Cours de RDM III - ENSTP - UNSTIM - Présenté Par Dr. ADEOTI O. Guy-Min

République du Bénin
Ministère de l’Enseignement Supérieur

&
de la Recherche Scientifique
Université Nationale des Sciences, Technologies,

Ingénierie et Mathématiques (UNSTIM)
Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics (ENSTP)
Polycopié de :
RDM III: Calcul des Structures Hyperstatiques

Cours et exercices corrigés
Présenté à
L’Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques
(UNSTIM-ABOMEY)
Par
M
RD
Dr. ADEOTI O. Guy
Filière: Génie Civil

de
Destiné aux étudiants

Licence et Master en Génie Civil
s
ur
Co
Année Académique 2019/2020

Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques (UNSTIM)
TABLE DES MATIERES
Introduction générale 1
CHAPITRE 1: Calcul des structures hyperstatiques

(statiquement indéterminées)
1.1. Structures isostatiques (statiquement déterminées) et hyperstatiques 4

(statiquement indéterminées)
1.2. Exemple introductif 5
1.3. Liaisons surabondantes 5
1.4. Méthodes fondamentales de calcul des structures hyperstatiques 7
1.5. Calcul du degré d’hyperstacité 7
1.5.1. Méthode de la suppression des liaisons surabondantes 7
1.5.2. Méthode des contours fermés 8
1.5.3. Cas des poutres en treillis 9
1.6. Remarques importantes 10
CHAPITRE 2 : Méthode des trois moments
2.1. Méthode des trois moments 12

2.2. Principe de la méthode des trois moments 12
2.3. Calcul des moments fléchissant dans les appuis 13
2.4. Exercices 17
2.4.1. Exercice N° 2.1 17
2.4.2. Exercice N° 2.2 20
2.4.3. Exercice N° 2.3 22
M
2.4.4. Exercice N° 2.4 25
CHAPITRE 3 : Méthode des forces

RD
3.1. Méthode des forces 29

3.2. Principe de la méthode des forces 29
3.3. Degré d’hyperstaticité 30
de
3.4. Système de base 30

3.5. Différentes possibilités des systèmes de base 30
3.6. Exemples 32
3.7. Equations canoniques 33
s
3.8. Evaluation des intégrales du type par l'emploi de tableaux 33

ur
3.9. La procédure de la méthode des forces 39

3.10.11. Exercices 40
Co
3.10.1. Exercice N°3.1 40

3.10.2. Exercice N°3.2 44
École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

Cours de Résistance des Matériaux III i Présenté par Dr. ADEOTI Oyéniran Guy
3.10.3. Exercice N° 3.3 46

3.10.4. Exercice N°3.4 49
CHAPITRE 4 : Méthodes des déplacements
4.1. Introduction 54
4.2. Nombre d’inconnus d’hyperstatique 54
4.3. Intérêt de la méthode des déplacements 54
4.4. Principe de la méthode des déplacements 55
4.5. Classification des structures 57
4.6. Principe du nœud fixe 58
4.7. Principe du nœud mobile 59
4.8. Sollicitations des barres 60
4.9. Les moments fléchissants et les réactions des barres soumises à des
60
déplacements et des charges
4.10. Equations d’équilibre 63
4.11. Les étapes de la méthode des déplacements 64
4.12. Exercices 65
4.12.1. Exercice 4.1. 65
4.12.2. Exercice 4.2. 68
CHAPITRE 5 : Méthode de Cross
5.1. Principe de la méthode 72

5.2. Répartition entre les barres d'un moment appliqué à un nœud commun 73
5.3. Facteurs de rigidité - Facteurs de transmission 74
5.3.1. Coefficients de souplesse d'une barre 74
5.3.2. Facteurs de rigidité et de transmission 74
5.4. Systèmes à nœuds fixes 76
5.4.1. Exposé de la méthode 76
M
5.4.2. Les étapes de la méthode 79

5.4.3. Procédé pratique d'exécution de la méthode de Cross 79
RD
5.4.4. Calcul des éléments de réduction 80

5.4.5. Exemple d'application 81
5.4.6. Vérifications 83
CHAPITRE 6 : Treillis hyperstatiques

de
6.1. Définition d’un treillis 90

6.2. Exemples de structures en treillis 90
s
6.3. Différentes catégories de treillis 91

6.4. Hypothèses de calcul d’un treillis 92
ur
6.5. Différents systèmes de Treillis 92

6.5.1. Treillis isostatiques 92
Co
6.5.2. Treillis hyperstatiques 92

6.5.2.1. Efforts intérieurs 92

Cours de Résistance des Matériaux III ii Présenté par Dr. ADEOTI Oyéniran Guy
6.6. Exercices 96
6.6.1. Exercice N°5.1 96
6.6.2. Exercice N° 5.2 99
6.6.3. Exercice N° 5.3 103
7. Conclusions 106
8. Références bibliographiques 106
M
RD
de
s
ur
Co

Cours de Résistance des Matériaux III iii Présenté par Dr. ADEOTI Oyéniran Guy
Introduction générale :
La résistance des matériaux, aussi appelée RDM, est une discipline particulière de
la mécanique des milieux continus permettant le calcul des contraintes et des déformations
dans les structures pour différents matériaux (machines, un système en génie
mécanique, un bâtiment en génie civil).
La RDM permet de calculer et de tracer les diagrammes des sollicitations d'une

structure (détermination des équations des efforts internes de chaque élément de la
structure (M, N et T) et d’en déduire le comportement global de la structure
(déformations).
L'objectif est de concevoir une structure qui répond aux trois exigences suivantes :
sécurité, serviabilité et faisabilité.
La RDM est une partie de la mécanique qui a pour objectif aussi le développement
de modèles permettant de dimensionner les structures. Ces modèles sont élaborés dans le
cadre d’hypothèses simplificatrices. Ils constituent le premier niveau des méthodes de
calcul des structures. On retrouve deux systèmes de structures :
- les structures isostatiques dites « statiquement déterminées ».

- les structures hyperstatiques dites « statiquement indéterminées ».
Les structures isostatiques sont celles ou les trois équations de la statique sont
suffisantes à leur analyse. Dans ce cas, les actions (les réactions aux appuis et ou les
M
moments) peuvent être calculées en utilisant tout simplement les équations d’équilibre. Par
RD
conséquent, les sollicitations internes, telles que : le moment de flexion, l’effort tranchant
et l’effort normal peuvent être déduits en utilisant l’équilibre interne des sections.
Par contre, pour les structures hyperstatiques les équations d’équilibre ne sont pas
de
suffisantes pour déterminer les réactions d’appui et les actions internes. Cela veut dire que
le nombre des inconnues (les réactions d’appui) est strictement supérieur au nombre
d’équations d’équilibre. La différence entre le nombre des inconnues du problème et le
s
nombre des équations d’équilibre est appelée le degré d’hyperstaticité du système ou de la

ur
structure.
Co

Cours de Résistance des Matériaux III 1 Présenté par Dr. ADEOTI Oyéniran Guy
Dans ce polycopié de cours, l’intérêt est porté sur les méthodes de calcul de
structures hyperstatiques ; il est nécessaire et obligatoire d’avoir une maîtrise et une
connaissance parfaite des systèmes isostatiques.
Ce support de cours se décompose en 5 chapitres. Dans le premier chapitre on
retrouve une revue des connaissances préliminaires sur les structures isostatiques et
hyperstatiques. Une introduction des méthodes fondamentales de calcul des structures
hyperstatiques est présentée. Le second chapitre porte sur l’étude des poutres
hyperstatiques par la méthode des trois moments (la méthode de Clapeyron). Au troisième
chapitre, la méthode des forces est décrite pour le calcul des poutres, des portiques et des
structures réticulées. La méthode des rotations pour le calcul des éléments fléchis, tels que
les poutres et les portiques, a fait l’objet du quatrième chapitre. Le cinquième chapitre porte
sur la résolution des portiques par la méthode appelée méthode de Cross, du nom de son au-
teur Hardy Cross (USA, 1930). Conçu initialement pour le calcul des systèmes dit à noeuds
fixes (systèmes dont les noeuds subissent uniquement des rotations), puis généralisée aux
système à noeuds déplaçables, c'est-à-dire pouvant subir à la fois aussi bien des rotations que
des translations. Et enfin le dernier chapitre (Chapitre 6) concerne les treillis hyperstatiques.
M
RD
de
s
ur
Co

CHAPITRE 1
Calcul des structures
hyperstatiques
(statiquement
indéterminées)
M
RD
de
s
ur
Co

Cours de Résistance des Matériaux III Présenté par Dr. ADEOTI Oyéniran Guy
Chapitre 1: Calcul des Structure Hyperstatiques (Statiquement indéterminés)
1.1. Structures isostatiques (statiquement déterminées) et

hyperstatiques (statiquement indéterminées) :
Si nous considérons un corps (structure) arbitraire soumis à l'action d'un système de forces
dans l'espace x, y, z (Figure 1.1), son équilibre d'ensemble peut être défini par les équations
d'équilibre statique :
Les équations algébriques



Les équations vectorielles


Les sommations se rapportent à toutes les composantes de forces et de moments par

rapport aux trois axes de référence x y z. Nous pouvons donc écrire 6 équations d’équilibre
dans le cas général d'un corps tridimensionnel. Lorsque toutes les forces agissent dans le
même plan, seules trois équations d'équilibre sont exploitables.
M
RD
Figure 1.1. : Corps tridimensionnel soumis à un ensemble de forces
Dans le cas des systèmes isostatiques, les composantes de réaction se calculent au

de
moyen des équations d’équilibre de la statique seules (équilibre vertical ,

équilibre horizontal et équilibre des moments de rotation ).
Dans le cas contraire où le nombre d’équations de la statique ne suffit pas pour

s
déterminer les réactions (les inconnues), on est en présence d’une structure hyperstatique.
ur
Co

1.2. Exemple introductif :

Voici deux poutres (Figure 1.2. et 1.3.) qui ne diffèrent que par leurs appuis. Elles sont de
longueur L et soumises à une charge uniformément répartie sur toute la longueur.
Equilibre vertical :
Equilibre horizontal :
Equilibre de rotation
Figure 1.2. : Structure isostatique
Equilibre vertical :
Equilibre horizontal :
Equilibre de rotation
Figure 1.3. : Structure hyperstatique
- Poutre (Figure 1.2.) : 3 équations indépendantes linéaires ( , et

), 3 inconnues ( et : les réactions d’appui peuvent être
calculées.
M
- Poutre (Figure 1.3.) : 3 équations indépendantes linéaires ( , et

), 4 inconnues ( , et : il manque une équation pour
RD
calculer les réactions d’appuis. On dit que le système est une fois hyperstatique.
Ainsi on définit le degré d’hyperstaticité d’un système comme une valeur qui donne
le nombre d’inconnus supplémentaires.
de
1.3. Liaisons surabondantes :

On appelle liaisons surabondantes, les liaisons supplémentaires qu’il faudrait
s
supprimer du système hyperstatique pour obtenir un système isostatique. On a deux types

de liaisons surabondantes :
ur
- Les liaisons surabondantes extérieures que l’on retrouve dans les appuis (les
Co
réactions).

Figure 1.4. : Cadre simple
- Les liaisons surabondantes intérieures sont celles qui proviennent des contours
fermés (on ouvrant le contour les efforts internes deviennent des inconnues
supplémentaires).
Figure 1.5. : Portique à deux niveaux et une travée

M
Le nombre de liaisons surabondantes représente le degré d’hyperstaticité du système.

RD
de
s
ur
Co
Figure 1.6.a: Portique hyperstatique Figure 1.6.b : Portique isostatique
(6 liaisons supplémentaires d=6) (6 liaisons supplémentaires supprimées)


1.4. Méthodes fondamentales de calcul des structures hyperstatiques :
Nous avons vu précédemment qu’un système est hyperstatique si le nombre
d'inconnues de liaison est supérieur au nombre d'équations issues de la statique. Cette
différence est appelée le degré d'hyperstaticité du système.
Pour étudier et analyser une structure de degré d’hyperstaticité d, il est nécessaire

d’établir équations supplémentaires (dites équations de compatibilités). Les méthodes
consistent à choisir un système de base à partir duquel on détermine le système isostatique
(SI) le plus simple (Figure 1.7).
Système isostatique
Equivalent (SI)
Système hyperstatique
à
SH d’ordre d
(d) équations
(Déficit de (d) équations supplémentaires pour
pour pouvoir analyser le calculer toutes les
système hyperstatique inconnues
SH)
Figure 1.7. : Calcul des systèmes hyperstatiques
En raison de l’interdépendance entre les efforts et les déplacements, il en résulte

deux manières d’aborder le calcul des structures hyperstatiques, c'est-à-dire :
M
- soit en s’intéressant aux efforts (dans les liaisons surabondantes) (méthode des
RD
forces, chapitre 3),

- soit en s’intéressant aux déplacements (méthode des déplacements, chapitre 4).
1.5. Calcul du degré d’hyperstaticité :

de
Généralement, le nombre de liaisons surabondantes représente le degré

d’hyperstaticité. Il existe plusieurs méthodes pour calculer ce degré:
s
1.5.1. Méthode de la suppression des liaisons surabondantes :

ur
Cette méthode consiste à supprimer des liaisons jusqu’à ce que la structure

devienne isostatique.
Co

1.5.2. Méthode des contours fermés :

Le degré d’hyperstaticité est donné par la formule suivante :
: Le nombre de contours de la structure
: Le nombre d’appuis doubles
: Le nombre d’appuis simples
Applications :
(Système est isostatique) (Système est hyperstatique)

M
RD
de
s
ur
(Système est hyperstatique) (Système est hyperstatique)

Co

1.5.3. Cas des poutres en treillis :

La formule ci-dessous permet de déterminer le degré d’hyperstaticité dans le cas des
systèmes en treillis :
: Le nombre de barres ou membrures
: Le nombre de nœuds
: Le nombre de réactions verticales et horizontales
: Dans le cas d’un appui double
: Dans le cas d’un appui simple
- système est isostatique

- système est hyperstatique
Exemples :
M
RD
Figure 1.8. : Système en treillis

de
(Donc 6 fois hyperstatique)

s
ur
Co

Figure 1.9. : Système en treillis
(Donc 1 fois hyperstatique)
1.6. Remarques importantes :

- On remarque que le calcul du degré d'hyperstaticité est indépendant des charges
extérieures appliquées au système. Il dépond surtout des conditions d'appuis.
- Par ailleurs, il existe deux genres d'hyperstaticité ; une hyperstaticité extérieure

et l’autre intérieure. Cela signifie qu'il y a des inconnues supplémentaires liées
aux appuis (réactions inconnues) et aussi d’autres inconnues liées aux efforts
internes.
M
RD
de
s
ur
Co

CHAPITRE 2
Méthode des trois
moments
M
RD
de
s
ur
Co

Chapitre 2: Méthode des Trois Moments
2.1. Méthode des trois moments :

La méthode des trois moments s’applique aux systèmes dits poutres continues. On
suppose que l’effet de l’effort tranchant est négligé.
2.2. Principe de la méthode des trois moments :

Cette méthode consiste à déterminer les moments fléchissant dans le cas des poutres
continues. C'est-à-dire des poutres qui reposent sur plus de deux appuis.
Il existe plusieurs façons pour déterminer le degré d’hyperstaticité :
Le degré d’hyperstaticité est égal au nombre des appuis intermédiaires.
: le nombre de liaisons (réactions)
Ou bien :
: le nombre d’appuis simple et double
Ou bien :
Le degré d’hyperstaticité est égal au nombre des appuis intermédiaires.
Exemples :
M
RD
3 réactions 1 réaction
Figure 2.1. : Poutre sur 2 appuis (1 Encastrement et 1 simple)

de
2 réactions
s
1 réaction 1 réaction 1 réaction 1 réaction

ur
Co
Figure 2.2. : Poutre sur 5 appuis (1 double et 4 simples)

2.3. Calcul des moments fléchissant dans les appuis :

- Considérons l’exemple de la figure 2.3. Le degré d’hyperstaicité de cette poutre est
égal à N-2 où N représente le nombre d’appuis
- Prenons pour inconnues hyperstatiques les moments fléchissants agissant au droit
de chaque appui intermédiaire. Pour ce faire, on procède à des coupures de manière
à supprimer la liaison de moment au niveau de chaque appui.
- Dans chaque appui nous avons deux rotations (une à gauche et l’autre à droite).
- Pour une poutre de N-1 travées, on numérote les appuis de 1 à N. La travée est
comprise entre les appuis (i) et (i+1), avec une rigidité .
Figure 2.3. : Poutre continue sur N appuis
Une poutre continue comportant N-1 travées peut être décomposée en N-1 poutres
isostatiques sur lesquelles s’appliquent les mêmes charges que sur la poutre continue avec
en plus les moments aux appuis. Nous obtenons alors pour la travée et :
- désigne le moment sur l’appui

M
RD
On a deux types de rotations :

de
- Rotation due aux charges extérieures

- Rotation due aux moments fléchissants
s
ur
Co

A- Rotations dues aux moments fléchissants
Les déformations en général et spécifiquement les rotations dues aux moments fléchissants
peuvent être évaluée par l’une des méthodes analytiques connues comme par exemple : la
méthode de CASTIGLIANO ou Maxwell-Mohr et aussi la méthode graphique de
VERETCHAGUINE.
Ici le calcul des rotations est effectué par la méthode de Mohr.
Poutre Poutre
A1- Poutre
Par le principe de
superposition
Poutre
+1
M
- Poutre Poutre
RD
de
Diagramme des moments fléchissant

+
s
Poutre auxiliaire
ur
Co

- Poutre
Diagramme des moments fléchissant

+
Poutre auxiliaire
M
RD
A2- Poutre
de
De la même pour la poutre

s
ur
Co

Cette équation est appelée méthode des trois moments (dite aussi méthode des rotations)
ou aussi méthode de Clapeyron. Elle permet de calculer les moments aux appuis
intermédiaires des poutres continues.
Si toutes les travées de la poutre ont la même rigidité la relation devient :
B- Rotations dues aux charges extérieures
Le tableau suivant résume les valeurs des rotations au niveau des appuis pour différentes
charges extérieures :
Tableau 2.1 : les valeurs des rotations au niveau des appuis pour différentes charges
extérieures.
Schéma statique
(géométrie et chargement)
l 2 - b2 l2 - a2
+
M
RD
+
de
+
s
+
ur
Co

2.4. Exercices :
2.4.1 Exercice N° 2.1 :
On considère une poutre continue (ABCD) de trois travées, de rigidité constante. Elle
supporte une charge répartie de 5kN/m sur la travée AB et CD et une charge concentrée de
40kN au milieu de la travée BC.
En utilisant la méthode des trois moments, déterminer :
- Les réactions aux appuis.

- Tracer le diagramme des moments fléchissants et des efforts tranchants.
5kN/m 40 kN 5kN/m
A B C D
EI
6m 5m 5m 6m
Degré d’hyperstaticité :
fois hyperstatique
Point B :
:
M
RD
Et
Donc :
de
Point C :
s
ur
:
Co

Et
Donc :
Calcul des réactions : par le principe de la décomposition (superposition)

42.14
42.14
5kN/m 40 kN 5kN/m
A B B C A B
6m 5m 5m 6m
Les réactions dues aux charges extérieures :
Les réactions dues aux moments appliqués aux niveaux des appuis :
M
RD
Les réactions totales :

de
5kN/m 40 kN 5kN/m
A B C D
s
EI
ur
6m 5m 5m 6m
Co

Diagramme des efforts tranchants
+
+
+
-
-
-
Diagramme des moments fléchissant :
- -
+ +
+
M
RD
de
s
ur
Co

2.4.2. Exercice N° 2.2 :
On considère une poutre continue (ABC) de deux travées, de rigidité constante. Celle-ci
est encastrée en A, repose sur deux appuis simples en B et C. Elle supporte une charge
répartie de 6kN/m sur la travée AB et une charge concentrée de 40kN au milieu de la
travée BC.
- Les réactions d’appuis en A, B et C.

- Le diagramme des moments fléchissants et de l’effort tranchant.
6kN/m 40 kN
A B C
EI
5m 3m 3m
fois hyperstatique
On remplace l’encastrement par une poutre bi articlée de longueur
6kN/m 40 kN
A B C
EI
5m 3m 3m
Point A :
M
RD
:
de
Donc :
s
ur
Point B :
Co

Et
Donc :
Calcul des réactions

32.5
2.5 6kN/m 40 kN
A B B C
5m 3m 3m
Ou
M

RD
+
+
de
-
-

s
ur
-
Co
+
+

2.4.3. Exercice N° 2.3 :
On considère une poutre continue (ABCD) de trois travées, de rigidité constante sur
toutes les travées. Celle-ci est encastrée en A, repose sur deux appuis simples en B, C et D.
Elle supporte une charge répartie de 8kN/m sur toute la longueur de la poutre continue
ABCD et une charge concentrée de 20kN au milieu de la travée BC.
- Les réactions d’appuis en A, B, C et D.

- Le diagramme des moments fléchissants et de l’effort tranchant.
8kN/m 20 kN
A B C D
EI
3m 1m 1m 2m
fois hyperstatique
On peut remplacer l’encastrement A par une poutre bi articlée de longueur
Point A :
:
M
RD
de
Point B :
s
:
ur
Co

Donc :
Point C :
Et
Donc :
5.41kNm 8kN/m 7.19kNm 40 kN 8kN/m 5.95kNm 8kN/m

A B B C
M
3m 1m 1m 3m
RD

12 18 18
de
s
ur
Co

+
+ +
- -
-
- -
-
+ +
+
M
RD
de
s
ur
Co

2.4.4. Exercice N° 2.4 :
Tracer le diagramme des moments fléchissants et de l’effort tranchant de la poutre

suivante :
12kN/m 7kN 7kN 22kN (totale) 5kN

A B C D
EI
7m 7m 4m 4m 4m 12m 4m
6m
fois hyperstatique
Les inconnues hyperstatiques sont et
Point B :
:
M
RD
Et
Donc :
de
Point C :
s
ur
:
Co

Et
Donc :
12kN 25.5kNm 7 7kN 19.1kNm 22kN(Total) 20kNm

A B B C 5kN
14m 12m 12m

6 7 7
1.82 1.82 0.533 0.533 0.075 0.075

M

RD

de
10.93kN
7.53kN
5kN
4.18kN +
+ +
s
+ 0.53kN
ur
- - -
6.47kN
7.82kN
Co
11.075kN
- - -

25.5 kN.m 19.1 kN.m

20 kN.m
- - -
+ + +
4.63 kN.m
6.76 kN.m
29.26kN.m 13.5 kN.m
M
RD
de
s
ur
Co

CHAPITRE 3
Méthode des forces
M
RD
de
s
ur
Co

Chapitre 3: Méthode des Forces
3.1. Méthode des forces

La méthode des forces s’applique aux structures hyperstatiques lorsque les liaisons
sont rigides et parfaites. Elle est basée sur le choix d’un système de base qui permet
d’identifier les réactions surabondantes et aussi le principe de superposition du système
isostatique simple avec les charges réelles et des systèmes virtuels avec une charge
unitaire.
3.2. Principe de la méthode des forces

Le principe de cette méthode consiste à remplacer la structure hyperstatique en une
structure isostatique équivalente c'est-à-dire que les liaisons surabondantes sont remplacées
par des réactions inconnues qu’il faut calculer.
Pour la même structure il y a plusieurs choix du système de base (Exemple, Figure 3.1).
1ière possibilité
M
2ième possibilité
RD
de
Figure 3.1. : La structure initiale est transformée en une structure isostatique équivalente
soumise aux charges extérieures et aux réactions choisies (les inconnues et
s
ur
Le système isostatique obtenu par suppression des liaisons surabondantes est désigné par :
- Système de base,
Co
- Système fondamental,
- Système principal.

La structure isostatique équivalente est soumise à deux catégories de forces :
- Forces extérieures de départ (les charges réparties, concentrées, …).

- Réactions introduites (les inconnues hyperstatiques).
3.3. Degré d’hyperstaticité :

Le degré d’hyperstaticité représente le nombre d’équations supplémentaires qu’il faut
pour calculer toutes les réactions du système.
On peut calculer d à l’aide de la formule des contours :
3.4. Système de base :

Le système de base est le système isostatique obtenu par suppression des liaisons
surabondantes dont les actions sont remplacées par des forces inconnues. D'une façon
générale, pour une structure hyperstatique donnée, on peut choisir plusieurs systèmes
isostatiques de base.
3.5. Différentes possibilités des systèmes de base

Différentes possibilités de systèmes de bases d’une même structure plane hyperstatique
(Figure 3.2.) sont présentées.
M
RD
Figure 3.2. : Exemple de structure hyperstatique
1ière possibilité :
de
- En effet, on peut rendre isostatique la structure de la Figure suivante en libérant

totalement l’encastrement au pied du poteau gauche et en sectionnant le tirant
(élément entre les 2 rotules) ; les inconnues hyperstatiques sont alors : le
s
moment d’encastrement , les réactions respectivement verticale et

ur
horizontale au pied du poteau gauche et l’effort normal dans le tirant.

Co

Figure 3.2.a : Type poutre sur appuis simple
2ième possibilité :
- Une deuxième manière est de libérer la rotation et la translation horizontale au

niveau de l’encastrement gauche ( (moment) et (réaction)), aussi de libérer
la rotation au niveau de l’encastrement de droite (moment) et enfin de
sectionner le tirant pour faire apparaitre l’inconnu (l’effort normal).
M
RD
Figure 3.2.b : Type poutre cantilever

de
3ième possibilité :
- On pourrait aussi choisir les inconnues respectivement le moment

interne, l’effort normal et l’effort tranchant de l’élément indiqué sur la figure ci-
comme inconnu (l’effort normal de tirant) (Figure
s
dessous et toujours en gardant

3.2.c).
ur
Co

Figure 3.2.c : Type double poutre cantilever
3.6. Exemples :
Calculer le degré d’hyperstaticité et représenter les différents systèmes de base :
a)
P P P
Possibilité 1 Possibilité 2
Systèmes de base
b)
q
M
RD
de
q q
s
ur
Co
Systèmes de base

3.7. Equations canoniques :

Dans le paragraphe précédent nous avons noté que pour une structure hyperstatique, il faut
utiliser en plus des trois équations d'équilibre, des équations supplémentaires. Dans la
méthode des forces, ces équations sont connues sous le nom des équations "canoniques" de
la méthode des forces.
Le système d'équations canoniques aux inconnues hyperstatiques constitue l'élément de

base de la méthode des forces. Il permet de calculer les inconnues .
Etant donné une structure n fois hyperstatique, soumis à des forces extérieures. Les
équations canoniques de la méthode des forces s’écrivent sous la forme matricielle :
Ou sous forme la forme analytique suivante :
Chacune de ces équations exprime la condition selon laquelle dans un système

hyperstatique, le déplacement généralisé correspondant à chacune des forces généralisées
superflues inconnues est égal à zéro.
- : matrice des coefficients de flexibilité.

- : représente le coefficient de flexibilité c’est le déplacement produit dans la
section selon la direction de la force causée par une force .
M
- : représente le déplacement produit dans la section du système de base sous

l’effet des charges appliquées (charges extérieures).
RD
- Pour la détermination des déplacements généralisés, nous devons utiliser des

intégrales de Mohr (voir § suivant) ou Veretchaguine (méthode graphique).
3.8. Evaluation des intégrales du type par l'emploi de

de
tableaux.
En pratique, lorsqu'on analyse des poutres essentiellement fléchies, on néglige
habituellement les déformations dues à l'effort tranchant et à l'effort normal sauf pour
s
certaines constructions particulières (arcs par exemple). Toutefois, il importera de ne pas

ur
négliger les déformations dues à l'effort normal dans les barres de type treillis (tendeurs,
suspentes, tirants ...) que l'on trouve fréquemment incorporés dans des assemblages de
poutres. Hormis ces quelques cas particuliers, l'évaluation des coefficients reposera sur
Co
les formules :

Notant que les expressions des moments et sont toujours linaires sauf pour les
expressions de . Nous pouvons calculer les coefficients de flexibilité à l’aide des
expressions analytiques données ci-dessous, aussi par la méthode graphique de
veretchaguine.
Les tableaux présentés ci-dessous permettre d’évaluer ces intégrales pour certaines cas de
charges extérieures.
M
RD
de
s
ur
Co

Tableau 3.1. : Valeur de
Remarque : Ne pas oublier de multiplier les résultats par
M
RD
de
s
ur
Co

Tableau 3.1. (suite): Valeur de
M
RD
de
s
ur
Co

Tableau 3.1. (suite) : Valeur de
M
RD
de
s
ur
Co

Tableau 3.1. (suite) : Valeur de
M
RD
de
s
ur
Co

3.9. La procédure de la méthode des forces :

Les différentes étapes de calcul par la méthode des forces sont les suivantes :
- Déterminer le degré d’hyperstaticité

- Ecrire les n équations canoniques.
- Choisir le système de base (système isostatique le plus simple)
- Tracer le diagramme des moments fléchissants du système isostatique due aux
charges extérieures
- Tracer les diagrammes ou épures unitaires correspondant au
système isostatique sans charges extérieures et avec =1 et les autres inconnus
nuls.
- On calcul tous les coefficients et à l’aide des diagrammes.
- Résolution du système d’équations canoniques
- Correction des épures unitaires .

; ; …. ;
- On fait la somme des épures unitaires corrigées
- En dernier, on obtient le diagramme des moments fléchissants final du système
hyperstatique réel en faisant la somme des moments suivants
M
RD
de
s
ur
Co

3.10. Exercices
3.10.1. Exercice N°3.1 :
Un portique ACB constitué de poutre et de poteau de rigidité EI en flexion. Tracer les

diagrammes des moments fléchissants des efforts tranchants et des efforts normaux
.
- On détermine le degré d’hyperstaticité (le nombre d’inconnus)
 : le nombre de contours de la structure

 : le nombre d’appuis doubles
 : le nombre d’appuis simples
- On écrit le système d’équations canoniques :

M
- Choix du système de base (fondamental)

La structure initiale (hyperstatique) est transformée en une structure isostatique
RD
soumise aux charges extérieures de départ et aux deux forces inconnues

( et .
de
s
ur
Co


- On Trace les diagrammes unitaires ( et celui des charges extérieures (
 Etat 0 : Charges extérieures et
-
-
. .
Diagramme
Diagramme
+
M

RD
de
Diagramme
+
s
ur
Co

- Calculer des déplacements .

(Méthode de VERETCHAGUINE)
 Les coefficients et sont obtenus en appliquant au système de base

la sollicitation unitaire .
 Les coefficients et sont obtenus en appliquant au système de base la
sollicitation unitaire .
 Les coefficients et se calculent sous l’effet des charges extérieures
(ici la force P=3kN) appliquées au système de isostatique de base.
 Les diagrammes servirons au calcul de ces coefficients.
On trouve,
A partir du système, on trouve :
- Correction des épures unitaires

 Le diagramme corrigé
M
RD
+
de
+ Diagramme Diagramme
+
s
ur
Co

- Le diagramme final des moments fléchissants :
0.96 kN.m
-
+
-
1.78kN.m
Diagramme
+
0.48kN.m
Diagramme de l’effort tranchant
1.82 kN.m
+
-
- 1.18kN
Diagramme de
0.48kN
M
Diagramme de l’effort normal

RD
0.48 kN
-
de
-
1.82kN
Diagramme de
s
ur
Co


3.10.2. Exercice N°3.2 :
On étudie la poutre représentée sur la figure suivante. Celle-ci est encastrée en A,

repose sur un appui simple en B et soumise à une charge uniformément répartie sur
toute la longueur de la poutre. La rigidité est constante.
On demande de tracer le diagramme des moments fléchissants.
- On détermine le degré d’hyperstaticité

M
RD
- On Trace l’épure unitaire (diagramme) ( et celui des charges extérieures (

de
Diagramme
-
s
ur
Co

 Etat 1 : Charges extérieures = et
+ Diagramme
- Calculer les déplacements .
A partir de cette équation, on tire :

- Correction de l’épure unitaire :
Le diagramme corrigé
On Trace le diagramme final des moments fléchissants de l’état réel par superposition
M
-
de l’épure unitaire avec le diagramme .
RD
de
-
+
s
ur
Diagramme
Co


3.10.3. Exercice N° 3.3 :
On étudie la poutre représentée sur la figure suivante. Celle-ci est encastrée en A,

repose sur un appui simple en B, est soumise à une charge constante de 1t. est
constante.
On demande de tracer le diagramme des moments fléchissants et de l’effort tranchant.
- On détermine le degré d’hyperstaticité (le nombre d’inconnus)

M
RD
- On Trace le diagramme unitaire ( et celui des charges extérieures (

de
Diagramme
-
s
ur
Co

 Etat 1 : Charges extérieures = et
Diagramme
+
A partir de cette équation, on tire :
- Correction de diagramme unitaire :
Le diagramme corrigé
+
M
RD
- On Trace le diagramme final des moments fléchissants :

de
-
+
s
ur
Diagramme des
Co

Section 1-1
Section 1-1
+
-
Diagramme de
M
RD
de
s
ur
Co

3.10.4. Exercice N°3.4 :
Un portique constitué de deux poteaux et une poutre. Tracer le diagramme des

moments fléchissants.
- On détermine le degré d’hyperstaticité
3 inconnues hyperstatiques

Les inconnus représente les efforts internes au milieu de la poutre du
M
cadre.
RD
de
s
ur
- On Trace les diagrammes unitaires ( et celui des charges extérieures

Co
(

Diagramme
 Etat 1 : Charges extérieures , et
=1
Diagramme
+ +

1.5 - 1.5
1.5
=1 + 1.5
-
+
Diagramme
M
RD

de
1
- - 1 1
1 1
=1
s
- -
ur
Diagramme
Co

- Le système d’équations canoniques :
La résolution du système donne :
- Correction des épures unitaires

=0.66
Diagramme +
M
+
1.98
RD

0.68
- 0.68
0.68
de
=0.45 + 0.68
+
-
s
Diagramme
ur
Co

=0.18
0.18 0.18
0.18 + + 0.18
+
+
Diagramme
- Donc le diagramme final du système réel :
- +
Diagramme de
+
-
M
RD
de
s
ur
Co

CHAPITRE 4
Méthodes des
déplacements
M
RD
de
s
ur
Co

Chapitre 4: Méthode des Déplacements
4.1. Introduction :
La méthode des déplacements ou des déformations est une des méthodes les plus
utilisées pour le calcul des systèmes hyperstatiques. Les déformations (rotations et
translations) sont les inconnues.
4.2. Nombre d’inconnues de la méthode :

Le nombre d’inconnues de la méthode des déplacements est égal au nombre de rotations
des nœuds et le nombre de translations du portique .
- Nombre de rotations : le nombre de rotations d’un portique est égal aux

nombre de nœuds intermédiaires rigides ( = nœuds intermédiaires rigides).
- Nombre de translations : le nombre de translations possibles du portique :
Avec :
Nombre total de nœuds (nœuds et appuis).

Nombre de barres.
Nombre de liaisons (réactions) verticales ou horizontales.
4.3. Intérêt de la méthode des déplacements :

On réduit considérablement avec cette méthode le nombre des inconnues surabondantes et
elle permet de déterminer la matrice de rigidité unique du système.
Exemple1 :
M
q
RD
1 2 3 4 5 6
Figure 4.1. : Poutre hyperstatique
de
Dans la Figure 4.1, la méthode des trois moments nous donne 6 équations à 6 inconnues ;
alors que la méthode des déplacements nous donne seulement 4 inconnues (car les
rotations aux nœuds 1 et 6 sont nuls)
s
Exemple 2 :
ur
Dans cet exemple (figure 4.2) nous avons 3 inconnues par liaison encastrée ; ce qui fait en
tout 9 inconnues.
Co

F
q
4
Figure 4.2. : Système hyperstatique
La statique nous donne trois équations (une équation de moment et 2 équations de

projection de toutes les forces appliquées).
Le degré d’hyperstaticité est fois hyperstatique).
Puisque ce système est une structure non déplaçable (

alors nous avons seulement une seule inconnue puisque nous avons un seul
nœud intermédiaire (le nœud 4). Donc l’inconnues c’est la rotation au nœud 4.
4.4. Principe de la méthode des déplacements

La méthode des déplacements est utilisée pour le calcul des structures constituées de barres
droites encastrées dans les nœuds.
Globalement, le principe de la méthode est décrit par les trois étapes suivantes :
a. On détermine le système de base en bloquant (encastrements spéciaux) tous les
nœuds intermédiaires de la structure réelle dans le cas d’une structure non
déplaçable.
Si le système est déplaçable, on bloque aussi les nœuds intermédiaires
(encastrements spéciaux) et en bloque aussi les translations à l’aide de butée
M
(Figure 4.3b).
Chaque élément de la structure travaille seul comme le modèle bi-encastré ou
RD
encastré-articulé.
A) B)
de
s
ur
Structure initiale (hyperstatique) Structure de base

Co
Figure 4.3. : Portique hyperstatique


b. Afin d'obtenir un système équivalent à la structure initiale, on applique des
déplacements (inconnus) correspondant aux liaisons ajoutées (Figure 4.3C).
C)
nœud ( ) nœud ( )
nœud ( ) nœud ( )
Figure 4.3. : Portique hyperstatique
Les inconnues du problème dans le cas considéré (Figure 4.3C) sont :

: Rotation du nœud 1.
: Translation horizontale des nœuds 1 et 2, la variation de longueur de la barre 1-2
étant négligée.
: Translation horizontale des nœuds 3 et 4, la variation de longueur de la barre 3-4
étant négligée.
M
c. Pour obtenir les déplacements inconnus on écrit qu'il y a

équilibre des réactions (moments ou forces) apparaissant dans chaque liaison
RD
ajoutée sous l’effet des forces extérieures et des déplacements imposés. Soit :
des moments réactifs dans l'encastrement (1) = 0.

: des moments réactifs dans l'encastrement (2) = 0
de

s
des réactions horizontales dans la liaison (2) = 0.

ur
des réactions horizontales dans la liaison (4) = 0.

Co
Exemple : barre 1-2 et barre 1-3 :

nœud ( )
nœud ( ) nœud ( ) nœud ( )
Figure 4.4. : Portique de la figure 4.3. (Exemple : barre 1-2 et 1-3)
Pour terminer, on retient que la méthode des déplacements est caractérisée par :
- Le blocage des rotations des nœuds intermédiaires et des translations du
portique.
- Donc un seul système de base possible, donc une façon unique de mettre le
problème en équations (de ce fait, la méthode est particulièrement indiquée pour
le calcul automatique).
4.5. Classification des structures :

On distingue deux types de structures :
A- Portiques ou structures à nœuds fixes (dit structure non déplaçable):

Ce sont des structures dont les nœuds ne peuvent subir que des rotations (Figure
4.5). Une structure à nœuds fixes possède autant de nœuds intermédiaires que de
rotations inconnues Z.
M
RD
le nombre de translation est nul

de
Figure 4.5. : Système hyperstatique non déplaçable

s
B- Portiques à nœuds déplaçables (structures déplaçables)

ur
Ce sont des structures dont les nœuds intermédiaires peuvent subir en même temps
des rotations et des translations (Figure 4.6).
Co

deux translations
Figure 4.6. : Système hyperstatique déplaçable
4.6. Principe du nœud fixe

Considérons le schéma de la Figure 4.7 dans lequel deux barres AB et AC relient
un nœud A à deux nœuds B et C qui sont fixes en translation dans le plan XY.
Y
B C
X
Figure 4.7. : Principe du nœud fixe en translation
En toute généralité, le point A ne sera mobile que si les longueurs AB et AC varient. Une
telle variation de longueur ne peut résulter que de l’un et/ou l’autre des effets suivants :
M
a. Raccourcissement de la corde due la courbure prise sous l’effet de la distribution du

RD
moment de flexion;
b. Variation de la longueur de la corde due à la courbure additionnelle prise sous
l’effet de la déformation d’effort tranchant;
c. Variation de la longueur de la corde induite par la déformation d’effort normal.
de
Conformément à l’hypothèse simplificatrice de la méthode des Rotations, les

déformabilités à la base des effets (b) et (c) sont négligées ; ceux-ci ne sont donc pas à
considérer; en conséquence, seul l’effet (a) reste à examiner. Dans le domaine élastique, il
est aisé de démontrer, que le raccourcissement de la corde d’une barre, engendrée par la
s
prise de courbure de flexion, est d’un ordre inférieur à la variation de longueur produite par
ur
l’effort normal.
Le principe du nœud fixe en translation s’énonce comme suit :

Co


Si, dans un plan XY, un nœud A est relié par deux barres AB et AC à deux nœuds B et C,
tous deux fixes en translation dans ce plan, le point A peut à son tour être considéré comme
fixe en translation.
4.7. Principe du nœud mobile

Lorsque la structure plane est constituée d’un réseau de poutres orthogonal à un
réseau de poteaux, il est assez logique de localiser la structure dans un plan XY tel que
l’axe des X soit parallèle aux poutres (barres horizontales) et l’axe des Y parallèle aux
poteaux (barres verticales). L’hypothèse simplificatrice à la base de la Méthode des
rotations, notamment, la déformabilité aux efforts normaux est négligeable, revient à
supposer l’incompressibilité (éventuellement l’inextensibilité) des barres.
Les degrés de liberté de la structure à considérer dès lors sont :
- Le degré de liberté en rotation des nœuds.

- Le degré de liberté en translation horizontale de toute la file des éléments
horizontaux.
- Le degré de liberté en translation verticale de toute la file des éléments verticaux
Ainsi, il suffit désormais d’un blocage simple en translation selon l’axe d’une file des
éléments pour que tous les nœuds de cette file ne translatent pas. En conséquence, la
structure cinématiquement déterminée (Figure 4.8a) est obtenue en disposant d’un blocage
simple associé à chacun des degrés de liberté précités. Les blocages simples ainsi requis,
en nombre , constituent les inconnues cinématiques. Celles-ci sont donc de
deux natures :
- Les angles de rotation aux nœuds intermédiaires ;

- Les déplacements horizontaux ou verticaux du système.
M
Pour l’exemple de la Figure suivante, on a :

RD
6 blocages de rotations de nœuds intermédiaires (Figure 4.8b),

de
-
- 2 blocages de déplacements horizontaux (Figure 4.8c),
- 1 blocage de déplacements verticaux (Figure 4.8d).
soit au total M = 9.
s
La structure cinématiquement (Figure 4.8a) déterminée de référence est la structure

d’origine munie de ces 11 blocages simples (Figure 4.8).
ur
Co

Blocage des noeuds

Y en rotation
Structure à nœuds mobiles et à

mailles rectangulaires
D
Blocage des déplacements Blocage des
horizontaux C déplacements verticaux
Figure 4.8. : Principe du nœud mobile

M
4.8. Sollicitations des barres :

RD
Les barres sont sollicitées soient par :
- Les charges extérieures (réparties, ponctuelles, …) (connues)
- Les rotations des nœuds intermédiaires …………..

de
Ce sont les inconnues

- Les translations …………………………………...
s
4.9. Les moments fléchissants et les réactions des barres soumises à des
déplacements et des charges
ur
Les calculs des moments et les réactions peuvent être menés par les méthodes
exposées dans les chapitres précédents (chapitre 2 : Méthode des trois moments et
Co
chapitre 3 : Méthode des forces).


Les diagrammes des moments et les réactions des charges extérieures les plus
courantes sont regroupés dans les deux tableaux suivants.
a- Les barres soumises à des déplacements d’appuis (rotations et translations)
w=1 w=1
l l
6EI/l² 6EI/l² 4EI/l
2EI/l
4EI/l 6EI/l² 2EI/l 6EI/l²
=1
=1
l l
6EI/l²
6EI/l² 12EI/l3 12EI/l3
12EI/l3 12EI/l3
6EI/l² 6EI/l²
=1
l =1
3
l
3EI/l
3EI/l2
3EI/l3
3
3EI/l
3EI/l3
3EI/l²
w=1 w=1
l l
3EI/l
M
3EI/l²
3EI/l2
RD
3EI/l²
3EI/l² 3EI/l
=1
=1
l
de
l
3EI/l2
3
3EI/l
3EI/l3
3EI/l3
3EI/l3 3EI/l2
s
ur
Figure 4.9. : Les moments fléchissants et les réactions des barres soumises à des
Co
déplacements d’appuis (rotations et translations)

b- Les barres soumises à des charges extérieures (réparties, ponctuelles, …)
q q
l
ql²/8
ql²/12 ql²/12
5ql/8
ql/2 ql/2 9ql²/8 3ql/8
l
ql²/24 5l/8 3l/8
a b a b
P P
Pab²/l² Pa²b²/l² Pab(a+2b)/2l²
2Pa²b²/l 3 Pa²b(2a+3b)/2l3
P(3a+b)b²/l3 P(a+3b)a²/l3 Pb(a²+2ab+2l²)/2l3 P(2a+3b)a²/2l3
P P
l/2 l/2 l/2 l/2
Pl/8 Pl/8 6Pl/32
P/2 P/2 11P/16 5P/16

Pl/8 5Pl/32
a b a b
C C
M
Ca(3a-2l)/l²
6abC/l3 3C(l²-b²)/2l3
RD
6abC/l3
Cb(2l-3b)/l² C(l²-3b²)/2l² 3C(l²-b²)/2l3
l/2 l/2 l/2 l/2
C C
de
3C/2l C/4 9C/8l

C/2 7C/16
C/4 C/2 3C/2l C/8 9C/16 9C/8l

s
ur
Figure 4.10. : Les moments fléchissants et les réactions des barres soumises à des
Co

4.10. Equations d’équilibre

Chaque équation exprime l’équilibre des réactions apparaissant dans une liaison
ajoutée. Dans chaque liaison introduite, la résultante des réactions, engendrées par les
forces extérieures et par les déplacements appliqués , doit être nulle.
- : réaction qui apparaît dans la liaison ajoutée i sous l’action de la sollicitation

globale F (c’est-à-dire les charges appliquées).
- réaction dans la liaison i, dont la nature est déterminée par celle de la liaison,
sous l’action du déplacement (coefficient de rigidité).
En vertu du principe de superposition des effets nous pouvons écrire :
où :
- est le déplacement inconnu appliqué.
- est la réaction dans la liaison i sous l’action d’un déplacement unitaire,
rotation ou translation selon la nature de la liaison j, appliqué à la liaison j.
Ainsi, pour une structure à n inconnues (n déplacements inconnus des nœuds), le système
d’équations s’écrit :
Ou encore sous forme condensée :

M
RD
Sous forme matricielle le système d’équations canoniques s’écrit :

de
[ est appelée matrice de rigidité.

s
ur
Co

4.11. Les étapes de calcul par la méthode des déplacements :

L’application de la méthode des déplacements peut se résumer aux étapes élémentaires
suivantes :
- Déterminer le nombre d’inconnues

- Ecrire les n équations canoniques.
- Choisir le système de base (système isostatique le plus simple)
- Tracer le diagramme des moments fléchissants du système isostatique due aux
- Tracer les diagrammes ou épures unitaires correspondant au
système isostatique sans charges extérieures et avec =1 et les autres inconnus
nuls.
- On calcul tous les coefficients de réaction ( à l’aide des diagrammes.
- Résolution du système d’équations canoniques pour obtenir les déplacements des
nœuds.
- Correction des épures unitaires .
; ; …. ;
- On fait la somme des épures unitaires corrigées
- En dernier, on obtient le diagramme des moments fléchissants final du système
hyperstatique réel en faisant la somme des moments suivants
M
RD
de
s
ur
Co

4.12. Exercices
4.12.1. Exercice 4.1. :
Calcul des structures à nœuds fixes (ou à nœuds invariables (non déplaçables))
On considère le portique suivant, construire le diagramme du moment fléchissant, de

l’effort tranchant et de l’effort normal. EI est constante.
- Le nombre d’inconnus hyperstatique :

Le nombre de translation
Pas de translation (structure à nœuds fixes (non déplaçable)).
Le nombre de rotation on bloque le nœud intermédiaire (le nœud B)

- Système de base :
M
RD
de
- Système d’équations canonique :

s
ur
- On Trace le diagramme unitaire ( et celui des charges extérieures (

Co

-
+
+ +
-

M
Le coefficient est calculé de façon à Le coefficient est calculé de façon à

réaliser l’équilibre au nœud B du digramme réaliser l’équilibre au nœud B du digramme
RD
. .
On indique dans le sens de la rotation
appliquée à l’encastrement élastique
ajouté (voir figure )
de
s
ur
Co


- Correction du diagramme unitaire
+ +
- Les diagrammes finaux :
-
- +
+
M
RD
+
de
-
s
- -
ur
Co


4.12.2. Exercice 4.2. :
Le portique est constitué de barres identiques (l=3m). Tracer le diagramme des moments
fléchissants
- Le nombre d’inconnus hyperstatique :

Le nombre de translation
Portique à nœuds déplaçables (une translation)
Le nombre de rotation on bloque deux nœud intermédiaire (le nœud C et D)

- (une translation (déplacement linaire) et deux
rotations (déplacements angulaires) ( )
M
RD
de
- Diagrammes des moments fléchissants :

s
ur
Co

Etat 1 : Charges extérieures et Etat 2 : Charges extérieures et
- - =0
- + +
+
+ -
M
RD
=1
de
+ -
s
ur
- +
Co

-calcul des coefiicients
0.445 0.445 1.5
- Système d’équations canoniques :
- Diagramme final :
M
RD
-
+ -
Les moments *(0.007)
de
+
-
s
ur
Co

CHAPITRE 5
Méthode de Cross
M
RD
de
s
ur
Co

Chapitre 5: Méthode de Cross
Les portiques peuvent être avantageusement calculés par ce qu'on appelle la méthode
de Cross, du nom de son auteur Hardy Cross (USA, 1930). Cette méthode est en fait une
version améliorée, sur le plan des calculs, qui sont plus simples, de la méthode des
déplacements. Si les méthodes des forces et des déplacements sont exactes du point de vue
résistance des matériaux (RDM), la méthode de Cross est approximative même du point de
vue; l'approximation est toutefois acceptable, l'erreur étant de l'ordre de 5%.
Conçue principalement pour le calcul des systèmes dits à nœuds fixes (systèmes dont
les nœuds subissent uniquement des rotations), la méthode a été généralisée aux systèmes à
nœuds déplaçables, c’est-à-dire pouvant subir aussi bien des rotations que des translations.
La méthode de Cross a suscité l'intérêt de nombreux auteurs qui se sont attachés à la

perfectionner en simplifiant davantage les calculs et en développant de nouvelles méthodes de
calcul pour les systèmes à nœuds déplaçables, où la méthode originale de Cross était assez
fastidieuse.
5.1 Principe de la méthode

La méthode mise au point par Cross est inspirée du procédé mathématique de
résolution par approximations successives des systèmes linéaires. Pour bien montrer le
principe de la méthode, on raisonnera sur le cas des systèmes à nœuds fixes.
On suppose qu'à l'état initial les nœuds de la structure sont bloqués et ne peuvent subir
aucune rotation. Après application des charges, on libère successivement chacun des nœuds
qu'on laisse tourner, puis on le bloque à nouveau avant de passer au nœud suivant.
Ces opérations sont répétées jusqu'à ce que la libération des nœuds ne provoque plus
de rotation. Cela signifie alors que l'état d'équilibre est atteint.
Comme à chaque étape du calcul il n'y a qu'un seul nœud libre, il en résulte qu'à
chaque étape il n'y a qu'une seule inconnue, la rotation du nœud libéré. Ainsi, le système
M
d'équations d'équilibre propre à la méthode générale, se résume à une seule équation à une
inconnue dont la résolution est immédiate. Notons que dans l'exécution pratique de la
RD
méthode, le calcul des rotations n'est pas explicité, on travaille directement sur les moments
agissant aux extrémités des barres.
de
Convention des signes :

Vu le caractère systématique de la méthode, on adopte pour le moment fléchissant une
convention différente de celle de la RDM. Un moment sera considéré comme positif s'il tend
à provoquer une rotation dans le sens trigonométrique (Figure 5.1).
s
ur
Co
Figure 5.1

5.2 Répartition entre les barres d’un moment appliqué à un nœud commun
Considérons un nœud (A) (qui ne subit pas de translation) auquel aboutissent n barres
qui sont encastrées ou articulées à leur autre extrémité et appliquons-lui un couple MA (Figure
5.2).
Sous l'action de MA, le nœud A
tourne d'un angle A. Le moment repris par
chacune des barres est proportionnel à la
rotation A et peut s'écrire :
KAi étant une constante appelée facteur de

rigidité de la barre Ai. C'est le moment
fléchissant (en valeur absolue) à l'extrémité A
de la barre Ai sous l'action d'une rotation
unitaire appliquée en A (ωA=1). Notons que
le signe moins devant le deuxième membre Figure 5.2
de (5.1) montre que les moments de reprise
s'opposent au moment appliqué (MA).
Le nœud étant en équilibre, les moments de reprise doivent équilibrer le moment

appliqué MA, c’est-à-dire qu'on a :
Compte tenu de (5.1), on tire :

M
RD
L'équation (5.1) s'écrit alors :

de
Posons :
s
ur
Co
CAi est appelé coefficient de répartition de la barre Ai.

Remarques
1) on peut vérifier que : ∑CAi = 1.
2) Cij ≠ Cji en général.
Les couples de reprise s'expriment alors par :
La rotation ωA provoque également une transmission de couples aux extrémités des barres.
Les couples transmis sont proportionnels aux moments de reprise et sont donnés par :
La constante λAi est appelée facteur de transmission du nœud A vers le nœud i. On notera que
pour des barres comme Ak, qui est articulée à son autre extrémité, le facteur de transmission
est nul puisque MkA = 0.
5.3 Facteurs de rigidité – Facteurs de transmission

Ces coefficients ne dépendent que des caractéristiques géométriques (S, I, L) et
mécaniques (E, G) de la barre considérée (voir méthode des déplacements).
5.3.1 Coefficients de souplesse d'une barre

Soit une poutre bi-articulée AB de longueur L, de section S et de modules d'élasticité E
et G. On appelle coefficients de souplesse ou caractéristiques mécaniques de la poutre AB, les
coefficients suivants :
M
RD
de
Lorsque E, I et S sont constants, les expressions précédentes deviennent :

s
Si on néglige la déformation due à l'effort tranchant, les deux dernières formules se

ur
réduisent à :
Co

5.3.2 Facteurs de rigidité et de transmission

Ces facteurs s'expriment en fonction des coefficients a, b et c. On distingue deux types
de barre : bi-encastrée ou encastrée à l'une des extrémités (nœud A) et articulée à l'autre.
1) Barre AB encastrée aux deux extrémités
2) Barre AB encastrée en A et articulée en B
Dans le cas où la barre est de section constante, de même nature, et si on néglige

l'influence de T on a :
Afin d'alléger l'exposé, nous ne considérerons que le cas des barres prismatiques
(influence de T négligeable) ; le raisonnement est évidemment valable pour les autres cas.
M
RD
5.3.3 Exemple
Soit à calculer les coefficients CAi et λAi de la structure représentée à la figure 5.4. On
a:
de
s
ur
Co

5.4 Système à nœud fixes

5.4.1 Exposé de la méthode
Afin de fixer les idées nous raisonnerons sur la structure représentée à la figure 5.5.
Supposons que les nœuds B et C ont été bloqués (verrouillés) avant l'application des
charges. Les barres sont donc bi-encastrées (barres AB, BC et CD) ou encastrée et articulée
M
(barre CE) et peuvent être considérées séparément.

RD
Dans ce cas, les moments aux extrémités de chaque barre, dus aux charges extérieures,
peuvent être calculés par l'une des méthodes exposées dans les chapitres précédents.
Ces moments, désignés par , sont appelés moments d'encastrement parfait ou plus
simplement moments d'encastrement. Ainsi, aux appuis on a les moments :
de
Et au nœuds :
s
ur
Du point de vue mécanique, bloquer les nœuds B et C revient à appliquer à ces nœuds
Co
des moments, dits de fixation ou de blocage, qui valent "-MB" et "-MC", respectivement.

Pour parvenir à l'état final réel, il faut que tous les nœuds soient débloqués (libres). Au
lieu de déverrouiller tous les nœuds simultanément, avec la méthode de Cross on libère un
nœud à la fois.
Commençons par débloquer le nœud B par exemple qui va pouvoir tourner. Effectuer
cette opération de déverrouillage, équivaut à appliquer un moment M(1)B = MB en B. Les
nœuds A et C étant toujours bloqués, le couple M(1)B sera réparti entre les barres BA et BC
selon la relation (5.3).
On obtient :
Quant aux moments transmis, ils sont donnés par la formule (5.4).
Faisons maintenant le bilan des moments agissant en B avant de le bloquer à nouveau.

Le moment résultant en B vaut :
Comme : CBA + CBC = 1, il en résulte M = 0, c’est-à-dire que le nœud B est en

équilibre. On fixe maintenant le nœud B dans sa position d'équilibre, sans devoir appliquer un
moment de fixation puisque le moment résultant est nul.
Avant de libérer le nœud suivant, en l’occurrence le nœud C, il convient de préciser

M
son moment de fixation. En effet, aux moments d'encastrement initiaux est venu s'ajouter le
couple transmis ; donc le couple de blocage vaut :
RD
Avec :
de
Nous libérons le nœud C en lui appliquant un moment de libération qui vaut :

s
ur
M(1)C = MFC et qui sera réparti comme suit :

Co

Les couples transmis correspondants vallent :
Le nœud C est maintenant en équilibre comme on peut le constater en faisant le bilan

des moments.
Or : CCB + CCD + CCE = 1 ; donc on a bien M = 0.

Nous avons ainsi accompli un tour complet des nœuds c’est-à-dire que nous avons
réalisé la première itération (1er cycle), d'où le (1) porté en puissance.
On notera également que le moment en B est désormais différent de zéro puisque on a :
Ce moment sera noté M(2)B et représente le nouveau moment de libération du

nœud B.
On bloque ensuite le nœud C (en équilibre maintenant) et on entame la 2ème itération

(2ème cycle) en procédant comme lors de la 1 ère itération.
Débloquer B revient à appliquer un moment de libération valant M(2)B. On calcule à
nouveau les moments répartis et les moments transmis, etc.
Au bout de 3 ou 4 itérations, les moments de fixation (ou de libération) deviennent
M
négligeables et on peut alors arrêter les opérations. Cela signifie qu'on peut libérer les nœuds
sans qu'il y ait modification sensible des moments existant aux nœuds. L'équilibre est atteint.
RD
Le moment final à l'extrémité d'une barre sera la somme algébrique de tous

les moments correspondant à cette extrémité c’est-à-dire :
- le moment d'encastrement parfait,
de
- les moments répartis,

- les moments transmis.
Par exemple, le moment MCB agissant à l'extrémité C de la barre CB vaut :
s
ur
Co

5.4.2 Les étapes de la méthode

Pour résumer ce qui a été exposé, on retient que la méthode de Cross s'applique de la
façon suivante :
a) On calcule les facteurs de répartition ;
b) On bloque tous les nœuds et on calcule les moments d'encastrement sous l'action des
charges extérieures ;
c) On calcule les moments de fixation (ou de blocage) ;
d) On libère un nœud, de préférence celui qui possède le moment de fixation le plus élevé
en valeur absolue et on calcule les moments répartis ;
e) On calcule pour chacune des barres le couple qui est transmis à l'autre extrémité ;
f) Le nœud libéré étant en équilibre, ou le bloque à nouveau avant de libérer le nœud

suivant.
5.4.3 Procédé pratique d'exécution de la méthode de Cross

Vu le caractère systématique de la méthode, il est commode d'effectuer les calculs
sous forme de tableau (voir tableau page suivante).
Les trois premières lignes du tableau comportent les nœuds (1ère ligne), les barres (2ème
ligne) et les coefficients de répartition changés de signe (3ème ligne). Le signe moins est ajouté
pour éviter le risque de l'oublier lors du calcul des couples répartis. Ces 3 lignes restent
identiques quel que soit le type de chargement.
La 4ème ligne comporte les moments d'encastrement aux extrémités de chaque

barre.
M
Dans le reste du tableau on distingue :
a) Les 2 premières colonnes de gauche

RD
- Dans la 1ère colonne on indique le numéro du nœud libéré,
- Dans la deuxième colonne on porte la valeur (avec son signe) du moment de libération
correspondant.
de
b) Le reste des colonnes
Elles comportent les couples de reprise et les couples transmis. Chaque ligne de cette
partie du tableau correspond à la libération d'un nœud.
s
ur
On arrête les calculs lorsqu'on constate que les couples de libération sont négligeables.
Chaque fois qu'un nœud a été libéré, on trace un trait horizontal traversant toutes les
Co
colonnes relatives aux barres aboutissant à ce nœud (trait discontinu dans le tableau).

Cette trace horizontale signifie qu'à cet instant le nœud en question est en équilibre (ΣM =
0).
Le tableau se termine par une ligne des totaux. On porte dans chaque case la somme
algébrique de tous les couples qui y ont été inscrits. Cette somme représente le moment
réel (avec le signe de Cross) agissant à l'extrémité considérée.
Remarques :
- La ligne des barres est en fait la ligne des "extrémités des barres" (4 barres = 8
extrémités dans l'exemple considéré).
- La dernière colonne n'est pas nécessaire dans le cas qui nous a servi d'exemple
puisqu'il s'agit d'une articulation (M = 0).
- Les coefficients de répartition CAB, CDE et CEC ne sont pas nécessaires car il s'agit
d'appuis et non de nœuds.
5.4.4 Calcul des éléments de réduction
 Moment fléchissant
Les moments aux extrémités étant connus, chaque barre est à considérer isolément et
isostatique. Elle sera soumise aux charges extérieures qui lui sont directement appliquées et
aux moments calculés de Cross (faire attention au signe).
Le diagramme final des moments de la structure est constitué par les diagrammes de
l'ensemble des barres (considérées chacune séparément).
 Effort tranchant
Désignons par TFx l'effort tranchant dans la section courante d'abscisse x de la barre AB
M
(de longueur L) supposée isostatique sous l'action des charges qui lui sont directement
appliquées. Alors l'effort tranchant total est donné par :
RD
MAB et MBA sont les moments de Cross (c’est-à-dire avec la convention de signes de la
méthode de Cross). Avec la convention classique de la résistance des matériaux, l'expression
de
devient :
s
 Effort normal
ur
Les efforts tranchants dans les différentes barres étant connus, les efforts normaux
s'obtiennent en vérifiant les conditions d'équilibre de translation de chaque nœud.
Co

Tableau d’exécution de la méthode de Cross
5.4.5 Exemple d'application

On veut résoudre le portique représenté par la méthode de Cross. La charge répartie
vaut 1 t/ml.
M
Les facteurs de rigidité valent :

RD
K12 = K21 = 3 ; K23 = K32 = 2 ; K14 = K41 = K25 = K52 = 1
Solution :
a) Facteurs de répartition
de
s
ur
Co
N.B. : Tous les coefficients de transmission valent 1/2.

b) Moments d'encastrement parfait.
Seule la travée 12 est chargée. Avec la convention de Cross on a :
Les autres moments sont nuls.
Le reste des calculs est montré dans le tableau de la page suivante. La dernière ligne
donne les moments recherchés aux extrémités des barres.
Diagrammes M, N et T
M
Pour les diagrammes de M et de T, on étudie chaque barre séparément, supposée

RD
isostatique et chargée par les sollicitations extérieures qui lui sont directement appliquées et
par des moments aux extrémités obtenus par la méthode de Cross (dernière ligne du tableau
de Cross). Les efforts normaux dans les barres sont obtenus à partir des conditions d'équilibre
de translation horizontale et verticale des nœuds 1 et 2.
de
s
ur
Co

5.4.6 Vérifications
Au cours des calculs il est nécessaire d'effectuer les vérifications suivantes :
a) S'assurer que la somme des coefficients de reprise de chaque nœud vaut bien "1".
b) Vérifier que le moment de libération est bien équilibré par la somme des couples de
reprise.
M
Les diagrammes peuvent être contrôlés en s’assurant que :

RD
c) L'équilibre de rotation, et éventuellement l'équilibre de translation, s'il n'a pas été

vérifié lors du calcul des efforts normaux, de chaque nœud sont vérifiés. Il y a lieu de
noter que la condition d’équilibre de rotation des nœuds a été déjà utilisée pour la
répartition des moments, il s’agit ici de s’assurer qu’il n’y a pas eu d’erreur par la suite.
de
d) Les barres qui aboutissent au même nœud subissent la même rotation. En raison de la
rigidité des nœuds, toutes les barres concourant en un nœud tournent d’un même angle.
Les moments aux extrémités des barres étant connus (tableau de Cross), les rotations des
s
nœuds peuvent être déterminées.

ur
Considérons une barre ij et désignons par θi et θj les rotations des extrémités,

donc des nœuds i et j.
Co
Le moment à l’extrémité i par exemple s’écrit, dans le cas d’une barre bi-encastrée :
De meme, on a en J :
Des équations (a) on tire :
A partir de (b) on obtient :
Si la barre ij est de rigidité constante, donc λij = λji = 0.5, il vient :
Pour une barre ij encastrée en i et articulée en j on a :
D’où :
M
RD
Application :
Vérifions la rotation du nœud 1 de l’exemple traité. En considérant la barre 12 on
trouve en 1 :
de
Si on considère la barre 14 on trouve :

s
ur
Co

Le signe moins indique que le nœud tourne dans le sens inverse au sens positif de
Cross, c’est-à-dire qu’il tourne dans le sens horlogique.
Exemples d’application
1) Raideurs des barres :
2) Coefficients de répartition des barres :

M
RD
de
3) Calcul des moments d’encastrement parfaits :
Barre AB :
s
ur
Co

Barre CE :
M
RD
de
s
ur
Co

Trace du diagramme de M
Diagramme de M le long de AB
M
RD
de
s
ur
Co
Diagramme de M le long de CE

M
RD
Diagramme de M sur toute la Structure

de
s
ur
Co

CHAPITRE 6
Treillis hyperstatiques
M
RD
de
s
ur
Co

Chapitre 6: Treillis Hyperstatiques
6.1. Définition d’un treillis :

Un treillis, ou système triangulé, est un assemblage d’éléments en forme de barres
verticales, horizontales ou inclinées formant des triangles, de sorte que chaque barre
subisse un effort acceptable, et que la déformation de l'ensemble soit modérée.
Cette structure est devenue courante en construction métallique à partir de la
révolution industrielle, pour des ponts, avions… En effet, un tel assemblage allie
résistance, rigidité et légèreté, et permet d'utiliser des éléments normalisés (barres) ; par
ailleurs, le treillis peut éventuellement être pré-assemblé.
Lorsqu'un treillis est soumis à un effort, certaines parties de l'assemblage sont mises
en compression et d'autres parties en traction.
Les axes des barres concourent en nœuds ; ce sont les points d'assemblage des
barres. D'un point de vue mécanique, les nœuds sont modélisés par des articulations
parfaites. Initialement, pour simplifier les calculs, les charges n'étaient appliquées qu'aux
seuls nœuds.
6.2. Exemples de structures en treillis :
Pont à tablier supérieur, sur le Canal Erié Pont à quatre travées à treillis traversé du pont du
Général Hertzog sur le fleuve Orange à Aliwal North.
M
RD
de
Pont à treillis de type Warren de la ligne Pont Bailey sur la Meurthe, France. Pont
s
ferroviaire « Seaboard Air Line Railway », situé provisoire en treillis, permettant une mise en place
ur
près du village de Willow, Floride. très rapide

Co
Figure 6.1. : Exemples de structures en treillis

6.3. Différentes catégories de treillis :

Il existe trois grandes catégories de treillis plans : le treillis simple, le treillis composé et le
treillis formé de barres qui se chevauchent.
- Le treillis simple est formé uniquement de mailles triangulaires :

Si le nombre de réactions d'appui ne dépasse pas trois, ce type de treillis est le plus
souvent isostatique. Il existe toutefois des exceptions comme le montre la figure
6.2 : il s'agit d'un treillis simple qui se referme sur lui-même et dont le degré
d'hyperstaticité interne est égal à 3.
Figure 6.2. : Les Treillis simples
- Le treillis composé résulte de l'assemblage de treillis simples.

M
RD
de
s
ur
Co
Figure 6.3. : Les treillis composés


- Le treillis formé de barres qui se chevauchent sans être reliées physiquement.
Figure 6.4. : Le treillis formé de barres qui se chevauchent
6.4. Hypothèses de calcul d’un treillis :

Le calcul des treillis ou structures est une application de la mécanique statique.
Pour pouvoir calculer la structure comme un treillis, certaines hypothèses sont posées :
a. les articulations entre barres sont considérées comme parfaites ;
b. les charges sont appliquées au nœud ;
c. les axes des barres doivent concourir aux nœuds
6.5. Différents systèmes de Treillis :

Un treillis peut être isostatique ou hyperstatique.
6.5.1. Treillis isostatiques

Un treillis isostatique est à la fois extérieurement et intérieurement isostatique. Il est
extérieurement isostatique si ses liaisons sont telles que l’ensemble des réactions d’appui
sont déterminables à partir des seules équations d’équilibre global de la structure. Un
M
treillis est dit intérieurement isostatique si, les réactions étant supposées connues, les
efforts dans toutes les barres du treillis sont déterminables par les méthodes élémentaires
RD
de la statique (méthode des nœuds et des sections).
6.5.2. Treillis hyperstatiques

L’hyperstaticité d’un treillis plan peut être sous trois formes (a) une hyperstaticité
de
extérieure, (b) une hyperstaticité intérieure ou (c) une hyperstaticité à la fois extérieure et
intérieure.
6.5.2.1. Efforts intérieurs :

s
ur
La détermination des efforts intérieurs dans un treillis hyperstatique est illustrée ci-
après pou les différentes formes d’hyperstaticité.
Co


A- Treillis hyperstatique extérieure
Soit le treillis plan de la Figure 6.5. Il y a deux réactions en chacun des deux appuis alors
qu’on ne dispose que de 3 équations d’équilibre global (d=4-3=1). Ce degré
d’hyperstaticité est de forme extérieure.
A A treillis isostatique
treillis hyperstatique
Figure 6.5. : Treillis plan extérieurement une fois hyperstatique
On choisit la poussée (réaction horizontale au point B) à l’appui de droite comme

inconnue hyperstatique ; on obtient un système de base à partir duquel on
posant , on obtient le système isostatique avec les charges réelles appelé état 0.
Puis on crée toujours à partir du système de base un autre système virtuel on éliminant les
charges extérieures et on prenant uniquement l’inconnue appelé état 1.
L’équation canonique est réduite à :
où :
M
: représente le déplacement horizontale à l’appui B du à la force (état 1)

RD
: Représente le déplacement horizontale à l’appui B dues aux forces extérieures réelles

(état 0)
de
6
s
ur
où :
Co
- représente l’effort normal dans chaque barre du système dit état 1.

- représente l’effort normal dans chaque barre du système isostatique sous l’effet
des forces extérieures dit état 0.
A partir de là, on peut déduire la valeur de l’inconnue hyperstatique :
Lorsque la valeur de est connue, les efforts dans les barres du treillis hyperstatique réel
seront calculé à l’aide du principe de superposition, c'est-à-dire :
B- Treillis hyperstatique intérieure
Soit le treillis plan de la Figure 6.6 où on change l’appui B (doubles réactions) par un appui
simple avec une seule réaction et on ajoute une autre barre entre A et B. On recalcul le
degré d’hyperstaticité et il est toujours égal à 1 mais de forme intérieure.
On peut dire qu’il est isostatique extérieurement (3 réactions extérieures – 3 équations

d’équilibre = 0).
A A
treillis hyperstatique treillis isostatique
M
Figure 6.6. : Treillis hyperstatique intérieure

RD
On choisit l’effort normal du tirant AB comme inconnue hyperstatique égale à ; on

obtient un système de base à partir duquel en posant , on aura le système
isostatique avec les charges extérieures réelles appelé état 0.
de
Puis on crée toujours à partir du système de base un autre système virtuel en éliminant les
charges extérieures et on prenant uniquement l’inconnue appelé état 1.
L’équation canonique et les expressions des coefficients de flexibilité et sont

s
identiques à celles écrite en (6.2) et (6.3).

ur
Et on en déduira l’inconnue qui est l’effort normal dans la barre AB :

Co

Lorsque la valeur de est connue, les efforts dans le treillis hyperstatique concerné
s’obtiennent par le principe de superposition selon :
M
RD
de
s
ur
Co

6.6. Exercices :
6.6.1. Exercice N°6.1 :
Pour le treillis hyperstatique suivant, on demande :
- de déterminer le degré d'hyperstaticité;
- de déterminer les efforts dans toutes les barres.
B 2 C
4
1
3
55 4
45°
A D
6
- Le degré d’hyperstaticité :
fois hyperstatique intérieurement
- Le système de base :
Le degré d'hyperstaticité valant 1, on choisit l’effort normal inconnu de la barre

4 .
Résolution des systèmes isostatiques : Calcul des efforts normaux
Le calcul des efforts internes des barres se fait par l’une des méthodes ; soit la méthode des
M
sections ou la méthode des nœuds. Les tableaux ci-dessous reprennent les valeurs de ces
efforts normaux pour les deux états (Etat0 et Etat 1).
RD
- Etat 0 : Charges extérieures
B 2 C
de
1
3
5 4
s
ur
45°
A D
6
Co

N° de la barre Longueur de la barre Effort normal

1
2 0
3
4
5
6
B 2 C
1
3
5 4
45°
A D
6

1 -0.71
2 -0.71
3 -0.71
M
4 1
5 1
RD
6 -0.71

de
- On écrit le système d’équation canonique :

s
ur
Co


- Les efforts normaux dans les barres des systèmes réels (treillis hyperstatique)
N° de la Longueur de Effort normal Effort normal

barre la barre
1 -0.71
2 0 -0.71
3 -0.71
4 1
5 1
6 -0.71
M
RD
de
s
ur
Co


6.6.2. Exercice N° 6.2 :

L L L Force F
A
1 C 6 E 11 G
2 4 5 7 8 10 12
L
B
3 D 9 F
Module d’élasticité E et section A identiques pour toutes les barres
 le nombre de barres
 le nombre de nœuds
 le nombre de liaisons
M
On choisit les efforts normaux des barres 2 et 7 et comme inconnus.

RD
- Calcul des efforts normaux pour les états 0, 1 et 2 :
Etat 0 : Charges extérieures
L L L Force F
de
A
1 C 6 E 11 G
2 4 5 7 8 10 12
s
L
ur
B
3 9
Co
D F


1
2 0
3
4
5
6
7 0
8
9
10
11
12
L L L
A
1 C 6 E 11 G
2 4 5 7 8 10 12
L
B
3 D 9 F
M

1
RD
2 1
3
4 1
5
de
6 0
7 0
8 0
9 0
s
10 0
ur
11 0
12 0
Co

L L L
A
1 C 6 E 11 G
2 4 5 7 8 10 12
L
B
3 D 9 F

1 0
2 0
3 0
4 0
5
6
7 1
8 1
9
10
11 0
12 0
M

RD
de

s
ur
A partir du système, on trouve :

Co


- Valeurs des efforts normaux du treillis hyperstatique réel
N° de la Longueur Effort Effort Effort

barre de la barre normal normal normal
1 0
2 0 1 0
3 0
4 1 0
5
6 0
7 0 0 1
8 0 1
9 0
10 0
11 0 0
12 0 0
M
RD
de
s
ur
Co


6.6.3. Exercice N° 6.3 :

Module d’élasticité E et section A identiques pour toutes les barres
F=10kN
A 1 B
7 2
6
45°
4 3
E D C
On choisit comme inconnus la réaction verticale à l’appui C et l’effort normal

de barre 5.
M
- Calcul des efforts normaux pour les états 0, 1 et 2 :

Les tableaux ci-dessous reprend la valeur des efforts normaux dans les barres pour
RD
chacune des structures isostatiques (Etat0, Etat 1 et Etat 2).

F=10kN
A 1 B
de
5
2
s
ur
6
45°
4 3
Co
E D C


1 1 10
2 0
3 0
4 0
5 0
6 -14.14
7 0
F=0
A 1 B
5
2
6
45°
4 3
E D C

1 1 -0.71
2 0
3 0
4 -0.71
5 1
M
6 1
7 -0.71
RD
F=0
A 1 B
de
5
2
s
6
ur
45°
4 3
E D C
Co


1 1 -2
2 -1.41
3 1
4 1
5 0
6 1.41
7 0
- Valeurs des efforts normaux du treillis hyperstatique réel
Effort Effort
N° de la Longueur Effort
normal
barre de la barre normal normal
1 1 10 -0.71 -2 0.67
2 0 0 -1.41 -4.45
M
3 0 0 1 3.15
4 0 -0.71 1 0.12
RD
5 0 1 0 4.28
6 -14.14 1 1.41 -5.4
7 0 -0.71 0 -3.03
de
s
ur
Co

7. Conclusion :
L’objet de ce polycopié de cours et d’exercices est de servir de guide aux étudiants

de génie civil de l’Université des sciences, Technologie, Ingénierie et Mathématiques (UNSTIM)
et toutes personnes souhaitant avoir une vue d'ensemble sur les méthodes de calculs des structures
hyperstatiques.
Des références bibliographiques sont données ci-après pour permettre au lecteur

d’approfondir chaque sujet abordé.
8. Bibliographie :
- Albiges M. Résistance des matériaux appliquée, tome1, Editions Eyrolles, Paris,

1969.
- Decelle A. F., et Legendre D., Mécanique appliquée au génie civil, Editions
Eyrolles, Paris, 1983.
- Dreyfuss E., Leçons sur la Résistance des matériaux, Editions Eyrolles, Paris, 1966.
- Maquoi R., Mécanique des structures –première partie- Notes de cours destinées
aux étudiants de 3ème Bachelier Génie Civil, Université de Liège –Faculté des
sciences appliquées, 2008.
- Megson T. H., Structural and stress analysis, British library cataloguing in
publication data, 1996.
- Nash W. A., Theory and problems of strength of materials. 4th Ed. McGraw-Hill,
New York, 1998.
- Philippe B., Mécanique des Structures, ENPC, 2008.
M
RD
de
s
ur
Co


Cours de RDM III - ENSTP - UNSTIM - Présenté Par Dr. ADEOTI O. Guy-Min

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours de RDM III - ENSTP - UNSTIM - Présenté Par Dr. ADEOTI O. Guy-Min

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

République du Bénin

Ministère de l’Enseignement Supérieur

Université Nationale des Sciences, Technologies,

Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics (ENSTP)

RDM III: Calcul des Structures Hyperstatiques

Dr. ADEOTI O. Guy

Filière: Génie Civil

Destiné aux étudiants

Année Académique 2019/2020

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 1: Calcul des structures hyperstatiques

1.1. Structures isostatiques (statiquement déterminées) et hyperstatiques 4

CHAPITRE 2 : Méthode des trois moments

2.1. Méthode des trois moments 12

2.4.4. Exercice N° 2.4 25

CHAPITRE 3 : Méthode des forces

3.1. Méthode des forces 29

3.4. Système de base 30

3.8. Evaluation des intégrales du type par l'emploi de tableaux 33

3.9. La procédure de la méthode des forces 39

3.10.1. Exercice N°3.1 40

École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

3.10.3. Exercice N° 3.3 46

CHAPITRE 4 : Méthodes des déplacements

CHAPITRE 5 : Méthode de Cross

5.1. Principe de la méthode 72

5.4.2. Les étapes de la méthode 79

5.4.4. Calcul des éléments de réduction 80

CHAPITRE 6 : Treillis hyperstatiques

6.1. Définition d’un treillis 90

6.3. Différentes catégories de treillis 91

6.5. Différents systèmes de Treillis 92

6.5.2. Treillis hyperstatiques 92

École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

La RDM permet de calculer et de tracer les diagrammes des sollicitations d'une

- les structures isostatiques dites « statiquement déterminées ».

nombre des équations d’équilibre est appelée le degré d’hyperstaticité du système ou de la

École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

Chapitre 1: Calcul des Structure Hyperstatiques (Statiquement indéterminés)

1.1. Structures isostatiques (statiquement déterminées) et

Les équations algébriques

Les équations vectorielles

Les sommations se rapportent à toutes les composantes de forces et de moments par

Figure 1.1. : Corps tridimensionnel soumis à un ensemble de forces

Dans le cas des systèmes isostatiques, les composantes de réaction se calculent au

moyen des équations d’équilibre de la statique seules (équilibre vertical ,

Dans le cas contraire où le nombre d’équations de la statique ne suffit pas pour

École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

Chapitre 1: Calcul des Structure Hyperstatiques (Statiquement indéterminés)

1.2. Exemple introductif :

Figure 1.2. : Structure isostatique

Figure 1.3. : Structure hyperstatique

- Poutre (Figure 1.2.) : 3 équations indépendantes linéaires ( , et

- Poutre (Figure 1.3.) : 3 équations indépendantes linéaires ( , et

1.3. Liaisons surabondantes :

supprimer du système hyperstatique pour obtenir un système isostatique. On a deux types

École Nationale Supérieure des Travaux publics (ENSTP)

Chapitre 1: Calcul des Structure Hyperstatiques (Statiquement indéterminés)

Figure 1.4. : Cadre simple

Figure 1.5. : Portique à deux niveaux et une travée