Ministère de l’enseignement supérieur Et de

la recherche scientifique
Ecole Natioanle Polytechnique Constantine

Departement EEA-Electrotechnique 2017/2018

les variateurs de vitesses

des moteurs synchrones
REALISE PAR:
BENNIA ILYAS
BRIK Med AMINE

Le 03/12/2017
Sommaire
Historique: .................................................................................................................................. 3
Vitesse synchrone d’un moteur AC : .......................................................................................... 3
Les méthodes du variation de vitesse : ...................................................................................... 3
Changer le nombre de paires de pole : .................................................................................. 3
Changer la vitesse en utilisant l’électronique de puissance (convertisseur de fréquence) : . 4
• Définition d’un Variateur de vitesse :................................................................................. 4
• Varier la vitesse synchrone :............................................................................................... 4
• Composantes – électronique de puissance : ...................................................................... 4
Le variateur de vitesse :.......................................................................................................... 5
• Schéma de principe : .......................................................................................................... 5
• Constitution : ...................................................................................................................... 6
• Le redresseur (ou pont de Graetz) : ................................................................................... 6
• Hacheur : ............................................................................................................................ 7
• Onduleurs : ......................................................................................................................... 8
Déférentes types de variateur de vitesse............................................................................. 11
• Cycloconvertisseur : ......................................................................................................... 11
• Convertisseur a onde de tension :.................................................................................... 12
• Convertisseur a onde de courant ..................................................................................... 12
• Le circuit de commande : ................................................................................................. 14
La commande U/f (scalaire) et le différentes mode de fonctionnement : .......................... 15
Conclusion : .............................................................................................................................. 16
Bibliographie : .......................................................................................................................... 16

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 Historique:
Pour contrôler la vitesse des moteurs électriques, les variateurs
mécaniques et les groupes tournants (Ward Leonard en particulier) Moteur
de type Dahlander ont été les premières solutions ; puis les variateurs
électroniques se sont imposés dans l’industrie comme la solution moderne,
économique, fiable et sans entretien

Vitesse synchrone d’un moteur AC :

Pour un moteur à courant alternatif:

la vitesse mécanique du rotor est liée à la fréquence des courants au

stator. Ce lien mathématique rend possible une commande de la vitesse du
rotor par la commande de la fréquence du courant au stator

Pour une machine synchrone, la condition de synchronisme est :

Ns= (60*f) / p

f (fréquence) et p nombre de paire de pôles

Donc pour faire varier la vitesse d un moteur synchrone on peut jouer sur
deux paramètre

Les méthodes du variation de vitesse :

Changer le nombre de paires de pole :
La vitesse de synchronisme d’un moteur alimenté à 50 Hz et ayant 2 pôles (n
= 1) est de 3000 RPM.
Si le moteur possède 4 pôles (n = 2) cette vitesse est divisée par 2 et devient
1500 RPM

(Moteur de type Dahlander)

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 Changer la vitesse en utilisant l’électronique de puissance
(convertisseur de fréquence) :
• Définition d’un Variateur de vitesse :
Un variateur de vitesse est un équipement é alimentant un moteur
électrique de façon à pouvoir faire varier sa vitesse de manière continue, de
l'arrêt jusqu’à sa vitesse nominale.

Constitutions de variateur de vitesse :

Le variateur est constituée principalement de:

Convertisseur statique, Électronique de commande

Varier la vitesse synchrone :

Pour varier la vitesse d’un moteur AC sur une grande plage de vitesse, il faut
varier la fréquence de la tension reçue par le moteur fp.

L’électronique de puissance permet de prendre une tension DC et de

l’onduler pour en faire une tension AC de fréquence quelconque.

Il faut donc procéder de la façon suivante:

1/Redresser la tension alternative pour en faire une tension continue;

2/Onduler la tension continue pour faire une tension alternative ayant la

fréquence désirée.

Composantes – électronique de puissance :

Diode:
Une diode ne laisse passer le courant que dans une seule direction.

Cette composante est totalement passive.

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Thyristor:
Il une broche de plus que la diode: la gâchette.

Lorsque la gâchette est active et que la tension est dans le bon sens,
le thyristor conduit le courant tant que la tension ne s’inverse pas,
même si la gâchette est désactivée.

Lorsque la tension est à l’inverse, le thyristor bloque, comme une

diode.

On peut faire de la commutation jusqu’à 300 Hz.

Transistor bipolaire:
Lorsque le courant à la base est supérieur à 0, un courant circule entre le
collecteur et l’émetteur. Sinon le transistor bloque.

On peut faire de la commutation jusqu’à 10 kHz.

Le variateur de vitesse :
• Schéma de principe :

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 schéma de principe d’un convertisseur de fréquence.

Constitution :

• Le redresseur (ou pont de Graetz) :

Le redresseur le plus simple à mettre en œuvre est basé sur un pont de
diodes.

La tension moyenne de sortie est 1.35 fois la tension ligne-ligne de l’entrée

triphasée.

La tension moyenne de sortie est constante et ne peut être changée.

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Redresseur à diode :

Redresseur à thyristors :

• Hacheur :
Si le redresseur est basé sur des diodes, on ajoute un hacheur de tension,
pour permettre de varier la tension présentée au redresseur.

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La tension en sortie du hacheur est:

Ce signal est ensuite filtré par un filtre L-C.

• Onduleurs :
L'onduleur constitue la dernière partie du variateur de vitesse dans le circuit
puissance.

Alimenté à partir du circuit intermédiaire par une tension continue variable

ou constante,

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un courant continu variable

L'onduleur fournit au moteur une grandeur variable en tension ou en

fréquence ou les deux en même temps suivant le cas. En effet, une
alimentation de l'onduleur :

En tension ou en courant continue variable, lui permet de réguler la vitesse

du moteur en fréquence.

En tension continue constante, lui impose de réguler la vitesse du moteur

en tension et en fréquence.

Bien que les fonctionnements des onduleurs soient différents, la

technologie reste plus ou moins identique. Pour une raison de souplesse de
commande en fréquence, les onduleurs sont maintenant équipés de
transistors haute fréquence plutôt que de thyristors. Ce type de transistor

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de puissance peut être allumé et éteint très rapidement et, par conséquent,
couvrir une large plage de fréquence (entre 300 Hz et 20 kHz).

Principe de la M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion) :

Une onde modulatrice sinusoïdale u, de fréquence fu est comparée à une
onde triangulaire v de fréquence fv. La sortie du comparateur permet, par
l'intermédiaire de transistors de puissance, le pilotage d'une phase de la
machine. Les autres phases sont pilotées par des ensembles identiques,
déphasés de 120°

Le courant, filtré par l'inductance de l'enroulement est quasi - sinusoïdal

Allure des courants et tensions (onduleur monophasé) pour des rapports de
modulation différents:

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 Déférentes types de variateur de vitesse
• Cycloconvertisseur :
C'est un convertisseur de fréquence, dont la fréquence de sortie est faible
devant celle du réseau d'alimentation (1/3 maximum)
Le montage complet nécessite 36 thyristor pour une machine triphasée
Etude simplifiée pour une phase du moteur :

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 • Convertisseur a onde de tension :

Le filtre L-C, associé au pont redresseur à diodes constitue une source de

tension. L'onduleur à transistors génère une succession d'impulsions de
tension, de largeurs variables (M.L.I). Le moteur, inductif par nature, lisse le
courant. Ce dernier est pratiquement sinusoïdal

• Convertisseur a onde de courant

Le convertisseur R fait varier la valeur moyenne de la tension Ur. Le

convertisseur O change la fréquence de la tension statorique. Les
condensateurs assurent le blocage forcé des thyristors. Les diodes évitent la
décharge des condensateurs dans les phases du moteur. Une petite
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inductance (non représentée) en série avec chaque thyristor limite les di/dt.
Le courant circulant dans l'inductance L est fortement lissé
L'inversion de la séquence de commande des thyristors permet l'inversion
du sens de rotation du moteur. Le freinage par récupération a lieu lorsque la
fréquence de rotation du moteur est supérieure à la fréquence de
synchronisme : O fonctionne alors en redresseur et R en onduleur assisté

Chaque séquence de conduction impose une direction fixe du champ

statorique tandis que le champ rotorique se déplace à la vitesse du rotor

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L’angle ξ évolue entre deux commutations, à cause du déplacement du
rotor, ce qui entraine une ondulation du couple, cela peut être gênant si la
charge a une faible inertie ce qui nous cause des vibrations

Le circuit de commande :
Ne fait pas partie du circuit puissance du variateur de vitesse. Ce circuit doit
garantir quatre fonctions essentielles :

La commande des semi-conducteurs du variateur de vitesse.

L'échange d'informations de commande, de régulation et d'analyse avec les

périphériques.

Le contrôle des défauts (interprétation et affichage).

La protection du variateur de vitesse et du moteur.

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Avec les convertisseurs précédents, il est possible de régler la fréquence,
l’amplitude et la phase de la tension ou de courant (couple de la machine).

Il n’est possible d’alimenter le moteur par un onduleur autonome(ne tine

pas compte de l angle psi) sans obtenir de décrochage

Il faut un autopilotage en fréquence toujours égale à la fréquence de

rotation du rotor

La commande U/f (scalaire) et le différentes mode de

fonctionnement :
La commande U/f se base sur la mesure de grandeurs scalaires (valeurs
d'amplitude en tension et en fréquence). C'est le système de commande de
base des variateurs de fréquence standards.

Afin de garder un flux constant dans le moteur et donc aussi une variation
de vitesse à couple constant la tension et la fréquence varient
proportionnellement jusqu'à la fréquence nominale du moteur (50 Hz).
Lorsque la tension nominale est atteinte, la tension ne sachant plus
augmenter, il est toujours possible d'augmenter la fréquence; dans ce cas la
variation se fait à puissance constante, le couple diminue avec la vitesse. Ce
mode de fonctionnement est intéressant pour des charges à couple
constant tels que les ascenseurs. En effet, le couple moteur "colle" mieux au
profil du couple résistant; ce qui signifie que les consommations qui en
découlent sont moindres.

Fonctionnement U/f constant.

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 Fonctionnement à couple constant sous une fréquence de
50 Hz.
La figure ci-dessous montre les profils des courbes du couple en fonction de
la vitesse pour différents rapports U/f :

Conclusion :
Le variateur électronique basé sur l'emploi de semi-conducteurs est le

procédé le plus moderne de variation de vitesse destiné aux moteurs

électriques à courant continu ou alternatif.

Les performances techniques et technologiques des composants actuels

permettent de proposer à l'industrie des produits très adaptés et d'une

grande fiabilité, parfaitement compétitifs avec les autres solutions

existantes

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Bibliographie :
DOCUMENTS INTERNET

• D. Clenet « Cahier technique Schneider électrique n° 208

Démarreurs et variateurs de vitesse électroniques »
• Polytech ‘nice_sophia «variation de vitesse des moteurs synchrones »
• Philippe Ladoux «Variation de vitesse des machines à courant
alternatif. »

• Energie+ «Les variateurs de vitesse»

• Guy gauthier ing .ph.D «comment changer la vitesse d un moteur»

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