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CALIBRAGE DES TRACTEURS

DE LA SERIE M ET R
D5 D6 D7

Centre de perfectionnement Codification


FRANCIS MONNOYEUR 534-1 S
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PROCEDURE D'ETALONNAGE TRACTEURS
TABLE DES MATIERES
D5M, D6M, D6R, D7R

INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD.......................................................................................... 3


La boîte à interrupteurs ........................................................................................................................ 3
Présentation des modes et des sous-modes........................................................................................ 4
Le mode chauffeur ............................................................................................................................... 5
Code machine & valeurs numériques des jauges................................................................................. 6
Codes défauts & valeurs extrêmes....................................................................................................... 7
Données des composants.................................................................................................................... 8
Tension du système ........................................................................................................................... 10

ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS .............................................................................................. 11


Numéro d’application ......................................................................................................................... 11
Point de contact des freins................................................................................................................. 12
Hautes pressions des embrayages .................................................................................................... 13
Basses pressions des freins............................................................................................................... 14
Basses pressions des embrayages.................................................................................................... 15

ETALONNAGE BOITE DE VITESSE .................................................................................................... 16


Rapport maxi marche avant ............................................................................................................... 16
Rapport maxi marche arrière.............................................................................................................. 17
Etalonnage capteur sens de marche.................................................................................................. 18
Réglage pression des embrayages .................................................................................................... 19
Remplissage des embrayages ........................................................................................................... 20
Liste des codes erreur........................................................................................................................ 21

Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :


Christian BAZIN Patrick COMBAS Guy GRANOUILLAC
Référence document : Version : Page :
CPFM
534 1 2
PROCEDURE D'ETALONNAGE INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R La boîte à interrupteurs

4C8195
CONTROL
1 SERVICE TOOL

MODE

ACT IV E
2 3
CLEAR SCROLL

SCROLL CLEAR
LOGGED

° CMS/ CMS II CONTROLS


° SEPA RA TE SCROLL CONTROLS

N°1 : Interrupteur "MODE"


N°2 : Interrupteur "CLEAR"
N°3 : Interrupteur "SCROLL"

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PROCEDURE D'ETALONNAGE INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Présentation des modes et des sous-modes

Tableau des différents modes

Le passage d'un mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "MODE" (n°1)

Mode Description du mode


0 Normal
1 Code machine
2 Valeurs numériques des jauges
3 Diagnostic
4 Valeurs extrêmes
5 Etalonnage direction et freins
6 Etalonnage boite de vitesses
7 Affichage des données
8 Tension du système

Tableau des différents sous-modes

Le passage d'un sous-mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n°3)

Mode Sous-mode Frein de parc Description Page


5 01 Serré Numéro d'application 11
5 02 Desserré Réglage du point de contact du frein gauche 12
5 03 Desserré Réglage du point de contact du frein droit 12
5 04 Serré Réglage haute pression embrayage direction gauche 13
5 05 Serré Réglage haute pression embrayage direction droit 13
5 06 Desserré Réglage basse pression frein gauche 14
5 07 Desserré Réglage basse pression frein droit 14
5 08 Serré Réglage basse pression embrayage direction gauche 15
5 09 Serré Réglage basse pression embrayage direction droit 15

6 20 Serré Rapport de vitesse maxi en marche avant 16


6 21 Serré Rapport de vitesse maxi en marche arrière 17
6 22 Serré Etalonnage du capteur du levier de sens de marche 18
6 31 Serré Réglage pression embrayage n°1 19
6 32 Serré Réglage pression embrayage n°2 19
6 33 Serré Réglage pression embrayage n°3 19
6 34 Serré Réglage pression embrayage n°4 19
6 35 Serré Réglage pression embrayage n°5 19
6 40 Serré Etalonnage du remplissage des embrayages 20

7 Affichage des données composants 8

Voir page 21, la liste des codes erreur


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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Le mode chauffeur

Signification des pictogrammes du tableau de bord

1 2 3 4

6 7 8 9
10

1 : Pression d'huile moteur 6 : Défaut sur la direction*


2 : Défaut sur le circuit électrique 7 : Défaut sur le circuit de freinage
3 : Niveau de carburant bas 8 : Défaut sur la transmission
4 : Réchauffeur d'air d'admission en fonctionnement 9 : Filtre de transmission
5 : Non utilisé 10 : Frein de stationnement engagé
* Uniquement sur les tracteurs équipés de la commande FTC

MODE 0 - mode normal

144.3

RPM

2230

SERV

030 CODE

SERV

110 F08 CODE

Frein de parc engagé : horamètre


Frein de parc desserré : vitesse engagée
En appuyant sur l'interrupteur de défilement on obtient :
- Le régime moteur
- Le module identificateur du défaut (défilement permanent)
- Les codes défaut (défilement permanent)

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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Code machine & valeurs numériques des jauges

MODE 1 - code machine

20

135-

0700 01

Machine D5M D6M D6R D7R (dif. steer.) D7R


Code machine 17 20 18 24 30

On peut faire apparaître les numéros du logiciel à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2).

MODE 2 - valeur numérique


GA 1 GA 2
P

GA 3 GA 4

GA-1

°
c 65

Ce mode sert à afficher la valeur numérique des jauges du cadran de gauche.


Les valeurs de températures sont données en °C et la quantité de fuel en %.
Pour passer d'une jauge à l'autre il faut agir sur l'interrupteur "SCROLL"(n°3).

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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Codes défauts & valeurs extrêmes

MODE 3 - mode service

SERV

30 CODE

SERV

110 F08 CODE

SERV

END CODE

Ce mode sert à indiquer :


- Les défauts présents sur la machine, si la mention "serv code" est inscrite dans la partie droite de
l'afficheur.
- Les défauts enregistrés par l'électronique de la machine, si la mention "serv code" n'est pas inscrite
dans la partie droite de l'afficheur.
- Les défauts sont identifiés par :
- Un code MID (module qui a relevé le défaut)
030 = CMS
113 = module de transmission
- Un code CID (composant qui est en défaut)
- Un code FMI (type de défaut)
- On peut faire défiler les défauts à l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n°3).
- Pour effacer les défauts enregistrés, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut.

NOTA : Les défauts présents ne pourront être effacés qu'après résolution de la panne

MODE 4 - valeurs extrêmes

TATTLE

Ce mode sert à indiquer toutes les valeurs extrêmes atteintes par la machine au cours de son
fonctionnement normal :
Le mot "TATTLE" est affiché:
- Les quatre jauges de gauche indiquent les valeurs maxi enregistrées
- Le cadran de droite indique les voyants qui se sont allumés pendant le fonctionnement de la
machine (moteur tournant)
- Pour effacer les valeurs enregistrées, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut.

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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Données des composants

MODE 7 : DONNEES DES COMPOSANTS

Ce mode permet de contrôler l'état des composants, ce n'est pas un mode de calibration. Les données
normales des composants sont indiquées dans le tableau suivant.
Pour faire défiler les CID, se servir de l'interrupteur "CLEAR" (n°2). Une impulsion vers le haut
permet de descendre dans le tableau et une impulsion vers le bas permet de remonter dans le tableau.

CID Description du composant Matérialisation des données Conditions normales


000 Direction/freinage Caractère de gauche : levier de direction gauche Leviers de direction
Contrôle rapide des capteurs Caractère central : levier de direction droit 0 = relâché
Caractère de droite : pédale de frein 1 = cran de blocage
2 = course complète
- = position intermédiaire

Pédale de frein
0 = relâché
1 = complètement enfoncée
- = position intermédiaire
070 Contacteur de frein de parc Caractère de gauche : contact normalement ouvert OC = frein de parc desserré
Caractère de droite : contact normalement fermé CO = frein de parc serré
075 Capteur de température de l'huile de Degrés C -40 à 127
direction
177 Capteur de température de l'huile de Degrés C -40 à 127
transmission
190 Capteur de régime moteur tr/min 0 à 4000

298 Contacteur de pédale de frein O = contact ouvert O = pédale relâchée


C = contact fermé C = pédale enfoncée
299 Capteur de position du sens de marche Coté droit = duty cycle (%) Commande FTC :
Caractère de gauche : contact normalement ouvert CO 6%<AR<27%
du contacteur de sens de marche OC 32%<Neutre<47%
Caractère central : contact normalement fermé du OC 54%<AV<79%
contacteur de sens de marche
Direction différentielle :
CO 11%<AR<33%
OC 40%<Neutre<60%
OC 65%<AV<92%
468 Capteur de position de la pédale de Coté droit = duty cycle (%) O 8%<Relâché<37%
frein Coté gauche = contact du contacteur de la pédale de C Enfoncé<61%
frein
573 Capteur de position de la pédale duty cycle (%) 5%<Relâché<37%
d'approche (pourcentage du cycle de conduction) Enfoncé<67%
621 Contacteur de rétrogradage Caractère de gauche : contact normalement ouvert OC = contacteur relâché
Caractère de droite : contact normalement fermé CO = contacteur enfoncé
622 Contacteur de montée des vitesses Caractère de gauche : contact normalement ouvert OC = contacteur relâché
Caractère de droite : contact normalement fermé CO = contacteur enfoncé
623 Contacteur de sens de marche Caractère de gauche : contact normalement ouvert CO = marche AR
Caractère de droite : contact normalement fermé OC = point mort
OC = marche AV
671 Capteur 1 de vitesse de sortie de boite tr/min 0 à 5000
de vitesses
672 Capteur 1 de vitesse de sortie du tr/min 0 à 5000
convertisseur de couple
673 Capteur 2 de vitesse de sortie de boite tr/min 0 à 5000
de vitesses
674 Capteur 1 de vitesse intermédiaire de tr/min 0 à 3000
boite de vitesses
675 Capteur 2 de vitesse intermédiaire de tr/min 0 à 3000
boite de vitesses
676 Capteur de position du levier de duty cycle (%) 4%<Relâché<22%
direction gauche (pourcentage du cycle de conduction) course complète<90%

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PROCEDURE D'ETALONNAGE INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R
Données des composants

CID Description du composant Matérialisation des données Conditions normales


677 Capteur de position du levier de duty cycle (%) 4%<Relâché<22%
direction droit (pourcentage du cycle de conduction) course complète<90%
681 Solénoïde du frein de stationnement Valeur sans unité 0 = solénoïde coupé
1 = solénoïde excité
689 Solénoïde de frein gauche Valeur sans unité 0 à 215

690 Solénoïde de frein droit Valeur sans unité 0 à 215

691 Solénoïde d'embrayage de marche AR Valeur sans unité 0 à 255

692 Solénoïde d'embrayage de marche AV Valeur sans unité 0 à 255

693 Solénoïde d'embrayage de 3ème vitesse Valeur sans unité 0 à 255


ème
694 Solénoïde d'embrayage de 2 vitesse Valeur sans unité 0 à 255

695 Solénoïde d'embrayage de 1ère vitesse Valeur sans unité 0 à 255

697 Soupape de priorité Valeur sans unité 0 = solénoïde coupé


1 = solénoïde excité
698 Solénoïde d'embrayage de direction Valeur sans unité 0 à 215
gauche
699 Solénoïde d'embrayage de direction Valeur sans unité 0 à 215
droit
722 Solénoïde de frein secondaire Valeur sans unité 0 = solénoïde coupé
1 = solénoïde excité
SPN N° de pièce du logiciel Caractères numériques L'affichage indique les trois
derniers chiffres du numéro de
pièce du logiciel et le niveau de
modification à deux chiffres

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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Tension du système

MODE 8 - tension du système

- 24.5

A - 28.5

Ce mode sert à indiquer :


- Moteur à l'arrêt : la tension des batteries.
- Moteur tournant : la charge de l'alternateur.

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Numéro d’application

MODE 5 - Sous-mode 01 : numéro d'application


Tableau des numéros d'application

Le passage d'un numéro d'application à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (+/-) (n°2)

Modèle Direction Type de chaines Numéro d'application


D5M Embrayage + frein XL 697
D5M Embrayage + frein LGP 698
D6M Embrayage + frein XL 694
D6M Embrayage + frein LGP 695
D6R Embrayage + frein STD 705
D6R Embrayage + frein XL 708
D6R Embrayage + frein XR 710
D6R Embrayage + frein LGP 712
D6R Direction différentielle STD 706
D6R Direction différentielle XL 709
D6R Direction différentielle XR 711
D6R Direction différentielle LGP 713
D7R Embrayage + frein STD 716
D7R Embrayage + frein LGP 717
D7R Direction différentielle STD 718
D7R Direction différentielle LGP 719

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Point de contact des freins

MODE 5 - Sous-mode 02 et 03 : réglage du point de contact du frein gauche et droit


Conditions machine :
- faire l'essai sur un terrain plat et dur, ou caler la machine chaînes décollées du sol
- température de l'huile de transmission : supérieure à 60°C
- régime moteur : 910 ± 5 tr/min (régler au décélérateur)

Mode opératoire
- desserrer le frein de parc
- passer la troisième marche avant et laisser la chaîne prendre de la vitesse
- donner une impulsion vers le bas sur l'interrupteur "CLEAR" (n°2) pour démarrer l'étalonnage.
- A partir de ce moment l'électrovalve du frein est alimentée pendant 20 secondes.
- La pression exercée par le frein sera fonction de la valeur affichée au tableau de bord.
- La chaîne doit réduire sa vitesse progressivement jusqu'à s'arrêter (1 seconde) puis
reprendre aussitôt sa vitesse normale
- Si la chaîne s'arrête trop tôt avant de reprendre sa vitesse normale remonter la valeur
de 5 points (5 impulsions vers le haut sur l'interrupteur "CLEAR"), puis redémarrer
l'étalonnage jusqu'au moment ou le résultat est satisfaisant.
- Si la chaîne ne s'arrête pas avant de reprendre sa vitesse normale, redémarrer
l'étalonnage jusqu'au moment ou le résultat est satisfaisant

Si le chauffeur se plaint de la progressivité :


- La course du levier est trop grande avant le freinage, diminuer la valeur.
- Les freins s'engagent trop tôt, augmenter la valeur.

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Hautes pressions des embrayages

MODE 5 - Sous-mode 04, 05, : réglage des hautes pressions des embrayages
Conditions machine :
- température de l'huile de transmission : supérieure à 60°C
- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de frein et de direction
- frein de parc serré
- boite de vitesses au point mort
- mettre le moteur au régime maxi

Mode opératoire :
- ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2)
impulsions vers le haut pour augmenter la pression
impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Sous - mode Frein de parc D5M* - D6M* D6R* - D7R*


04 (H.P. emb. gauche) Serré 2240 ± 30 kPa 2240 ± 30 kPa
05 (H.P. emb. droit) Serré 2240 ± 30 kPa 2240 ± 30 kPa
* Embrayage + frein

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE DIRECTION ET FREIN
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Basses pressions des freins

MODE 5 - Sous-mode 06, 07: réglage des basses pressions des freins
Conditions machine :
- température de l'huile de transmission : supérieure à 60°C
- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de frein et de direction
- frein de parc desserré
- boite de vitesses au point mort
- mettre le moteur au régime maxi

Mode opératoire :
- ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2)
impulsions vers le haut pour augmenter la pression
impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Sous - mode Frein de parc D5M - D6M D6R - D7R


06 (B.P. frein. gauche) Desserré 50 ± 35 kPa 35 ± 20 kPa
07 (B.P. frein. droit) Desserré 50 ± 35 kPa 35 ± 20 kPa

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE DIRECTION ET FREIN
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Basses pressions des embrayages

MODE 5 - Sous-mode 08, 09 : réglage des basses pressions des embrayages


Conditions machine :
- température de l'huile de transmission : supérieure à 60°C
- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de frein et de direction
- frein de parc serré
- boite de vitesses au point mort
- mettre le moteur au régime maxi

Mode opératoire :
- ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2)
impulsions vers le haut pour augmenter la pression
impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Sous - mode Frein de parc D5M* - D6M* D6R* - D7R*


08 (B.P. emb. gauche) Serré 50 ± 35 kPa 35 ± 20 kPa
09 (B.P. emb. droit) Serré 50 ± 35 kPa 35 ± 20 kPa
* Embrayage + frein

Position des électrovalves d'embrayages et de freins.

C2 : Embrayage droit
B2 : Frein droit
B1 : Frein gauche
C1 : Embrayage gauche

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE BOITE DE VITESSE
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Rapport maxi marche avant

MODE 6 - Sous-mode 20 : rapport de vitesse maxi marche avant


Conditions machine :
- frein de parc serré
- boite de vitesses au point mort
- moteur arrêté

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2) le rapport de vitesse maxi qui pourra être obtenu en
marche avant.

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE BOITE DE VITESSE
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Rapport maxi marche arrière

MODE 6 - Sous-mode 21 : Rapport de vitesse maxi marche arrière


Conditions machine :
- frein de parc serré
- boite de vitesses au point mort
- moteur arrêté

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2) le rapport de vitesse maxi qui pourra être obtenu en
marche arrière.

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE BOITE DE VITESSE
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Etalonnage capteur sens de marche

MODE 6 - Sous-mode 22 : Etalonnage du capteur du levier de sens de marche


Suivre les indications affichées au tableau de bord
- "F" mettre le levier de sens de marche sur marche avant
- "N" mettre le levier de sens de marche sur neutre
- "R" mettre le levier de sens de marche sur marche arrière
- "- - -" calibration terminée

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE BOITE DE VITESSE
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Réglage pression des embrayages

MODE 6 - Sous-mode 31, 32, 33, 34, 35 : Réglage pression des embrayages des vitesses
Conditions machine :
- température de l'huile de transmission : supérieure à 40°C
- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de vitesses et de sens de
marche
- frein de parc serré
- boite de vitesses au point mort
- mettre le moteur au régime maxi

Mode opératoire :
1 - enclencher la marche avant
2 - ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant à l'aide de l'interrupteur "CLEAR"
(n°2)
impulsions vers le haut pour augmenter la pression
impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Modèle sous - mode sous - mode sous - mode sous - mode sous - mode
31 32 33 34 35
(Emb n°1) (Emb n°2) (Emb n°3) (Emb n°4) (Emb n°5)
D5M 2205kPa 2415kPa 2550kPa 2550kPa 2480kPa
D6M 2205kPa 2205kPa 2690kPa 2690kPa 2415kPa
D6R 2205kPa 2205kPa 2550kPa 2550kPa 2205kPa
D7R 2205kPa 2205kPa 2690kPa 2690kPa 2205kPa

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE BOITE DE VITESSE
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Remplissage des embrayages

MODE 6 - Sous-mode 40 : Etalonnage du remplissage des embrayages


Conditions machine :
- température de l'huile de transmission : supérieure à 70°C
- frein de parc serré
- boite de vitesses au point mort
- mettre le moteur :
au régime maxi, pour les machines équipées de l'ancien soft.
au régime de 1600 tr/min, pour les machines équipées du nouveau soft* (1708515).

Mode opératoire :
- enclencher la marche avant
L'étalonnage dure environ 8 à 10 minutes pendant lesquelles vont défiler sur le tableau de bord des
chiffres de 1 à 5, lorsque l'étalonnage est satisfaisant, la mention "- - -" s'affiche au tableau de bord. Si
un code erreur apparaît, contrôler l'embrayage en défaut et refaire l'étalonnage.

Position des électrovalves de vitesses et de sens de marche

* Les machines équipées du nouveau soft sont :


D5M : 6GN1186 et + 3CR910 et +
D6M : 3WN1637 et + 4JN1481 et +
D6R : 4FM511 et + 9BM719 et + 8TM670 et +

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PROCEDURE D'ETALONNAGE ETALONNAGE BOITE DE VITESSE
TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Liste des codes erreur

Liste des codes erreur

E01 : Défaillance active concernant les électrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse.


E02 : Régime moteur non nul.
E03 : Etalonnage défectueux du capteur
E04 : Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mort
E05 : Température d'huile de boite inférieure au seuil minimum (68°C)
E06 : Régime moteur inférieur au seuil minimum (1500 tr/min)
E07 : Frein de stationnement non serré
E08 : Défaillance CID 299 active (capteur)
E09 : Vitesse de déplacement de la machine non nulle
E10 : Pédale de frein de manoeuvre enfoncée
E21 : Embrayage 1 à la limite
E22 : Embrayage 2 à la limite
E23 : Embrayage 3 à la limite
E24 : Embrayage 4 à la limite
E25 : Embrayage 5 à la limite

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Centre de Perfectionnement
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