aux ordinateurs de
communiquer entre eux.
• Le coût de l’énergie qui augmente suite aux deux crises pétrolières survenues dans les
années 70. Désormais, de nouvelles normes forcent les constructeurs privilégiés des
bâtiments bien mieux isolés pour limiter leur utilisation chauffage.
La domotique intervient donc avec des appareils capables de communiquer entre eux pour
surveiller et gérer cette énergie. Depuis les années 2000, avec le développement des
technologies sans fil comme le wifi ou le Bluetooth, la miniaturisation des composants
électroniques, l’avènement des appareils mobiles, l’invasion des écrans tactiles et des
télévisions connectées, les ingénieurs peuvent désormais proposer au public des produits -
objets connectés ou systèmes domotiques – bien plus puissants et simples d’utilisation.

• Principe et fonctionnement
Le principe de fonctionnement de la commande a distance avec arduino est basé le plus
sur la communication série et l’infra rouge. Aujourd’hui, les différents objets connectés de la
maison ne se contentent plus d’être automatisés et pilotables ; ils interagissent ensemble pour
notamment offrir aux habitants des maisons intelligentes un véritable confort d’usage, gagner
en sécurité et optimiser la consommation énergétique des bâtiments. Chaque groupe
d’équipement (éclairage, chauffage, volets roulants, …) est pilotable via une ou plusieurs
applications sur des appareils tels que les Smartphones, tablette, ordinateur ou télécommande.
C’est cette application qui, à distance, permet de transmettre une demande (augmentation de
la température, éclairage d’une pièce, démarrage de la télévision). Ces équipements sont ainsi
considérés comme intelligents. Ils sont équipés de capteurs Les objets peuvent communiquer
entre eux par plusieurs moyens, dont les trois plus fréquents sont :
• L’envoi d’information par un réseau filaire, tel qu’un réseau informatique, un réseau
téléphonique ou un câble dédié (un bus de données)
• Les informations peuvent aussi passer par des câbles électriques, ce qu’on appelle le
courant porteur
• Ou alors le boîtier peut émettre des ondes comme le wifi, le Bluetooth ou les ondes
radio.
Figure 2: schéma représentatif de fonctionnement général des équipements d’un local intelligent
Source : Google

Ce schéma représente le flot d’information dans un système de commande a distance .

Pour faire simple, un local intelligent est un local dans laquelle plusieurs objets et appareils sont
connectés à votre Smartphone. Du thermostat à l’éclairage, en passant par le système d’alarme
ou le réfrigérateur, tous ces appareils intelligents (« smart devices ») communiquent entre eux
par le biais d’une connexion internet sans fil. Un local intelligent est une maison partiellement
ou totalement automatisée. Dans un local intelligent, plusieurs petites applications peuvent être
connectées. La transformation de votre local en local intelligente peut donc se faire
progressivement. Le grand intérêt d’un local connecté est que la communication se fait de
manière bilatérale. À l’aide de votre Smartphone, vous gérez vos appareils à distance et ces
derniers vous envoient des informations pratiques.
De façon plus détaillé voici quelque composant permettant la commande a
distance avec arduino pour parvenir à la réalisation de notre projet et nous allons nous servir des
éléments suivant.

• Un smartphone
• Une carte arduino
• Un module bluetooth
• Un PC pour la programmation de l’application et du programme arduino
• Des connecteurs pour arduino
• Relais électrique
• Des câbles électriques

• CARTE ARDUINO UNO

Le modèle UNO de la société ARDUINO est une carte électronique donc le cœur est un microcontrôleur
ATMEL de référence ATMega328.Le microcontrôleur est un microcontrôleur 8bit de la famille AVR donc
la programmation peut être faites en langage C.
 FIGURE 4 : Carte arduino UNO

Comme le montre la figure dessus, la carte arduino comporte des partir que nous allons énumérer par la
suite.

• LE MICROCONTROLEUR : Celui-ci est un microcontrôleur de la famille ATMEL c’est lui qui

effectue toutes les opérations et commande
• LE PORT USB : C’est par lui que tous les instructions et commande sont téléverser de
l’ordinateur vers le microcontrôleur
• L’ALIMENTATION EXTERNE : C’est par lui qu’es fourni l’énergie nécessaire par le
microcontrôleur. C’est un connecteur jack femelle alimenté en continu
• L’ALIMENTATION 3.3/5V : Ce sont des tensions fournit sur la carte arduino lorsque le
microcontrôleur est alimenter
• ENTREES/SORTIES NUMERIQUE : Elles sont utilisées pour lire ou écrire l’état des pins
numérique (interrupteur, bouton poussoir, etc.). Elles vont de la pin0 à pin13
• ENTREES/SORTIES ANALOGIQUE : Utiliser pour lire ou écrire l’état des pins analogique
(potentiomètre, résistance variable, etc.)
• Bouton reset : Permet de redémarrer la carte arduino
• LES LIAISON SERIES RX ET TX : Elles permettent d’établir la communication avec
l’ordinateur via le port USB. Ce sont ces liaisons qui permettent d’émettre ou de recevoir
des messages
• GND : Il s’agit de la masse de la carte arduino

• Module de Relais à 4 canaux

Il s'agit d'une carte d'interface de relais, qui peuvent être contrôlé directement par un
large éventail de microcontrôleurs comme Arduino, AVR, PIC, ARM, API, etc Ce module de relais
est bas actif 5V. Il est également capable de contrôler appareils divers et autres équipements
avec le grand courant. Cette interface standard peut être connectée directement avec les
microcontrôleurs. Le voyant rouge qui indique l'état de travail est propice à l'utilisation de
sécurité. Le module de relais est largement utilisé pour tout contrôle MCU, le secteur industriel,
contrôle PLC, contrôle des locaux intelligente.[13]

Figure 5: Module de relais à 4 canaux

Source : Google

• Télécommande IR
Le principe pour toutes les télécommandes et d'avoir une diode infrarouge (en général
940nm) qui envoie des trains d'impulsions à 38 kHz, d'une durée de 1- 2ms. Le
récepteur reçoit un signal d'intensité très variable. Un filtre de fréquence et ampli avec
contrôleur automatique de gain rend l'enveloppe du signal.
Les télécommande a IR possède tous aunions une led a infra rouge qui leurs
permettent d’envoyer de codes (salve d’information) sous forme de lumière (optique)

Figure 6 : télécommande IR

Source : Google

La télécommande de la photo envoie le code de la touche suivi par un code de

répétition, toutes les 100 ms. Ce qui nous intéresse c'est de savoir l'espace entre les
répétitions. Ici, on a pressé 0.5s et on voir qu'il faut réarmer un délai de 0.1s à chaque
lecture du signal.
Les phototransistors sont des transistors bipolaires dont la base est sensible à la lumière.
Dans le cas des phototransistors IR, la base n’est sensible qu’à (ou presque) une longueur d’onde
et ces phototransistor nous permettrons de recevoir et puis décoder les salves d’information
émise par la led a infra rouge. Les phototransistors les plus utiliser utilisés sont sensibles à la
longueur d’onde 940 nm

• Module Arduino Bluetooth

Le Module Microcontrôleur Arduino Bluetooth est la plateforme populaire Arduino avec une
connexion sérielle Bluetooth à la place d'une connexion USB, très faible Consommation
d'énergie, très faible portée (sur un rayon de l'ordre d'une dizaine de mètres), faible débit, très
bon marché et peu encombrant.

Figure 7 : Modules Bluetooth HC-05

Source : Google

LE MODULE HC-05

Le module HC-05 établit lui aussi une liaison série avec d’autre équipement possédant le Bluetooth. Le
module HC-05 est un module « maitre ».Ce module lui accepte des tensions allant de 0-5V et est
configurable en utilisant des commande AT.

NB : Un module est dit « esclave » lorsque celle-ci demande aux autres équipements de s’appairer avec
lui et est dit « maitre » celui-ci s’apiaire avec les équipements possédant le Bluetooth. C’est module
fonctionne en full duplex.

Dans notre projet nous utiliserons le module HC-06 qui comporte quatre broches qui sont relié à
notre carte arduino. C’est briche sont :

Les modules Bluetooth utilise les commandes AT de la communication série de arduino pour la
communication. Le module Bluetooth HC-06 permet d’établir une liaison Bluetooth (liaison
série) entre une carte arduino et un autre Equipment possédant le Bluetooth (Smartphone,
tablette, etc.…). Le module HC-06 est un module « esclave ».Toutefois la tension d’entrée sur la
broche RX du module accepte une tension de 3,3V il est donc recommandé de faire un pont
diviseur de tension sur la broche si nous utilisons une tension supérieure à 3,3V. Ce module est
configurable en utilisent les commande Hayes (commande AT).

FIGURE 8: Module Bluetooth HC-06

Pour configurer notre module avec les commandes AT nous faisons :

• Taper AT-> OK
• Changer le nom : AT+NAMExxxx ->setNAME
• Changer le mot de passe : AT+PINxxxx ->setPIN
• Changer la vitesse : AT+BAUD4 (4 pour 9600baud)
FONCTION DES BROCHES DU MODULE

• LA BROCHE Rx : Elle est utilisée pourrecevoir les informations sur forme de paquet
• LA BROCHE Tx : Elle est utilisée pour transmettre les donnes sur forme de paquet
• LA BROCHE Vcc : Elle reçoit la tension continue positive (3,3V ou 5V)
• GND : Elle est la masse

• Module WIFI
Le schéma synoptique suivant va nous permettre de mieux comprendre le fonctionnement
global du système étudié :

Figure 9: Le schéma synoptique de système à réaliser.

Source : Google

Ce système est divisé en trois parties, la première partie est une carte qui reçoit les
phénomènes physiques (température, humidité, gaz/fumée) et la deuxième partie l'unité de
traitement des données (Arduino UNO) et la dernière partie est l'unité de gestion à distance des
données (ESP8266). Les cartes wifi sont basées sur le microcontrôleur ESP8266 et sont
programmables comme les cartes Arduino et peuvent communiquer par wifi avec d’autres
appareils (ordinateurs, Smartphones, etc.). Il existe plusieurs modèles : l’ESP-D1, l’ESP-03, l’ESP-
12 … etc. L’ESP-01 que nous allons utiliser dans notre travail est présenté dans la figure III.10.

Figure 10: Image réelle du module Wifi ESP8266 – ESP-D1.

Source : Google
Le module Wifi ESP8266 est un réseau autonome avec une pile de protocoles TCP/IP intégrée
qui peut donner accès au réseau Wifi. L'ESP8266 est capable d'héberger une application ou de
décharger toutes les fonctions de réseau Wifi d'un autre processeur d'application. Chaque
module ESP8266 est préprogrammé avec un microprogramme de configuration de commande
AT ce qui signifie que vous pouvez simplement le brancher sur votre appareil Arduino et obtenir
autant de fonctionnalités Wifi. Le module ESP8266 est un tableau extrêmement rentable avec
un ensemble des commandes.

Mise sous tension

• Alimenter le module en reliant Vcc et CH PD, et câbler GND;
• La LED rouge doit être allumée et le rester;
• La LED bleue peut clignoter au démarrage;
• Vérifiez si votre module ne présente pas son réseau dans la liste des réseaux WIFI (par
exemple un nouveau réseau ESP_99b22.

Principales caractéristiques d’ESP8266

• Norme sans fil: IEEE 802.11.
• Gamme de fréquence: 2.4 GHz ~ 2.5 GHz.
• Tension de fonctionnement: 3.3v ou 5v.
• Courant de fonctionnement moyenne 80mA.
• Taille de paquet: 14.3 mm ×24.8 mm × 3 mm.
• Sans fil mode réseau: station/softAP/SoftAP + station.

• Module GSM SIM800L

Le module GSM SIM800L est l’un des plus petits modules GSM du monde avec une taille de 2.2
cm x 1.8 cm. C’est un module puissant qui démarre automatiquement et recherche
automatiquement le réseau. Il inclut notamment le Bluetooth 3.0+EDR et la radio FM (récepteur
uniquement). Il vous permettra d’échanger des SMS, de passer des appels mais aussi, et c’est
nouveau, de récupérer de la data en GPRS 2G+. Ainsi vous pourrez faire transiter des données
sur une très longue distance, si par exemple la radio FM ou le Bluetooth ne vous suffit plus .

Figure 11: Image réelle le module GSM SIM800L

Source : Google
. Principales caractéristiques module GSM SIM800L
• Fréquence 850/900/1800 / 1900MHz
• Tension de travail 3,5 ~ 4,2 V
• Dimensions 0.98 in x 0.91 in x 0.28 in (2.5 cm x 2.3 cm x 0.7 cm)
• Poids 0,18 oz (5,2 g)

• Sheild Ethernet
Elle nous permet de connecte notre carte arduino a internet cet a dire envoyer et
recevoir des informations de partout dans le monde avec notre arduino. Elle est monté
sur la carte arduino et connecté a internet utilisant un routeur et en cable sertir avec
connecteur RG45

FIGURE 12 : SHIELD ETHERNET

SOURCE : Google

Chapitre 4 : CRITIQUE ET DEPLIOEMENT DE LA COMMANDE DES EQUIPEMENT A

DISTANCE VIA BLUETOOTH
• Critique de la commande à distance
Avec avance technologique aujourd’hui nous avons constaté que il etais possible d’’ameleoirer
le standard de vie des personnes en automatisant les locaux de ces personnes
L’économie d’énergie et le confort sont là, deux utilités de la commande a distance. Ici nous
vous proposons le contrôle des lampes de votre maison en utilisant votre Smartphone via
Bluetooth. Dans ce chapitre, il sera question pour nous de présenter et de faire une étude
théorique de notre prototype. Ceci à travers une présentation générale des éléments que nous
allons utiliser pour notre projet
• Déploiement de la commande a distance cas du Bluetooth
Ces système de commande existe depuis les années 70 et a leur début
nous avion les communications filaires mais depuis le début du 21e siècle les
communications sans fils sont en vogue notamment ave le Bluetooth.
Bluetooth utilise une communication série pour lire les MAC adresse se connecté et pouvoir
envoyer et recevoir les données elle fonctionne selon la norme IEEE ( ) . Pour
que notre système puis communiqué avec l’utilisateur nous allons de voir crée une interface
pour cela
Dans ce projet nous utiliserons app inventor de MIT pour crée une application androïde
capable de communiqué avec notre arduino. Ici nous parlerons un peut de MIT app invetor.
Pour programmer notre application nous utiliserons appinventor lui qui fait dans la programmation des
applications en ligne. Pour y accède nous avons besoin d’un Smartphone et ou un ordinateur puis l’on
ouvrira notre navigateur et entrera www.appinventor.com ensuite create app, entre votre compte
Google et vous y êtes

Structure d’une application App Inventor

Une application développée sous App Inventor est constituée de deux partiesdistinctes mais
étroitement liées.
• L’interface graphique : Pour créer l’application sous App Inventor l’interface graphique
contient nos propriétés (taille, couleurs, position, textes).

Figure 13 : Première interface de la création App Inventor

Source : fait par nos soins
Cette partie contient des composants (visibles ou invisibles). Cette interface graphique contient
quatre parties :
Partie 1 : Une palette sous App Inventor contenant tous les éléments qui peuvent être
positionnés sur l’écran du téléphone.
Partie2 : C’est la surface du téléphone ajusté automatiquement par App inventer ou
manuellement par nous-même en utilisant le composant « Screen arrangement ».
Partie 3 : La liste des éléments et des médias utilisés sur l’écran.
Partie 4 : Les propriétés des différents éléments utilisés par exemple la couleur et la taille du
bouton ou texture.
Après l’assemblage des différents composants qui constituent notre application
• Editeur de blocs (Fenêtre Scratch)
Une fois les composants de l’écran de téléphone mis en place et désigné, nous passons à la
deuxième phase de développement d'une application via App Inventer : l'interface crée avant,
pour cela, il faut cliquer sur «Open the Blocks Editor» en haut à droite de la page. L’interface
crée permet d’imbriquer des éléments graphiques entre eux pour effectuer la partie
programmation de l’application à développer. De cette partie, on peut assembler les différents
blocs de l’application et indiquer comment les composants doivent se comporter et qui
s’affichent dans l’émulateur virtuel.
Pour ouvrir ce Block, on a cliqué en haut à gauche sur « Open the Blocks Editor ». App Inventor,
lancé le Blocks Editor depuis le serveur du MIT et proposé l’exécution du fichier App Inventor
For Androïde Code blocks.
En effet, en haut ; on retrouve des éléments classiques «Save», «Undo» et «Redo» ainsi
qu’un bouton de test pour lancer l’application sur le mobile ou sur l’émulateur. Cette interface
contient des parties Built-in et blocks.

Figure 14: En-tête d’éditeur de blocks App Inventor

Source : fait par nos soins
La fenêtre à gauche contient les blocs qui assemblent la partie droite de la fenêtre pour décrire
le comportement de notre application. Les blocs peuvent être standards (dans l’onglet « Built-in
») ou définis spécifiquement pour l’application (dans l’onglet « Mye Blocks »). Aussi, la corbeille
est utilisée pour jeter des morceaux de pseudocode et la loupe sert à changer la taille l’écran de
l’éditeur. Chaque élément contient des blocks : (ces pages décrivent les blocs que nous pouvons
utiliser lorsque nous construisons nos applications App Inventer. Dans l’onglet « Built-in ».
Lorsqu’ on clique sur «My Blocks» en haut et à droite de la page : nous obtenons la figure
suivante :

Figure 15: Editeurs de blocks App Inventor

Source : fait par nos soins

La palette des variables et fonctions est à gauche, l’onglet My blocks propose les
fonctions associées aux éléments déposés sur notre écran au préalable Dans l’onglet
«My Blocks», Lorsque on Clique sur l’élément « Button1 » on obtient la figure suivante est cela
comme échantillon pour n’importe quel composant associé dans notre application.

Figure 16: Echantillon d’un composant sous App Inventor

Source :fait par nos soins

A partir de l’onglet «Package for phone» ce test assure trois solutions accessibles :
1. L’émulateur : un écran s’affichera sur l’ordinateur.
2. la connexion se fera directement sur le smart phone en wifi.
3. USB : la connexion se fera sur le smart phone via un câble USB

Figure 17: Schéma global de l’application

• Explication et démarche
Notre interface contient un bouton afficher l’état de connexion donc il faut d’abord s’assurer
que le smart phone est connecté. Un mot de passe pour raison de protection est proposer par
notre module Bluetooth afin d’exécuter un ordre quelconque comme contrôler l’éclairage de
chaque pièce, ouvrir le garage et la porte tout par un simple appui sur un bouton. Cette figure
montre que notre application nommée «smart home» peut être installée sur smart phone.

Figure 18. Photo réelle de notre application

Source : fait par nos soins
 .

Structure du programme arduino pour module Bluetooth

Notre programme arduino a pour but de faire la communication entre lui et le module
Bluetooth lui qui sera connecté au smart phone elle ressemble a ce que nous avons ci-dessous
PROGRAMME ARDUINO
#include<SoftwareSerial.h>

int led1=13;

int led2=12;

int led3=11;

int led4=5;

int led5=6;

int led6=7;

int led7=8;

SoftwareSerial BT(0,1);
voidsetup() {

pinMode(led1,OUTPUT);

pinMode(led2,OUTPUT);

pinMode(led3,OUTPUT);

pinMode(led4,OUTPUT);

pinMode(led5,OUTPUT);

pinMode(led6,OUTPUT);

pinMode(led7,OUTPUT);

digitalWrite(led1, LOW);

digitalWrite(led2, LOW);

digitalWrite(led3, LOW);

digitalWrite(led4, LOW);

digitalWrite(led5, LOW);

digitalWrite(led6, LOW);

digitalWrite(led7, LOW);

voidloop()

if(BT.available()>0)
 {

char data=BT.read();

case 'A':

digitalWrite(led1,HIGH);

Serial.println(" lampe ON");

break;

case'B':

digitalWrite(led1,LOW);

Serial.println(" lampe OFF");

break;

case 'C':

digitalWrite(led2,HIGH);

Serial.println(" lampe ON");

break;

case'D':

digitalWrite(led2,LOW);

Serial.println(" lampe OFF");

break;

case 'E':

digitalWrite(led3,HIGH);

Serial.println(" lampe ON");

break;

case'F':

digitalWrite(led3,LOW);

Serial.println(" lampe OFF");

break;

case 'G':

digitalWrite(led4,HIGH);

Serial.println(" lampe ON");

break;

case'H':

digitalWrite(led4,LOW);

Serial.println(" lampe OFF");

break;

case 'I':

digitalWrite(led5,HIGH);

Serial.println(" lampe ON");

break;

case'J':

digitalWrite(led5,LOW);

Serial.println(" lampe OFF");

break;

}
Figure 19 : programme arduino
Source : fait par nos soins

ILLUSTRATION DE NOTRE MAQUETTE

Apres la realisation de notre projet prototype qui fonctionne nous avons pris quelque image pour les
illustrer.

Figure 20 : Illustration du projet

Source : Fait par nos soins

NB : notre système n’empêchera pas le fonctionnement manuelle de ces procéder donc par
conséquent sera installé en parallèle au système manuelle

CONCLUSION

L’installation de notre système est complexe alors nous n’avons pas été très explicite dans cette
proposition d’installation mais l’essentiel a été dit et notre proposition peut être discutable.

CONCLUSION GENERAL

Notre stage académique nous a permis non seulement de nous familiariser avec le monde
professionnelle mais de réaliser de tache telle que la commande a distance des équipements via
Bluetooth . Ainsi nous avons parcouru la présentation de l’entreprise a la mise en œuvre de notre projet.
Pour le bon fonctionnement d’une industrie il faut qui y ait une bonne sécurité, le confort et même
l’économie en énergie d’où nous somme appelé a effectuer des installation automatique et domotique.
Parvenu au terme de notre rapport, nous pouvons prétendre avoir finalisé notre tache mais il convient
que le confort et la sécurité implique un bon rendement surtout dans les entreprise.