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Resumen
En este artı́culo se presenta una técnica basada en la transformada de Laplace, desarro-
llada por el autor, que se puede utilizar para hallar la solución de ecuaciones diferenciales
parciales hiperbólicas relacionadas con los problemas de la Fı́sica Matemática. Se dará una
presentación de diversas situaciones fı́sicas en que aparece el problema matemático estudia-
do, los teoremas que constituyen el soporte básico de la técnica presentada, y la aplicación
de esta teorı́a en la solución de un problema que se eligió como ejemplo: el de determinar
la diferencia de potencial en una lı́nea de transmisión infinita. Se mostrará, que la solución
matemática de tal problema revela los fenómenos de atenuación, distorsión y retardo de
propagación.
Abstract
In this article a technique is presented based on the Laplace transformation, developed by
the author that you can use to find the solution of hyperbolic partial differential equations
related with the problems of the Mathematical Physics. A presentation of diverse physical
situations will be given in that the studied mathematical problem appears, as well as the
theorems that constitute the basic support of the presented technique, and the application
of this theory in the solution of a problem that was chosen as an example: the one of de-
termining the potencial difference in a infinite transmission line. It will be shown that the
mathematical solution of a such problem reveal the phenomenon of attenuation, distortion
and retardation of the propagation.
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1. Introducción
Dijo una vez un investigador que la “mayorı́a” de las ecuaciones diferenciales no pueden
resolverse de forma analı́tica. Aunque esto sea cierto, no desmotiva para intentar ampliar cada
vez más el conjunto de las ecuaciones resolubles analı́ticamente.
Este artı́culo es una versión breve de un trabajo más extenso preparado por el autor durante
varios meses en los años 2005 y 2006, y expuesto oralmente en unas Jornadas Nacionales de
Matemática en su paı́s de origen, en 2006 (referencia [5]).
La investigación surgió como respuesta a un intento ingenuo del autor de dar solución
analı́tica a un problema matemático vinculado a la fı́sica: Hallar la expresión exacta de la tensión
en una lı́nea de transmisión, cuando la tensión (o diferencia de potencial) en el extremo emisor
es una función escalón unitario (función escalón unitario de Heaviside). El trabajo matemático
implicado al final tomó varios meses, complicado por la naturaleza de las transformadas de
Laplace que surgieron.
El resultado final fue el desarrollo de una teorı́a que permite hallar la transformada inversa
de Laplace de funciones que involucran (s2 − a2 )1/2 , o más especı́ficamente, funciones del tipo:
2 2 1/2
f s, (s2 − a2 )1/2 e−b(s −a )
(1.1)
con a y b como constantes reales (a > 0). Estas expresiones aparecen en las aplicaciones men-
cionadas en este trabajo, y su inversa desafortunadamente no se encuentra en las tablas de
transformadas, más allá de ciertos casos especı́ficos. Los resultados de esta teorı́a son presenta-
dos en este artı́culo en la forma de dos teoremas, cuya demostración (extensa) no se desarrolla
aquı́.
La aplicación práctica de esto se ve en que existen varios fenómenos fı́sicos que se pueden
modelar mediante ecuaciones diferenciales lineales del tipo:
∂2u ∂2u ∂u
2
= a2 2
+ a1 + a0 u, a2 > 0 (1.2)
∂x ∂t ∂t
Entre estos tenemos las oscilaciones elásticas de una cuerda, la vibración de una membrana, la
teorı́a lineal del flujo supersónico alrededor de las alas de un avión y fenónemos de electromag-
netismo. Al tomar la transformada de Laplace de la solución de la ecuación diferencial anterior
(como se explicará más adelante de forma detallada) surgen las expresiones del tipo (1.1).
Cabe destacar que en algunos de estos problemas no son aplicables otros métodos de solu-
ción como la separación de variables (o método de Fourier). Por ejemplo aquéllos donde las
condiciones de frontera no son homogéneas. No obstante, la técnica aquı́ presentada puede en
varios casos superar tales dificultades, puesto que el método de la Trasnformada de Laplace es,
2
como se sabe, aplicable en una amplia variedad de formas de la condición de frontera (Dirichlet,
Neumman, mixtas).
A continuación se dará una presentación más amplia de las situaciones en que aparece este
problema matemático, los teoremas que constituyen el soporte básico de la técnica presentada,
y la aplicación de esta teorı́a en la solución de un problema que se ha tomado como ejemplo: el
de determinar la expresión de la tensión a lo largo de una lı́nea de transmisión infinita.
2. Desarrollo
2.1. Importancia de las ecuaciones diferenciales hiperbólicas.
Este trabajo presenta un resultado que permite resolver la ecuación diferencial:
∂2u ∂2u ∂u
2
= a2 2 + a1 + a0 u (2.1)
∂x ∂t ∂t
donde a0 , a1 , a2 son constantes. La misma surge al analizar determinados fenómenos fı́sicos,
algunos de los cuales, tomados de las referencias [1], [2], [3], [4], se presentan a continuación:
a. La ecuación de las oscilaciones de una cuerda “libre” (sin una fuerza externa aplicada):
s
∂2u 1 ∂2u T
2
− 2 2 = 0, υ=
∂x υ ∂t ρ
1 ∂2u
∆u =
υ 2 ∂t2
donde u(x, y, t) p
es el desplazamiento transversal del punto (x, y) de la membrana al in-
stante t, y υ = T /ρ, donde T es la tensión por unidad de longitud de la frontera de la
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membrana, y ρ es la densidad superficial de la membrana. Además, ∆ es el laplaciano en
dos dimensiones:
∂2 ∂2
∆= +
∂x2 ∂y 2
La ecuación de vibración de una membrana en dos dimensiones no es exactamente del
tipo (2.1), pero adquiere esta forma si se toma la transformada de Laplace (o de Fourier)
respecto a la variable x (o respecto a y).
d. En la teorı́a lineal del flujo supersónico estacionario alrededor de las alas de un avión, se
considera el problema de hallar la función u(x, y) [el potencial reducido del flujo alrededor
del ala], la cual es cero para x < 0, y para x ≥ 0 satisface la ecuación diferencial:
∂2u ∂2u
b2 − 2 + c2 u = 0
∂x2 ∂y
donde b, c > 0, y:
∂u
ux=0 = =0
∂x x=0
pidiéndose además que u sea acotada cuando y → +∞. Además se supone conocida la
función:
∂u
ϕ(x) =
∂y y=0
µ ∂ 2 u πµσ ∂u 4πρ
∆u − −4 2 =−
c2 ∂t2 c ∂t
donde c es la velocidad de la luz en el vacı́o. La solución se obtiene a partir de las condiciones
de frontera de cada problema. Si se desea hallar una solución para un potencial unidimen-
sional —u(x)—, la ecuación es claramente hiperbólica. Si no es ası́, al tomar transformada
de Laplace respecto a las otras variables espaciales, la ecuación queda hiperbólica.
− ∂I = Gu + C ∂u
∂x ∂t
4
donde las constantes no negativas R, L, G, C son la resistencia, la inductancia, la con-
ductancia y la capacidad de la lı́nea, respectivamente, por unidad de longitud. En estas
ecuaciones se eliminar la corriente, obteniendo:
∂2u ∂2u ∂u
= LC + (LG + RC) + RGu
∂x2 ∂t2 ∂t
o se puede eliminar la tensión, obteniendo la misma ecuación pero en la función I:
∂2I ∂2I ∂I
2
= LC 2
+ (LG + RC) + RGI
∂x ∂t ∂t
Las condiciones iniciales y de frontera consideran si la lı́nea es finita o infinita, o si está ter-
minada en una “carga” eléctrica o no.
“En el caso general, la investigación de las ecuaciones de una lı́nea larga [de
transmisión] ofrece grandes dificultades y de ordinario se hacen algunas suposi-
ciones simplificadoras. Una de tales suposiciones es que la lı́nea es infinita. (. . . )
Además a veces se desprecian distintos parámetros de la lı́nea o se considera que
están ligados por ciertas relaciones.”
En efecto, una de tales relaciones impuestas a los coeficientes de la lı́nea es la ası́ llamada
condición de no distorsión: R/L = G/C. En este trabajo se mostrará cómo se puede dar
solución completa a estos problemas, mostrando como ejemplo la solución de uno de ellos.
donde a y b son constantes positivas. Luego, se presentarán los resultados obtenidos por el autor
en su investigación, los cuales permiten realizar este proceso.
Primero, consideremos la ecuación (2.1) cuando las condiciones iniciales son cero:
∂u
u|t=0 = =0
∂t t=0
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Tomando la transformada de Laplace:
u1 (s, t) ↔ u(x, t)
(la doble flecha indica el par original-transformada), la ecuación (2.1) se transforma en:
∂ 2 u1
= (a2 s2 + a1 s + a0 )u1 (2.2)
∂x2
Sean s1 y s2 las raı́ces (distintas1 ) del polinomio a2 s2 + a1 s + a0 , que consideraremos reales (el
caso de raı́ces imaginarias puras y raı́ces complejas generales podrá ser tratado en otro trabajo).
Considerando que en diversos problemas fı́sicos estas raı́ces resultan ser negativas, llámese α al
it opuesto de la semisuma de estas raı́ces:
s1 + s2
α=−
2
(de modo que α > 0) y sea a (no confundir a con α):
s1 − s2
a=
2
Consideremos a s1 como la raı́z mayor, de modo que a > 0. Ahora bien:
α + a = −s2
y:
α − a = −s1
por lo tanto:
a2 s2 + a1 s + a0 = a2 (s − s1 )(s − s2 ) = a2 (s + α − a)(s + α + a) = a2
∂ 2 u1
= a2 (s + α)2 − a2 u1
2
(2.3)
∂x
Definiendo la función auxiliar u(x, t) = eαt u(x, t), cuya transformada queda:
tendremos, de (2.3)
∂ 2 u1 2 2
= a2 s − a u1 (2.4)
∂x2
por lo que: √ √
u1 (x, s) = c1 (s)ex a2 ϕ0 (s)
+ c2 (s)e−x a2 ϕ0 (s)
1
Si las raı́ces son iguales, la inversa en este caso se puede obtener de manera elemental.
6
1/2
donde ϕ0 (s) = s2 − a2 . Las constantes c1 (s) y c2 (s) se determinan por las condiciones (de
frontera o otras) del problema particular. Por tanto, el problema se puede resolver como:
El problema radica en el cálculo de las transformadas inversas de las fórmulas (2.5) y (2.6). Para
dar solución a esto, consideremos los números reales a y b, con a > 0, y sean las siguientes ramas
1/2
de la función compleja s2 − a2 :
1/2
ϕ0 (s) = s2 − a2 −π < arg s2 − a2 ≤ π
,
1/2 π 3π
ϕ1 (s) = s2 − a2 < arg s2 − a2 ≤
, −
2 2
1/2 3π π
ϕ2 (s) = s2 − a2 < arg s2 − a2 ≤
, −
2 2
Entonces, tienen lugar los siguientes resultados, establecidos por el autor en [5]:
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Teorema 2.1 Consideremos una función f : D ⊆ C2 → C tal que:
si t < b.
i) f (s, ϕ0 (s)), f (s, ϕ1 (s)) y f (s, −ϕ2 (s)) son analı́ticas en C, excepto en los cortes de ram-
ificación de ϕ0 , ϕ1 y ϕ2 (respectivamente) y en un conjunto finito de polos.
ii) Si (s, z), (s∗ , z ∗ ) ∈ D, donde el asterisco denota la conjugación compleja, entonces f (s∗ , z ∗ ) =
f ∗ (s, z).
iii) Ningún polo de f (s, ϕ1 (s)), o de f (s, −ϕ2 (s)), está en el segmento (−|a|, |a|) del eje real.
lı́m f (s, ϕ1 (s)) = lı́m f (s, ϕ2 (s)) = lı́m f (s, −ϕ2 (s)) = 0.
iv) s→∞ s→∞ s→∞
s ∈ IC s ∈ IVC s ∈ IIC
Entonces, si t > b:
1 |a| √
Z nh p p i o
2 2
=− Im etλ f λ, i a2 − λ2 + e−tλ f −λ, i a2 − λ2 e−ib a −λ dλ
π 0
Xn o
+ Resq f (s, ϕ0 (s))ets−bϕ0 (s) : q es un polo real de f (s, ϕ0 (s)), |q| > |a|
Xn o
+2 Re Resq f (s, ϕ0 (s))ets−bϕ0 (s) : q ∈ int IC es un polo de f (s, ϕ0 (s))
Xn o
+2 Re Resq f (s, −ϕ0 (s))ets+bϕ0 (s) : q ∈ int IIC es un polo de f (s, −ϕ0 (s))
Xn o
+2 Re Resq f (s, ϕ1 (s))ets−bϕ1 (s) : q ∈ Q
donde Q es el conjunto de polos de f (s, ϕ1 (s)) en la mitad superior del eje imaginario.
2
En el enunciado de este teorema, y en el resto del trabajo, el asterisco denota el conjugado complejo.
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2.3. Solución del problema de la lı́nea de transmisión infinita.
Se considerará el problema de encontrar la diferencia de potencial, o tensión, u(x, t) en una
lı́nea de transmisión infinita, en el punto x y al instante t. Por consiguiente, se debe resolver:
∂2u ∂2u ∂u
= LC + (LG + RC) + RGu, x > 0, t>0 (2.7)
∂x2 ∂t2 ∂t
Además, se coloca la condición usual de que u sea acotado cuando x ∈ (0, +∞). A continuación
se indicará una manera de obtener una solución general que considere los cuatro parámetros
R, L, G, C positivos y arbitrarios 3 . Para ello, y de acuerdo al procedimiento pautado en la
sección 2, considérense las raı́ces del polinomio LCs2 + (LG + RC)s + RG, las cuales son −R/L
y −G/C. Entonces:
1 R G 1 R G
α= + , a=± −
2 L C 2 L C
donde el signo se elige de modo que a > 0 (o sea, restando la raı́z menor de la mayor). Definiendo
u(x, t) = eαt u(x, t) y con:
u(x, t) ↔ u1 (x, s)
u(x, t) ↔ u1 (x, s)
∂u21
= LC s2 − a2 u1
∂x 2
1/2
con ϕ0 (s) = s2 − a2 , −π < arg{s2 − a2 } ≤ π. La condición de acotación de u(x, t) respecto
a x implica que c2 = 0. De aquı́ se obtiene directamente que:
c1 = u1 (0, s) = u1 (0, s − α)
por lo que: √
u1 (x, s) = u1 (0, s − α)e−x a2 ϕ0 (s)
Por ejemplo, sea el caso cuando la tensión del extremo esmisor u(x, 0) es la función escalón
unitario: (
1, t > 0
u(x, t) =
0, t < 0
entonces u1 (0, s) = L{u(x, t)} = 1/s ⇒ u1 (0, s) = 1/(s − α) y:
1 √
u1 (x, s) = e−x a2 ϕ0 (s)
s−α
3
Este problema se encuentra en distinta literatura resuelto de manera parcial, con hipótesis simplificadoras.
Por ejemplo, en [3], [4]
9
Puede verificarse que esta función satisface las hipótesis de los teoremas 2.1 y 2.2, y como el
único polo de esta función es α, donde el residuo es:
√
ets−x LCϕ0 (s) √ 2 2
√
Ress=α = eαt−x LC(α −a ) = eαt−x RG
s−α
por lo tanto:
u1 (x, s) ↔ u(x, t) = 0
√
si t < x LC, y
√ a
etλ e−tλ
Z
αt−x RG 1 p
u1 (x, s) ↔ u(x, t) = e + − sen x LC(a2 − λ2 ) dλ
π 0 λ−α λ+α
√
si t > x LC. Ası́, en resumen, la solución u(x, t) = e−αt se puede escribir como:
( √
0, t < x LC
u(x, t) = √ √
e−x RG + φ(x, t), t > x LC
donde:
a
etλ e−tλ
Z
1 p
φ(x, t) = − sen x LC(a2 − λ2 ) dλ
π 0 λ−α λ+α
También hay que destacar un hecho notorio: cuando a → 0, el término integral de φ(x, t)
tiende a desaparecer, más aún, se puede demostrar que este término es cero cuando a = 0. Pero
a = 0 equivale a la ası́ llamada condición de no distorsión R/L = G/C. Ası́, vemos que esta
condición implica efectivamente que la distorsión φ(x, t) es nula.
Por último, se puede mencionar que la solución del problema cuando la lı́nea es finita, con
carga eléctrica en su extremo receptor, también puede ser hallada utilizando las ideas aquı́ ex-
puestas, no obstante, dicha solución es demasiado extensa para ser incluida en este trabajo.
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3. Conclusiones
(a) La técnica presentada, basada en la transformada de Laplace, puede ser utilizada con éxito
para resolver algunas ecuaciones diferenciales hiperbólicas, con coeficientes constantes, que
rigen fenómenos fı́sicos de interés.
(b) Un ejemplo de tales problemas que pueden ser resueltos es el modelo de una lı́nea de
transmisión general, con sus cuatro parámetros como constantes positivas y arbitrarias.
(c) En el caso de la lı́nea se estableció que la respuesta a una tensión de emisor constante es
la suma de una señal atenuada exponencialmente por un factor dependiente linealmente
de la distancia, y un término de distorsión.
Referencias
[1] LEBEDEV, N.N., SKELSKAYA, I.P, et al. (1965). Problems of Mathematical
Physics. Englewood Cliffs, Pretice-Hall, p. 429.
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