0 : Bâti auquel est lié le repère galiléen𝑅0 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗ 𝑦0, 𝑧0 ). g g x 0 ;
𝑥0 , ⃗⃗⃗⃗ 0
1 : bras assimilé à une tige rectiligne et homogène, de masse m 1, O
2 de longueur L1 et de centre de gravité G1. En liaison pivot 1 B A parfaite d’axe (0, z 0 ) avec 0. OA L1 x1 .
2 : Doigt assimilé à une masse ponctuelle α
(B,m2). En liaison glissière parfaite de direction x 1 avec 2.
Un ressort de traction R à masse nulle de raideur k et de longueur
initiale r0, est monté entre 2 et 1. OB r x 1 .
Le mécanisme est entraîné en mouvement par un moteur rotatif M01 monté entre 0 et 1 développant un couple C01 .
1- Déterminer la puissance galiléenne des efforts extérieurs sur l’ensemble Σ=1+2+R ;
2- Par une autre méthode, redéterminer la puissance galiléenne de l’action de la pesanteur sur Σ ; 3- Donner la puissance des inter-efforts entre les solides de Σ ; 4- Calculer C01 en fonction des données.
EXERCICE 2
Déterminer le torseur statique d’une liaison hélicoïdale parfaite de pas p à droite, et d’axe (0, x ) , réalisée entre les solides S1 et S2.
EXRCICE 3
Le système à étudier est une table de machine permettant de déplacer des charges. Elle est constituée de : Bâti 0 : auquel est lié le repère galiléen R0 ( A , x0 , y0 , z 0 ) . g g y 0 ;
Arbre moteur 1 : I1 moment d’inertie de
1 par rapport à son axe de rotation et Z1 3
2 nombre de dents de la roue dentée liée à 1;
Vis 2 : I2 moment d’inertie de 2 par rapport
B à son axe de rotation, et Z2 nombre de A dents de la roue dentée liée à 2 ;
Table et charge 3 : de masse M. 1
0
Toutes les liaisons sont parfaites sauf celle réalisée
entre 3 et 0 de coefficient de frottement visqueux f. La liaison hélicoïdale est de pas p à droite.
1 CPGE – LIT – Marrakech ENERGETIQUE TD1 MP* 0uikassi Le mécanisme est animé par un moteur M01 monté entre 0 et 1 développant un couple cm connu et tournant à une vitesse m. Les solides en rotation sont équilibrés dynamiquement.
Ecrire l’équation de mouvement du mécanisme.
EXERCICE 4
Le schéma représente un monte charges constitué de :
Bâti 0 : auquel est lié le repère galiléen R0 ( A, x0 , y0 , z 0 ) . g g y 0 ;
Bras 1 : assimilé à une tige rectiligne et homogène
de masse m et de longueur L ; 3 Bras 2 : identique à 1 ; C D Platine et charge 3 : de masse M ;
1 Toutes les liaisons sont parfaites sauf celle réalisée entre 2 θ 0 et 1 de coefficient de frottement visqueux f.
Le mécanisme est animé par un moteur M01 monté entre A B
