SUPMECA 1ère année – AMEC

Analyse de Mécanismes 2019-20

TD 3 : ACTIONNEUR LINEAIRE DE
PORTE D’ATR CARGO

Mot clé pour la recherche : « prd : ALIPA »

[ 1 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

1 PRESENTATION DU SYSTEME ETUDIE

L’avion de transport régional ATR42 (fig. 1) peut être aménagé en version passager ou en version cargo. Nous étudions ici le
vérin destiné à l’ouverture et à la fermeture de la porte de l’avion de transport. (fig. 2 et 3).

figure 1

figure 2

Chape (sur la structure de l’avion)

Levier de manœuvre 40

Actionneur linéaire Biellette 50

Levier de manœuvre 40’

figure 3

Le système étudié est l’actionnaire linéaire (vérin électrique)

uniquement. La maquette est disponible dans la base Catia v6 :

 Projet / Contexte de sécurité : AMEC_Analyse_Mecanismes

 Titre de la maquette : ALIPA_actionneur lineaire ATR (v2)
 Mot-clé : ALIPA (Actionneur Linéaire de Porte d’Avion de
transport régional)

[ 2 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

1.1 FONCTIONNEMENT

L’actionneur linéaire agit sur la porte de soute en poussant sur les leviers de manœuvre 40 et la bielle 50 (fig. 4a et b). L'effort
supporté par l'actionneur linéaire est maximal dans la position “porte ouverte”, figure 4b. L'étude sera effectuée dans cette
position de la porte.

figure 4a figure 4b

L’actionneur linéaire est mis en fonctionnement (voir dessin d’ensemble) :

 Soit par un moteur 13 à courant continu, à excitation série, équipé d'un frein à commande électromagnétique à
manque de courant,
 Soit manuellement par l’intermédiaire d'une manivelle que l'on adapte sur le carré d'extrémité de l'axe 21. Pour
des raisons de sécurité, l'accès au carré d'entraînement 21 est protégé par un couvercle qui peut pivoter autour
d'un axe. Au cours de la rotation, l'axe du couvercle agit sur un « micro-switch », ce qui permet d'interdire
l'alimentation du moteur électrique 13 en position couvercle « ouvert ». Ce dispositif de sécurité est
incomplètement défini sur le dessin d'ensemble.

L'arbre moteur 22 transmet la puissance à un réducteur à engrenages cylindriques à denture droite.

Sur l'arbre 18 de ce réducteur de vitesse est monté un limiteur de couple. Le limiteur de couple réalisé avec des disques de
friction permet par l'intermédiaire de l'écrou 30 de régler le couple maximal transmissible.

Le mouvement de rotation est transformé en translation par le système vis 10 - écrou 9.

1.2 EXTRAITS DU CAHIER DES CHARGES ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

CARACTERISTIQUES GENERALES DE L’ACTIO NNEUR LINEAIRE

 masse : 6,5 kg,
 longueur mini : 340 mm,
 longueur maxi : 504 mm,
 charge maxi certifiée (en poussant ou en tirant) : 1260 daN,
 charge maxi à l’arrêt (en poussant ou en tirant) : 4500 daN,
 vitesse sous charge maxi certifiée : 7 mm.s-1,
 système vis 10 - écrou 9 irréversible,
 rendements :
 système vis 10 - écrou 9 : 1 = 0,4
 engrenage cylindrique à denture droite : 2 = 0,98
 guidage en rotation (sur coussinet ou roulement) : 3 = 0,98
 guidage en translation sur coussinets : 4 = 0,96

[ 3 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

NOMENCLATURE
35 1 Coussinet CC 333 G [Cu Al 10 Ni 5 Fe 5]
34 1 Entretoise
33 2 Goupille
32 1 Rondelle
31 1 Vis Hc, à bout plat, M3-6
demi angle au sommet
30 1 Ecrou M10 (p = 1) des filets  = 30°
29 1 Cale
28 1 Roulement à aiguilles
27 1 Cale
26 1 Roulement à aiguilles
25 1 Roue à denture droite 48 dents, module 0,8 mm
24B 1 Pignon à denture droite 12 dents, module 0,8 mm
24A 1 Roue à denture droite 48 dents, module 0,6 mm
24 1 Axe 2ème étage 10NiCrMo13-5 (AISI 9310)
23B 1 Pignon à denture droite 12 dents, module 0,6 mm
23A 1 Roue à denture droite 45 dents, module 0,4 mm
23 1 Axe 1er étage 10NiCrMo13-5 (AISI 9310)
22 1 Pignon moteur 10 dents, module 0,4 mm
21A 1 Pignon conique 15 dents, module 1,25 mm
21 1 Axe de commande manuelle
20 1 Roue conique à denture droite 25 dents, module 1,25 mm
19 1 Goupille
18B 1 Roue à denture droite 32 dents, module 1,25 mm
18A 1 Pignon à denture droite 10 dents, module 1,25 mm
18 1 Axe 3ème étage
17A 1 Pignon à denture droite 12 dents, module 1,25 mm
17 1 Axe intermédiaire
16 1 Embout mobile
15 1 Ecrou M24
14 1 Coussinet CC 333 G [Cu Al 10 Ni 5 Fe 5]
13 1 Moteur avec frein
12 1 Couvercle
11 1 Guide de tube écrou
10 1 Vis à 3 filets 35 Ni Cr Mo 16 pas = 7,62 mm à droite
9 1 Tube écrou
8 6 Rondelles Belleville
7 1 Carter
6 2 Disques de friction
5 1 Goupille ISO 2338 – 5 m6 × 26 – St
4 1 Platine EN AC-45200 S [AlSi5Cu3Mn]
3 1 Pignon à denture droite 46 dents, module 1,25 mm
2 1 Butée à rouleaux
1 1 Roulement rigide à billes
Rep Nb Désignations Matériau Observations

[ 4 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

CARACTERISTIQUES DU LIMITEUR DE COUPLE

 on néglige le couple résistant dû au frottement écrou 30 - rondelle élastique 8,
 caractéristiques des surfaces de friction 18B - 25 - 32 :
 coefficient d’adhérence f18B/25 = f32/25 = 0,2
 les dimensions r et R à mesurer sur le dessin d’ensemble fourni:

figure 5

(sans échelle – mesures à

effectuer sur le dessin
d’ensemble ou sur la
maquette 3D)

1.3 OBJECTIFS

 Identifier les éléments technologiques de la transmission de puissance

 Tracer le schéma cinématique du système
 Vérifier les performances
o Le rendement de la chaine de transmission
o La puissance minimale et la vitesse de rotation moteur nécessaire
o Le couple transmis par le limiteur de couple et l’effort presseur minimal pour l’assurer
 Déterminer les étapes de fabrication d’une des pièces

Pour les études suivantes, vous pourrez vous appuyer sur les tableaux de propositions fournis en TP et disponibles dans l’espace
Moodle « AMEC ».

[ 5 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

2 ETUDE FONCTIONNELLE

2.1 CHAINE FONCTIONNELLE Question similaire dans test Moodle

L’étude débute en reportant les numéros (repères) de pièces sur le diagramme suivant :

Reporter sur le schéma bloc les types d’énergie et les grandeurs mécaniques caractéristiques.

3 ETUDE TECHNOLOGIQUE

3.1 LIAISON AXE DE COMMANDE MANUELLE 21 / CARTER 7 Question similaire dans test Moodle

De quel type de liaison cinématique s’agit-il ?

De quel type de roulements s’agit-il ?

Reporter sur le schéma de montage de roulements ci-contre les symboles du type de

roulement, où sont les arrêts axiaux, et les composants qui les réalisent.

3.2 LIAISON AXE 17 / ROUE CONIQUE 20 Question similaire dans test Moodle

MIP : Liaison :

MAP :

TAM : (en rapport avec le couple transmis par la roue dentée)

[ 6 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

3.3 LIAISON AXE INTERMED IAIRE 17 / ENSEMBLE PLATINE 4 + CARTER 7 Question similaire dans test Moodle

Liaison :

3.4 GUIDAGE DE LA VIS 10 PAR RAPPORT AU CARTER Question similaire dans test Moodle

Comment est réalisé le guidage en rotation ? Liaison :

Comment sont repris les efforts axiaux (i.e., transmis au bâti) ?

3.5 LIAISON PLATINE 4 / CARTER 7 Question similaire dans test Moodle

MIP : Liaison :

MAP :

TAM : (en rapport avec l’effort dans l’axe du vérin)

3.6 LUBRIFICATION Question similaire dans test Moodle

Comment est réalisée la lubrification de ce mécanisme ?

3.7 ETANCHEITE EN BOUT DE TIGE DE VERIN Question similaire dans test Moodle

Qu’est-ce qui permet l’étanchéité en bout de tige du vérin ?

De quel type d’étanchéité s’agit-il ?

[ 7 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

4 ETUDE DE MECANIQUE GENERALE

4.1 SCHEMA CINEMATIQUE

Tracer le schéma cinématique 2D correspondant au plan de coupe AA

[ 8 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

4.2 CALCUL DE TRANSMISSION DE PUISSANCE

Quel est le couple nécessaire sur l’arbre 18 pour actionner le mécanisme ?

Compléter le tableau de calcul en suivant la démarche :

• k, le rapport de transmission global entre l’axe moteur 22 et la vis 10 ;

• N10/7 la fréquence de rotation de la vis 10 par rapport au carter (à partir de la vitesse de sortie de tige donnée dans le
cahier des charges) ;
• N22/7 la fréquence de rotation de l’arbre moteur 22 par rapport au carter ;
• P16 la puissance en bout de tige (à partir des données du cahier des charges) ;
• 18 le rendement de la chaîne énergétique entre 16 et l’arbre 18 ;
• P18 la puissance sur l’arbre 18 du limiteur de couple ;
• C18 le couple à transmettre par le limiteur de couple, si N18 = 84,5 tr/mn.

Expression littérale + calcul Résultats Unités

N10/7

N22/7

P16

18

P18

C18

[ 9 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

5 SPECIFICATIONS DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES, ET HYPERSTATISME

On s’intéresse à la liaison entre le pignon 3 et la vis 10.

MIP : Liaison :

MAP :

TAM :

Quels sont les efforts à transmettre par cette liaison ?

Complétez le graphe des contacts partiel ci-dessous pour décrire cette liaison.

Cette liaison est-elle isostatique ou hyperstatique ?

Imaginez des défauts géométriques de la vis 10 qui

compromettraient l’assemblage de la goupille 5.
Vue en coupe transversale de la vis 10

La goupille 5 est un élément standard dont les dimensions et tolérances géométriques sont régies par la norme NF EN ISO 2338
que s’engagent à respecter les fabricants.

Sa désignation normalisée est la suivante : Goupille cylindrique ISO 2338 – 5 m6 × 26 – St

Cela signifie qu’il s’agit d’une goupille cylindrique en acier inoxydable austénitique non trempé de nuance A1, de diamètre
nominal d = 5 mm, de classe de tolérance m6 et de longueur nominale l = 26 mm.

[ 10 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

Quel est le diamètre minimal de la goupille (pour qu’elle soit considérée conforme au regard de la norme) ?

Quel est le diamètre maximal de la goupille ?

Proposez un diamètre et une tolérance à inscrire sur le perçage transversal dans la vis 10 et ceux du pignon 3 pour que la
goupille puisse être assemblée au maillet avec un jeu incertain à peu serré. Reportez cette spécification dimensionnelle sur la
vue en coupe de la page précédente

Calculez le jeu maxi de l’ajustement ainsi réalisé.

Calculez le serrage maxi (il correspond à un jeu mini négatif).

Pour que ce montage soit possible, d’autres exigences apparaissent sous forme de spécifications géométriques la vue en coupe
transversale de la vis 10.

Les deux tableaux d’interprétation de spécifications géométriques en page suivante ont été partiellement remplis. Complétez ce
qui manque dans ces tableaux.

Remarque : Chaque tableau partiellement rempli devrait vous aider à compléter l’autre.

[ 11 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

Symbole de la
Éléments non idéaux Éléments idéaux
spécification :
type de spécification :
Éléments(s) Élément(s) de
Référence(s) spécifié(s) Zone de tolérance
tolérancé(s) référence
Contraintes orientation et
Forme, Orientation, unique ou unique ou simple, commune, simple ou
position par rapport
Position, Battement groupe multiples système composée
références spécifiées
schéma
extrait demande BE Ligne réputée Axe du plus petit cylindre Deux plans
rectiligne circonscrit à l’élément de parallèles
(axe extrait de la référence distants de
surface réputée 0,1mm
cylindrique)

Symbole de la
Éléments non idéaux Éléments idéaux
spécification :
type de spécification :
Éléments(s) Élément(s) de
Référence(s) spécifié(s) Zone de tolérance
tolérancé(s) référence
Contraintes orientation et
Forme, Orientation, unique ou unique ou simple, commune, simple ou
position par rapport
Position, Battement groupe multiples système composée
références spécifiées
schéma
extrait demande BE Surface réputée Plan médian de la zone de
cylindrique) tolérance contenant la
référence spécifiée

[ 12 / 13 ]
 SUPMECA 1ère année – AMEC
Analyse de Mécanismes 2019-20

6 ETUDE DE FABRICATION DE LA PLATINE (REPERE 04)

Pour chacune des pièces suivantes, cocher dans le tableau ci-dessous pour indiquer les procédés qui ont permis leur obtention.

Type de brut
Pièce nécessaire Obtention de brut Opération n°1 Opération n°2 Opération n°3

Exemple : platine 04 fonderie Usinage : perçage

fraisage
Arbre 24

Couvercle 12

Tube écrou 9
tube
Embout mobile 16

On s’intéresse à la platine dont on a d’abord réalisé un brut de fonderie : sur le dessin de définition de la platine, coloriez :

o En rouge les surfaces usinées en tournage

o En vert les surfaces obtenues par perçage.
o En bleu les surfaces obtenues par fraisage.

Attention : toutes les surfaces ne sont pas usinées, il reste des surfaces brutes de fonderies

[ 13 / 13 ]