352-3 Circuits de Pilotage Et Auxilaire Des M300

LE CIRCUIT DE PILOTAGE
ET LE CIRCUIT AUXILIAIRE
DES PELLES SUR PNEUS M300
Centre de Perfectionnement Codification

FRANCIS MONNOYEUR 352-3 S
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PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS M300 TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES ......................................................................................................................... 2

LE CIRCUIT DE PILOTAGE.................................................................................................................... 3
Schéma du bloc de pilotage ................................................................................................................. 5
Le bloc de pilotage ............................................................................................................................... 7
Les limiteurs de pression, la valve de contrôle de débit........................................................................ 9
Schéma du bloc de pilotage ............................................................................................................... 11
Le bloc de pilotage, aspect................................................................................................................. 15
La pompe de frein / pilotage............................................................................................................... 17
Le filtre ............................................................................................................................................... 19
Le limiteur de pression ....................................................................................................................... 21
L'accumulateur de pilotage................................................................................................................. 23
Le circuit de commande de la boîte de vitesses / frein de stationnement ........................................... 27
La commande du frein de stationnement ........................................................................................... 29
L'électro-distributeur de sélection de vitesses de translation .............................................................. 33
L'oscillation d'essieu à commande électrique ..................................................................................... 44
Le vérin d'oscillation d'essieu ............................................................................................................. 48
Le vérin de contrôle du régime moteur ............................................................................................... 52
Les électro-distributeurs ..................................................................................................................... 54
Le circuit électrique de l'électro-distributeur de sécurité équipement .................................................. 56
Les manipulateurs de pilotage d'équipement...................................................................................... 58
Le manipulateur de commande de la lame et des stabilisateurs......................................................... 60
Le circuit électrique de l'électro-distributeur de sécurité translation .................................................... 62
La commande pilotée de translation................................................................................................... 64
Le frein d'orientation........................................................................................................................... 66
Le circuit électrique du frein d'orientation ........................................................................................... 68
Le circuit électrique de l'électro-distributeur de vitesse rampante ....................................................... 70
L'éléctro-distributeur de levage lourd.................................................................................................. 72
Le circuit électrique des P.R.V ........................................................................................................... 74
La P.R.V. d'équipement ..................................................................................................................... 76
La P.R.V. d'orientation ....................................................................................................................... 78
LE CIRCUIT AUXILIAIRE ..................................................................................................................... 80
Présentation, circuit 1ere génération.................................................................................................... 80
Circuit 2eme génération........................................................................................................................ 82
Le bloc de contrôle de pression.......................................................................................................... 84
Le distributeur auxiliaire ..................................................................................................................... 86
Le circuit auxiliaire adapté pour plusieurs récepteurs ......................................................................... 88
Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :

Roger LECULLIEZ
Référence document : Version : Page :
CPFM
352 3 2
PELLES HYDRAULIQUES SUR LE CIRCUIT DE PILOTAGE
PNEUS M300 Présentation
Schéma hydraulique correspondant au 1er montage, avant la modernisation relative à la récupération du

débit du limiteur de pression pilotage vers le circuit de refroidissement.
Le circuit de pilotage se décompose en plusieurs sous circuits ;

- un circuit qui correspond à la fonction de base, assurer le commande des équipements et de la
translation.
- plusieurs sous circuits de commande de fonctions annexes ;
- frein de tourelle,
- fonctionnement de la boîte de vitesses
- changement de vitesse de translation, (vitesse rampante)
- régulation des pompes d'équipement et d'orientation
- en option, un circuit auxiliaire dénommé médium pression.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 3

PNEUS M300 Présentation
PNEUS M300 Schéma du bloc de pilotage
Schéma du bloc de pilotage, 1ere génération
Légende
- Electro-distributeur de frein d'orientation

- Electro-distributeur pour la neutralisation de la pression de pilotage vers la pédale de translation
- Electro-distributeur pour la neutralisation de la pression de pilotage vers les manipulateurs
- Accumulateur de pression de pilotage
- Valve de contrôle de débit du circuit de pilotage
- Distributeur d'équipement auxiliaire
- Limiteur de pression secondaire d'équipement auxiliaire
- Limiteur de pression principal d'équipement auxiliaire
- Bloc hydraulique de freinage
- Pompe de frein et de pilotage
- Limiteur de pression de pilotage
- Filtre de pilotage
- Clapet anti-retour
- P.R.V. de pompe d'équipement
- Contacteur A.E.C d'orientation
- P.R.V. de pompe d'orientation
- Electro-distributeur de vitesse rampante de translation
- A2 Vers la pédale de translation

- A1 Vers les manipulateurs
- Pst Vers le vérin de l'accélérateur moteur et vers la commande manuelle de blocage de frein et
d'oscillation
-H Vers la commande de frein de parc et de vitesses de boîte
- Pp Vers la prise de pression de pilotage
-A Vers l'équipement auxiliaire
-B Vers l'équipement auxiliaire
- Plf Débit de la pompe de frein et de pilotage
- PS1 Pression P.S. de la pompe d'équipement
- A5 Vers le bloc de régulation de pompe d'équipement
- PS2 Pression P.S. de la pompe d'orientation
- A6 Pression venant du bloc de régulation de la pompe d'orientation
- M6 Prise de pression de la vitesse rampante
- A4 Vers la commande de changement de cylindrée du moteur de translation
- M5 Prise de pression du frein d'orientation
- A3 Vers le frein de l'orientation


PNEUS M300 Le bloc de pilotage
Bloc de pilotage 1ere génération avant modernisation, les prises de pression sont installées à distance
sur nos machines.
Légende
- Electro-distributeur pour la neutralisation de la pression de pilotage vers la pédale de translation

- Electro-distributeur pour la neutralisation de la pression de pilotage vers les manipulateurs
- Accumulateur de pression de pilotage
- Valve de contrôle de débit du circuit de pilotage
- Limiteur de pression secondaire d'équipement auxiliaire
- Distributeur d'équipement auxiliaire
- Limiteur de pression principal d'équipement auxiliaire
- Prise de pression d'équipement auxiliaire
- Prise de pression de pilotage
- Filtre de pilotage
- P.R.V. de pompe d'équipement
- Commande manuelle de P.R.V. de pompe d'équipement
- P.R.V. de pompe d'orientation
- Commande manuelle de P.R.V. de pompe d'orientation
- Electro-distributeur de vitesse rampante de translation
- Electro-distributeur de frein d'orientation
- Prise de pression de P.S. d'orientation
- Prise de pression de P.S. d'équipement
Le bloc principal de pilotage
Le bloc principal de pilotage est équipé de plusieurs électro-distributeurs :

- Un électro-distributeur pour la neutralisation de la pression dans les manipulateurs
- Un électro-distributeur pour la neutralisation de la pression pour la pédale de translation
- Un électro-distributeur pour la commande de frein d'orientation
- Un électro-distributeur pour la commande de vitesse rampante de la translation
- Deux électro-distributeurs proportionnelles pour les pressions P.S. d'équipement et d'orientation
Les électro-distributeurs peuvent être commandées manuellement.
Les réductions de pression proportionnelles, P. R. V. chargées d'installer les pressions P.S. peuvent être
verrouillées manuellement pour palier à un problème électrique.
Les équipements auxiliaires tel que la rotation de benne preneuse ou déport de godet utilisent le débit
excédentaire de la pompe de frein et pilotage.

PNEUS M300 Le bloc de pilotage

PELLES HYDRAULIQUES SUR
Les limiteurs de pression, la valve de contrôle
PNEUS M300 de débit
Ces trois composants sont installés dans le bloc de pilotage, 1ere génération, avant modernisation.
Légende

- Limiteur de pression d'équipement auxiliaire
- Equipement auxiliaire ou réservoir si non équipé
- Pompe de frein et pilotage
- Orifice calibré
- Débit de 15 l/min vers le circuit de pilotage
Le limiteur de pression de pilotage
Le limiteur de pression de pilotage à action directe limite la pression dans tout le circuit de pilotage.
L'huile de pilotage alimente les manipulateurs, les électro-distributeurs, la commande de blocage manuel
de frein et d'oscillation ainsi que le vérin d'accélération moteur.
La valve de contrôle de débit
Quand le débit d'huile de la pompe de frein et de pilotage qui arrive sur la valve de contrôle de débit est
inférieur à 15 l/min, tout le débit va au circuit de pilotage.
Si le débit de la pompe vient à augmenter la pression développée sur le tiroir de débit va elle aussi
augmenter du fait de l'orifice calibré.
En augmentant la pression déplace le tiroir de débit vers le haut en permettant à l'excédant de débit
d'aller vers l'équipement auxiliaire tout en conservant un débit de 15 l/min pour le circuit de pilotage.
Le limiteur de pression d'équipement auxiliaire
Le limiteur de pression d'équipement auxiliaire à action piloté limite la pression dans le circuit lors de la
sollicitation des équipements auxiliaires.

Les limiteurs de pression, la valve de contrôle
PNEUS M300 de débit

Schéma du bloc de pilotage, 1ere génération modernisée.
Une modernisation est apportée sur le circuit afin d'augmenter le débit d'huile vers le circuit de gavage et
de refroidissement.
Le débit de 15 l/mn en sortie du limiteur de pression de pilotage est cumulé avec le débit évacué par la
valve de contrôle de débit.
Le réglage du limiteur de pression est installé en arrière du raccord.
Avec la modification, l'ensemble du débit de la pompe est utilisé pour alimenter le circuit de
refroidissement.


Schéma du bloc de pilotage, 2eme génération
Le bloc de pilotage est complètement redessiné, il comporte un module standard et la possibilité de fixé
des extensions en fonction des options.
Il n'y à pas de valve de contrôle de débit dans le bloc standard, il fait partie du module en option du
circuit auxiliaire petit débit sous basse pression.
Le filtre n'est plus installé sur le bloc, il est en ligne entre la valve de frein et le bloc de pilotage, sous la
plate-forme.
La modification permet de filtrer l'ensemble du circuit de pilotage.
Le limiteur de pressions est installé sur le dessus du bloc, à droite.
Il est capable d'absorber l'ensemble du débit de la pompe ce qui est nécessaire lorsque le bloc n'est pas
équipé du circuit auxiliaire petit débit sous basse pression.
Les quatre électro-distributeurs sont regroupés sur le dessus.
La plaque de fermeture située à gauche peut être remplacée par un bloc qui permet l'installation
d'éléctro-distributeurs supplémentaires.
Cette possibilité est utilisée pour installer l'électro-distributeur de commande de l'option levage lourd.
La ligne d'alimentation et la ligne de récupération des débits en vidanges sont connecté sur des trous
taraudés sur le coté droit.
La dépose des ces deux flexible permet l'installation des modules du circuit auxiliaire.
Avec le circuit auxiliaire, les deux flexibles sont raccordés sur le bloc supplémentaire qui contient une
valve de contrôle de débit et le limiteur de pression principal du circuit auxiliaire.

PNEUS M300 Le bloc de pilotage, aspect
Le bloc de pilotage est installé face à l'accès compartiment arrière de la cabine.
Le bloc est protégé par une plaque installé au dessus.
Les connecteurs électriques sont toujours équipés d'un témoin lumineux de mise sous tension.

PNEUS M300 Le bloc de pilotage, aspect

PNEUS M300 La pompe de frein / pilotage
La pompe de frein, de pilotage et de circuit auxiliaire fait partie d'un groupe de pompes flasquée sur la
distribution du moteur, en dessous du régulateur moteur.
Les deux corps de pompe sont montés en tandem avec une aspiration réservoir commune.
L'autre pompe alimente le circuit de direction et de refroidissement.
Les deux pompes sont à engrenages, chacune débite 38 L/mn à 2000 Tr/mn.
Légende
- Débit pour les freins / le pilotage / auxiliaire

- Aspiration
- Débit vers le refroidissement
- Débit vers la direction
- Arbre d'entrée connecté à la distribution moteur

- Pompe de freins et de pilotage
- Pompe de direction et de refroidissement
Le circuit de pilotage est alimenté à travers la valve de freinage.
La valve de frein favorise le remplissage du circuit de frein avant de diriger tout le débit de la pompe vers
le circuit de pilotage.
Plusieurs modifications ont été effectuées au niveau de la pompe, de l'accouplement, du support.


PNEUS M300 Le filtre
Le filtre est installé en ligne entre la valve de frein et le bloc de pilotage.
Il est installé sous l'arrière de la cabine.
Le filtre est équipé d'un clapet by-pass.


PNEUS M300 Le limiteur de pression
Le limiteur de pression installé dans le bloc de pilotage 2eme génération.
Le limiteur de pression à action directe est réglé à 3 200 kPa.
Sur une machine non équipée du circuit auxiliaire, le limiteur de pression passe tout le débit de la pompe
Le fonctionnement du limiteur de pression est influencé par le régime de rotation.
Le réglage à 3 200 kPa est réalisé au régime maxi, la pression chute au ralenti.
Attention avec un réglage trop faible, la pression de fonctionnement peut être insuffisante par rapport à
la surveillance de la pression de commande de la boîte de vitesses, la machine met en sécurité de
translation.
Un piquage permet la mesure de la pression de pilotage sur la barrette de mesure.


PNEUS M300 L'accumulateur de pilotage
L'accumulateur est alimenté par le débit en sortie du filtre, puis à travers un clapet anti-retour.
L'accumulateur permet d'atténuer la chute de pression lors de la mise en service d'un distributeur
d'équipement.
La pression emmagasinée dans l'accumulateur permettra la commande de la descendre de la flèche ou

du bras ou encore le défreinage de l'orientation.

PNEUS M300 L'accumulateur de pilotage

Courbe de remplissage des circuits de frein et
PNEUS M300 de pilotage
Relevé effectué sur une M312 neuve.
Un capteur sur l'alimentation du circuit de frein, (raccord en T).
Un capteur sur la prise de pression du circuit de pilotage.
Les circuits sont vidés avant le relevé.
La pression initiale d'azote n'est pas donnée par le constructeur.
La valve de frein favorise le remplissage de son circuit mais ne travaille pas complètement en valve de
priorité.

Courbe de remplissage des circuits de frein et
PNEUS M300 de pilotage

Le circuit de commande de la boîte de vitesses /
PNEUS M300 frein de stationnement
Le circuit est identique avec les blocs de pilotage 1ère et 2ème génération.
Le circuit est alimenté à partir du bloc de distribution.
Les commandes de frein de stationnement et de sélection de vitesse sont regroupées dans un bloc
commun installé cotre le réservoir, à droite de l'accès au compartiment en arrière de la cabine.

Le circuit de commande de la boîte de vitesses /
PNEUS M300 frein de stationnement
PNEUS M300 La commande du frein de stationnement
Légende
- Limiteur de pression résiduelle de frein de parc

- Vis de réglage
- Information 24V du contacteur de frein de parc
- Bloc de frein de parc
- Bloc de sélection des vitesses
- Information 24V du contacteur de sélection des vitesses
- Led de présence de la tension
- Vers l'accumulateur
- Vis de réglage de pression résiduelle de frein de parc
-A Embrayage de première
-B Embrayage de deuxième
-T Réservoir
-P Pression de pompe
L'electro-distributeur de frein de parc permet l'immobilisation de la pelle par la mise à la vidange de

l'embrayage alimenté par l'électro-distributeur de sélection de vitesse, le deuxième embrayage est déjà
à la vidange.
Les deux embrayages de vitesses sont bloqués par des rondelles BELLEVILLE, la boîte de vitesses est
en blocage mécanique.
La commande du frein de parc est liée à un interrupteur sur la console du tableau de bord.
Lorsque l'on coupe l'alimentation de l'électro-distributeur de frein de parc, le tiroir de sélection revient
dans une position repos par l'action du ressort.
En se déplaçant, le tiroir de sélection met l'embrayage et l'accumulateur sous pression à la vidange.
La vidange se fait progressivement par le limiteur de pression, il maintient une pression résiduelle qui
permet un engagement progressif du frein de parc.
Lorsque l'on alimente l'électro-distributeur de frein de parc, la pression de pilotage peut alimenter
l'accumulateur et l'embrayage de vitesse.
L'accumulateur permet un relâchement progressif du frein de parc.
Une vis sur l'électro-distributeur de frein de parc commande manuellement le tiroir de sélection pour
libérer le frein de parc.

PNEUS M300 La commande du frein de stationnement

Le circuit électrique de commande
PNEUS M300 du frein de stationnement
Ce circuit met en œuvre le contacteur de sécurité actionné par l'accoudoir, un relais, le contacteur de
commande du frein de stationnement situé sur la console et l'électro-distributeur.
La commande de frein de stationnement est alimentée par le contacteur de sécurité de l'accoudoir

basculant.
Accoudoir levé, le circuit n'est pas alimenté, le frein de stationnement est engagé.
Accoudoir baisé, l'électro-distributeur est alimenté à travers le contacteur de sélection frein de

stationnement situé sur la console, à droite.
Une faible pression installée dans le circuit d'alimentation des embrayages de la boîte de vitesses ouvre
le contacteur Low Transmission Clutch pressure Switch.
Cette action fait agir le Travel Cutoff Relay qui provoque l'arrêt de l'alimentation de la pédale de pilotage
de translation par l'électro-distributeur de sécurité du bloc de pilotage.

Le circuit électrique de commande
PNEUS M300 du frein de stationnement
L'électro-distributeur de sélection de vitesses
PNEUS M300 de translation
Légende
- Limiteur de pression résiduelle de frein de parc

- Vis de réglage
- Information 24V du contacteur de frein de parc
- Bloc de frein de parc
- Bloc de sélection des vitesses
- Information 24V du contacteur de sélection des vitesses
- Led de fonctionnement de tension
- Vers l'accumulateur
- Vis de réglage de pression résiduelle de frein de parc
-A Embrayage de première
-B Embrayage de deuxième
-T Réservoir
-P Pression de pompe
L'électro-distributeur de sélection des vitesses est alimenté par le débit de pilotage à travers l'électro-
distributeur de commande du frein de stationnement.
La pression de pilotage agit toujours sur l'un des deux embrayages de vitesses, le tiroir de sélection des
vitesses ne sélectionne que l'une ou l'autre des vitesses.
Les embrayages de vitesse sont bloqués par des rondelles BELLEVILLE.
Pour sélectionner une vitesse, il faut diriger le débit vers l'un des embrayages, c'est l'embrayage qui
n'est pas en pression qui détermine la vitesse engagée.
Un contacteur surveille la pression de transmission, (pression de pilotage), il est en relation avec le

relais de translation et provoque la mise en sécurité par suppression de l'alimentation de la pédale de
pilotage de transmission.

L'électro-distributeur de sélection de vitesses
PNEUS M300 de translation

PNEUS M300 Le circuit électrique de sélection de vitesses
Le distributeur manuel de blocage
PNEUS M300 de frein et d'oscillation d'essieu
L'évolution des pelles a supprimé ce distributeur, les fonctions réalisées le sont encore par d'autres
moyens, voir pages 46.
Ce distributeur rotatif a trois positions.
Il est placé en arrière du manipulateur gauche d'équipement.
Il est alimenté par le même débit que le manipulateur d'équipement, à partir de l'électro-distributeur de
sécurité.
Illustration page de droite, distributeur de pelles 200B, fonctionnement identique, seule la forme de la
poignée à changée.
Fonctions.
I - Les freins de roues sont libres,

- L'oscillation de l'essieu est libre.
II - Les freins de roues sont libres,

- L'oscillation de l'essieu est verrouillée
III - Les freins de roues sont serrés

- L'oscillation de l'essieu est verrouillée.

Le distributeur manuel de blocage
PNEUS M300 de frein et d'oscillation d'essieu

Distributeur manuel de blocage de frein et
PNEUS M300 d'oscillation d'essieu, (suite 1)
Fonctionnement en position I.
Les deux vérins sont alimentés sous la pression de pilotage.
Les clapets anti-retour qui assurent le verrouillage du mouvement sont pilotés à l'ouverture pour
autoriser les transferts d'huile.
L'oscillation de l'essieu est libre.
Le vérin poussé par le mouvement de l'essieu génère un débit, le vérin opposé, libre, absorbe
difficilement ce débit, l'huile passe à travers un système de clapet.
Un accumulateur absorbe les pointes de pression consécutives aux brusques oscillations de l'essieu.
Les freins de roues ne sont pas mis en service, ils sont libres.


Fonctionnement en position II.
Les deux vérins d'oscillation ne sont pas alimentés, les clapets anti-retour isolent les chambres de vérin.
L'oscillation de l'essieu est verrouillée.
Les freins de roues sont libres.


Fonctionnement en position III.
Le distributeur alimente le vérin de la valve de frein.
Les freins de roues sont serrés comme si le conducteur appui sur la pédale.
Le contacteur de freinage ressent la mise en service des freins de roues, il neutralise la transmission par
la mise en sécurité de pilotage.
L'oscillation de l'essieu est verrouillée.
Le contacteur installé sur le corps du distributeur allume les feux rouges installés à l'arrière de la pelle.


PNEUS M300 L'oscillation d'essieu à commande électrique
L'électro-distributeur et son circuit électrique remplace l'ancienne commande hydraulique réalisée à

partir du tiroir rotatif à trois positions situé sur la console gauche.
L'électro-distributeur installé en bout du bloc de pilotage alimente directement les vérins de verrouillage
de l'oscillation de l'essieu.
L'électro-distributeur est du type tout ou rien alimenté sous une tension de 24 Volts.
Electro-distributeur au repos, le circuit est à la vidange, l'essieu est bridé.
Electro-distributeur en service, l'essieu peut osciller.
La commande est réalisée par un interrupteur installé sur la console droite, un témoin lumineux signale
le verrouillage de l'essieu, (voir schéma page 48).

PNEUS M300 L'oscillation d'essieu à commande électrique

Le circuit électrique de blocage de l'oscillation
PNEUS M300 de l'essieu
L'action sur la pédale de frein verrouille l'oscillation de l'essieu, l'information est donnée par un
contacteur installé sous la pédale de frein.
Ce contacteur permet également la mise en sécurité de la transmission.

Le circuit électrique de blocage de l'oscillation
PNEUS M300 de l'essieu

PNEUS M300 Le vérin d'oscillation d'essieu
Le blocage de l'oscillation de l'essieu avant est réalisé par deux vérins simple effet à tige plongeante.
Les fûts de vérins sont fixés au châssis supérieur, les tiges prennent appuis sur les extrémités de
l'essieu.
Chaque vérin possède en fond du fût un clapet anti-retour piloté à l'ouverture.
Un bouchon permet la purge de l'air.

PNEUS M300 Le vérin d'oscillation d'essieu

PNEUS M300 Le vérin d'oscillation d'essieu, (suite)
Fonctionnement, oscillation libre.
La pression de pilotage agit sur le piston, celui-ci décolle la bille de son siège.
Les deux vérins sont alimentés en parallèle, les forces d'appuis sont équilibrées de part et d'autre de
l'essieu.
Une force extérieure va provoquer un transfert d'huile d'un vérin à l'autre, un accumulateur absorbe les
pointes de pression.
Fonctionnement, oscillation bloquée.
Le piston retrouve sa position de repos, la bille isole le vérin, celui-ci est en verrou hydraulique.

PNEUS M300 Le vérin d'oscillation d'essieu, (suite)

PNEUS M300 Le vérin de contrôle du régime moteur
Dans l'évolution des machines, le montage du vérin d'accélérateur est remplacé par un moteur
électrique.
Le vérin assure le contrôle du régime moteur par action sur la commande du régulateur d'injection.
Son fonctionnement est assuré par une commande électrique issue du module électronique.
Le vérin est alimenté par le débit du circuit de pilotage, en dérivation sur l'alimentation du distributeur
manuel de blocage de frein et d'oscillation d'essieu.
Ce vérin est à simple effet.
Un ensemble de ressort agit en sortie tige, le régime est réglé au maximum.
La pression hydraulique agit en rentrée tige pour diminuer le régime.
Un capteur surveille la position du vérin et renvoi une information vers le module électronique.
L'installation mécanique de ce vérin à fait l'objet de modernisations.
Un réglage mécanique et une calibration électrique sont nécessaire pour obtenir les bons régimes de
rotation du moteur.

PNEUS M300 Le vérin de contrôle du régime moteur

PNEUS M300 Les électro-distributeurs
Les électro-distributeurs ont évolués plusieurs fois, mais conservent toujours le même fonctionnement.
Les électro-distributeurs alimentent les circuits ;

- manipulateurs d'équipement,
- commandes de translation,
- frein de tourelle,
- vitesse chantier extra lente,
- levage lourd,
- oscillation de l'essieu avant.
Les électro-distributeurs de vitesse rampante, de frein d'orientation, de neutralisation de pression de

pilotage de translation et neutralisation de pression de pilotage des manipulateurs sont identiques.
Les électro-distributeurs ont un tiroir de sélection maintenu en position repos par un ressort.
La commande manuelle permet un déplacement du tiroir de sélection en cas de problème électrique afin
de tester le bon fonctionnement mécanique de électro-distributeur.
Dans la position repos, la pression de pilotage est bloquée par le tiroir de sélection, le côté utilisation de
l'électro-distributeur est en communication avec le réservoir.
Lors de la commande de l'électro-distributeur, le tiroir de sélection se déplace et permet le passage de

l'huile de pilotage vers l'utilisation.

PNEUS M300 Les électro-distributeurs

Le circuit électrique de l'électro-distributeur de
PNEUS M300 sécurité équipement
L'électro-distributeur est alimenté par un relais activé lui même par le contacteur situé sous l'accoudoir.
La commande de l'équipement possède un interrupteur sur la console de droite qui permet la

neutralisation des commandes tout en conservant le fonctionnement de la translation pendant les
déplacements sur route.

PNEUS M300 sécurité équipement

PNEUS M300 Les manipulateurs de pilotage d'équipement
Chaque manipulateur est équipé de quatre réductions de pression, lesquelles contrôlent deux
mouvements par manipulateur.
Quand le manipulateur est déplacé, il comprime trois ressorts.
- Le ressort de centrage, le plus gros, en appuis sur le fond du bloc, il rappel le levier en position
verticale.
- Un petit ressort de modulation, situé dans le poussoir son action est faible, il permet une petite
évolution de la pression de commande pour un débattement du levier conséquent d'où précision de
commande.
- Le ressort de tiroir de pilotage, il agit après le ressort du poussoir, en fin de course du levier, la
pression de pilotage s'installe franchement pour obtenir des mouvements d'équipement rapides.
Sous l'action du levier, le ressort du poussoir et le ressort du tiroir déplacent le tiroir de pilotage vers le
bas, la vidange de la ligne e commande se ferme puis le passage du débit de pilotage vers le
mouvement sollicité s'ouvre.
La pression de pilotage s'installe derrière le tiroir de pilotage et referme le tiroir contre les ressorts qui
sont comprimés par le manipulateur, le tiroir trouve une position d'équilibre.
On obtient ainsi différentes pressions de pilotage définies par la position du manipulateur et la

compression des ressorts.
La pression maximum atteinte ne dépasse pas les 24 bars.
Sur chacune une des poignées se trouvent des contacteurs électriques qui peuvent servir à commander
différents équipements auxiliaires.
Le remplacement des contacteurs nécessite l'ouverture de la poignée.
Il faut déposer la protection grise des contacteurs supérieurs pour accéder à une vis de fixation.
Attention, prévoir la reconstruction des connecteurs.

PNEUS M300 Les manipulateurs de pilotage d'équipement

Le manipulateur de commande de la lame et des
PNEUS M300 stabilisateurs
Légende
- Descente
- Neutre
- Montée
- Vis de réglage
- Jeu de fonctionnement 0.5 à 1 mm
- Ressort de tiroir de pilotage
- Ressort de centrage
- Tiroir de pilotage
Le distributeur de lame et des stabilisateurs fonctionne en réduction de pression.
Le fonctionnement est identique aux manipulateurs de pilotage sans le petit ressort de modulation.
La pression maximum de pilotage ne dépasse pas les 24 bars.
Le manipulateur commande un tiroir de puissance qui dirige le débit de la pompe d'équipement vers les
vérins de stabilisateur ou de lame.
Les lignes de font de vérins de stabilisateurs sont équipées chacune d'un électro-distributeur de
verrouillage.
Les électro-distributeurs permettent d'isoler le vérin concerné et de manœuvrer les autres afin de
corriger l'aplomb de la pelle.

Le manipulateur de commande de la lame et des
PNEUS M300 stabilisateurs

PNEUS M300 sécurité translation
Le circuit électrique de commande de la translation a subit des modernisations.
Le relais temporisé a été remplacé par un relais simple.
Le circuit utilise plusieurs relais.
Le relais "travel cutoff relay" alimente le relais "brake / travel cutoff, il alimente l'électro-distributeur de
sécurité.
Le relais "travel cutoff relay" neutralise la transmission si la pression dans les embrayages de vitesses
est faible.
Quand la pression dans les embrayages de vitesses chute en dessous de 25 bars, le relais temporise la
coupure de l'électro-distributeur de pression de pilotage de translation.

PNEUS M300 sécurité translation
PNEUS M300 La commande pilotée de translation
Légende
- Tige
- Ressort de tiroir de pilotage
- Ressort de centrage
- Tiroir de pilotage
- Electro-aimant pour la translation en marche avant
La commande de pilotage de translation fonctionne en réduction de pression.
Le fonctionnement est identique aux manipulateurs de pilotage.
La pression maximum de pilotage ne dépasse pas les 24 bars.
Un électro-aimant est installé sous la pédale de translation pour maintenir la pédale bloquée lors d'un
long trajet, uniquement en marche avant.
Cet électro-aimant est activé par un interrupteur sur le tableau de bord.
Le même type de valve peut être montée pour des commandes de mouvements auxiliaires, tels que la
commande de flèche à portée variable.

PNEUS M300 La commande pilotée de translation

PNEUS M300 Le frein d'orientation
Le frein de l'orientation est du type multi-disques serrés par ressorts.
Il faut une pression d'huile installée dans la chambre du piston pour comprimer les ressorts et libérer
l'orientation.
L'alimentation et la vidange du piston sont réalisés par un électro-distributeur installé sur le bloc de
pilotage.
Une prise de pression installée sur la barrette de mesure permet le contrôle de la pression installée dans
le circuit du frein.
L'empilage de disques et l'ensemble réducteur sont lubrifiés par une circulation d'huile continue
entretenue par une différence de pression sur le circuit de refroidissement.
Attention à ne pas intervertir les flexibles.
L'ensemble moteur / réducteur à subit plusieurs modifications.
Illustration, moteur Linde, anciennes pelles.

PNEUS M300 Le frein d'orientation
PNEUS M300 Le circuit électrique du frein d'orientation
Le circuit électrique de commande du frein d'orientation a été modifié.
Le contacteur à pied installé sur le plancher de la cabine et l'interrupteur de la console sont supprimés.
La nouvelle commande utilise l'information du contacteur AEC orientation et un contacteur (central)

installé sur la poignée du manipulateur droit.

PNEUS M300 Le circuit électrique du frein d'orientation

PNEUS M300 vitesse rampante
Le fonctionnement de la fonction vitesse rampante est décrit dans le document Transmission M300,
n° 354

PNEUS M300 vitesse rampante
PNEUS M300 L'éléctro-distributeur de levage lourd
L'électro-distributeur de levage lourd est installé en bout du bloc de pilotage sur l'emplacement prévu
pour les options.
L'électro-distributeur est activé par le module électronique à partir de l'information donnée par le
contacteur de commande installé sur la console droite.
Lorsque la fonction levage lourd est mise en service, le boîtier électronique agit également sur le régime
moteur et installe le mode de puissance I.
L'électro-distributeur alimente le piston de charge du limiteur de pression installé sur la ligne signal de la
pompe hydraulique
L'action du piston de charge remonte la pression de coupure hydraulique.

PNEUS M300 L'éléctro-distributeur de levage lourd

PNEUS M300 Le circuit électrique des P.R.V
Les deux réductions de pression sont identiques, la différence de fonctionnement se situe dans le circuit
hydraulique.
Les commandes électriques des valves P.R.V. viennent du "Controller" en fonction du MODE de travail
choisi par le conducteur.
Lors d'un problème du "Controller" il est possible d'envoyer un courant fixe aux valves P.R.V. lorsque
l'interrupteur de commande de "Back-up" situé sur la console de droite est sélectionné en position
manuelle.
Le courant qui alimente les valves P.R.V. passe par deux résistances, une pour chaque valve P.R.V.
Le fonctionnement des régulations est assuré dans un mode de fonctionnement fixe correspondant
sensiblement au mode II.
En cas de défaillance électrique, il est possible d'imposer un fonctionnement mécanique en basculant le

levier situé sous la valve.
Les deux P.R.V. nécessitent une calibration pour obtenir un fonctionnement correct.

PNEUS M300 Le circuit électrique des P.R.V.

PNEUS M300 La P.R.V. d'équipement
Légende
- Commande manuelle de P.R.V.

- Noyau de fer doux
- Electro-aimant
- Ressort
- Jonc d'arrêt
- Tiroir de sélection
- Goupille de sécurité
- Levier de commande de position manuelle
-A Vers l'utilisation
-P Pression de pilotage
-T Réservoir
La valve PRV est alimentée par le circuit de pilotage, elle agit sur la régulation de puissance de la
pompe d'équipement.
La valve P.R.V, (Proportional Réducing Valve) est composée d'un solénoïde qui agit mécaniquement sur
un tiroir de réduction de pression.
Lorsque le moteur tourne, un signal électrique venant du "controller", excite le solénoïde.
Suivant le courant électrique lié aux MODES de travail on obtient des pressions différentes.
La P.R.V. d'équipement envoie une pression PS constante vers le bloc de régulation de la pompe
d'équipement, en fonction du mode puissance sélectionné MODE I, MODE II.
La PRV d'équipement envoie une pression PS variable (MODE III) qui ajuste la puissance hydraulique à
la puissance moteur quand la translation est activée.
- Signal PS fort = Fort débit de la pompe d'équipement
- Signal PS faible = Faible débit de la pompe d'équipement

PNEUS M300 La P.R.V. d'équipement

PNEUS M300 La P.R.V. d'orientation
Légende
- Commande manuelle de P.R.V.

- Noyau de fer doux
- Electro-aimant
- Ressort
- Jonc d'arrêt
- Tiroir de sélection
- Goupille de sécurité
- Levier de commande de position manuelle
-P Pression de pilotage du manipulateur venant de la pompe d'orientation

-T Réservoir
La valve est alimentée à partir des lignes de pilotage de commande de l'orientation, elle agit sur la
régulation de puissance de la pompe d'orientation.
La valve P.R.V. d'orientation (Proportional Réducing Valve) est composée d'un solénoïde qui agit
mécaniquement sur un tiroir qui limite la pression de pilotage du manipulateur d'orientation en fonction
du MODE I ou du MODE II.
La pression de pilotage du manipulateur d'orientation déterminant l'angle d'inclinaison de la pompe

d'orientation, suivant le MODE de travail en service, on obtient des débits différents.
La P.R.V. d'orientation limite la pression de pilotage du manipulateur sur la pompe d'orientation en

MODE I et MODE II.
En MODE III la pression est identique au MODE II.
- Signal PS fort = Fort débit de la pompe d'orientation
- Signal PS faible = Faible débit de la pompe d'orientation

PNEUS M300 La P.R.V. d'orientation

PELLES HYDRAULIQUES SUR LE CIRCUIT AUXILIAIRE
PNEUS M300 Présentation, circuit 1ere génération
Le circuit auxiliaire alimenté par le circuit de pilotage ne doit pas être confondu avec le circuit de
puissance alimenté par un tiroir installé dans l'ensemble distributeur.
Il est parfois appelé circuit "médium pression".
Ce circuit est généralement installé pour alimenter un seul vérin ou moteur par un petit débit sous une
faible pression mais il peut être adapté pour alimenter plusieurs mouvement.
Circuit auxiliaire installé sur le bloc de pilotage 1ére génération.
L'installation de ce circuit comprend deux modules qui s'adaptent en bout du bloc de pilotage;
- Un module de contrôle de pression,
- Un module distributeur.
Le circuit auxiliaire est alimenté par le débit excédentaire qui n'a pas pu passer par la valve de contrôle
de débit installée dans le bloc standard.
Ce circuit comporte toutes les protections nécessaires au bon fonctionnement d'un circuit hydraulique.
Un limiteur de pression réglé d'usine à 170 bars protège le circuit, il assume la fonction limiteur principal.
Lorsque que l'option circuit auxiliaire n'est pas installée, une plaque de fermeture permet le passage du
débit directement sur la ligne de vidange.

PNEUS M300 Présentation, circuit 1ere génération

PNEUS M300 Circuit 2eme génération
Circuit auxiliaire installé sur le bloc de pilotage 2eme génération.
Le circuit auxiliaire est constitué de trois modules qui s'adaptent à droite du bloc de pilotage.
Les flexibles sont déplacés sur le devant du bloc de contrôle de pression.
Le bloc d'entré
Ce bloc de raccordement est flasqué directement sur le bloc de pilotage, il contient ;

- la valve de contrôle de débit qui dirige 15 l/mn vers le pilotage, le reste vers l'auxiliaire
- le limiteur de pression principal réglé à 17 000 kPa.
Ces deux composants sont identiques à ceux installé dans le bloc de pilotage de la première génération.
Le bloc de contrôle de pression.
Ce bloc est flasqué sur le coté du bloc d'entré, il contient les soupapes anti-chocs et les clapets de
réaspiration.
Des clapets freineurs sont installés sur les lignes d'alimentation de l'équipement, ils ne sont pas
représentés sur le schéma.
Le distributeur à commande électrique.
Ce distributeur du type 4/3 à centre ouvert installé devant le bloc de contrôle de pression est identique à
celui de l'ancien montage.
La commande est du type tout ou rien.

PNEUS M300 Circuit 2eme génération

PNEUS M300 Le bloc de contrôle de pression
Les limiteurs de pression anti-chocs et les clapets de réaspiration protège le circuit lorsque la commande
est au repos.
Les clapets freineurs installées sur l'alimentation du récepteur réduisent la vitesse des mouvements, ils
peuvent être déposés si nécessaire.
Contrôle et réglage des pressions principales et anti-chocs.
Installer un manomètre sur la prise de pression situé sur la barrette de mesure.
Moteur au régime maxi à vide.
Maintenir le mouvement auxiliaire en butée correspondant au limiteur de pression à contrôler.
Agir sur le limiteur de pression principal, surveiller la montée en pression.
La stabilisation de la pression correspond à l'ouverture du limiteur de pression anti-chocs.
La pression est de 20 000 à 22 000 kPa.
Mouvement en buté, descendre le réglage du limiteur de pression principal à 17 000 kPa.

PNEUS M300 Le bloc de contrôle de pression

PNEUS M300 Le distributeur auxiliaire
Le distributeur est à centre ouvert, il est commandé électriquement en tout ou rien sous une tension de
24 Volts.
Il est possible de manœuvrer le tiroir manuellement par appuis sur l'extrémité, au milieu de l'écrou de
maintient de la bobine.
Les lignes d'équipement auxiliaire sont protégées par des limiteurs de pression qui fonctionnent en
soupape anti-chocs.
La compensation est réalisée par deux clapets anti-retour.
Illustration, électro-distributeur installé sur le bloc de 1ère génération.

PNEUS M300 Le distributeur auxiliaire

LE CIRCUIT AUXILIAIRE
Le circuit auxiliaire adapté pour plusieurs
PNEUS M300 récepteurs
Le circuit utilise un premier électro-distributeur appelé distributeur de pré-sélection installé sur le bloc de
pilotage.
Cet électro-distributeur est du type 4/2, centre ouvert au repos, en commande tout ou rien.
L'électro-distributeur de pré-sélection alimente un circuit comprenant un ensemble de distributeurs

installés en parallèle, du type 4/3 à centre fermé.
Chacun de ces électro-distributeurs est équipé des protections nécessaires pour assurer un bon
fonctionnement.
Ces mouvement fonctionnent en parallèle, avec les avantages et inconvénients.
Ce type de circuit peut être utilisé pour alimenter le système de cabine élévatrice sur une machine
équipé d'un grappin tournant.

LE CIRCUIT AUXILIAIRE
Le circuit auxiliaire adapté pour plusieurs
PNEUS M300 récepteurs

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352-3 Circuits de Pilotage Et Auxilaire Des M300

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LE CIRCUIT DE PILOTAGE

Centre de Perfectionnement Codification

TABLE DES MATIERES ......................................................................................................................... 2

Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :

Schéma hydraulique correspondant au 1er montage, avant la modernisation relative à la récupération du

Le circuit de pilotage se décompose en plusieurs sous circuits ;

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 3

Schéma du bloc de pilotage, 1ere génération

- Electro-distributeur de frein d'orientation

- A2 Vers la pédale de translation

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 5

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 6

- Electro-distributeur pour la neutralisation de la pression de pilotage vers la pédale de translation

Le bloc principal de pilotage

Le bloc principal de pilotage est équipé de plusieurs électro-distributeurs :

Les électro-distributeurs peuvent être commandées manuellement.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 7

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 8

- Limiteur de pression de pilotage

Le limiteur de pression de pilotage

La valve de contrôle de débit

Le limiteur de pression d'équipement auxiliaire

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 9

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 10

Schéma du bloc de pilotage, 1ere génération modernisée.

Le réglage du limiteur de pression est installé en arrière du raccord.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 11

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 12

Schéma du bloc de pilotage, 2eme génération

La modification permet de filtrer l'ensemble du circuit de pilotage.

Le limiteur de pressions est installé sur le dessus du bloc, à droite.

Les quatre électro-distributeurs sont regroupés sur le dessus.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 13

Le bloc de pilotage est installé face à l'accès compartiment arrière de la cabine.

Le bloc est protégé par une plaque installé au dessus.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 15

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 16

L'autre pompe alimente le circuit de direction et de refroidissement.

- Débit pour les freins / le pilotage / auxiliaire

- Arbre d'entrée connecté à la distribution moteur

Le circuit de pilotage est alimenté à travers la valve de freinage.

Plusieurs modifications ont été effectuées au niveau de la pompe, de l'accouplement, du support.

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Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 18

Le filtre est installé en ligne entre la valve de frein et le bloc de pilotage.

Il est installé sous l'arrière de la cabine.

Le filtre est équipé d'un clapet by-pass.

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Le limiteur de pression installé dans le bloc de pilotage 2eme génération.

Le limiteur de pression à action directe est réglé à 3 200 kPa.

Le fonctionnement du limiteur de pression est influencé par le régime de rotation.

Un piquage permet la mesure de la pression de pilotage sur la barrette de mesure.

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La pression emmagasinée dans l'accumulateur permettra la commande de la descendre de la flèche ou

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 23

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 352-3 S 24

Relevé effectué sur une M312 neuve.

Un capteur sur l'alimentation du circuit de frein, (raccord en T).

Un capteur sur la prise de pression du circuit de pilotage.

Les circuits sont vidés avant le relevé.

La pression initiale d'azote n'est pas donnée par le constructeur.

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