432 - Circuit de Direction Des 950G-962G-966G Et 972G

CIRCUIT DE DIRECTION
DES CHARGEUSES A PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G
Centre de perfectionnement Référence doc. :

FRANCIS MONNOYEUR 432
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DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES.......................................................................................................................... 1

PRESENTATION GENERALE ................................................................................................................ 2
Avant-propos ........................................................................................................................................... 2
Direction conventionnelle CS ................................................................................................................... 3
Localisation des composants................................................................................................................... 4
ROLES DES COMPOSANTS .................................................................................................................. 7
Circuit conventionnel normalisé ............................................................................................................... 7
FONCTIONNEMENT............................................................................................................................... 8
Boîtier de direction................................................................................................................................... 8
Pompe de direction.................................................................................................................................. 9
Direction au neutre ................................................................................................................................ 10
Direction en virage................................................................................................................................. 11
Direction en butée en fin de course ....................................................................................................... 12
Direction bloquée avec la barre ............................................................................................................. 13
Distributeur au neutre ............................................................................................................................ 14
Distributeur en virage............................................................................................................................. 15
PRESENTATION DIRECTION CCS...................................................................................................... 16
"Command Control Steering"................................................................................................................. 16
Localisation des composants................................................................................................................. 17
Circuit de principe .................................................................................................................................. 18
FONCTIONNEMENT CCS .................................................................................................................... 19
Circuit normalisé au neutre .................................................................................................................... 19
Boîtier de commande au neutre............................................................................................................. 20
Boîtier de commande actionné .............................................................................................................. 21
Pression en fonction de la came............................................................................................................ 22
En virage ............................................................................................................................................... 23
Pompe de secours................................................................................................................................. 24
Pompe de direction de secours ............................................................................................................. 25
CONTROLES ET REGLAGES .............................................................................................................. 26
Pression de pilotage .............................................................................................................................. 26
Piquage de pression du boîtier .............................................................................................................. 27
Pression de commande ......................................................................................................................... 28
Piquage de pression de commande ...................................................................................................... 29
Pression d'attente et de coupure ........................................................................................................... 30
Piquage de pression de pompe ............................................................................................................. 31
Temps de cycle et delta P. .................................................................................................................... 32
Localisation des piquages ..................................................................................................................... 33
Temps de cycle au ralenti...................................................................................................................... 34
Temps de cycle pompe de secours ....................................................................................................... 35
Limiteur anti-choc .................................................................................................................................. 36
Localisation des limiteurs....................................................................................................................... 37
Limiteur HP de sécurité ......................................................................................................................... 38
Localisation du limiteur HP .................................................................................................................... 39
Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :

Marc de TAEVERNIER Jean Claude VEYSSET/ Patrick COMBAS
Référence document : Version : Page :
CPFM
432 1.0 1
PRESENTATION GENERALE
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Avant-propos
Ce livret concerne les circuits de direction équipant les chargeuses sur pneus de la série G, (du 950 au
972).
Ces machines peuvent recevoir deux modèles de direction :
- une direction conventionnelle "CS" (conventional Steering) munie d'un volant, (équipement standard)
- une direction "CCS" (Command Control Steering) qui comporte un demi volant, (repère 1) muni d'une
poignée articulée, (équipement optionnel).
La direction "CCS" présente l'avantage d'obtenir le braquage complet de la machine en seulement un

quart de tour de volant (de butée à butée).
La poignée articulée du volant, (repère 2) intègre les commandes de transmission pour favoriser la
conduite de la machine d'une seule main.
Dans les deux cas le circuit hydraulique est de type "Load Sensing".
Il présente l'avantage :
- d'économiser plus de 14% de puissance,
- de réduire la consommation,
- de diminuer la génération de chaleur dans le réservoir hydraulique,
- de conserver un temps d'exécution constant sur une grande plage de régime.
Notes : Les valeurs figurant dans ce document sont utilisées pour exemple. Elles peuvent être
modifiées à tous moments, il est donc impératif de se reporter aux données constructeur.
Direction conventionnelle Direction quart de tour "CCS"
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 2

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction conventionnelle CS
DIRECTION CONVENTIONNELLE
950G - 962G - 966G - 972G

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation des composants
CIRCUIT CONVENTIONNEL
DISTRIBUTEUR DE RESERVOIR BOITIER DE

DIRECTION DIRECTION COMMANDE
SYSTEME PRINCIPAL
POMPE DE VALVES DE SYSTEME SECONDAIRE

DIRECTION NEUTRALISATION
ORGANE
COMMUN
VERIN DE POMPE ELECTRIQUE VALVE DE DIRECTION

DIRECTION DIRECTION DE SECOURS DE SECOURS
• Pompe hyd. à La pompe hydraulique à régulation "load-sensing est située sous la cabine.
cylindrée variable. Elle est entraînée par la roue de pompe du convertisseur.
• Distributeur. Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les
950G/962G. A l'arrière gauche de la cabine pour les 966G/972G. Il se
compose d'un tiroir de sélection et d'un tiroir principal.
• Boîtier de direction. Le boîtier de direction de type "orbitrol" pilote l'ouverture du distributeur de

direction. Il est soumis à la pression du circuit.
Entraînée par un moteur électrique, elle est située sous le blindage de la

• Pompe de secours.
boîte de vitesse.
Sa mise en service est gérée par l'ECM de transmission qui prend en

compte pour cela, la pression et la vitesse de déplacement de la machine.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Circuit de principe
CIRCUIT SIMPLIFIE CONVENTIONNEL
BOITIER DE
DIRECTION
VALVE DE
NEUTRALISATION
CLAPET
ANTI-RETOUR
VALVE DE
DIRECTION VALVE DE
DE SECOURS NEUTRALISATION
VERINS DE
DISTRIBUTEUR DIRECTION
DE DIRECTION
POMP
POMPE ELECTRIQUE
DIRECTION DE SECOURS
RESERVOIR
• Deux sous-circuits. Le circuit de direction est divisé en deux :
- Le circuit de pilotage.
- Le circuit principal.
• Circuit de pilotage. Il a pour rôle de contrôler le déplacement du tiroir principal.
Il est composé d'un boîtier de direction et d'un tiroir de sélection.
Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour obtenir le

• Circuit principal.
changement de direction en fonction du sens désiré.
Placés de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage lorsque l'angle

• Fin de course. maximum de braquage est atteint.

ROLES DES COMPOSANTS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Description
• Réservoir 1. Le réservoir fournit l'huile nécessaire aux différents circuits hydrauliques

de la machine.
Il contribue au refroidissement et à la décantation de l'huile. Pressurisé
naturellement par la dilatation de l'huile, il accepte les variations de
volume.
• Valve de
pressurisation 2. En fonction des variations de niveau, elle limite la pression ou permet
l'admission d'air filtré dans le réservoir.
Elle fournit l'huile en quantité nécessaire pour actionner les vérins de

• Pompe de direction 3.
direction en fonction de la demande du conducteur.
Le boîtier contrôle l'ouverture du distributeur de direction. Il supporte la

• Boîtier de direction 4. pression maximum du circuit.
Ils coupent le pilotage du tiroir de sélection, lorsque l'angle maximum de

• Fin de course 5. braquage est atteint.
• Tiroir de sélection 7. Le tiroir sélectionne l'alimentation et la vidange du tiroir principal.

- Lorsqu'un côté du tiroir principal et relié avec le pilotage, l'autre côté et
relié avec la ligne d'alimentation du vérin.
Cette conception assure un déplacement progressif du tiroir principal et

permet le recentrage de celui-ci, lorsque la pression maximum est
atteinte.
• Tiroir principal 8. Le tiroir établit l'alimentation des vérins de direction pour obtenir un
virage à droite ou à gauche.
Il occasionne un effet de poursuite du volant en dirigeant l'huile du
boîtier de direction dans le circuit alimenté.
• Valves anti-choc 9. Elles protègent les vérins, les flexibles et le distributeur de direction en
cas de choc extérieur, lorsque le distributeur est au neutre. (Crossover
Relief Valve), L'huile prélevée d'un côté retourne dans l'autre.
• Vérins de direction 10. Ils transforment l'énergie hydraulique en énergie mécanique pour diriger
la machine.
• Valves de
compensation 9. Elles assurent un complément d'huile dans les lignes d'utilisation pour
éviter la cavitation. (Variations de volume liées à la température).
• Limiteur sécurité 12.
Il limite momentanément la pression pendant le déplacement du plateau
de la pompe en cylindrée mini. Ceci, dès que le seuil maximum est
atteint.
Il assure une protection en cas d'anomalies du tiroir de coupure.
• Orifice calibré 13. L'orifice contrôle le débit d'alimentation du boîtier de direction.
• LP carter 14.
Ce limiteur incorporé dans la pompe protège le carter contre les
surpressions éventuelles.

ROLES DES COMPOSANTS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Circuit conventionnel normalisé
5 6 7 8 9 10
13 12 11
4
COUPURE LS
14
3 2
Pompe de secours
(1) Réservoir hydraulique (7) Tiroir de sélection (13) Orifice limiteur de débit
(2) Valve de pressurisation (8) Tiroir principal (14) Limiteur, pression carter
(3) Pompe de direction (9) Valves anti-choc (A) Piquage, pression pompe
(4) Boîtier de direction (10) Vérins de direction (B) piquage, pression "LS"
(5) Fin de course (11) Valves de compensation
(6) Distributeur de direction (12) Limiteur HP de sécurité

FONCTIONNEMENT
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Boîtier de direction
Du réservoir Alimentation
Clapet anti- Bague

retour
Tiroir
Elément de dosage
Ressort de
à dentures internes
A B centrage
Sortie B
Sortie A
T P LS
3
• Caractéristiques. - Cylindrée : 120 cm /tour.
- Débit nominal : 23 l/min.
- Pression d'alimentation : 24100 kPa.
Le boîtier de direction de type "orbitrol" est composé d'un distributeur rotatif

et d'un élément de dosage à engrenage à denture interne.
En fonction du sens de rotation du volant, il pilote le tiroir de sélection à

gauche ou à droite tout en générant un signal sur la pompe.

FONCTIONNEMENT
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pompe de direction
Ligne signal Refoulement Vérin d'inclinaison
Plateau
Arbre d'entraînement
Tiroir "LS" Tiroir de coupure
Piston et barillet
Piston de rappel
• Pompe à cylindrée De type "load-sensing", la pompe comporte neuf pistons et deux tiroirs de
variable. régulation :
- Le tiroir "LS" (tiroir de débit) adapte le débit ou annule celui-ci au neutre.

- Le tiroir de coupure (tiroir de pression) annule le débit en pression maxi.
• Débit. 158 l/min. au régime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa,
pour les 950G et 962G.
200 l/min. au régime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa,
pour les 966G et 972G.
La force du ressort du tiroir "LS" détermine la pression d'attente et la

• Force ressort des
pression différentielle.
tiroirs de régulation.
La force du ressort du tiroir de coupure détermine la pression maximum
dans le circuit.

FONCTIONNEMENT
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction au neutre
Ressort de rappel
Pompe
Tiroir "LS"
Tiroir de
régulation
Tiroir de coupure
• Au neutre. Au neutre, dès le lancement du moteur :
le débit de la pompe parvient sur le boîtier de direction et le distributeur à

centre fermé,
la pression s'élève dans le circuit.
Lorsqu'elle atteint 2400 kPa :
le tiroir "LS" se déplace contre son ressort,

l'huile déplace le vérin d'inclinaison,
• Pression d'attente. la cylindrée de la pompe diminue et se stabilise pour entretenir les fuites
sous une pression dite "d'attente", (stand-by).

FONCTIONNEMENT
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction en virage
• Direction en action. Lorsque le conducteur tourne le volant :

- l'huile sortant du boîtier de direction déplace le tiroir de sélection puis le
tiroir principal.
- une grande partie de cette huile se dirige ensuite dans le circuit
sélectionné et une faible partie emprunte la ligne signal,
- la pression signal et la pression de refoulement de la pompe augmente,
son débit déplace les vérins de direction dans la proportion et le sens désiré.
La progressivité d'ouverture du tiroir principal est contrôlée par la vidange de

la chambre opposée dans le circuit alimenté.
La rotation du volant doit être permanente pour maintenir l'ouverture du

distributeur.
En fonction de la demande d'huile et du régime moteur, le tiroir "LS" s'ouvre
sous une pression différentielle pour adapter le débit de la pompe.

FONCTIONNEMENT
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction en butée en fin de course
• Direction en fin de Lorsque le rayon de braquage maximum est atteint :

course.
- le fin de course correspondant au sens de rotation se déplace,
- l'huile sortant du boîtier de direction est bloquée,
- le tiroir principal se recentre : l'alimentation des vérins est arrêtée.
Si le conducteur continue de tourner le volant les pressions de refoulement

et signal s'élèvent en même temps.
- le tiroir "LS" reste fermé,
- le tiroir de coupure s'ouvre : la cylindrée de la pompe diminue.
La pompe fournit le débit nécessaire pour entretenir les fuites sous une
pression maximum.
Sous cette pression, la différence de pression (delta P) entre la pompe et le

signal doit être inférieure à 500 kPa.

FONCTIONNEMENT
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction bloquée avec la barre
• Direction bloquée Direction utilisée lorsque le châssis est immobilisé avec la barre
avec la barre. d'accouplement :
- le débit d'huile s'interrompt,

- les pressions s'équilibrent et le tiroir principal se recentre,
- l'alimentation des vérins est arrêtée,
- les pressions de refoulement et signal s'élèvent simultanément,
- le tiroir "LS" reste fermé,
- le tiroir de coupure s'ouvre : la cylindrée de la pompe diminue.
La pompe fournit le débit nécessaire pour entretenir les fuites sous une
pression maximum.
Sous cette pression, la différence de pression (delta P) entre la pompe et le

signal doit être également inférieure à 500 kPa.
Si elle est plus élevée, une fuite interne sur le circuit peut en être la cause.

FONCTIONNEMENT
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Distributeur au neutre
7). Tiroir de
sélection
9). Valve anti-

choc
8). Tiroir
principal
12). Limiteur HP
de sécurité

FONCTIONNEMENT
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Distributeur en virage
7). Tiroir de
sélection
9). Valve anti-

choc
8). Tiroir
principal
12). Limiteur HP
de sécurité

PRESENTATION DIRECTION CCS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G "Command Control Steering"
DIRECTION CCS
950G - 962G - 966G - 972G

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation des composants
CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)
POMPE DE RESERVOIR
DIRECTION COMMANDE
SYSTEME PRINCIPAL
DISTRIBUTEUR DE VALVES DE SYSTEME SECONDAIRE

DIRECTION NEUTRALISATION
ORGANE
COMMUN
VERIN DE POMPE ELECTRIQUE VALVE DE DIRECTION BOITIER DE

DIRECTION DIRECTION DE SECOURS DE SECOURS COMMANDE
Localisation 966G/972G
• Composants. Bien que la conception du circuit CCS soit différente, la localisation des
principaux éléments reste sensiblement identique.
• Distributeur. Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les
950G/962G. Il est à l'arrière gauche de la cabine sur les 966G/972G.
• Boîtier de Situé sur le châssis avant, le boîtier de commande contrôle l'ouverture du

commande. distributeur de direction. Il est entraîné par le volant au moyen d'un cardan.
• Pompe de secours
Montage et fonctionnement équivalent au circuit conventionnel.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Circuit de principe
CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)
PILOTAGE VENANT DU
CIRCUIT D'EQUIPEMENT
BOITIER DE
COMMANDE
CLAPETS CLAPETS
DOUBLE DOUBLE
SELECTEUR
FIN DE COURSE
FIN DE COURSE
DISTRIBUTEUR
DE DIRECTION
POMPE DE DIRECTION
CREPINE
RESERVOIR VERINS DE
DIRECTION
• Deux sous-circuits. Comme la version précédente le circuit CCS est divisé en deux :
- circuit de pilotage.
- Le circuit principal.
• Circuit de pilotage. Il est composé d'un boîtier de commande situé sur le châssis avant. Ce
nouveau système permet d'obtenir une poursuite naturelle et une très
grande souplesse d'utilisation pour un déplacement réduit du volant.
• Circuit principal. Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour fournir le
changement de direction en fonction du sens désiré.
• Clapets doubles. Fonction : éviter les à-coups. Le bloc les intégrants est dans le châssis avant
sur les 950G/962G.
• Fin de course. Placé de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage du distributeur
lorsque l'angle maximum de braquage est atteint.

FONCTIONNEMENT CCS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Circuit normalisé au neutre
Vérins de direction
Orifices
calibrés
Pilotage venant du 1 mm
Boîtier de
circuit d'équipement
3450 kPa commande
Sélecteur
(signal)
Clapets
Vers le circuit doubles Compensation
frein/pilotage Anti-choc
25600 kPa
Pompe de
frein/pilotage 100 kPa
37 l/min 1700 kPa
Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
292 l/min pilotage
principal LP de
Vers l'éqt Sélecteur de pilotage sécurité
158 l/min Réduction 23500 kPa
Retour étq. 1200/700 kPa de pression
Ppe de 175/100 kPa 2400 kPa
dir 32 l/min Distributeur
de direction
138 kPa
2 kPa 6500 kPa
Ppe de secours
Valeurs d'exemple 950G/962G
• Distributeur de Le distributeur comporte une valve de réduction de pression, un limiteur HP

direction. de sécurité, un tiroir principal, une valve anti-choc à action double, deux
valves de compensation et un sélecteur de pression signal.
• Réduction de La valve réduction de pression permet au circuit de direction d'assurer son

pression. propre pilotage lors du fonctionnement de la pompe de secours, (arrêt
moteur ou anomalie de la pompe de frein/pilotage).
• Sélecteur de Il compare la pression des deux circuits de pilotage, (Eqt/dir) pour alimenter
pilotage. le boîtier de commande quelle que soit les circonstances.
• Sélecteur (signal). Compare la pression d'utilisation pour la transmettre par la ligne signal sur le
tiroir "LS" de la pompe.
Leur rôle est associé aux orifices calibrés (Fuites permanentes), que
• Clapets doubles.
comportent les lignes de pilotage du tiroir principal.
Le clapet d'alimentation génère une perte de charge de 100 kPa. Le clapet

de retour s'ouvre si la contre pression de retour atteint 1700 kPa.
Ils occasionnent une fuite permanente sur les lignes de pilotage du tiroir
• Orifices calibrés.
principal. Cela pour assurer le déplacement progressif du tiroir.

FONCTIONNEMENT CCS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Boîtier de commande au neutre
• Boîtier de commande Il est composé d'une came, d'une glace de distribution et d'une valve de
réduction de pression, (ouverte au repos).
• Au neutre. L'huile sous pression de pilotage traverse la valve réduction de pression et

alimente la glace de distribution, (fermée au repos).
Dans ce cas :
la pression d'alimentation s'élève sur la glace de distribution et dans la
chambre de réaction du tiroir de la valve.
Lorsque cette pression engendre une force hydraulique équivalente à la

force du ressort :
- le tiroir de la valve se referme,
- la pression d'alimentation sur la glace est réduite à 550 kPa.
note : cette valeur est ajustée par le réglage vis/contre-écrou situé sur le
côté du boîtier, (repère A).

FONCTIONNEMENT CCS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Boîtier de commande actionné
• En virage. L'action sur le volant déplace la came, renforce le ressort de la réduction de

pression et ouvre la glace de distribution sur une ligne de pilotage du
distributeur.
Dans ce cas :
- l'huile déplace le distributeur de direction dans le sens désiré.
L'ouverture du tiroir contre ses ressorts, provoque une élévation de pression

dans la ligne d'alimentation.
Lorsque cette pression équilibre la force du ressort de la réduction de

pression, celle-ci se referme.
la pression de commande qui en résulte est proportionnelle à la force du
ressort, (seuil maxi 1900 kPa).
• Effet de poursuite. Note : la force du ressort augmente proportionnellement au déplacement du

volant. Inversement, elle diminue proportionnellement quand la machine
s'articule.

FONCTIONNEMENT CCS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pression en fonction de la came
EVOLUTION DE LA PRESSION EN FONCTION DU DEPLACEMENT DE LA CAME
"ZERO" CREUX DE CAME
PROFILE DE CAME
1800 kPa
1600 kPa
MINIMUM
550 ±35 kPa
0 kPa
0° 35°
-35° 2±1° 2±1°
(DEGREES A GAUCHE) POSITION CENTRALE (DEGREES A DROITE)
• Analyse. La courbe ci-dessus permet d'analyser l'augmentation de pression générée

par le profil de came.
• Réglage. Le réglage de la valve de réduction de pression du boîtier de commande est

réalisé dans le creux de la came pour obtenir une pression au neutre de 550
± 35
kPa.
• Pression maximum Si la valeur de pression au neutre est correcte, la pression finale le sera
également puisqu'elle dépend de l'angle de came.

FONCTIONNEMENT CCS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G En virage
Orifices
calibrés
Boîtier de
commande
Sélecteur
Clapets (signal)
doubles
Vers le circuit 1/17bar Compensation
Pompe de
frein/pilotage
Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
pilotage
principal LP de
Réduction
Retour étq. de pression
Ppe de
dir Distributeur
de direction
Ppe de secours
• En virage. La rotation du volant commande l'ouverture du tiroir principal.
• Commande du tiroir. L'huile de pilotage traverse la ligne de commande dans le sens sélectionné,
au travers d'un clapet anti-retour.
La vidange de la ligne opposée s'effectue au travers d'un orifice calibré tant

que la pression de retour est inférieure à 1700 kPa.
• Déplacement L'ouverture progressive du tiroir est déterminée à la fois par la fuite

progressif du tiroir. constante sur la ligne de commande et à la fois par l'évacuation ralentie de
la chambre opposée.
• Alimentation des Le déplacement du tiroir principal établi la liaison entre la pompe de direction
vérins. et les vérins.
• Signal. La pression nécessaire au déplacement des vérins positionne le sélecteur à

bille et génère le signal.
Le signal agit sur le régulateur de débit "LS".
La cylindrée de la pompe sera déterminée à la fois par, le régime moteur,

l'ouverture du tiroir et la pression différentielle, (pompe - signal) du moment.

FONCTIONNEMENT CCS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pompe de secours
Orifices
calibrés
Boîtier de
commande
Sélecteur
Clapets (signal)
doubles
Vers le circuit 1/17bar Compensation
Pompe de
frein/pilotage
Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
pilotage
principal LP de
Réduction
Retour étq. de pression
Ppe de
dir Distributeur
de direction
Ppe de secours
• En fonctionnement. L'huile fournie par la pompe de secours :
- efface un clapet anti-retour,
- alimente le tiroir principal,
- traverse la valve réduction de pression et le sélecteur de pilotage à bille

avant de parvenir au boîtier de commande.
La réduction de pression maintien la pression sur le boîtier de commande à

2400 kPa environ.
Le limiteur de la pompe de secours limite la pression à 6900 kPa.
Le conducteur peut utiliser la direction pour se garer et mettre la machine en

sécurité.

FONCTIONNEMENT CCS
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pompe de direction de secours
1). Arrivée d'huile pompe principale

2). Mano-contact de pression circuit principal
3). Mano-contact de pression circuit de secours
4). Sortie d'huile
5). Clapet anti-retour circuit principal
6). Clapet anti-retour circuit de secours
7). Pompe de direction de secours
• Auto-test à la mise Après une seconde, sous contact, l'ECM de transmission alimente pendant
sous tension. trois secondes, le relais de mise en marche de la pompe électrique de
direction de secours.
• Marche forcée. La pompe de secours peut être mise en marche et testée manuellement
avec l'interrupteur situé sur le côté gauche en haut de la cabine.
• Mise en marche en Avarie de la pompe principale ou arrêt brutal du moteur diesel.

cas d'avaries.
A). Machine non roulante, dès que la pression chute dans le circuit :
- le mano-contact du circuit principal change d'état,

- le voyant principal s'allume et le niveau trois d'alarme est déclenché,
- l'ECM met en marche la direction de secours pendant 5 secondes environ.
Durant ce temps, un changement d'état intervient sur le mano-contact du

circuit de secours et le voyant secondaire s'allume.
B). Machine roulante (descente ou remorquage), l'ECM remet en marche la

direction de secours tant qu'un signal est émis par le capteur de vitesse.

CONTROLES ET REGLAGES
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pression de pilotage
Contrôle de la pression de pilotage et de la pression de commande. Direction CCS (Command

Control Steering).
Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :

Entrée A : pression de pilotage.
Entrée B : pression de commande.
Outillage :
Boîtier HMG, 2 capteurs 0/50 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XX.XX 00.0 50.0

Canal B en service bar XX.XX 00.0 50.0
Autres canaux hors service
Déclencheur auto hors service
Tableau
N° de mesure xxx
Enregistrement par déclencheur
Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Ne pas toucher au volant,
Relever la pression en A et en B,
Mémoriser quatre valeurs,
Mettre le moteur diesel au ralenti, l'arrêter, remettre le contact,
Après l'auto-test maintenir l'interrupteur de mise en service de la direction de secours,
Lâcher l'interrupteur, couper le contact.
Vérifier les valeurs.

Si la pression en A n'est pas correcte moteur tournant ajuster la réduction de pression de pilotage
d'équipement.
Si la pression en A n'est pas correcte pompe de secours en marche ajuster la réduction de pression sur
le distributeur de direction.
Les premières générations de réductions de pression ne sont pas réglables, si les pressions ne sont pas
correctes, les remplacer.
Si la pression en B n'est pas correcte ajuster le réglage vis/contre-écrou du boîtier de commande.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Piquage de pression du boîtier
ALIMENTATION
PILOTAGE
CARDAN
D'ENTRAINEMENT
PIQUAGE PRESSION
DE PILOTAGE
A BOITIER DE
REDUCTION PILOTAGE
COMMANDE
D'EQUIPEMENT
VIS DE REGLAGE
PIQUAGE PRESSION
DE COMMANDE
DISTRIBUTEUR
DE DIRECTION
REDUCTION PILOTAGE
DE DIRECTION
• Piquage pression de Pression de 3450 kPa, moteur tournant :

pilotage. - valeur déterminée par la réduction de pression de pilotage d'équipement.
Pression de 2400 kPa, utilisation de la pompe de secours moteur à l'arrêt :

- valeur déterminée par la réduction de pression du distributeur de direction.
Pression de 550 ± kPa au neutre :

35
• Piquage pression de
commande. - valeur déterminée par le réglage du boîtier.
Pression de 1800 kPa environ en butée :

- non réglable.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pression de commande
Contrôle de la pression de commande exercée sur le distributeur principal. Direction CCS.
Condition machine :

Entrée A : pression de commande côté gauche.
Entrée B : pression de commande côté droit.
Outillage :
Canal A en service bar XX.XX 00.0 50.0

Canal B en service bar XX.XX 00.0 50.0
Tableau
N° de mesure xxx
Enregistrement par déclencheur
Mode opératoire :
Mettre la barre de sécurité
Braquer à gauche,
Braquer à droite,
Mettre au ralenti, arrêter le moteur.
Rappel : la pression de commande n'est pas réglable, elle dépend de l'angle de came du boîtier de
direction, (s'assurer d'abord que la pression initiale est bien réglée 550 kPa).

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Piquage de pression de commande
3). Piquage pression de commande 2). Piquage pression de commande

braquage à droite (950G/962G) braquage à gauche (950G/962G)
2). Piquage pression de commande

braquage à gauche, (966G/972G).
3). Piquage pression de commande
braquage à droite, (966G/972G).
• Piquage pression de Virage à droite ou à gauche la valeur doit être comprise entre 1600 kPa et
commande. 1875 kPa.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pression d'attente et de coupure
Contrôle de la pression de pompe en pression d'attente et en coupure. Direction CS

(conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering).
Condition machine :

Entrée A : pression de refoulement pompe.
Entrée B : pression signal.
Entrée AB : pression différentielle (Pompe - signal).
Outillage :
Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0

Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Canal AB différence bar XX.XX 0.00 50.0
Tableau
N° de mesure xxx
enregistrement par déclencheur
Mode opératoire :
Mettre la barre de sécurité,
Direction au neutre,
Relever la pression en A en B et en A-B,
Braquer à gauche,
Mémoriser quatre valeurs.
Braquer à droite,
Mettre au ralenti, arrêter le moteur,
Mettre le contact, appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours,
Braquer à droite et mémoriser quatre valeurs, couper le contact.
Note : au neutre la pression de refoulement de la pompe peut être augmentée à cause d'une pression
résiduelle sur le signal. Dans ce cas prendre le canal A-B pour lire la pression d'attente.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Piquage de pression de pompe
2). Piquage pression de refoulement 10). Piquage pression de refoulement

pompe. Direction CCS (950G/962G) pompe. Direction CS (950G/962G)
9). Piquage pression signal 7). Piquage pression de refoulement

Direction (950G/962G CCS) pompe. Direction CS (966G/972G)
7). Piquage pression signal. 9). Piquage pression signal

8). Piquage pression de refoulement Direction CS
pompe. Direction CCS (966G/972G) (950G/962G - 966G/972G)
• Pression d'attente. Au neutre la valeur lue en A-B ne doit pas excéder 3600 kPa.
• Pression de coupure. Virage à gauche ou à droite en butée sur la barre, la valeur doit être de :
20000 ± 350 kPa sur les 950G/962G et de : 21000 ± 350 kPa sur les
966G/972G.
En butée la pression de pompe et signal doit être identique.

Si une différence supérieure à 500 kPa est perçue, on peut considérer qu'il y
a une fuite dans le circuit, (voir sélecteur ou vérins).
• Pression pompe de La valeur si rapportant dépend du limiteur incorporé dans le groupe de

secours. secours. La pression lue sur le signal doit être de 6500 kPa environ.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Temps de cycle et delta P.
Contrôle du temps de cycle et la pression différentielle au régime maximum. Direction

conventionnelle CS (Conventional Steering) et direction CCS (Command Control Steering).
Condition machine :

Entrée AB : pression différentielle (pompe - signal).
Outillage :

Canal AB différence bar XX.XX 0.00 50.0
Déclencheur auto
Déclencheur 1 sur seuil 80 b descendant canal A
Courbe
Start enregistrement N° de mesure 500 mesures 20/ms 50/s 10%
Mode opératoire :
Maintenir le braquage à gauche,
Lancer l'enregistrement,
Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée,
Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement,
Mémoriser la courbe.
Imprimer une première courbe avec seulement le canal A, pour visualiser le temps de cycle.
Imprimer une deuxième courbe avec seulement le canal AB, zoom en service pour visualiser la
pression différentielle.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation des piquages
2). Piquage pression de refoulement 10). Piquage pression de refoulement

pompe. Direction CCS (950G/962G) pompe. Direction CS (950G/962G)
9). Piquage pression signal 7). Piquage pression de refoulement

Direction (950G/962G CCS) pompe. Direction CS (966G/972G)
7). Piquage pression signal. 9). Piquage pression signal

8). Piquage pression de refoulement Direction CS
pompe. Direction CCS (966G/972G) (950G/962G - 966G/972G)
• Temps de cycle. Le temps de cycle au régime maximum, de gauche à droite ou de droite à

gauche doit être de 3 ± secondes pour les direction CCS, et de 2,8 ±
0,3 0,5
secondes pour les direction CS.
• Pression La pression différentielle durant la rotation de la machine de gauche à droite

différentielle. ou de droite à gauche, doit être de 2400 ± 100 kPa.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Temps de cycle au ralenti
Contrôle du temps de cycle au régime de ralenti. Direction CS et CCS.
Condition machine :

Outillage :

Déclencheur auto
Déclencheur 1 sur seuil 80 b descendant canal A
Courbe
Mode opératoire :
Mémoriser la courbe.
Note : Le temps de cycle au ralenti à son importance pour mettre en évidence les performances de la
pompe de direction en cylindrée maximum.
Pour les direction conventionnelle (CS) des 950G/962G, le temps de cycle au ralenti doit être de
5,7 ± secondes. Pour les direction conventionnelle (CS) des 966G/972G,le temps de cycle au
0,5
ralenti doit être de 7 ± secondes

0,5
Pour que ce référentielle soit utilisé il faut veiller à ce que la température et le régime moteur
soient toujours identiques et correctes.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Temps de cycle pompe de secours
Contrôle du temps de cycle avec la pompe de secours. Direction CS et CCS.
Condition machine :

Outillage :

Déclencheur auto
Déclencheur 1 sur seuil 50 b descendant canal B
Courbe
Mode opératoire :
Mettre le contact,
Appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours,
Mémoriser la courbe,
Couper le contact.
Note : Le temps de cycle avec la pompe de secours est facultatif. Il à son importance pour mettre en
évidence le fonctionnement et les performances, du moteur électrique et de la pompe de
direction de secours, (batteries en bonne état).

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Limiteur anti-choc
Contrôle de la pression d'ouverture du limiteur anti-choc. Direction CS (Conventionnal Steering)

et direction CCS (Command Control Steering).
Condition machine :

Entrée B : pression de refoulement de la pompe.
Outillage :
Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b.

Tableau
N° de mesure xxx
Mode opératoire :
Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ),
Serrer la vis du limiteur HP de sécurité de 1 tour,
Brancher le point de mesure,
Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti,
Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en B,
Braquer à droite pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en B,
Arrêter le moteur.

Si la valeur n'est pas correcte, ajuster le réglage du limiteur anti-choc.
Lorsque la pression est ajustée, régler le limiteur HP de sécurité et le tiroir de coupure à leurs valeurs
initiales.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation des limiteurs
Limiteur HP de sécurité
Direction CCS (950G au 972G)
Limiteur anti-choc
Direction CCS
(950G au 972G)
Tiroir de coupure
Limiteur anti-choc
Direction CS
(950G au 972G)
Direction CS (950G au 972G)
• Limiteur anti-choc. Réglage : 25600 ±

690
kPa, sur la ligne signal.
• Limiteur HP. Réglage : 23500 ±

690
kPa, sur le refoulement de la pompe.
Réglage : 20000 ±
350
• Pression de coupure. kPa. CS et CCS des 950G/962G.
21000±
350
kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Limiteur HP de sécurité
Contrôle de la pression d'ouverture du limiteur HP de sécurité. Direction CS (Conventionnal

Steering) et direction CCS (Command Control Steering).
Condition machine :

Entrée B : pression de refoulement de la pompe.
Outillage :
Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b.

Tableau
N° de mesure xxx
Mode opératoire :
Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ),
Brancher le point de mesure,
Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti,
Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en A,
Braquer à droite pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en A,
Arrêter le moteur.

Si la valeur n'est pas correcte ajuster le réglage du limiteur HP de sécurité.
Lorsque la pression est ajustée, régler le tiroir de coupure à sa valeur initiale.

DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation du limiteur HP
Direction CCS (950G au 972G)
Limiteur anti-choc
Direction CCS
(950G au 972G)
Tiroir de coupure
Limiteur anti-choc
Direction CS
(950G au 972G)
Direction CS (950G au 972G)
• Limiteur anti-choc. Réglage : 25600 ±

690
kPa, sur la ligne signal.
• Limiteur HP. Réglage : 23500 ±

690
kPa, sur le refoulement de la pompe.
•
Réglage : 20000 ±
350
• Pression de coupure. kPa. CS et CCS des 950G/962G.
21000±
350
kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.

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432 - Circuit de Direction Des 950G-962G-966G Et 972G

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CIRCUIT DE DIRECTION

DES CHARGEUSES A PNEUS

950G - 962G - 966G - 972G

Centre de perfectionnement Référence doc. :

TABLE DES MATIERES.......................................................................................................................... 1

Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :

Ces machines peuvent recevoir deux modèles de direction :

La direction "CCS" présente l'avantage d'obtenir le braquage complet de la machine en seulement un

Direction conventionnelle Direction quart de tour "CCS"

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 2

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 3

DISTRIBUTEUR DE RESERVOIR BOITIER DE

POMPE DE VALVES DE SYSTEME SECONDAIRE

VERIN DE POMPE ELECTRIQUE VALVE DE DIRECTION

• Boîtier de direction. Le boîtier de direction de type "orbitrol" pilote l'ouverture du distributeur de

Entraînée par un moteur électrique, elle est située sous le blindage de la

Sa mise en service est gérée par l'ECM de transmission qui prend en

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 4

CIRCUIT SIMPLIFIE CONVENTIONNEL

• Deux sous-circuits. Le circuit de direction est divisé en deux :

• Circuit de pilotage. Il a pour rôle de contrôler le déplacement du tiroir principal.

Il est composé d'un boîtier de direction et d'un tiroir de sélection.

Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour obtenir le

Placés de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage lorsque l'angle

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 5

• Réservoir 1. Le réservoir fournit l'huile nécessaire aux différents circuits hydrauliques

Elle fournit l'huile en quantité nécessaire pour actionner les vérins de

Le boîtier contrôle l'ouverture du distributeur de direction. Il supporte la

Ils coupent le pilotage du tiroir de sélection, lorsque l'angle maximum de

• Tiroir de sélection 7. Le tiroir sélectionne l'alimentation et la vidange du tiroir principal.

Cette conception assure un déplacement progressif du tiroir principal et

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 6

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 7

Clapet anti- Bague

Le boîtier de direction de type "orbitrol" est composé d'un distributeur rotatif

En fonction du sens de rotation du volant, il pilote le tiroir de sélection à

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 8

Ligne signal Refoulement Vérin d'inclinaison

- Le tiroir "LS" (tiroir de débit) adapte le débit ou annule celui-ci au neutre.

La force du ressort du tiroir "LS" détermine la pression d'attente et la

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 9

• Au neutre. Au neutre, dès le lancement du moteur :

le débit de la pompe parvient sur le boîtier de direction et le distributeur à

Lorsqu'elle atteint 2400 kPa :

le tiroir "LS" se déplace contre son ressort,

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 10

• Direction en action. Lorsque le conducteur tourne le volant :

La progressivité d'ouverture du tiroir principal est contrôlée par la vidange de

La rotation du volant doit être permanente pour maintenir l'ouverture du

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 11

• Direction en fin de Lorsque le rayon de braquage maximum est atteint :

Si le conducteur continue de tourner le volant les pressions de refoulement

Sous cette pression, la différence de pression (delta P) entre la pompe et le

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 12

- le débit d'huile s'interrompt,

Sous cette pression, la différence de pression (delta P) entre la pompe et le

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 13

9). Valve anti-

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 14

9). Valve anti-

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 15

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 16

CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)

DISTRIBUTEUR DE VALVES DE SYSTEME SECONDAIRE