Département de génie de la production automatisée

GPA-220

ANALYSE DES CIRCUITS ÉLECTRIQUES

Cahier d'instruction pour les laboratoires

Rachid Aissaoui
Professeur

GPA-220 1
 Révisé: décembre 2003
Dans ce cahier d'instructions, les exercices de laboratoire sont en majeure partie tirés du manuel
de laboratoire "Introductory Circuits for Electrical and Computer Engineering" des auteurs J.W.
Nilsson et S.A. Riedel (Prentice Hall).

TABLE DES MATIÈRES

Chapitre 1 : Rédaction du rapport de laboratoire............................................................................ 4

1. Introduction............................................................................................................................. 4
2. But........................................................................................................................................... 4
3. Équipements............................................................................................................................ 4
4. Pré-laboratoire......................................................................................................................... 4
5. Méthodes................................................................................................................................. 4
6. Résultats.................................................................................................................................. 4
7. Conclusion .............................................................................................................................. 5
Chapitre 2 : Mesures électriques..................................................................................................... 6
1. Le multimètre.......................................................................................................................... 6
2. Mesure de résistance ............................................................................................................... 7
3. Mesure de tension et de courant.............................................................................................. 7
4. Le Protoboard.......................................................................................................................... 7
5. Calcul de la résistance et de l'erreur........................................................................................ 9
6. Mesure d'une résistance inconnue......................................................................................... 10
7. Conclusion générale.............................................................................................................. 10
Chapitre 3 : Division de la tension et du courant.......................................................................... 11
1. Mesure des valeurs des éléments des circuits. ...................................................................... 12
2. Préparation d'une table de données ....................................................................................... 12
3. Prise des données du diviseur de tension.............................................................................. 12
4. Observation du diviseur en courant ...................................................................................... 13
5. Le potentiomètre ................................................................................................................... 13
6. Conception d'un circuit ......................................................................................................... 14
Chapitre 4 - Théorème de Thévenin et conception d'interface. .................................................... 15
1. Montage du circuit Thévenin équivalent. ............................................................................. 16
2. Conception d'interface ou de couplage ................................................................................. 16
3. Transfert maximum de puissance ......................................................................................... 17
Chapitre 5 : Introduction à l'amplificateur opérationnel ............................................................... 19
1. Préparation des sources d'alimentation ................................................................................. 20
2. Branchement de l'ampli opérationnel ................................................................................... 21
3. L'amplificateur inverseur ...................................................................................................... 23
4. L'amplificateur non-inverseur............................................................................................... 24
5. Simulation de l'amplificateur opérationnel ........................................................................... 25
Chapitre 6 : Introduction au générateur de fonctions et à l'oscilloscope ...................................... 26

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Chapitre 7 : Formes d'ondes exponentielles ................................................................................. 28
1. Le générateur de fonction ..................................................................................................... 29
2. Oscilloscope.......................................................................................................................... 29
3. Calcul de la constante de temps ............................................................................................ 30
4. Le cycle de charge ................................................................................................................ 31
5. Condensateurs séries et parallèles......................................................................................... 31
6. Conclusion ............................................................................................................................ 31
Chapitre 8 : Analyse de la réponse à un échelon .......................................................................... 32
1. L'équation caractéristique. .................................................................................................... 32
2. Circuit réel ............................................................................................................................ 33
3. CAO sur PSPICE .................................................................................................................. 33
4. Conclusion ............................................................................................................................ 34
ANNEXE A- Erreurs et analyse d'erreurs .................................................................................... 35
A.1 Erreur humaine................................................................................................................... 36
A.2 Erreur du système............................................................................................................... 36
A.3 Erreurs Stochastiques......................................................................................................... 37
ANNEXE B - Code de couleur pour les résistances..................................................................... 38
ANNEXE C - Génération et mesure de signaux dynamiques ...................................................... 39
C.1 Le générateur de fonction................................................................................................... 39
C.2 Sélection de la forme d'onde .............................................................................................. 40
C.3 Ajustement de la fréquence ................................................................................................ 40
C.4 Ajustement de l'amplitude.................................................................................................. 40
C.5 Ajustement de la valeur moyenne de la sortie Vmoy........................................................... 40
C.6 L'oscilloscope..................................................................................................................... 41

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 Chapitre 1 : Rédaction du rapport de laboratoire
Format standard de présentation de votre laboratoire

1. Introduction
Commencez chaque laboratoire avec le nom de l'expérience et une description brève du
problème.

2. But
Posez l'objectif à atteindre pendant la réalisation de ce laboratoire.

3. Équipements
Faites une liste des composants et des équipements requis pour l'exercice. Pour être complet,
incluez le nom du manufacturier, le modèle et une description des équipements pour les essais.
Pour chaque composant, inscrivez leur valeur nominale (ex: R1 = 50 Ω, ¼ W).

4. Pré-laboratoire
Ce travail devrait être fait avant votre entrée au laboratoire. Mettez tous les calculs que vous avez
faits pour le pré-laboratoire.

5. Méthodes
Expliquez les méthodes que vous utilisez pendant le laboratoire pour arriver aux résultats que
vous présenterez dans la section suivante. Il s'agit de décrire les manipulations que vous avez
faites et la démarche que vous suivez pour atteindre le but fixé au début du laboratoire. Votre
rapport doit être explicite, clair et détaillé. Le lecteur ne devrait pas être renvoyé à d'autres
documents pour comprendre votre procédure. Cela n'implique pas que vous deviez copier mot à
mot les textes de référence. Écrivez seulement et de façon claire, ce vers quoi cette méthode vous
amène et ce qu'elle vous permet d'accomplir. Des notes brèves, associées à des schémas et aux
données que vous avez obtenues devraient fournir tous les détails relatifs à la procédure. Faites la
même chose pour chaque sous-section.

6. Résultats
Présentez vos données, figures, schémas, tableaux et observations. Quand vous enregistrez des
données numériques indiquez bien leurs sources. Si ce sont des données calculées, indiquez
«théoriques» ou «calculées ». Quand ce sont des données mesurées, étiquetez-les comme telles.
Indiquez toujours ces données numériques avec leurs unités complètes. Représentez les schémas
électriques des circuits testés en respectant les symboles conventionnels (ampèremètre, source,
voltmètre,...).

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7. Conclusion

Cette section est très importante. Contrairement au corps de l'exercice, permettez vous un style
d'écriture plus narratif. Expliquez ce que vous avez appris et le processus qui vous a mené à cette
conception finale. Expliquez les écarts par rapport à ce que vous vous attendiez en utilisant une
analyse des erreurs pour supporter vos idées. Vos conclusions, bien que sommaires, doivent être
complètes.

Préparation et organisation

a) Bien lire l'exercice demandé pour le laboratoire et faire la section pré-laboratoire avant
de venir au labo (préparez éventuellement les tableaux nécessaires). Une petite
préparation peut réduire considérablement le temps au labo.

b) Bien dessiner vos schémas et les esquisses des présentations sur l'oscilloscope pour
aider à expliquer vos résultats. Inscrivez toutes vos données, observations et calculs
dans votre rapport à la section Résultats.

c) Il est important qu'un ingénieur communique ses idées efficacement. Faites attention à
la qualité de votre français.

d) Il est préférable que vous utilisiez un seul côté de la page (recto).

L'informatique en ingénierie

a) Analyser une longue suite de données à la main est laborieux et sujet à erreur. Autant
que possible, utilisez un chiffrier électronique tel que Excel. De plus, ce logiciel vous
permettra de présenter vos données sous formes graphiques et de les imprimer.

b) Un logiciel PSPICE existe dans une version qui est limitée à un certain nombre de
composants. Toutefois, il est complet en ce qui concerne les fonctions à accomplir. Il
est installé sur les ordinateurs personnels du laboratoire et restreint aux étudiants de ce
cours. Les étudiants qui désirent en avoir une copie pour leur propre ordinateur
personnel, doivent s'adresser au professeur responsable du cours. Il nécessite Windows
95, 98, NT ou XP, et environ 34 Mo sur le disque dur.

c) Insérez et collez dans votre rapport les pages générées par l'ordinateur. À moins que
l'imprimé soit beaucoup plus petit qu'une page complète, collez la page entière.

En conclusion, faites un effort consciencieux pour incorporer dans ces exercices de laboratoire
toutes les connaissances acquises dans les autres cours d'ingénierie et de sciences. Pratiquez
l'élargissement de vos connaissances.

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 Chapitre 2 : Mesures électriques

L'art de la mesure électrique

But: Introduction aux instruments de mesure et à l'art d'effectuer des mesures électriques.

Équipements requis

1 - multimètre DVM
1 - bloc d'alimentation
1 - Proto-board
2 - résistances 1/4 W (choisies parmi le lot fourni)
1 - résistance de valeur inconnue (remise au début de la séance)

Pré-laboratoire

Avant de venir au laboratoire, lire les sections 1.1 à 1.6 du livre de référence Introductory
Circuits for Electrical and Computer Engineering. Dans ce document, lire le chapitre l vous
expliquant comment rédiger un rapport de laboratoire. Lire les annexes A et B sur les erreurs et
le code couleur des résistances.
Procédure

1. Le multimètre

Le multimètre est l'outil de base dans les laboratoires de circuits pour mesurer les deux premières
variables de signaux électriques, soit le courant (en ampères, A) et la tension (en volts, V). Il sert
aussi à mesurer un autre paramètre important soit la résistance (en ohms, Ω). Il y a deux types
communs de multimètres: numérique (DVM) et analogique (AVM). Pour les laboratoires nous
allons utiliser les DVM.

Le multimètre est connecté au circuit sous test via deux fils ou sondes. La sonde a habituellement
à une des deux extrémités, une connexion banane qui est insérée dans le multimètre. L'autre
extrémité devrait avoir une sonde avec un bout de métal, comme un crayon ou une pince
alligator, pour saisir l'extrémité d'un composant ou une connexion. Ces deux sondes sont codées
en couleur, l'une est rouge et l'autre est noire. Adoptez la pratique suivante de branchement: la
sonde noire va au terminal négatif (ou référence) du multimètre et la sonde rouge va au terminal
positif.

Les boutons de contrôle sur la face du multimètre permettent d'accomplir la mesure d'un
paramètre avec sélection d'une fonction (tension AC-DC, courant AC-DC, résistance) et d'une
échelle particulière. Parfois, pour mesurer le courant, on doit changer de bornes sur l'appareil. On
utilise souvent les termes: voltmètre, ampèremètre et ohmmètre pour exprimer les trois fonctions

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possibles bien que ce soit le même appareil. Nous utiliserons ici uniquement le terme multimètre.
Pour les fonctions de tension et de courant, le nombre choisi par l'échelle correspond à la valeur
maximale qui peut être mesurée par cette échelle particulière. Il peut y avoir aussi, sur certains
appareils, la fonction qui ajuste l'échelle automatiquement et qui indique l'échelle utilisée
directement sur le voyant.

2. Mesure de résistance

Quand vous faites une mesure de résistance, évitez de toucher le bout des deux sondes avec vos
doigts en même temps. La résistance de votre peau peut avoir un effet substantiel sur la lecture.
Assurez-vous que, lorsque les deux extrémités des deux sondes sont touchées ensembles, la
valeur lue devrait être zéro et que, lorsqu'on les écarte, la valeur lue est infinie.

Une des résistances fournie est peinte d'une seule couleur. Mettez la de coté pour le moment.
Déterminez la valeur nominale de l'autre résistance en lisant le code de couleur (voir annexe B).
Enregistrez cette valeur dans votre cahier. Mesurez maintenant cette valeur avec le multimètre
avec une précision de trois chiffres. Répétez cette opération pour avoir en tout trois mesures de la
résistance. Enregistrez ces valeurs en indiquant bien le nom et le modèle de l'appareil de mesure.

3. Mesure de tension et de courant

C'est une bonne pratique de mettre le multimètre à son échelle maximum dans la fonction tension
pour démarrer et, après avoir fait contact avec le circuit sous test, changez l'échelle à sa valeur
appropriée. Cette procédure peut éviter d'endommager l'appareil.

a) Régler l'appareil à DC voltage (VDC) à son échelle la plus haute.

b) Mettez le bloc d'alimentation sous tension. En faisant attention aux polarités du

multimètre, touchez alors aux bornes du bloc d'alimentation. Mesurez et enregistrez
cette tension. Faites de même pour les autres bornes en observant et notant les
amplitudes et les polarités.

4. Le Protoboard

Le Protoboard est un outil utilisé pour construire et tester un circuit. Comme c'est indiqué à la
figure 1, certaines bandes sont connectées entre elles le long des directions indiquées par le sens
des flèches. Les deux colonnes minces sont connectées de haut en bas (dans la direction
verticale), mais les deux colonnes ne sont pas connectées entre elles. Il en est de même pour les
deux colonnes minces de droite. Ainsi un fil inséré dans un trou, va former un noeud commun
avec un autre fil connecté à un trou de la même colonne. Habituellement, ces bandes minces sont
utilisées pour les sources d'alimentation et la masse.

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Les bandes larges conduisent dans la direction opposée. Les cinq trous du côté gauche du centre
sont connectés ensemble. Il en est de même pour les cinq trous du coté droit. Ces deux rangées
de cinq ne sont pas branchées ensemble et sont, par conséquent, isolées. Les colonnes des bandes
larges ne sont pas connectées d'une rangée à l'autre.

Pour faire vos connections, utilisez du fil #22 solide. Utilisez un fil noir pour la référence (la
masse), un fil rouge pour l'alimentation positive +VCC, et vert pour l'alimentation négative VEE,
s'il y a lieu.

a) Avec les sources d'alimentation fermées (OFF), connectez la masse de l'alimentation à la

borne noire et le côté positif à la borne rouge. Si ces bornes n'existent pas, connectez-les
à deux colonnes minces différentes, en dénudant les fils aux extrémités. Insérer une
extrémité d'une résistance dans une rangée des rangées larges, et l'autre à n'importe
lesquelles des autres rangées. Utilisant des fils courts (jauge #22, solides et dénudés aux
extrémités), connectez la colonne VCC et la rangée connectée à la résistance. En utilisant
un autre fil, connectez la masse à l'autre bout de la résistance.

b) Mettez l'alimentation en fonction. Mesurez la tension aux bornes de la résistance.

Enregistrez ce voltage à trois chiffres près. Fermez l'alimentation. Débranchez le côté de
la résistance qui est à la masse. Remettez l'alimentation en marche. Quelle est maintenant
la tension aux bornes de la résistance? Expliquez.

c) Réglez le multimètre pour lire du courant continu (ampère CC). Touchez la sonde
positive du multimètre au bout de la résistance déconnectée de la masse. Touchez

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 maintenant la sonde négative du multimètre à la masse. Lisez la valeur indiquée, en
changeant d'échelle si nécessaire, et enregistrez cette valeur dans votre cahier.

d) Utilisez les valeurs mesurées pour la tension et le courant à travers cette résistance,
calculez la puissance dissipée par la résistance.

5. Calcul de la résistance et de l'erreur

Comme indiqué à l'annexe A, nous définissons l'erreur des composants électriques comme étant:

Où la « valeur actuelle» est le résultat mesuré et la « valeur nominale» est obtenue de l' étiquette
du composant ou d'un calcul.

L'erreur dans un circuit est la différence entre la valeur espérée ou calculée et celle actuellement
mesurée au labo. On la définit mathématiquement par:

Dans cette section, vous calculerez la résistance apparente en utilisant la loi d'Ohm et
comparerez les résultats obtenus par trois méthodes de mesure de la résistance.

a) Utilisez les valeurs de tension et de courant mesurées aux paragraphes 4a et 4b, calculez
la valeur de la résistance R avec la loi d'Ohm (valeur calculée).

b) Trouvez la valeur nominale de la résistance en interprétant son code couleur.

c) Mesurez avec le multimètre la valeur de la résistance (valeur actuelle).

Maintenant, vous pouvez calculez le pourcentage d'erreur sur la valeur nominale de la résistance.

Utilisez la valeur calculée en a) et la valeur actuelle mesurée en c) pour trouver le pourcentage

d'erreur sur la valeur calculée de la résistance

Enregistrez ces calculs et ces résultats dans votre cahier. Expliquez les origines possibles de ces
erreurs dans les valeurs de la résistance.

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6. Mesure d'une résistance inconnue

Répétez la même procédure que précédemment pour une autre résistance dont le code de couleur
serait illisible.

a) Utilisant le protoboard et la source d'alimentation comme au paragraphe 3, mesurez le

courant et la tension. Calculez la résistance d'après la loi d'Ohm. Enregistrez calculs et
résultats dans votre journal.

b) Pour vérifier, mesurez la résistance avec l'ohmmètre. Enregistrez cette mesure.

c) Considérez que cette valeur mesurée par l’ohmmètre est la valeur actuelle de la
résistance. Calculez l'erreur entre la valeur actuelle et la valeur obtenue par la loi d'Ohm.

7. Conclusion générale

Pourquoi selon vous, les quatre mesures de la résistance étudiée sont-elles différentes? Expliquez
les écarts obtenus.

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 Chapitre 3 : Division de la tension et du courant
But: Appliquer la théorie de la division de la tension et du courant.

Équipements requis

1 - Multimètre numérique
1 - Source de tension continue de 5 volts
1 - Protoboard
1 - Résistance 27 k Ω , 1/4 W
2 - Résistances 10 k Ω, 1/4 W
1 - Potentiomètre 10 k Ω

Pré-laboratoire

Pour le circuit de la figure 1 et de la figure 2, posons R1 et R3 = 10 k Ω, R2 = 27 k Ω, et Vs = 5

VDC. Trouvez les tensions V1, V2 et V3 dans le circuit de la figure 1 et le courant I1, I2 et 13 de
la figure 2.

+
V2
-

Utilisez le logiciel de CAO PSPICE pour analyser le circuit de la figure 1 en programmant une
analyse DC avec une source SRC de la librairie SOURCE. Vous pouvez aussi utiliser des
marqueurs dans le menu PSpice et les placer aux noeuds. Tracez le voltage en balayant le
voltage de la source Vs de 0 à 5 V. Imprimez le schéma du circuit, les paramètres de l'analyse et
tracez les résultats sur le graphique généré par PROBE. Collez les imprimés dans votre journal.

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Procédure

1. Mesure des valeurs des éléments des circuits.

Mesurez et entrez dans votre journal les valeurs actuelles de chaque résistance qui vont être
utilisées pour construire vos circuits des figures 1 et 2. Identifiez avec un papier collant les deux
résistances de 10 k Ω, de sorte que vous pourrez les localiser dans vos circuits. Mesurez et
enregistrez la tension de la source V s.

2. Préparation d'une table de données

Créez une table semblable à celle qui suit pour enregistrer vos données. Entrez les données déjà
recueillies dans les cellules appropriées.

Données pour le circuit de diviseur de tensions

1 2 3 4 5 6 7 8
Com- résistance voltage résistances voltage voltage % erreur % erreur
posant ou nominale nominale Actuelles calculé (à mesuré du voltage du voltage
variable d'après le (calculé Mesurées. partir des (Prélab à (actuelle
code de dans le résist. actuelle calculée à
couleur prélab) mesurées) Mesurée) actuelle
mesurée
ohms volts Ohms volts Volts % %
R1, V1 10 k Ω
R2, V2 27 k Ω
R3, V3 10 k Ω

3. Prise des données du diviseur de tension

a) Assurez vous que l'alimentation soit fermée. Sur le protoboard, construisez le circuit de la
figure 1. Mettez l'alimentation en fonction et mesurez les tensions V1, V2, et V3. Entrez
ces données dans le tableau.

b) Remplissez, d'après l'explication qui suit, les deux colonnes désignées "% erreur" . Pour
l'avant dernière colonne (7), calculez l'erreur entre la tension actuelle mesurée (colonne 6)
et la tension prédite dans le pré-laboratoire qui est basée sur les valeurs nominales des
résistances (colonne 3). Pour la dernière colonne (8), comparez la tension mesurée
(colonne 6) à la tension prédite qui utilise les valeurs actuelles des résistances (colonne

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 5). L'erreur que vous obtenez pour cette colonne devrait être moins de 5%. Si ce n'est pas
le cas, essayez de trouver la raison. Si cette erreur n'est pas zéro, expliquez pourquoi. Est-
ce que V1 + V 2 + V 3 = Vs a) pour les tensions calculées et b) pour les tensions
mesurées? Expliquez votre réponse.

4. Observation du diviseur en courant

Créez une table dans votre cahier similaire à celle utilisée pour le circuit de la figure 1 mais qui
est modifiée pour enregistrer les données en ampères pour le circuit de la figure 2. Calculez les
courants Il, I2 et 13 et inscrivez les dans votre table. Avec l'alimentation fermée, construisez le
circuit de la figure 2. Utilisez l'ampèremètre pour mesurer les courants Il, I2 et 13. Fermez
toujours l'alimentation avant de changer votre circuit, ou de déplacer l'ampèremètre pour mesurer
le courant dans les différentes résistances. Enregistrez ces données mesurées dans votre table.

5. Le potentiomètre

a) Dans cette partie de votre laboratoire, vous apprendrez comment utiliser un potentiomètre.
Avec l'ohmmètre, mesurez la résistance entre les deux extrémités du potentiomètre. Avec
l'ohmmètre toujours branché, tournez ou déplacez le curseur du dispositif. Notez dans votre
cahier ce qui arrive à la résistance mesurée. Avec une des sondes de l'ohmmètre branchée à
la borne du centre. Déplacez encore le curseur. Expliquez ce que vous observez.

R1

R2

b) Avec l'alimentation fermée, montez le circuit de la figure 3. Par la suite, appliquez la

tension. Ajustez le curseur du potentiomètre pour que la tension V 0 soit un volt. Fermez
l'alimentation et débranchez la source. En prenant soin de ne pas bouger le curseur du
potentiomètre, mesurez la valeur de la résistance entre le haut du potentiomètre et le
curseur, et encore, entre la borne du bas et le curseur. Utilisez ces valeurs mesurées et la
relation du diviseur de tension, pour démontrer que le potentiomètre fonctionne comme un
diviseur de tensions.

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6. Conception d'un circuit

Ceci est un exercice de conception. Demandez à votre instructeur une résistance RL quelconque,
que vous utiliserez comme résistance de charge. Votre tâche est de concevoir un circuit qui va
fournir 1.5 V ± 5% aux bornes de cette résistance de charge, quand elle est branchée à la sortie.
La figure 4 vous illustre le problème.

Les résistances disponibles sont

indiquées à la figure 4.

Comme dans tous les problèmes

d'ingénierie, chaque conception a des
contraintes. Chaque résistance coûte
6 cents. Un potentiomètre est aussi
disponible et coûte $2.32. Supposons
que votre temps est gratuit. Votre
tâche consiste à créer la conception
la plus économique.

a) Vous avez dit à votre superviseur, que vous pourriez concevoir votre circuit qui rencontre
les spécifications pour moins de 20 cents. Concevez et documentez dans votre cahier un
circuit qui rencontre ce critère.

b) Montez ce circuit. Vérifiez s'il rencontre les spécifications. Après que vous ayez votre
circuit opérationnel, démontrez votre conception à votre superviseur au labo et demandez
lui de signer son nom près de vos calculs (résultat à joindre à votre rapport de
laboratoire).

c) D'autres solutions existent. Pouvez-vous en trouver une autre? Faites le calcul pour des
résistances connectées en parallèles ou série-parallèles.

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Chapitre 4 - Théorème de Thévenin et conception d'interface.

But: Vérifier le théorème de Thévenin, pratiquer la conception d'un circuit élémentaire et

démontrer le transfert maximum de puissance.

Équipements requis :

1 - Multimètre numérique
1 - Alimentation triple
1 - Protoboard
1 - 1 kΩ résistance l/4W
1 - 4.7 kΩ résistance 1/4W
1 - 10 kΩ résistance l/4W
1 - 27 kΩ résistance 1/4W
Sélection des résistances disponibles pour votre conception
100 Ω 680 Ω 1.0 kΩ
3.3 kΩ 5.6 kΩ 8.2 kΩ
10 kΩ 15 kΩ 27 kΩ
100 kΩ 180 kΩ 390 kΩ

Prélab

Révisez les sections des chapitres 2 et 3 du livre de référence sur les théorèmes de superposition
et de Thévenin et sur le transfert maximum d'un signal.

Pour le circuit de la figure 1, trouvez le

circuit Thévenin équivalent vu par la
résistance centrale de 10 kΩ. Enregistrez
dans votre cahier le schéma du circuit
équivalent avec les composants Thévenin
RTH et VTH. Utilisez le circuit équivalent
Thévenin pour calculer le courant et le
voltage à travers la résistance de charge
RL. Enregistrez ces valeurs dans votre
cahier.

GPA-220 15
Procédure

1. Montage du circuit Thévenin équivalent.

a) Montez le circuit Thévenin en vous servant de la figure 2 comme guide.

b) Ajustez l'alimentation de la source pour fournir la valeur calculée VTH.

c) Connectez la résistance RL de 10 kΩ à la sortie de votre circuit Thévenin. Mesurez le
voltage et le courant à travers la résistance RL. Enregistrez ces valeurs.

d) Vous avez expérimenté dans cet exercice la méthode d'analyse de Thévenin.

2. Conception d'interface ou de couplage

a) Concevez un circuit de couplage, comme la figure 3, en utilisant seulement les résistances

listées dans la section des Équipements Requis. Le but de cette conception est de fournir
100µa ± l0 % à la résistance RL de 10 k.Ω. La résistance coûte 6 cents. Votre conception
devrait minimiser les coûts et ne pas excéder 24 cents.

GPA-220 16
 b) Construisez votre circuit et vérifiez sa performance. Enregistrez tous les résultats.

c) Pour le circuit de la figure 4, utilisez l'équivalent Thévenin pour concevoir un circuit de

couplage de sorte que la charge qui lui est connectée "voit" une résistance de 600Ω ± 5%.

Vous ne devrez utiliser que les résistances fixes disponibles. Chaque résistance coûte 6 cents
et le coût de votre solution ne doit pas excéder 24 cents.

d) Construisez votre circuit, montrez vos résultats à votre superviseur de labo. Documentez
pleinement vos résultats dans votre rapport de laboratoire.

3. Transfert maximum de puissance

a) Pour cette partie du laboratoire, on vous demande de transférer le maximum de puissance

de la source à la charge RL. Vous vous rappelez que, pour une résistance RTH fixe, la
puissance maximum est transférée lorsque la résistance RL de la charge est égale à la
résistance RTH. Cependant, l'inverse est faux. Si RL est fixe, on ne peut pas ajouter une
résistance au circuit d'interface et obtenir le transfert maximum de puissance.

Figure 5

GPA-220 17
 b) Construisez le circuit de la figure 5. Vous pouvez substituer une résistance de 10 kΩ à la
place de l kΩ et 9 kΩ. Mesurez la tension aux bornes de la résistance RL. Calculez la
puissance livrée à la charge RL.

c) Montez le circuit de la figure 6. Mesurez la tension aux bornes de RL. Calculez la

puissance délivrée à la charge RL.

d) Quelle est la valeur de RL pour avoir le maximum de transfert de puissance?

e) Pourquoi le schéma de la figure 6 donne-t-il un plus grand transfert de puissance que celui
de la figure 5?

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 Chapitre 5 : Introduction à l'amplificateur opérationnel

But: Devenir familier avec l'amplificateur opérationnel (OP AMP) et acquérir de l'expérience
dans l'utilisation de ce composant dans les circuits électriques.

Équipements requis

1 - Multimètre numérique
1 - Alimentation triple
1 - Protoboard
2 - l0 kΩ résistance l/4W
1 - 33 kΩ résistance l/4W
1 - l0 kΩ potentiomètre
1 -741 OP-AMP

Prélab

Lisez les sections 4-1 à 4-6 sur les OP-AMP dans le livre de référence.

Attention. Tous les semi-conducteurs peuvent être détruits par une surtension ou un
excès de courant. Un excès de courant peut être dû à une erreur de branchement. Une
surtension arrive quand la source d'alimentation excède la valeur maximale spécifiée
pour le dispositif. Ces conditions peuvent être évitées en s'assurant qu'on utilise les
bons semi-conducteurs et en vérifiant de nouveau le plan du circuit afin de localiser et
corriger les erreurs de branchement. Certains semi-conducteurs sont aussi sensibles
aux décharges électrostatiques. En touchant au métal des équipements de test
branchés avec des prises AC à trois fiches, vous vous déchargez des charges
électriques que vous avez accumulées.

GPA-220 19
Procédure

1. Préparation des sources d'alimentation

a) Configurez les Sources d'alimentation VCC et VEE.

i. Le schéma de la Fig. 1, montre une configuration standard pour les OP-AMPs.

Les symboles d'une batterie sont utilisés dans ce schéma pour nous rappeler que
ces sources sont des tensions DC constantes.

Les alimentations triples, comme celles du laboratoire, fournissent deux sources identiques
et indépendantes de ± 15 volts et une autre de 5 volts. Les tensions ±Vxx sont formées en
branchant la borne négative d'une des sources à la borne positive de l'autre. Comme le
montre la figure 1, ce point de jonction entre les deux sources est branché à la masse de
votre circuit. Nous désignons ces sources "indépendantes" quand cette configuration ne met
pas en court-circuit la source "négative". Un court-circuit se produit si la borne négative de
cette source "négative" est branchée à l'interne, à la masse de ligne 120 VAC alimentant cette
source.

ii. Si vos sources d'alimentation sont variables, ajustez-les pour obtenir + 15 V pour
VCC et, de façon opposée, -15 V pour VEE.

b) Réglage de la source pour le signal de test.

i. Branchez les sources à un potentiomètre comme à la figure 2. Cela va permettre

de fournir un signal DC variable pour l'entrée du circuit de l'OP AMP.

ii. Vérifiez ce signal pour vous assurer que la plage de tension est adéquate. Le
voltmètre devrait être branché entre le centre du potentiomètre et le point commun
(la masse) entre VCC etVEE.

GPA-220 20
 c) La façon dont sont branchées les sources d'alimentation les unes aux autres, et au
potentiomètre, fait que quatre noeuds existent, soit VCC, VEE, Vin et GND (masse ou
référence). Pour réduire les risques de brancher la mauvaise tension à votre OP AMP,
mettez une étiquette à chaque point du protoboard: VCC, VEE, Vin, GND. Mettez les
sources en fonction et vérifiez si chaque point concorde avec son étiquette. Enregistrez ces
valeurs dans votre cahier, incluant la plage de la tension du circuit produisant le signal
(Vin).

d) Fermez l'alimentation. Attendez que les sources tombent à zéro volt avant de poursuivre.

2. Branchement de l'ampli opérationnel

a) Étudiez le circuit de la puce 741. La procédure standard d'un boîtier DIP (Dual In-line
Package) est d'identifier la broche 1 par une encoche à l'extrémité du boîtier. L'encoche
sépare la broche 1 de la dernière broche qui, dans ce cas-ci est la broche 8. Les broches 2,
3, et 6 sont respectivement l'entrée inverseur, l'entrée non-inverseur et la sortie de
l'amplificateur. Ces trois broches sont les seuls terminaux que l'ont indique
habituellement sur le schéma du circuit. Bien que les connections VCC et VEE doivent
être installées et qu'elles soient nécessaires pour le fonctionnement du OP AMP, on les
omet du schéma pour plus de clarté, tout en sachant qu'elles existent. Les broches 1 et 5
sont fournies pour équilibrer l'amplificateur et pour annuler le "faux-zéro" (offset) à la
sortie de l'ampli. Ce voltage Vos est inhérent au circuit intégré. Ce voltage s'ajoute au
voltage V0 de la sortie (pin 6), peut être positif ou négatif et est normalement plus petit
que 10 m V. Si le gain du circuit est petit on peut ignorer son effet et laisser les broches 1
et 5 flottantes. La broche 8 n'a pas de connexion à l'intérieur du 741 et donc n'est pas
utilisée.

GPA-220 21
 b) L'objectif est de réaliser le circuit de la figure 4.

33 k

Ceci est une tâche facile....... si vous l'avez déjà faite! Pour ce lab, nous allons effectuer les
branchements du OP AMP.

c) La figure 5 indique la 1ère étape à effectuer en transférant notre circuit en circuit réel. Ce
schéma montre tous les éléments que nous utiliserons pour réaliser le circuit de la fig. 4.

GPA-220 22
 d) La figure 6 traduit ce schéma en une représentation mécanique (ou pseudo-schéma)
montrant la disposition physique ou layout du circuit et des connections sur le
protoboard.

33 k

e) Bien que nous ne répéterons plus dans les pages suivantes la description détaillée de cette
procédure, il est utile pour vous de l'entrer dans votre cahier avant d'effectuer le
branchement de votre circuit.

3. L'amplificateur inverseur

Calculez le gain K que vous prévoyez du circuit de la figure 4 en utilisant les valeurs actuelles
mesurées des résistances. Avec l'alimentation fermée, construisez l'ampli inverseur en utilisant la
figure 6 comme guide. Vérifiez le circuit soigneusement. Mettez l'alimentation en fonction.
Ajustez le potentiomètre pour atteindre un Vin de 1 volt. Mesurez Vout pour vérifier que Vout =
K.Vin. Si Vout est correct, votre amplificateur fonctionne probablement correctement et vous
pouvez procéder. Si la mesure est différente de K.Vin par plus de 10%, vous avez probablement
une erreur dans votre circuit. Faites le déverminage du circuit jusqu'à ce qu'il fonctionne tel que
prévu.

GPA-220 23
 a) Créez un tableau avec 4 colonnes et 21 rangées pour enregistrer Vin, la valeur théorique
de la tension de sortie (K Vin), la valeur actuelle de la tension de sortie Vout et le
pourcentage d'erreur. Maintenant, ajustez le signal Vin, pour -10 V et mesurez
soigneusement Vin et Vout. Augmentez Vin par incrément de + 1.0 volt et répétez les
mesures à chaque fois pour Vout et K.Vin, jusqu'à ce que Vin atteigne +10 V. Pour chaque
ligne de données, calculez et enregistrez K.Vin, et l'erreur entre K.Vin et Vout.

b) À Vin = 2 volts, mesurez et enregistrez précisément les tensions Vin, +VCC, -VEE, ainsi
que les tensions Vp (pin 3) et Vn (pin 2). En utilisant l'échelle la plus sensible, une très
petite tension peut être mesurée.

c) Fermez l'alimentation. En laissant intact l'OP-AMP, les fils d'alimentation + 15Vet -15V,
ainsi que les branchements du potentiomètre, sauf le curseur, enlevez les autres
connections de la figure 6.

4. L'amplificateur non-inverseur

a) En supposant un gain = 2 dans le circuit de la figure 7, calculez et notez dans votre cahier
la valeur de la résistance R.

b) Vous utiliserez le circuit de la figure 2 qui agit comme source de signal pour le non
inverseur de la figure 7. Tracez un diagramme de circuit Vin semblable à la figure 5 pour
le schéma de la figure 7. Dessinez un pseudo schéma semblable à la figure 6 pour le
circuit de la figure 7.

c) Branchez le circuit de la figure 7 en utilisant votre pseudo schéma comme guide. Testez
votre circuit pour vous assurer qu’il performe tel que prévu. Si Vout n’est pas égal à K.Vin,
déverminez votre circuit jusqu’à ce qu’il fonctionne correctement.

d) Comme auparavant, créez un tableau avec 4 colonnes et 21 rangées pour enregistrer Vin,
la valeur théorique de la tension de sortie (K Vin), la valeur actuelle de la tension de
sortie Vout et le pourcentage d'erreur. Ajustez maintenant le signal Vin, de -10 V et

GPA-220 24
 mesurez soigneusement Vin et Vout. Augmentez Vin par incrément de +1.0 volt, et
répétez les mesures à chaque fois pour Vout et K.Vin jusqu'à ce que Vin atteigne + 10 V.
Pour chaque ligne de données, calculez, et enregistrez K.Vin et l'erreur entre K.Vin et
Vout.

5. Simulation de l'amplificateur opérationnel

Inverseur
Réaliser sous P-SPICE les étapes de manipulations du laboratoire. Imprimer le graphique obtenu.

Non-inverseur
Réaliser sous P-SPICE les étapes de manipulations du laboratoire. Imprimer le graphique obtenu.

Sommateur
(cf. page 154 du livre de référence à la figure 4.11, enlevez Rc et Vc )
Réaliser le montage avec la condition R1 = R2 = R
Vo = -Rf (Va + Vb) / R
Pour Va = constante, varier Vb et déterminer Vo. Imprimer le graphique obtenu.
Comparer avec les résultats théoriques. Quelle est la zone de fonctionnement linéaire du
sommateur. Expliquez.

Soustracteur
(cf. page 156 à la figure 4.13)
Réaliser le montage avec la condition

Vo = Rb(Vb – Va) / Ra

Pour Va= constante, varier Vb, déterminer Vo, Imprimer le graphique obtenu.
Comparer avec la théorie. Quelle est la zone de fonctionnement linéaire de l'amplificateur
différentiel ? Expliquez

Conclusion

Dessinez les graphiques de Vin versus Vout dans votre rapport, un pour l'amplificateur inverseur et
l'autre pour l'ampli non inverseur. Pour chaque graphique, indiquez bien les transitions entre les
régions actives et les régions en saturation des deux modes d'opérations des amplificateurs.

Pour la région active des deux circuits, faites une analyse et discutez des sources possibles
d'erreurs entre Vout et K Vin. Comparez les résultats obtenus avec la relation théorique, avec les
mesures, et avec ceux générés par PSPICE.

GPA-220 25
 Chapitre 6 : Introduction au générateur de fonctions et à
l'oscilloscope

But: Apprendre à utiliser un générateur de fonction et un oscilloscope.

Le générateur de fonctions

Le générateur de fonctions peut produire des ondes sinusoïdales, des ondes carrées, triangulaires
et des ondes en forme de dents de scie. Dans vos calculs n'oubliez pas de tenir compte de la
résistance de sortie du générateur de fonctions qui se présentera alors sous la forme d'un
équivalent Thévenin.

L'oscilloscope

L'un des appareils les plus polyvalents et les plus importants de l'industrie de l'électronique est
l'oscilloscope. Cet appareil affiche les formes d'onde sur un écran à cristaux liquides. Il est alors
possible de les contrôler ou encore d'en mesurer les diverses caractéristiques: amplitude,
fréquence, période, composante continue, etc. La sensibilité de l'échelle peut aussi afficher deux
signaux (double trace) simultanément, ce qui facilite la comparaison de leurs amplitudes et de
leurs phases.

Équipements requis

1 - oscilloscope
1 - générateur de fonction

Prélab

Lire les annexes C et D.

Procédure

Dans votre cahier de laboratoire, faites un tableau comme celui indiqué plus bas, et entrez les
valeurs pour votre générateur. Notez que la plus basse fréquence est telle que l'oscilloscope peut
difficilement la mesurer. Est-ce qu'il y a moyen de le faire?
Lorsque vous faites les mesures, réglez le générateur de fonctions de manière à fournir le signal
désiré. En d'autres mots, pour les mesures AC, réglez la tension VMOY (DC) à zéro.

GPA-220 26
 Signal Plage Minimum Maximum
fréquence, Hertz 0-2 volts (crête à crête)
fréquence, Hertz 0-20 volts (crête à crête)
Amplitude, VA 0-2 volts (crête à crête)
Amplitude, VA 0-20 volts (crête à crête)
Offset DC, VMOY 0-2 volts (crête à crête)
Offset DC, VMOY 0-20 volts (crête à crête)

N.B. Il faut s'assurer d'avoir une période du signal pour que l'oscilloscope soit capable de donner une mesure.

Comment obtenir la courbe de l'oscilloscope sur l'ordinateur:

1. Ouvrir le groupe de programmes "WaveStar for Oscilloscopes" sur le bureau

2. Ouvrir "Instrument Manager" et vérifier qu'il y a "Responding" sous "HW Status"
3. Ouvrir "WaveStar for Oscilloscopes"
4. File => New => Datasheet => YTSheet
5. Dans la section à gauche, se rendre à:
Local
Scope
Data
Waveforms

Ensuite, glisser déposer (« drag and drop ») CH1 et/ou CH2 sur le quadrillé.

6. Vous pouvez changer la couleur des courbes avec le bouton de droite et "properties"
7. Vous pouvez imprimer directement la forme d'onde ou bien la glisser déposer dans Word.

Pour faire des mesures précises avec des curseurs en temps et en tension tout à la fois:
Avec le bouton de droite cliquer sur "properties" => "curseur" => "crosshair" ou "paired".

Pour faire des impressions en inverse vidéo à partir du logiciel de l'oscilloscope:

Sauvegardez le fichier obtenu en 7 avec copy, le copier dans le logiciel Paint et choisir inverse
vidéo (invert color) dans l'onglet Image.

GPA-220 27
 Chapitre 7 : Formes d'ondes exponentielles

But: Observer la réponse à un échelon d'un circuit contenant des éléments dynamiques.

Équipements requis

1 - oscilloscope
1 - générateur de fonction
1 - protoboard
1 - appareil de mesure de capacité
1 - condensateur de 0,1 µF
1 - résistance de 1 kΩ
1 - condensateur de 0,47 µF

Prélab

Lisez la section 5.5 du livre de référence.

Supposez que l'impédance (RTH dans la figure 1) de sortie de votre générateur de fonction est de
50 Ω. Effectuez une analyse par ordinateur (CAO) avec PSPICE sur le circuit de la figure 1.
Utilisez l'analyse transitoire avec une source produisant une onde carrée de 8 V crête à crête
(Vpp) sans aucune composante DC. Vous devez choisir une fréquence appropriée de sorte que la
tension aux bornes du condensateur atteigne sa valeur finale (en charge ou décharge) avant que
la source n'atteigne le prochain front d'onde. Le résultat de l'analyse de CAO devrait être
semblable à la figure 2. Imprimez le résultat de la CAO et collez-le dans votre cahier.

L'équation décrivant la sortie vc(t) du circuit de la figure 1 est de la forme:

(1)

GPA-220 28
Supposez que le générateur fourni une onde carrée avec une tension crête à crête de 8 volts avec
zéro volt DC (Vavg = 0 V), et que la période T0 est plus grande que 10 Tc.

Sous ces conditions, la valeur initiale V 0 et la

valeur finale VA seront égales à la tension
maximum et minimum de la source. Dans ce
cas, l'assignation de la valeur +4 V ou -4 V à la
condition initiale Vo est dépendante du cycle de
charge ou de décharge comme on peut le
constater à la figure 2. Pour le cycle de
décharge, la condition initiale est Vo = + 4 V et
la condition finale VA = -4 V. Le contraire est
vrai pour le cycle de charge, Vo = - 4 V et VA =
+4 V.

Procédure

Déterminez la résistance de sortie RTH du générateur de fonction. L'équivalent du générateur de

fonction est indiqué à la figure 1. Montez le circuit de la figure 1.

1. Le générateur de fonction

Réglez le générateur de fonction pour produire une onde carrée, avec une fréquence de 50 Hz, un
voltage de 8 volts crête à crête et sans composante DC.

2. Oscilloscope

a) Réglez l'oscilloscope pour afficher la forme d'onde Vc(t) produite par ce circuit. L'image
affichée devrait être comme celle de la figure 2. Pour obtenir un affichage stable sur
l'oscilloscope mettez un des canaux de l'oscilloscope sur la sortie principale ("MAIN") du
générateur et synchronisez-vous sur ce canal.

b) Ajustez les positions verticale et horizontale de l'oscilloscope, le niveau et la pente du

système de synchronisation (trigger). Alignez le début de la forme d'onde exponentielle
avec une des lignes de la grille sur la face gauche de l'écran. Réglez l'échelle horizontale
(base de temps) de sorte que la trace ressemble à la figure 3. Il n'est pas nécessaire de voir
5 Tc; en effet, une bonne habitude consiste à étendre l'affichage de sorte qu'au moins 50%
de la surface de l'écran serve à la mesure.

c) Imprimer directement la partie décroissante de l'onde et la joindre à votre rapport.

GPA-220 29
3. Calcul de la constante de temps

Deux méthodes différentes sont suggérées pour mesurer la constante de temps de la figure 1.

a) Méthode 1 : Calculez 0,368Vo. La valeur Vo est le voltage crête à crête de la source, ici 8
V. Quand l'exponentielle a décroît de 36,8% de son amplitude initiale, une (1) constante
de temps s'est écoulée. Mesurez cette constante de temps Tc avec les curseurs du logiciel
de l'oscilloscope.

b) Méthode 2 : L'équation suivante peut être utilisée pour résoudre la valeur de la constante
de temps Tc en mesurant le voltage Vc(t) à deux temps différents comme indiqué à la
figure 4.

(2)

GPA-220 30
La solution pour la constante de temps est réalisée en prenant le logarithme naturel des deux
côtés de l'équation et en les réarrangeant pour produire le résultat:

(3)

c) Utilisez l'oscilloscope pour calculer la constante de temps Tc à l'aide de ces deux

méthodes.
d) Dans le livre de référence, nous avons vu que la constante de temps est donnée par
l'équation Tc = R.C. Utilisez cette équation, avec l'une ou l'autre des valeurs Tc calculées
au paragraphe 3c, et la valeur actuelle de la résistance plus la valeur de la résistance de
sortie du générateur de fonction pour calculer la capacitance C. Le résultat devrait être
0,1µF ± 20%. En utilisant le multimètre, mesurez la capacitance actuelle de votre circuit.
Calculez le pourcentage d'erreur entre la valeur de la capacitance mesurée et celle
calculée à partir de la constante de temps.

4. Le cycle de charge

Réglez l'oscilloscope pour afficher le cycle de chargement. Imprimez la forme d'onde dans votre
rapport. Utilisez l'une ou l'autre des deux méthodes pour déterminer la constante de temps Tc à
l'aide de l'oscilloscope. Est-ce que les deux cycles de charge et de décharge sont identiques ?

5. Condensateurs séries et parallèles

a) Branchez un condensateur de 0,47 µF en parallèle avec le 0,1 µF. Mesurez la nouvelle

constante de temps et calculez la nouvelle capacité à partir de la constante de temps.
Utilisez la valeur mesurée du condensateur pour déduire une équation permettant de
calculer la capacité équivalente des deux condensateurs en parallèles.

b) Placez maintenant les deux condensateurs 0,47 µF et 0,1 µF en série. Mesurez la capacité
en utilisant la constante de temps. Quelle équation peut être utilisée pour calculer la
capacité équivalente des deux condensateurs en série ?

6. Conclusion

Dans votre conclusion, discutez de la précision des méthodes utilisées pour mesurer la constante
de temps Tc. Quelles sont les sources d'erreurs ? Lorsque vous mesurez la valeur des
condensateurs avec le capacimètre, comment les mesures prises par la méthode des constantes de
temps se comparent-elles avec les valeurs obtenues avec le capacimètre?

GPA-220 31
 Chapitre 8 : Analyse de la réponse à un échelon

But: Réaliser un circuit de deuxième ordre, observer son comportement et le simuler avec PSPICE
pour un régime à amortissement critique, sous amorti ou sur amorti.

Équipements requis

1 - oscilloscope
1 - générateur de fonction
1 - protoboard
1 - multimètre
1 - condensateur 1 nF
1 - résistance (R) de 100 Ω
2 - résistances (R) de 3.3 kΩ
1 - inductance de 1 mH

Prélab

Lisez la section 6-4 dans votre livre de référence et le chapitre 7 du manuel de PSPICE.

1. L'équation caractéristique.

Un modèle simplifié d'une inductance est montré à

la figure 1. Ce modèle se compose d'une inductance
idéale en série avec une résistance parasite Rp. Pour
tous les calculs, utilisez le modèle de la figure 1.

a) Soit les variables R, Rp ,L et C. Trouvez la

résistance critique Rcritique pour obtenir les
deux racines égales. Trouvez l'expression
pour vc(t) si V1(t) = VA.u(t) et R= Rcritique.
b) Pour R > Rcritique, trouvez les expressions de
vc(t) et des racines de l'équation carac-
téristique du circuit de la figure 2.
c) Pour R < Rcritique, calculez les paramètres
ainsi que et et du circuit de
la figure 2.

GPA-220 32
2. Circuit réel

Mesurez Rp, R et C. Réalisez le montage d'un circuit RLC avec les composantes que vous venez
de mesurer et où L = 1 mH. Il est très important de faire les calculs avec les valeurs mesurées
afin que vous obteniez une bonne concordance entre les résultats de simulation et les résultats
pratiques.

À partir des valeurs mesurées, calculez la résistance critique de ce circuit et déterminez les
valeurs de la résistance R qu'il faut pour obtenir les régimes sous amorti, sur amorti et avec un
amortissement critique.

Alimentez votre circuit à l'aide du générateur de fonctions avec une onde carrée. Visualisez sur
l'oscilloscope ce signal avec le canal 1 et pour chacune des résistances calculées, la tension aux
bornes du condensateur avec le canal 2. Pour voir chacun des régimes il faut varier suffisamment
la base de temps (diminuer l'échelle vers les microsecondes).

Enregistrez dans un fichier toutes les courbes obtenues sur l'oscilloscope afin de les joindre à
votre rapport.

3. CAO sur PSPICE

Cette section examine les trois possibilités d'amortissement d'un circuit RLC, soit sur amorti
(Cas A), critique (Cas B), et sous amorti (Cas C). Cet exercice de CAO prédit la réponse du
circuit pour ces trois cas.

GPA-220 33
Entrez le diagramme de la figure 3 dans le schéma PSPICE. Dans tous les cas, vi(t) est une onde
carrée (la même que celle utilisée à la section précédente). La tension vi(t) doit être réglée
comme à la section précédente. Utilisez l'analyse transitoire. La sortie est le voltage aux bornes
du condensateur vc(t). La résistance RTH devrait être réglée à la résistance de sortie du générateur
de fonction utilisé pour ce laboratoire (50 ohms). La résistance Rp a été mesurée à la section
précédente. Tracez sur PROBE et imprimez le résultat de la réponse du circuit pour deux
transitions de la source.

Cas A: Réglez la valeur de R à celle calculée pour le régime sur amorti.

Cas B: Réglez la valeur de R à celle calculée pour le régime d'amortissement critique.
Cas C: Réglez la valeur de R à celle calculée pour le régime sous amorti

Comparez les résultats obtenus avec PSPICE et ceux obtenus dans les essais de la section
précédente.

4. Conclusion

Comment sont affectées les valeurs de, , , et lorsque l'on décroît R ? Commentez.

GPA-220 34
 ANNEXE A- Erreurs et analyse d'erreurs

Même avec la précision des instruments modernes, les erreurs s'introduisent souvent dans les
mesures de laboratoire.

Ceci est tellement vrai que, lorsque qu'on veut utiliser une pièce standard, on spécifie
habituellement cette pièce en la décrivant, non seulement avec sa valeur, mais aussi sa précision
ou sa tolérance. En effet, il était courant d'avoir dans nos laboratoires des résistances dont la
tolérance était de 10% (à cause des coûts évidemment). On réfère ainsi à la déviation
maximale de la composante par rapport à sa valeur nominale. En effet, la seule chose que l'on
sait lorsqu'on retire d'une boîte une composante étiquetée 1 10%, est que sa valeur actuelle
est comprise entre 900 et 1.1 . Aujourd'hui toutefois la situation s'est améliorée et le
standard moderne est de 5% et même mieux de 2%.

L'erreur est définie comme étant la différence entre la valeur prévue, donnée ou mesurée et sa
valeur actuelle. On la représente en pourcentage. La définition exacte change en fonction du type
d'erreur considérée. L'erreur d'une composante est la différence entre la valeur nominale et sa
valeur actuelle. Elle est celle qui contribue le plus à l'erreur expérimentale que vous rencontrerez.
Heureusement elle est facile à gérer.

Nous définissons l'erreur des composants électriques comme étant :

Où la « valeur actuelle» est le résultat mesuré et la «valeur nominale» est obtenue de l'étiquette
du composant ou d'un calcul.

L'erreur dans un circuit est la différence entre la valeur espérée ou calculée et celle actuellement
mesurée au labo. On le défini mathématiquement par :

L'erreur est introduite de trois façons: les erreurs humaines qui sont difficiles à contrôler, les
erreurs des systèmes produites par les instruments, et les erreurs stochastiques (dues au hasard)
qui sont difficiles aussi à contrôler mais qui sont petites heureusement.

GPA-220 35
A.1 Erreur humaine

L'erreur de ce type est la plus insidieuse parce qu'elle est la plus grande en magnitude et que
souvent nous ne nous en rendons pas compte. Les autres erreurs de système sont habituellement
quantifiables et connues pour être présentes d'une façon constante.

La définition la plus large de l'erreur humaine inclus la mauvaise lecture d'un instrument, mais
aussi une erreur de calcul et un mauvais usage d'un instrument de test. La plupart des erreurs sont
reliées au niveau d'expérience de l'individu et sont, par la suite, contrôlées avec l'expérience.

Il faut donc prendre grandement soin de l'échelle de mesure qui est utilisée. Sur les voltmètres
numériques (DVM - Digital voltmeter), l'affichage est souvent le même, que ce soit pour un
voltage de 1.00 V ou de 1.00 mV. La seule façon de savoir si la tension est la bonne est de
vérifier les boutons sur le devant de l'appareil associés à l'échelle.

L'erreur trouvée à la sortie d'un circuit est souvent d'origine humaine. Par exemple, si vous
mesuriez un simple diviseur de tension avec deux résistances de valeur nominale identique, vous
devriez vous attendre à obtenir à la sortie Vs/2. Cependant, toutes les erreurs que vous trouverez,
peuvent être attribuées à l'erreur dans les valeurs des résistances. Ceci est aussi une erreur
humaine parce qu'elle peut être facilement évitée en mesurant les résistances. Une fois que les
résistances sont connues, les techniques d'analyses de circuits peuvent trouver une équation qui
modélise adéquatement la relation entrée/sortie.

Encore une fois, la meilleure chose est d'être minutieux et attentif lors de la prise des mesures.
Autant que possible, mesurez les valeurs actuelles des composants utilisés dans vos circuits et
recalculer la performance espérée de votre circuit en vous basant sur ces valeurs actuelles
mesurées.

Dans la plupart de vos expériences, vous devrez vérifier les résultats d'après vos calculs. Si vos
mesures sont à l'intérieur de 5% de la valeur calculée, il est raisonnable d'affirmer que le résultat
est vérifié. Si votre valeur calculée est plus grande que 5%, recherchez la cause de l'erreur.

A.2 Erreur du système

L'erreur du système est définie comme étant l'erreur produite par les imprécisions des
instruments de mesure et par les conditions environnementales.

Il faut toutefois distinguer deux concepts dans la précision des mesures:

La précision ou la «répétabilité» est la capacité d'un instrument de faire plusieurs lectures

différentes d'un phénomène constant en magnitude et de lire le même résultat chaque fois. Ceci
exclue toute référence à la magnitude actuelle de ce phénomène.

GPA-220 36
L'exactitude, d'autre part, est la capacité d'un instrument à mesurer la valeur actuelle.
L'exactitude d'un instrument est certifiée, en la comparant avec des instruments de référence.

Ces deux définitions, précision et exactitude, nous permettent cette observation: un instrument
peut être précis, i.e. répète la même lecture sur un phénomène constant en magnitude, sans que
cette lecture soit exacte. Ce n'est qu'en comparant avec un instrument étalon dont la réponse est
reconnue comme étant exacte, que l'on peut être certain de notre mesure.

A.3 Erreurs Stochastiques

Ces erreurs dues au hasard sont rares et petites en magnitude. Si ces erreurs arrivent
régulièrement, leurs sources peuvent être localisées et placées dans la catégorie des erreurs de
système.

On peut s'en sortir relativement facilement en prenant plusieurs mesures sur une période de
temps. On peut alors utiliser des méthodes statistiques sur les moyennes, pour quantifier ces
erreurs stochastiques et pour ainsi les compenser.

GPA-220 37
 ANNEXE B - Code de couleur pour les résistances

La valeur nominale des résistances qui ont une tolérance de 5% ou 10% est indiquée par un code
de quatre couleurs peintes sur le corps de la résistance. Le tableau suivant présente le code
standard et est illustré par la résistance ci-dessous.

La valeur nominale est déterminée en lisant le code de couleur à partir de la bande la plus
éloignée de la bande de tolérance. Pour les résistances de 5%, la bande de tolérance est identifiée
par sa couleur or. La valeur numérique assignée à la couleur de la première bande devient le
premier digit de la résistance. Cette procédure est suivie de nouveau pour former le deuxième
digit. Ces deux nombres sont alors multipliés par la valeur numérique de la bande de l'exposant,
comme un exposant de 10.

Comme exemple, disons qu'un code de couleur est « jaune-violet-orange-or ». La valeur de la

résistance serait 47 déterminée comme suit :

jaune violet orange or

4 7 x 103 5%

GPA-220 38
 ANNEXE C - Génération et mesure de signaux dynamiques

C.1 Le générateur de fonction

Le générateur de fonction est utilisé pour produire des signaux dynamiques (AC).
Habituellement, il produit différentes formes d'onde incluant des sinusoïdes, ondes carrées et
triangulaires. Les boutons de contrôle sur le devant de l'appareil peuvent aussi permettre d'ajuster
la fréquence du signal , l'amplitude et le voltage moyen à la sortie (DC). Ces
paramètres sont une description partielle. Une sinusoïde pourrait être décrite par l'équation
suivante:

(1)

L'angle de phase décrit le décalage de la phase de cette forme d'onde comparée à une origine.
Si le temps d'origine est défini comme étant égal à zéro quand la sinusoïde a une pente positive,
alors l'angle de phase .

La fréquence dans l'équation (1) est en radian/seconde. Dans le laboratoire, nous référons à
cette fréquence cyclique de l'onde en terme de hertz. La relation entre le hertz et le radian est
définie par l’équation (2).

(2)

En réécrivant l'équation pour la tension de la sinusoïde en termes de hertz, et avec l'angle de

phase -90°, on obtient :

(3)

Il y a donc trois variables dans l'équation (3), l’amplitude , la fréquence et la valeur DC ou

moyenne . Elles sont indiquées dans le diagramme fonctionnel suivant:

GPA-220 39
C.2 Sélection de la forme d'onde

La plupart des générateurs peuvent produire au moins trois formes d'onde distinctes. Les formes
typiques sont la sinusoïde, l'onde carrée et la forme triangulaire. Un sélecteur est installé, soit
sous forme de boutons poussoir ou de commutateur rotatif.

C.3 Ajustement de la fréquence

Un bouton permet de sélectionner la plage de fréquence de l'onde. Pour un ajustement fin, on se

sert du vernier. Il permet de varier la fréquence de manière continue.

C.4 Ajustement de l'amplitude

La tension de sortie est ajustée par un vernier. Le générateur est conçu pour avoir une résistance
de sortie fixe, les plus communes sont 50 ou 600 ohms. TI peut y avoir comme modèle une
source Thévenin VTH et une impédance Thévenin RTH, égale à la résistance de sortie. Ainsi la
tension de sortie peut varier selon la charge qui lui est branchée, ce qui implique que vous devez
mesurer de nouveau la tension de sortie à chaque fois que vous variez la charge.

C.5 Ajustement de la valeur moyenne de la sortie Vmoy.

La valeur moyenne ou zéro DC peut être ajustée avec un vernier continu. Il peut aussi être mis à
zéro par le vernier réglé à la position OFF.

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C.6 L'oscilloscope

L'oscilloscope est constitué d'un ensemble de sous-systèmes, chacun ayant sa fonction spécifique
comme le montre la figure 2. Ce diagramme fonctionnel illustre les fonctions de base qui sont
disponible sur le devant de l'appareil. La plupart des oscilloscopes ont deux canaux ce qui
explique la présence de deux blocs intitulés "Sous-système vertical A" et "Sous-système vertical
B". Cette double capacité permet d'afficher deux signaux simultanément, comme par exemple,
l'examen des caractéristiques de l'entrée/sortie d'un circuit. Dans ce cas, un canal sera branché à
l'entrée et l'autre à la sortie. Ceci nous permet d'observer l'effet que le circuit a sur le signal
d'entrée.

Votre première tâche sera de régler "l'oscilloscope" pour qu'une ligne soit visible sur l'écran du
LCD. Branchez le générateur de fonction à l'entrée verticale du canal A (ou CHI). Localisez la
section de l'oscilloscope qui contrôle l'échelle horizontale qu'on désigne "Time base". Réglez le
commutateur seconde/division pour 0.1 millisecondes (ms). Trouvez le bouton d'ajustement pour
la section verticale du canal A désigné VOLTSIDIVISION et réglez-le à 0.1 V. Dans cette même
section, réglez le couplage AC/DC/GND à GND (la masse). Localisez la section qui contrôle le
déclenchement de l'échantillonnage du signal (Trigger) et réglez-le à la position AUTO. Si vous
ne voyez pas le signal, ajustez le contraste.

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